FLL机器人工程挑战比赛规则
FLL工程挑战赛细则
2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。
2、每支参赛队可以有2 名技术队员。
每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。
其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。
3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。
4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。
参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。
参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。
参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。
5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。
其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。
二、比赛轮次和排名及记分1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。
2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。
完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。
（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。
西觅亚FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛规则
附件9西觅亚FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛规则一、主题我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！这个机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到，还有多有趣的问题要解决！二、比赛场地场地：建议木质外框的长约为236cm、宽约为115cm、高约为9cm，外框厚度约2cm，实际提供的赛台尺寸可能有所差异，场地居中铺有一场地纸，场地纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。
场地纸放在较为平坦光滑的表面上，与底板无需采用粘结式，会用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分任务名称任务模型任务容及得分条件分值运送鲨鱼箱子和鲨鱼完全在运输目标区在目标区1 7在目标区2 10 完成上述任务，鲨鱼只与箱底接触20导盲犬警示围栏倒下15 保护动物两个相同的动物完全在同一侧20/对喂食目标区域只有同种颜色的食物10/片仿生仿生墙完全承受了白色壁虎的全部重量15仿生墙完全承受了机器人的全部重量32自动挤奶牛奶和粪便均滚出15 所有牛奶均滚出，粪便未滚出20放归熊猫可滑动块按顺时针向完全打开10 恢复相机相机完全在基地15 驯养和研究狗和驯养师完全在驯养研究区12动物学家完全在驯养研究区15盘状粪便样本完全在驯养研究区5/个养蜂蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中没有蜂蜜12蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地15安装假肢假肢装到宠物身上且裁判员没有拿着9 假肢装到宠物身上且宠物完全在农场目标位置15收回海豹海豹完全在基地且没有破碎10 收回牛奶三桶牛奶都完全在基地10储存牛奶三桶牛奶都完全由斜坡支撑20 斜坡只支撑三桶牛奶，不接触其它物品30 斜坡支撑三桶竖立的牛奶，不接触其它物品40收集粪便样本至少7个盘状粪便样本在驯养研究区20分接触处罚裁判放在场地东南角白色三角形中的盘状粪便样本（最多5个）-6/个除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。
第六届四川省青少年机器人创新实践活动第五章“FLL”机器人挑战赛规则破解能源规则
第六届四川省青少年机器人创新实践活动第五章“FLL”机器人挑战赛规则破解能源规则1 参赛必读要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下4个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。
2任务任务就是机器人完成可以获得分数的工作。
机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。
当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3比赛在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。
在2分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。
在比赛期间，计时器不会暂停。
至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。
每次比赛的分数没有任何关联，只取三次比赛中最好的一次评表演奖。
4回合所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。
比赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间，参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时间安排。
5队伍组成一个队伍最多允许有10名成员，不包括教练和领队。
在教练手册中规定了参赛选手的年龄。
在比赛的时候，只有两名队员可以同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。
不过台上队员和台下队员可以随时调换。
6机器人机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。
任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。
