FLL机器人工程挑战比赛规则

FLL机器人工程挑战比赛规则

主题：无限关爱——“海洋奥德赛”

第一章FLL课题研究指南

项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。

第一节课题研究介绍

海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。

海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。

海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。

海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。

一、课题研究概述

选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。

设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。

最后，与他人分享你们的研究成果

上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。

二、课题研究指导方针

选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。

确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；

确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；

提示：

哪些科学领域与你选择的课题有关？

哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？

他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。

设计一个具有创意的解决方案。

提示：

想出一种制造性的方法，用于提升关于某种海洋资源的使用或者改进目前人类对这种资源的利用与开采活动，同时要要尽可能少对海洋产生负面的阻碍；

讲明你的解决方案是如何起作用的，什么缘故它是如此重要，以及不使用那个解决方案将会产生什么咨询题？

公布你的解决方案以及研究成果。

提示：

写一个专门有味同时能够提供大量资料的介绍文章；

在你们的学校里或者社区里与他人分享你的解决方案；

将你的介绍文章及解决方案提交竞赛组委会。

三、关于如何开展课题研究的建议：

制定研究打算，列出研究咨询题的清单，确定你的课题导师，并按打算联系有关专家或者其他研究海洋的人，向他们提出你的询咨询；

阅读你选定的那些专家他们关于海洋的论文，或者与专家一起座谈，了解他们正在研究的课题，以及什么缘故要进行这些研究；

摸索研究课题，并从中选择确定一个你要研究的课题，集中精力去研究它；

写信给你们所在地的政府或有关部门，告诉他们你们的课题，向他们了解目前正政府或有关部门差不多或正在为爱护海洋资源做了哪些情况；

与有关大学，博物馆，公司，工厂，社会团体和有关组织进行联系，去了解更多的欧关于爱护海洋资源的信息；

使用FLL网站上的课题研究资源收集有关资料、信息；

创作一些关于你们方案的传单，网站，小册子，故事，或者短剧在你们的学校或者社区里发放或者表演；

邀请其他的FLL队伍和公众来观看你们的课题陈述；

四、课题研究成果的要求：

1、FLL机器人工程研究成果要体现五要素：

1）要有明确的究目标；

2）要体现一定的创新性和完整性；

3）要有一定的课题研究工作量；

4）要由学生自主完成；

5）要有完整规范的研究报告与数据资料；

2、每个参赛队应于2006年4月15日前，向组委会办公室提交完整的FLL机器人工程挑战竞赛申报资料一套。

3、应交的申报资料内容与要求：

1）FLL机器人工程挑战竞赛项目申报表（一式两份，申报表式样请在创新平台下载）；

2）FLL机器人工程挑战竞赛项目研究报告（一式两份），与有关配套的数据资料；

3）FLL机器人工程挑战参赛机器人的技术资料档案。（以上材料也参赛时提交，能够用光盘的方式提供）。

4）凡是参赛选手只提交申报表，不提交申报资料者，将取消参赛资格；凡提交的申报资料不完整的终评时将扣除一定分数。

4、FLL机器人工程研究项目答辩的要求：

答辩思路清晰，时刻不得超过5分钟，用一般话进行讲解。

1、FLL机器人工程研究目标明确

2、解决咨询题的方法议案科学可行，有新意

3、项目研究有一定的工作量

4、申报资料齐全，论文写作规范

5、表达清晰、有调理、有吸引力、不超时

6、团队精神强

第二章FLL机器人工程挑战

第一节FLL机器人工程挑战竞赛竞赛术语和规则

1、参赛必读：参加FLL竞赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务讲明，规则和最新的网上咨询答。

2、竞赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场竞赛。在2分半的竞赛时刻内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，竞赛中可不能暂停竞赛时刻。按照竞赛的安排，每个参赛队都有若干次竞赛机会，以猎取最好分数。

3、任务：任务确实是机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地动身，机器人能够多次往返于基地和场地之间，每次出基地后能够尝试完成1个或者多个任务。任务能够按照任意的顺序去完成，在规则承诺的情形下能够反复尝试去完成任务，或者舍弃任。当竞赛终止后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。

4、竞赛回合：本届竞赛采取大循环三个回合的竞赛方法，每个参赛队都要进行三个回合的竞赛，以最好的一次成绩为最终成绩。

6、器材：机器人世锦赛中参赛队带到竞赛区域的物品必须差不多上乐高元件，同时都必须是最初的刚出厂时的状态，电子部件的种类和数量是受限制的，能够使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。除了在机器人的隐藏位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不能够使用。