0.2 电动单元仪表及其控制系统的组成[6页]
电动系仪表的结构和工作原理
时，转动力矩的方向保持不变，因此这种测量机构可以测量直流，也可以测量交流。
当线圈通入交流电时，若两个交流电流的瞬时值分别为 i1 和 i2 ，则可动部分的瞬时转动
力矩为
Mt
= i1i2
dM 12 dα
由于电动系测量机构的可动部分转动惯性较大，不能及时随瞬时转矩变化，所以它的偏
转取决于一个周期内的平均转矩 M p
α
=
1 D
I1 I 2
cosϕ ⋅ dM12 dα
=
KI1I2
cosϕ
电动系仪表有其独特的优点。采用这种结构不仅可以制成精确度等级为 0.5 以上的仪表，
用来准确地测量电流、电压和功率，而且还可以用来测量功率因数、频率、电容及电感等。
电流表、电压表和功率表不仅可以在直流电路中使用，
而且可以在频率为 15Hz 至 2500Hz 甚至更高的频率的 交流电路中使用。
用力矩由游丝产生，阻尼力矩由阻尼片产生。
在直流工作时，固定线圈的电流为 I1 、自感为 L1 ,可动线圈的电流 I 2 、自感为 L2 ，固
定线圈与可动线圈的互感为 M 12 ，则它机构的系统能量为
W
=
1 2
L1I12
+
1 2
L2 I22
+ M12 I1I2
转动力矩为
M
=
dW dα
=
1 2
I12
dL1 dα
图 2 电动系功率表测量线路
针将反转。如负载电流为 I ，负载的电压为U ，可动线圈通过电流为 I2 ，有
I1 = I
I 2
=
U Rd
电动系功率表的偏转角α 为
α
=
KI1I 2
电动单元组合仪表全
第六章电动单元组合仪表第一节概述一、单元组合仪表的概念和分类单元组合仪表是在石油、化工等工业部门中使用比较广泛的一种自动控制仪表，它通常分为电动单元组合仪表和气动单元组合仪表。
单元组合仪表是根据自动检测和自动调节系统中各环节的不同要求将整套仪表划分成若干个具有不同独立作用的功能单元，各单元之间采用统一的标准信号进行联系的仪表系列。
将这些有限的、具有不同功能的仪表单元有机的组合起来，可以灵活地构成各种所需要的自动检测和调节系统。
因此，单元组合仪表又有“积木式”仪表之称。
二、电动单元组合仪表的发展历程电动单元组合仪表是以电能驱动的单元组合仪表，它不仅具有单元组合仪表的共同特点，还具有电动仪表所特有的优点。
我国电动单元组合仪表的发展经历了三个阶段，相应产生了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型三大仪表系列。
DDZ-Ⅰ型：由于整套仪表用磁放大器和电子管作为主要放大元件，所以又称电子管型仪表。
该套仪表体积大，需专用供电设备，且仪表工作在较高的电压和较大的电流的状态下，难以有效防爆，使用也不方便，不久便趋淘汰。
DDZ-Ⅱ型：以晶体管为主要放大元件，所以称之为晶体管型仪表。
DDZ-Ⅱ型仪表由于采用了半导体器件，因而使仪表的体积缩小，重量减轻、性能改善、可靠性能和防爆性能也有较大提高。
DDZ-Ⅲ：Ⅲ型仪表由于采用集成电路作为主要放大器件，又被称为集成电路式仪表。
Ⅲ型仪表是适应工业现代化对电动调节仪表的更高要求，在新型电子器件和新工艺、新材料不断涌现的形式下诞生。
DDZ-Ⅲ型仪表不仅在仪表性能如稳定性、可靠性以及进一步与工业计算机配套的可行性等方面比以前的各类仪表有很大提高外，更重要的是Ⅲ型仪表解决了电动仪表长期以来未能彻底解决的防爆问题，其安全火花型仪表使用于石油、化工等工业部门的任何一种危险场所时，均不会产生足以使周围易燃易爆性气体引燃的电火花。
因此，Ⅲ型仪表的性能更为优越，适应范围更为广泛。
作业题：1、单元组合仪表的概念和分类？2、我国电动单元组合仪表的发展历程？第二节DDZ-Ⅲ型仪表的特点一、采用国际标准信号制DDZ-Ⅲ型仪表在信号制上采用了IEC推荐的信号标准，控制室与现场之间的传输信号为4~20mA DC ；控制室仪表接受信号为1~5VDC ；来自现场的4 ~20 mA DC 传输信号到控制室后经250Ω的精密电阻转换为1~5VDC ，电压作为控制室内仪表的联络信号，如下图所示。
电控系统的组成
电控系统的组成电控系统是指由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和通信总线等部件组成的系统，用于控制汽车发动机、变速器、制动系统、悬挂系统、空调系统等各种汽车子系统。