7器材这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。
这些物品都必须完全使用乐高元件制作，并且所有元件都必须是刚出厂时的状态（导线和软管可以剪成需要的长度）。
并且每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量：高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。
可以使用发条/回力马达，气泵。
除了在机器人的隐藏位置用于辨别身份的标记物，不允许使用不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。
fll工程挑战赛[整理版]
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第十一届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“关注健康”。
生物医学工程是有助于医、患双方的各种工程学科的应用。
化学、机械、电气及其它工程，甚至艺术，与传统生物与医学科学融合起来促进了卫生事业的发展。
我们早就知道，心脏有问题的人可以装上起搏器，维持心脏的正常跳动；动脉壁沉积了脂肪变得狭窄后，可以插入支架扩张动脉；断裂的骨胳可以打上钢钉，引入骨胳生长细胞，使断裂的骨胳复合，这些都生物医学工程的成果。
随着科学技术的发展，生物医学工程会创造出更多神奇的东西，来替换人体上缺失或损坏了的“部件”。
你能想象生物医学工程在未来会怎样改变人类吗？让我们来当一回生物医学工程师，对人类的健康给予更多的关注吧！3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的透视图。
3.2 赛台3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。
边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。
3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。
物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。
- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。
FLL机器人比赛规则【模板】
FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。
2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。
在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。
根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。
3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。
当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。
4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。
5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。
6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。
除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。
各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。
8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。
通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。
F-FLL青少年机器人挑战赛竞赛规则
FIRST®LEGO® LEAGUE CHALLENGE 乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛-智慧联运。
乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛是一项面向 9 至16 岁儿童的科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM）国际赛事，其中包括：研究任务（创新项目）、机器人赛事及核心价值活动。
每年8月，FLL联盟向全球参赛队伍公布年度挑战项目，挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。
挑战项目公布后，孩子们将使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等，来制作全智能机器人参加比赛！这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
该项赛事通常由6-10 人组队，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和才艺展示，为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是参加一个派对运动会式的展示比赛。
越来越高，为此，我们需要重新思考和设计运输货物的方式。
我们面临的挑战任务是找出能够改善货物运输方式的解决方案。
所以，我们能用哪些方式来应对挑战，让货物运输变得更加安全高效。
能够让货物安全的送达难以抵达的目的地，并改善不同运输阶段之间的关联性。
同学们会头脑风暴，集思广益。
我们应该如何解决这些难题？请同学们一起参与其中，共同解决这个实际问题。
一起规划解决方案的设计步骤。
学生们将组成团队，针对货物运输问题开展问题研究，规划并设计解决方案，利用LEGO® Education SPIKE Prime 科创套装或者乐高® MINDSTORMS® 头脑风暴教育 EV3 机器人套装进行机器人模型的工程设计和程序编写，搭建机器人并完成机器人比赛挑战任务。
作为“挑战”的一部分，每支队伍还需参与项目研究，设计制作创新项目展示作品，并进行展示，解决实际的问题。
团队将体验工程设计流程。
团队将确定、设计和创建解决方案，并对其进行测试、迭代和改善。
FLL项目竞赛规则
FLL项目竞赛规则
一、目的
FLL（First Lego League）项目是一项由美国科学技术协会
（ Society for Science and the Public ）主办的机器人竞赛。