本文将就电控系统的组成进行详细的介绍。
一、电子控制单元（ECU）电子控制单元是电控系统的核心，是控制各个子系统的中央控制器。
ECU内部包含了微处理器、存储器、输入输出接口和通信总线接口等组件。
它的主要功能是接收传感器采集到的数据，根据预设的控制算法计算出控制命令，通过输出接口将命令传递给执行器，从而实现对汽车各个子系统的控制。
二、传感器传感器是电控系统中的重要组成部分，它能够将各种物理量转换为电信号，然后将其传递给ECU。
传感器的种类很多，包括温度传感器、压力传感器、速度传感器、角度传感器等等。
传感器的作用是实时监测汽车各个子系统的状态，将监测到的数据传递给ECU，以便ECU 根据数据进行控制。
三、执行器执行器是电控系统中用于执行控制命令的部件。
它们包括发动机控制阀、制动器、变速器驱动器、电动窗机构等等。
执行器接收到ECU发出的控制命令后，将命令转换为相应的动作，从而实现对汽车各个子系统的控制。
四、通信总线通信总线是电控系统中用于传输数据的介质，它能够将ECU、传感器和执行器之间的数据传输进行统一管理。
通信总线的种类很多，包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等等。
通信总线的作用是实现各个部件之间的数据交互，从而实现对汽车各个子系统的控制。
综上所述，电控系统的组成包括电子控制单元、传感器、执行器和通信总线等部件。
这些部件相互协作，实现了对汽车各个子系统的精确控制，提高了汽车的性能和安全性。
1、典型检测仪表控制系统的结构是怎么样的？各单元主要起什么作用？.doc
量程迁移：零点不变，改变斜率零点迁移：将线段迁移至零点，量稈保持不变 1、典型检测仪表控制系统的结构是怎么样的？各单元主要起什么作用？分为被控对象、检测单元、变送单元、显示单元、调节单元、执行单元、操作人员。
被控（被测）对象：控制系统的核心。
检测单元：控制系统实现控制调节作用的基础。
变送单元：完成对被测变量信号的转换和传输。
显不单元：将检测单元测量获得的参数显示给操作人员。
调节单元：完成调节控制规律运算，将结果输出作为控制信号。
执行单元：控制系统实施控制策略的执行机构。
2、什么是仪表的测量范围、上下限和量程？彼此有什么关系？测量范囤是该仪表按规定的精度进行测暈的被测变暈的范用。
测暈范国的最小值和最大值分 别称为测量下限和测量上限，简称下限和上限。
仪表的量稈用来表示其测量范围的大小，是 其测量上限值与下限值的代数并，即量程二测量上限值一测量下限值，给出仪表的测量范围 便知上下限及量程，反Z 只给出仪表的量程，却无法确定其上下限及测量范围。
3、如何才能实现仪表的零点迁移和量程迁移?4、参考工业控制系统实例，试说明典型的单回路控制系统中包含了哪几个主要环节，各环 节的主要功能是什么？检测信号在其屮的作用是什么？以加热温度控制系统为例，典型的单冋路控制系统包含了输入、输出和控制三个环节。
输入环节：将参数转化为相应的标准统一信号。
输出环节：通过执行控制环节下达的信息试参数与给定值基木一致。
控制环节：与定值相比较控制执行器的动作。
检测信号在其屮的作用是帮助控制单元实现控制调节。
5、电厂汽水系统中需要测量哪些热参数？ 一般有哪些参数需要自动控制？举例说明。
温度 压力、流量 液位等参数（2）在热力过稈中，温度与压力需要白动控制；在液位传输 过程中，流量和液位需自动控制。
热电偶测温1・原理：热电效应。
闭合冋路屮产生的热电势分为：温差电势和接触电势两种。
闭合回路屮产生的总热电势为：结论：1•热电偶产生热电势的条件是两种不同的导体材料构成，I 川路端点温度不同；2•热电 势大小只与热电极材料及温度有关；3.热电极材料确定以示，热电势的大小只与温度有关。
纯电动汽车信息电子控制系统主要组成部分有哪些
纯电动汽车信息电子控制系统主要组成部分有哪些热度：261日期:16-09-22, 08:43 AM 来源:陆地方舟集团纯电动汽车信息电子控制系统主要组成部分有哪些？为了便于驾驶员随时了解汽车各种工作参数是否正常，以便及时采取措施，防止发生人身伤害和机械事故，电动汽车上都设置有各种信息显示系统。
这些仪表有的显示汽车的常规运行参数，有的显示某些极限参数。
由于传统的汽车仪表都是采用机械式或机电结合式仪表，都是通过指针和刻度实现模拟显示，因此，存在着显示信息量少、视觉特性不好、易使驾驶员疲劳、准确率低等缺点，难以满足人们对汽车性能越来越高的要隶。
汽车信息电子控制系统由智能电子仪表显示系统、汽车显示与报警系统、全球卫星定位(GPS)系统、远程监控系统组成。
电子显示器件包括发光显示器件、线条图形显示器件以及液{晶显示屏等。
随着新型传感器、电子显示器件以及电子技术在汽车上的广泛应用，汽车仪表电{子化已经成为显示纯电动汽车信息的发展方向。
1．智能电子仪表显示系统由于电动汽车的构造与传统车不同，使得电动汽车的显示界面的参数也略有不同，例如发动机的转速表、温度表还有燃油量表，已被电动机功率表、燃料电池出水口温度和氢燃料余量{显示所取代。
在此基础上，还增加了DVD显示界面，DVD显示界面可以清晰地显示出能量{流图，以及关键的系统参数，为驾驶员提供了更大的便利。
2．汽车显示与报警系统电动汽车故障自诊断系统如图8-12所示。
故障自诊断模块监测的对象是电动汽车上的各种传感器，如冷却液温度传感器、电子控制系统本身以及各种执行元件，如继电器，故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且该现象在一定的时间内不消失，故障自诊断模块便判断为该信号对应的电路或元件出现故障，并把该故障以代码的形式存人内部存储器，同时点亮仅表板上的故障指示灯。
电控系统组成
一、电控系统组成：①电子控制单元（ECU）:ECU的功能：接收来自各种传感器的信息，经过快速地处理，运算，分析和判断后，适时地输出控制指令，控制执行动作，借以控制发动机（主要由输入回路，A/D装换器，微型计算机和输出回路四部分组成）基本功能：A给传感器提供标准电压，并接受传感器信号B储存车型特征参数和运算中所需信息C分析确定故障信息D 向执行元件发出指令或输出故障信号E自我修复②传感器常见传感器及功用1空气流量传感器测进气量2进气管绝对压力传感器测气压3曲轴位置和凸轮轴位置传感器点火正时控制4冷却液温度传感器测冷却液温度5 进气温度传感器给ECU提供进气温度信号，作为燃油喷射和点火正时控制的修正，调节信号6节气门位置传感器提供进气量信号，控制喷量7氧传感器提供氧含量信号8爆震传感器检测发动机有无爆燃发生③执行器是发动机电控系统的执行元件，作用是接受电脑指令。
完成某项功能，主要分为；电磁阀，继电器，进电器，功率晶体管，显示装置二、发动机电控系统1（EF）I电控燃油喷射系统组成进气系统，燃油系统电控系统功用在各种工况下对空燃比进行最优化控制优点 A 精确控制喷油量，动力性，经济性，排放性B进气阻力小，不需进气预热，充气效率高C 多点喷射使各缸混合气分配均匀，排放降低。
D 喷油雾化，冷起动性好。
E 电子控制系统响应迅速，加减速灵敏性好F 对空燃比反馈控制,排放更低。
2（ESA）电控点火系统组成主要由传感器，电脑ECU和点火执行器。
功能控制点火提前角，点火提前角点火时刻开始，活塞运动到上止点为止，曲轴转速和角度（10度左右）点火提前角的控制：A 起动时将点火时刻固定在设定的初始点火提前角B 怠速时根据DL信号，NE信号，A/C信号确定基本点火提前角C 其他工况根据转速信号和负荷信号确定基本点火提前角增大2发动机负荷增大3 点火提前角增大3 废气再循环系统(EGR)，减少CO HC 和nox 等废气的排放。
新能源电控系统的组成
新能源电控系统的组成新能源电控系统是指用于管理和控制新能源汽车（NEV）中电能的系统。
这种系统的组成主要取决于车辆的类型和特性，但通常包括以下几个基本组件：1. 电池管理系统（BMS）：•功能： BMS负责管理和监控电池组的状态、温度、电压和电流等信息，以确保电池的安全、高效运行。
•组成：由电池控制单元、温度传感器、电压传感器和通信模块等组成。
2. 电机控制器（Inverter/Drive Controller）：•功能：控制电机的运行，调节电机的速度和扭矩，实现动力输出。
•组成：包括功率电子器件（如IGBT、MOSFET）、控制芯片和通信接口。
3. 电源分配单元（PDU）：•功能：将电能从电池传递到各个电动设备，如电机、空调、电力辅助设备等。
•组成：电能分配开关、电流传感器、保险丝等。
4. 车载充电机（OBC）：•功能：控制车辆的充电过程，将外部电源（例如电动汽车充电桩）提供的电能转换为电池可以接受的电能。