本次项
目旨在通过引导学生探索科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM），培
养学生的技术创新能力和团队协作精神，激励学生发挥自己的潜能。
二、参赛资格
（一）参赛队伍：2-10人，年龄为9-16岁（每个参赛队伍可以包括
1-2名非本校学生）。
（二）参赛选手必须持有有效的护照，并有足够的时间参加此次比赛。
三、参赛内容
（一）机器人任务：参赛队伍需要设计、建造和操作一台机器人，完
成FLL比赛指定的机器人任务，该任务具有挑战性，并考察队伍的工程创
新能力和机器人技术创新能力。
（二）研究项目：参赛队伍需要进行与主题相关的研究，并利用统计
学和分析学来完成研究项目。
（三）表演：参赛队伍需要在比赛当天限定的时间内，表演与主题相
关的演讲，说明自己的研究成果，并就机器人任务问题进行详细讨论。
四、考核要点
（一）机器人任务：机器人任务得分占本次竞赛总分的70%。
FLL机器人挑战赛规则
第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。
从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。
人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。
所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。
当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。
预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！我们能做点什么吗？是的。
我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。
现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。
参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。
在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。
我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
FLL机器人工程挑战比赛规则
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
2023年fll规则
2023年fll规则一、比赛简介青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛是一项面向青少年的科技赛事，旨在通过机器人设计和编程挑战，培养青少年的创新思维、团队协作和解决问题的能力。
二、参赛对象参赛对象为年龄在11-16岁之间的青少年，可以以个人或团队形式参赛。
三、比赛规则1．机器人设计和制作：参赛者需自行设计和制作机器人，并在规定的时间内完成。
机器人应符合比赛规则的尺寸、重量等要求，且必须由参赛者自行编程和控制。
2．比赛场地：比赛场地将设置在模拟现实环境的场地，如沙盘、迷宫等。
参赛者需要在规定的时间内让机器人完成各项任务，如穿越障碍、搬运物品等。
3．评分标准：评分的标准包括机器人的设计、创意、功能、稳定性、可重复使用性以及团队协作等多个方面。
裁判将根据机器人的表现进行评分，并选出优胜者。
4．比赛时间：比赛时间为每个任务开始前的15分钟准备时间和任务完成后的5分钟检查时间。
如果机器人在规定时间内没有完成任务，裁判将根据机器人的表现和创意给予相应的分数。
5．比赛环境：比赛环境为室内环境，参赛者需要自行准备机器人所需的电源和电脑等设备。
6．机器人安全性：机器人的设计必须保证安全，不能对其他参赛者或裁判造成伤害。
如果机器人在比赛中出现安全隐患，裁判有权暂停比赛或取消参赛资格。
7．公平竞赛：参赛者必须遵守比赛规则，不得进行作弊或欺诈行为。
如果发现任何违规行为，裁判将取消其参赛资格。
四、奖项设置比赛将根据评分标准评选出优胜者，并设置以下奖项：金牌：1名，奖金X000元；银牌：2名，奖金X000元/人；铜牌：3名，奖金X000元/人；优秀奖：若干名，奖金X000元/人。
五、其他事项1．参赛费用：参赛者需要缴纳一定的参赛费用，用于支付比赛场地、裁判和奖品等费用。
具体费用标准可查看比赛官方网站或咨询组委会。
2．报名方式：参赛者可通过比赛官方网站或线下报名点进行报名，报名时需填写个人或团队信息，并提交机器人设计方案和创意说明等材料。
第十六届福建青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛规则实施细则参赛
第十六届福建省青少年机器人竞赛“FLL工程挑战赛规则”实施细则●参赛成绩最终得分调整：2018年福建青少年机器人竞赛FLL项目成绩将由原来的“一个最高分和一个最低分的总和”调整为取“三轮最好成绩的总和”为参赛队最后得分。
若竞赛只赛三轮，就以三轮成绩总和做为参赛队最后得分。
依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队的一个次高分确定先后。
如果仍然并列，则并列的队伍进行加赛一轮确定先后。
●赛台边框相关规定：在不影响对方机器人运行的前提下，机器人完全出基地后可以在运行中超过赛台边框，但不得与赛台边框的顶面和外侧面接触。
●非法连接：任物物品与任物物品、任物物品与机器人之间的连接，通过轻轻晃动，在重力的作用下任意方向都不可分离视为“非法连接”，“非法连接”状态下的得分无效。
●基地限高：启动前限高30.5cm，启动后无限制高度，回基地无限制高度。
高度测量包括机器人以及它附属的部件和得分物品等最高的高度。
●处罚物：一般会放置在白色三角的中部，放置的具体位置由现场裁判决定，如果它影响你的机器人的运行，请与裁判沟通，在不出三角区域的前提下可以移动。
●丢弃物处罚：本届比赛没有丢弃物处罚。
●得分区说明：没有特别说明需要直接与得分区接触的任务,垂直投影满足得分条件即可。
●撤销任务说明：未撤消的任务的属性值为1，已撤消的任务的属性值为-2。
如果完成了已撤消的任务，得分加倍且为负。
对是否完成撤销任务（扣分）只看最终状态是否满足得分条件，不关注机器人完成过程是否合法，破坏已撤销任务模型扣双倍分。
●时间分说明：对所有未撤消任务都有得分（不是满分）且对所有撤销任务都没有被扣分的情形，加记时间分。
受到中断处惩罚也可以记时间分。
时间分= 150-完成任务时间（秒）。
●违禁物品：本届比赛严格执行禁止携带违禁物品。
禁止携带手机、对讲机、电话手表等一切通迅器材，禁止电脑wifi无线联网等网络通讯，禁止携带U盘、光盘等存储介质。
机器人工程挑战赛比赛规则.