•组成：电流传感器、充电控制器、继电器、通信接口等。
5. 车载通信系统：•功能：实现电控系统内部各组件之间的信息交流，同时与外部系统进行通信，如车辆对外传输状态信息、接收远程指令等。
•组成： CAN总线、Ethernet、LIN总线等通信协议和硬件。
6. 电子控制单元（ECU）：•功能：用于集成和控制电控系统的各个子系统，执行整车电控策略。
•组成：由多个微控制器或处理器组成，每个负责特定任务，如发动机控制单元、电机控制单元、照明控制单元等。
7. 感应器与执行器：•功能：传感器用于感知车辆状态，执行器用于执行电控系统的指令。
•组成：包括温度传感器、电流传感器、转向传感器、刹车传感器等，以及执行器如执行器电机、制动器等。
这些组件共同协作，形成一套完整的新能源电控系统，用于管理和控制电动汽车的各个方面。
新能源电控系统的设计和优化是新能源汽车性能、安全性和效能的关键因素之一。
电动汽车控制系统的组成
电动汽车控制系统的组成随着环保意识的日益增强，电动汽车作为一种新型的环保交通工具，受到了越来越多的关注和追捧。
而电动汽车的控制系统则是实现其高效、安全、可靠运行的关键。
电动汽车控制系统的组成主要包括电池管理系统、电机控制器、车载充电器、车载通信系统和车辆控制单元等几个部分。
1. 电池管理系统电池管理系统是电动汽车的核心组件之一，主要用于管理电池的充电和放电过程。
其主要功能包括对电池的状态、电流、电压和温度等参数进行监控和控制，保证电池的工作状态和安全性。
同时，电池管理系统还可以实现对电池的充电和放电速率进行控制，延长电池寿命。
2. 电机控制器电机控制器是电动汽车的另一个核心部件，主要用于控制电机的转速和扭矩输出。
其主要功能包括控制电机的启动、加速、减速和停止等操作，同时还可以实现对电机输出扭矩和转速的调节和控制。
此外，电机控制器还可以通过反馈机制对电机的运行状态进行监控和控制，以保证电机的安全和稳定运行。
3. 车载充电器车载充电器是电动汽车的充电设备，主要用于将外部电源的电能转换为电动汽车电池储能系统所需的电能。
其主要功能包括对充电电流和电压进行控制，以保证电池的充电效率和安全性。
同时，车载充电器还可以实现快速充电和慢充电等不同充电模式的切换。
4. 车载通信系统车载通信系统是电动汽车的信息交互平台，主要用于实现车辆与外部环境之间的信息交换和控制。
其主要功能包括车辆的位置、速度、状态等信息的传输和处理，以及车辆与外部充电桩和能源管理系统等设备之间的通信和控制。
5. 车辆控制单元车辆控制单元是电动汽车的中央控制器，主要用于协调和管理整个车辆控制系统的各个部件。
其主要功能包括对电池、电机、充电器和通信系统等部件进行整合和协调，以保证整个系统的高效、安全、稳定运行。
电动汽车控制系统是实现电动汽车高效、安全、可靠运行的关键。
其组成部分包括电池管理系统、电机控制器、车载充电器、车载通信系统和车辆控制单元等几个部分，各部件之间协作配合，共同构成了电动汽车控制系统的完整框架。
《自动化仪表与过程控制(第四版)》读书笔记模板
6.1概述 6.2对象动态特性对调节质量的影响及调节方案的确定 6.3调节规律对系统动态特性的影响、调节规律的选择 6.4调节器参数的实验整定方法 复习思考题
7.1串级调节系统 7.2比值调节系统 7.3均匀调节系统 7.4前馈调节系统 复习思考题
8.1多变量解耦控制系统 8.2推理控制系统 8.3预测控制系统 复习思考题
2.1调节器的调节规律 2.2 PID运算电路 2.3 PID调节器的阶跃响应和频率特性 2.4 PID调节器的线路实例 2.5数字控制算法 2.6可编程序调节器 复习思考题
3.1集散控制系统的发展及其组成 3.2 DCS现场控制站的功能 3.3 DCS操作站的功能 3.4现场总线技术 3.5基金会现场总线的用户应用 3.6典型现场总线控制系统举例 复习思考题
目录分析
第1章检测仪表
自动化仪表概述
第2章调节器
第3章集散控制 系统与现场总 线控制系统
第4章执行器和 防爆栅
0.1自动化仪表及其发展概况 0.2电动单元组合仪表及其控制系统的组成 0.3仪表的基本技术指标 复习思考题
1.1温度检测仪表 1.2压力检ห้องสมุดไป่ตู้仪表 1.3流量检测仪表 1.4液位检测仪表 1.5成分分析仪表 复习思考题