机器人工程挑战赛规则一、竞赛项目描述机器人工程挑战赛是一项展现学生全面综合素质技术的大赛，学生运用机械技术、电子技术和信息技术等，依照主题要求现场设计制作完成机器人作品及展板。
二、竞赛主题大赛主题现场从题库中抽取并宣告。
保证竞赛的公正、公正、公开原则。
三、竞赛场所各参赛队的制作及展台区为面积不小于 4 平方米的地域。
地域内供给一个220V电源（接线板自备）。
四、竞赛（一）赛制及时间竞赛分为小学、初中、高中组别。
每个组别依照不同样主题进行现场制作。
竞赛时间： 6 小时，分为上下半场，各 3 小时，中午封场休息。
（二）竞赛要求1、参赛队员由 4 名学生组成。
如有跨学段队伍以最高学段分组。
2、竞赛期间，教练员不得入场指导和参加制作、展现和问辩。
3、参赛器材及工具自备，不限制器材的品牌和厂商。
参赛前器材应打开到最小单位，并且所有器材及工具必定放置于一个最大尺寸不高出50CM× 50CM×80CM的整理箱内，并在入场前向场内裁判提交箱内物品清单（见附件2）。
4、竞赛器材及工具应吻合安全标准，不得采纳污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不同样意使用所有电动工具。
易发生危险的器材或工具在竞赛现场由裁判员决定可否可用。
5、笔录本电脑自备，不用放入整理箱。
6、各参赛队需自带一块90CM×120CM的空白展板。
现场制作，协助展现作品。
展板内容包括：作品名称、学校、作者名称、作品简介、工作流程图。
7、选手现场需填写一份纸质作品简介（见附件）并提交现场裁判。
8、制作现场不同样意携带手机及任何通讯工具。
一经发现，将被取消竞赛资格。
9、制作结束后，所有资料及工具必定放回整理箱，不得再使用。
（三）评审评审小组： 1、专家 ( 各大专院校及科研院所任职相关专业教师)2、邀请相关专业在校大学生团队。
3、各区县介绍一名在历届相关竞赛中获奖的在校大学生。
评分比率：专家（ 40%）、相关专业在校大学生团队（ 30%）、区县介绍教练员（ 30%）。
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第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
FLL机器人挑战赛主题与规则
FLL机器人挑战赛主题与规则1.FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。
全球变暖已经成了一个热门话题。
地球越来越热，丝毫没有减缓的趋势。
这种变化是如何发生的，我们人类在这个过程中又扮演了什么角色，这些仍然是一个未解之谜。
人们对地球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。
积极行动起来，采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任，也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。
图上的红圈标示了机器人要完成的任务。
散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品（道具）。
图1 比赛场地透视图3.2.赛台3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。
图2 赛台尺寸3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。
边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。
场地纸上画有基地、得分区，比赛用的模型则布置在场地纸上。
3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。
3.2.5.场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。
物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。
不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。
如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
电教馆FLL(智能交通)比赛规则
机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—智能交通（简称机器人智能交通），智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分到达位臵（选择一项）：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位臵中的一个（该任务不影响其它任务）目标点25分：机器人驱动轮或履带接触圆形目标。
黄色桥面20分：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫。
车辆共享25分：机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫。
运送物体交通标记25分/个：交通标记必须“朝下”。
圆环10分/个：将圆环带回基地。
奖励：新技术可以减少不必要的差旅，虽然不容易开发，但一旦实现后，会促进下一个新技术的发展....如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以手动地拿取任意颜色圆环回到基地。
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人-挑战赛主题和规则(新修订)
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照а的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。
我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。
如果任由它们充斥在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。
我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。
地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。
但是，我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比，还是太少了。
我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。
在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