自动化仪表与过程控制（第四版）
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
本书关键字分析思维导图
工业
调节器
仪表
仪表
调节器
特性
动态
过程
系统
控制 系统
仪表
版
控制
过程
第章
简述仪表的组成及作用
简述仪表的组成及作用
仪表通常由以下几个组成部分构成：
1. 指示器：用于显示测量结果或操作状态，例如数字显示屏、指针仪表等。
2. 传感器：用于感知被测量的物理量，并将其转换为电信号。
3. 信号处理器：接收传感器产生的电信号，并进行放大、滤波、线性化等处理，以便于后续的测量和显示。
4. 控制器：根据测量结果或设定的目标值，通过对控制设备的输出，控制被测量对象或其它设备的工作状态。
5. 电源：为仪表提供所需的电能。
6. 外壳和连接装置：保护仪表内部的元件，提供固定和连接的功能。
仪表的作用主要有以下几个方面：
1. 测量和监测：通过传感器测量和感知物理量，并将其显示出来，用于监测和控制被测量对象或系统。
2. 控制和调节：通过控制器对被测量对象或其它设备的输出进行调节和控制，以实现设定的目标。
3. 提示和警告：通过指示器显示测量结果或操作状态，向操作者提供信息，同时可以通过警报或报警器发出警告信号。
4. 数据采集和处理：仪表可以采集和记录测量数据，并提供数据处理和分析功能，用于监测和优化系统运行。
5. 保护和安全：通过实时监测和检测，确保设备和系统在正常范围内运行，避免因异常情况引发事故或损坏设备。
总而言之，仪表的组成和作用旨在提供对物理量的测量、监测、控制和保护，以确保设备和系统的安全与正常运行。
简要说明汽车电控系统的组成单元
简要说明汽车电控系统的组成单元
汽车电控系统的主要组成单元包括：
1. 电池：提供电能给整个电器系统。
2. 发电机：从发动机输出电能来维持电池充电、电器系统使用。
3. 能量管理模块：控制和监测整个电器系统的工作。
4. 引擎控制模块：监测、控制和调整发动机的工作状态。
5. 变速器控制模块：监测、控制和调整变速器的工作状态。
6. 刹车控制模块：监测、控制和调整车辆刹车的工作状态。
7. 仪表板：提供车辆的各种状态和参数信息。
8. 灯光控制模块：控制车辆灯光的开关和亮度等。
9. 娱乐系统：包括音响、导航仪、车载电视等。
10. 安全气囊控制模块：监测车辆的碰撞情况，释放安全气囊保护乘客安全。
11. 温度控制模块：控制车辆的空调、加热等系统。
电子控制系统的基本组成
电子控制系统的基本组成引言电子控制系统是现代工业中广泛应用的一种控制系统，它由各种组件和部件组成，用于监控和控制各种设备和系统的运行。
了解电子控制系统的基本组成对于设计、维护和故障排除都是至关重要的。
本文将介绍电子控制系统的基本组成和各个组件的作用。
主要组成部分电子控制系统主要由以下部分组成：1. 传感器传感器是电子控制系统的重要组成部分，它能够将各种物理量（如温度、压力、湿度等）转化为电信号，以便控制系统进行监测和判断。
传感器的种类多种多样，常见的有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
2. 执行器执行器是电子控制系统的另一个重要组成部分，它能够接收来自控制器的电信号，并将其转化为相应的动作或运动。
常见的执行器包括电动机、阀门、电磁铁等。
执行器的工作原理各不相同，但目的都是根据控制信号进行相应的操作。
3. 控制器控制器是电子控制系统的核心部分，它负责接收传感器的信号，并通过处理这些信号来实现对执行器的控制。
控制器可以是硬件设备，如基于微处理器的控制器，也可以是软件程序，如运行在计算机上的控制算法。
4. 通信接口通信接口是电子控制系统与外部设备或其他系统进行交流和数据传输的连接部分。
通信接口可以采用各种方式，如串口、以太网、无线通信等。
它使得电子控制系统能够与其他系统进行数据交换和远程监控。
5. 电源系统电源系统为电子控制系统提供所需的电能，保证各个组件正常运行。
电源系统可以采用不同的电源类型，如交流电源、直流电源、电池等，根据实际需求选择合适的电源。
总结以上是电子控制系统的基本组成部分。
了解这些组成部分及其作用对于理解电子控制系统的工作原理和进行系统设计具有重要意义。
随着科技的不断进步，电子控制系统的应用领域也在不断扩大，对于工业自动化以及智能化领域的发展起着关键作用。
电动车控制系统组成简图
电动车控制系统组成简图电动车控制系统由整车能源分配与管理系统，行驶控制系统和辅助控制等系统组成。
1.整车能源分配与控制管理系统整车能源分配与控制管理系统由动力电池组、电池管理系统（BMS）、放电和充电等接口及其控制所构成。
为了获得最大的续驶里程及首务安全功能，能源分配与管理系统必须根据电动车实际行驶工况及电池组的SOC等参数，合理、高效的分配有限的能量，使得安全、高效行驶的同时最大程度延长电动车一次充电续驶里程。
2. 车辆行驶控制系统车辆行驶控制系统由整车行驶控制器、电机驱动控制系统、能量回收系统、变速箱控制系统及辅助控制系统等通过总线系统连接组成。
2.1 整车行驶控制器1）车辆行驶控制功能纯电动汽车的动力电机必须按照驾乘人员意图输出驱动或制动扭矩。
当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动转矩或再生制动转矩。
踏板开度越大，动力电机的输出扭矩越大。
因此，车辆控制器要接收踏板信号并将其转换为对动力电机的扭矩输出要求。
这一功能是整车控制器的基本功能。
2) 车辆多主扁平的can Bus 控制管理在电动汽车中以CAN总线的应用理所应当。
整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。
整车采用多主扁平的can Bus 控制管理, 负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。
各传感器采集到的数据由A/D转换器转换成数字信号传递给整车控制器;还有一些开关量信号如启动、停止等开关以及档位切换开关等信号也都传递给控制器。
控制器通过CAN总线实现指令的下达以及各模块间信息的共享等功能。
2.2 电机驱动控制系统电机驱动控制系统包含大功率交流异步电机控制器和功率逆变器以及电机本身，完成电动车正常行驶工况下的驱动控制任务,是电动车运动的核心问题所在。
2.3 能量回收系统能量回收系统主要是将汽车制动时的机械能转化为电能存储到电池组，实现制动能量的回收。
2.4 变速箱控制系统系统中采用了智能变速箱，智能变速箱由两部分组成：即减速和升速两个功能，正常行驶时作为减速器，提高电动车驱动系统的牵引驱动性能。
模块二仪表控制系统集成
3、电冰箱自动控温方框图
干扰作用 f
给定值 s
偏差 温度控制器
e
z
压缩机
操纵变量 （制冷剂）
冷藏箱
被控变量 t
测量元件 变送器
被控对象 被控变量 操纵变量 干扰/扰动 设定值 偏差
冷藏箱 冷藏箱温度 制冷剂流量 环境温度变化/贮藏量变化等 冷藏箱需保持的温度 冷藏箱需4保持的温度与实际冷藏箱温度之差
模块二仪表控制系统集成
一、作业点评 —电冰箱自动控制系统
制冷原理
利用制冷剂由液体状态汽化为 蒸气状态过程中吸收热量，被 冷却介质因失热量而降低温度 达到制冷的目的。
1、电冰箱制冷原理
制冷系统
压缩机作用
保持制冷作用循环进行
2
冷藏箱
2、电冰箱自动控温原理图
温度控制器
电冰箱自动控温原理
温度探头3自动控温原理仪表并联连接6
3、变送器信号传输方式
将测量信号传送到控制室
现场
变 送 器
控制室
E Ri
安装易且安全 须单电源供电
电源装置
二线制变送器
接收仪表
现场
控制室
电
E源
装 置
变 送
接
Ri
收 仪
器
表
对电源要求低
安装麻烦
7
四线制变送器
4、实例分析——液位定值控制系统
L N
现场
控制室
变
送
E
器
250 Ω
调节阀
电源装置
变送器二线制传送
控
控制器电压输入方式
制
器
控制器电流输出方式
8
常规仪表控制回路的组成
2019/2/14
11
I 积分作用是依据偏差是否存在来动作的在系统中起着消 除余差的作用。 比例积分控制（ PI ） 具有积分控制规律的调节器，其输出信号的大小不仅与偏差信号的大小有 关，而且还将取决于偏差存在的时间的长短。在幅度为 A 的阶跃偏差作用 下，积分调节器的开环输出特性如图 4-2 所示。
9 10
1 2 8 1PX2
44 45
7 1PX1
∙ ∙ ∙ ∙
B1-3 2PX-5
温度控制回路仪表接线图
2019/2/14
21
自动控制系统的组成
2019/2/14
1
一、自动控制系统的组成
2019/2/14
2
生产过程的调节
石油化工生产过程、必须按规定的工艺参数量值、 （温度、压力、流量、液位等）进行稳定操作，但 由于种种原因影响、这些数值总会发生一些变化、 与 工艺参数值发生偏差。为了保持参数的规定值， 达到安全、稳定操作，就必须对工艺过程施加一个 作用，来消除这种偏差、使参数回到规定值上，这 种控制过程就叫生产过程的调节。
或调节器的输出随正偏差值的增加而增加的为“正’’作 用，而调节器的输出值随正偏差值的增加而减小 的为‘‘反”作用（如温度调节）
调节器的给定值由“内给定”或“外给定”两种方式取得， 可对系统进行简单调节或串级控制
2019/2/14
18
3、调节器正、反作用的判断: 规定—— 1、气开调节阀为＋A 气闭调节阀为－A 2、调节阀开大，可控变量上升为＋B，下降为－B 计算—— 1、A×B＝“＋” 调节器选反作用 2、A×B＝ “－”调节器选正作用
SP+
e
PVe
调节器
p
执行器
q
电控系统的组成
电控系统的组成电控系统是现代机械设备中不可或缺的一部分，它由许多不同的组件组成，包括传感器、执行器、控制器等等。
在这篇文章中，我们将深入探讨电控系统的组成和每个组件的作用。
一、传感器传感器是电控系统的重要组成部分，它们用来检测机器的状态和环境条件。
传感器可以检测机器的位置、速度、温度、压力等等。
传感器通过将这些信息转换成电信号，向控制器提供所需的数据。
常见的传感器类型包括光电传感器、压力传感器、温度传感器、速度传感器等等。
这些传感器的种类和数量取决于机器的类型和功能。
二、执行器执行器是电控系统的另一个重要组成部分，它们用来控制机器的动作。
执行器可以是电动机、气缸、螺杆等等。
执行器接收控制器的指令，并将其转换成机械动作。
在一些机器中，执行器还可以用来控制机器的位置和方向。
例如，液压缸可以用来控制机器的位置，而步进电机可以用来控制机器的方向。
三、控制器控制器是电控系统的核心，它们用来处理传感器和执行器的信息，并控制机器的运行。
控制器可以是单片机、PLC、计算机等等。
控制器可以编程，以实现各种不同的功能和任务。
例如，一个控制器可以编程控制机器的速度和方向，另一个控制器可以编程控制机器的温度和湿度。
四、电源电源是电控系统的另一个重要组成部分，它们用来提供电能给传感器、执行器和控制器。
电源可以是交流电源、直流电源、电池等等。
电源的选择取决于机器的需求和环境条件。
例如，在一些需要移动的机器中，电池可能是更好的选择，因为它可以提供无线电源。
五、通信模块通信模块是电控系统的另一个重要组成部分，它们用来与其他设备和系统进行通信。
通信模块可以是Wi-Fi、蓝牙、以太网等等。
通信模块可以用来监控和控制机器的运行。
例如，一个通信模块可以用来远程监控机器的温度和湿度，另一个通信模块可以用来控制机器的位置和方向。
总结电控系统是现代机械设备中不可或缺的一部分，它由许多不同的组件组成，包括传感器、执行器、控制器、电源和通信模块。
电控系统的组成
电控系统的组成电控系统是现代机械设备中不可或缺的一部分，它能够通过电信号控制机械设备的运转，实现自动化生产。
电控系统的组成涉及到多个方面，包括传感器、执行器、控制器等多个部分。
下面将对电控系统的组成进行详细的介绍。
一、传感器传感器是电控系统的重要组成部分，它能够将机械设备运行时的各种信息转化为电信号，通过电信号传递给控制器，实现对机械设备的控制。
传感器的种类很多，常见的有温度传感器、压力传感器、流量传感器、位移传感器等。
1、温度传感器温度传感器是用来测量机械设备中的温度变化的传感器。
根据测量原理的不同，温度传感器可以分为热电偶、热敏电阻、红外线传感器等多种类型。
温度传感器的主要作用是对机械设备的温度进行监测，防止机械设备因温度过高而损坏。
2、压力传感器压力传感器是用来测量机械设备中的压力变化的传感器。
根据测量原理的不同，压力传感器可以分为电容式、电阻式、压电式等多种类型。
压力传感器的主要作用是对机械设备的压力进行监测，防止机械设备因压力过高而损坏。
3、流量传感器流量传感器是用来测量机械设备中的流量变化的传感器。
根据测量原理的不同，流量传感器可以分为电磁式、超声波式、热式等多种类型。
流量传感器的主要作用是对机械设备的流量进行监测，确保机械设备正常运行。
4、位移传感器位移传感器是用来测量机械设备中的位移变化的传感器。
根据测量原理的不同，位移传感器可以分为电容式、电感式、激光式等多种类型。
位移传感器的主要作用是对机械设备的位移进行监测，确保机械设备正常运行。
二、执行器执行器是电控系统的另一个重要组成部分，它能够根据控制器的指令，对机械设备进行控制，实现自动化生产。
执行器的种类也很多，常见的有电机、气缸、电磁阀等。
1、电机电机是机械设备中最常见的执行器之一，它能够将电能转化为机械能，驱动机械设备的运转。
根据电机的类型不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机等多种类型。
电机的主要作用是驱动机械设备的运转，实现自动化生产。
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图0-0为采用DDZ-Ⅲ仪表构成的发电厂锅炉过热 蒸汽温度控制系统。
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Y SH X
0.2 电动单元组合仪表及其控制系统的组成
图0-1 为单元组合仪表构成的调节系统。
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（2）电动单元组合仪表中并存着两种标准信号
制度，在DDZ-Ⅰ和DDZ-Ⅱ型仪表中采用0～10 mA，
而在DDZ—Ⅲ型仪表中，采用目前国际上通一的4～
20 mA直流电流作为标准信号。
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0.2 电动单元组合仪表及其控制系统的组成
4～20 mA直流电流信号的优点是：
▪ 有利于识别仪表断电、断线等故障
▪ 不存在相移问题
▪ 不受传输线中电感、电容和负载性质的限制
采用电流制的优点：
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0.2 电动单元组合仪表及其控制系统的组成
▪ 不受传输线及负载电阻变化的影响，适于信号的
远距离传送
▪ 使用电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号
的机械力
▪ 使用电流信号可方便得到电压信号
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0.2 电动单元组合仪表及其控制系统的组成
0.2 电动单元组合仪表及其控制
系统的组成
0.2.1 我国DDZ仪表的发展
60年代中 DDZ-Ⅰ 电子管和磁放大器为主要放 大元件
70年代初 DDZ-Ⅱ 晶体管为主要放大元件 80年代初 DDZ-Ⅲ IC为主要放大元件，具有本 安性
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调行节比对较象，的按工一艺定介的质调的节流规通律量发，出达调到节自信动号调节的目的
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0.2 电动单元组合仪表及其控制系统的组成
0.2.3 信号制
（1）单元组合仪表必须有统一的联络信号，采 用直流电流作为标准信号。
采用直流信号的优点是：
▪ 传输过程中易于和交流感应干控制系统的组成
0.2.2 DDZ简单调节（控制）系统
3 TC
冷水 4 减温器 2 TT
1 过热蒸汽
烟囱
汽鼓 炉膛
过热器
图0-0 锅炉过热蒸汽温度控制示意图
将调用经测 节热 温量 器电 度信 按阻 变号 此1送检送 偏器测至 差2 过发调热出节蒸控器汽制3的的命输温令入度， 端来．控并制与调代节表阀蒸4 汽的温 开度 度的 ，给 从定 而值 改 （变图 减中 温未 水画 流） 量进 ， 达到行控比制较过热蒸
▪ 为现场变送器实现两线制提供了可能性，节省电
缆，布线方便
▪ 且大大有利于安全防爆
▪ 能提供较大的电磁力
▪ 上限值较大，有利于抑制干扰
▪ 上限值与下限值之比为5：1，与通用气动仪表的
信号制（0.2～1Pa）对应，便于相互折算。
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