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FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
设计一个具有创意的解决方案。
提示：想出一种制造性的方法，用于提升关于某种海洋资源的使用或者改进目前人类对这种资源的利用与开采活动，同时要要尽可能少对海洋产生负面的阻碍；讲明你的解决方案是如何起作用的，什么缘故它是如此重要，以及不使用那个解决方案将会产生什么咨询题？公布你的解决方案以及研究成果。
提示：写一个专门有味同时能够提供大量资料的介绍文章；在你们的学校里或者社区里与他人分享你的解决方案；将你的介绍文章及解决方案提交竞赛组委会。
三、关于如何开展课题研究的建议：制定研究打算，列出研究咨询题的清单，确定你的课题导师，并按打算联系有关专家或者其他研究海洋的人，向他们提出你的询咨询；阅读你选定的那些专家他们关于海洋的论文，或者与专家一起座谈，了解他们正在研究的课题，以及什么缘故要进行这些研究；摸索研究课题，并从中选择确定一个你要研究的课题，集中精力去研究它；写信给你们所在地的政府或有关部门，告诉他们你们的课题，向他们了解目前正政府或有关部门差不多或正在为爱护海洋资源做了哪些情况；与有关大学，博物馆，公司，工厂，社会团体和有关组织进行联系，去了解更多的欧关于爱护海洋资源的信息；使用FLL网站上的课题研究资源收集有关资料、信息；创作一些关于你们方案的传单，网站，小册子，故事，或者短剧在你们的学校或者社区里发放或者表演；邀请其他的FLL队伍和公众来观看你们的课题陈述；四、课题研究成果的要求：1、FLL机器人工程研究成果要体现五要素：1）要有明确的究目标；2）要体现一定的创新性和完整性；3）要有一定的课题研究工作量；4）要由学生自主完成；5）要有完整规范的研究报告与数据资料；2、每个参赛队应于2006年4月15日前，向组委会办公室提交完整的FLL机器人工程挑战竞赛申报资料一套。
3、应交的申报资料内容与要求：1）FLL机器人工程挑战竞赛项目申报表（一式两份，申报表式样请在创新平台下载）；2）FLL机器人工程挑战竞赛项目研究报告（一式两份），与有关配套的数据资料；3）FLL机器人工程挑战参赛机器人的技术资料档案。
（以上材料也参赛时提交，能够用光盘的方式提供）。
4）凡是参赛选手只提交申报表，不提交申报资料者，将取消参赛资格；凡提交的申报资料不完整的终评时将扣除一定分数。
4、FLL机器人工程研究项目答辩的要求：答辩思路清晰，时刻不得超过5分钟，用一般话进行讲解。
1、FLL机器人工程研究目标明确2、解决咨询题的方法议案科学可行，有新意3、项目研究有一定的工作量4、申报资料齐全，论文写作规范5、表达清晰、有调理、有吸引力、不超时6、团队精神强第二章FLL机器人工程挑战第一节FLL机器人工程挑战竞赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL竞赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务讲明，规则和最新的网上咨询答。
2、竞赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场竞赛。
在2分半的竞赛时刻内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，竞赛中可不能暂停竞赛时刻。
按照竞赛的安排，每个参赛队都有若干次竞赛机会，以猎取最好分数。
3、任务：任务确实是机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地动身，机器人能够多次往返于基地和场地之间，每次出基地后能够尝试完成1个或者多个任务。
任务能够按照任意的顺序去完成，在规则承诺的情形下能够反复尝试去完成任务，或者舍弃任。
当竞赛终止后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。
4、竞赛回合：本届竞赛采取大循环三个回合的竞赛方法，每个参赛队都要进行三个回合的竞赛，以最好的一次成绩为最终成绩。
6、器材：机器人世锦赛中参赛队带到竞赛区域的物品必须差不多上乐高元件，同时都必须是最初的刚出厂时的状态，电子部件的种类和数量是受限制的，能够使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。
除了在机器人的隐藏位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不能够使用。
7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。
8、自动操纵: 机器人的运动必须是自动的。
通常，当参赛队伍预备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后按照需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，按照机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。
这些在规则重新启动、加分物丢失、可取物与触碰机器人、失去接触中都有描述9、合作: 阅读教练手册中关于队伍的规模、年龄的专门讲明。
在机器人世锦赛期间，除了紧急修理外，队伍中只有两名队员能够在竞赛场地内进行竞赛，队伍中的其他队员能够呆在邻近，然而必须远离竞赛台。
为了有更多的队员参与竞赛，队员之间能够进行轮换。
10、操作定义：尽管FLL机器人世锦赛的挑战任务专门有味，然而它如何讲是机器人技术，就像所有的科学技术一样，它也有专门的规定。
为了防止一些术语造成混淆，下面对机器人和其它物体在任务及规则中的行为进行定义：到达：要求一个物体必须到达某一目的地，它只要有一部分越过了目的地的外边界就能够了。
上面：要求一个物体必须到达某一目标上时，目标必须完全承载于目标上。
里面：要求一个物体必须进入一个目标（容器），物体至少有5个方位被包围。
触碰：要求一个物体必须触碰一个目标的时候，物体本身必须直截了当与与目标发生接触。
完全：当一个物体必须完全符合某个条件时，物体的每个部分都必须符合那个条件。
游离物体：机器人在执行任务过程中如果有游离物品，一旦该游离物会直截了当阻碍其执行下一项任务，则参赛队员能够要求裁判将该物品移走。
预备：在竞赛开始之前，以及在竞赛中机器人每次重新动身前，机器人能够进行修理，装配附加装置，装载物体或者卸掉物体，对正位置。
能够安装或者拆卸机器人上的机械装置，能够压紧积木，传感器能够接收信号。
这些对机器人的操作必须在基地中进行。
机器人上的零件在任何时候都能够放在基地里或者拿出竞赛台。
起始位置：竞赛中每次启动机器人时，机器人的所有部分（不仅仅是机器人接触场地的部分）和它当前使用的附加装置，策略物体，以及运输物都必须完全从基地里动身，其投影不能接触蓝色区域同时不能超过围框。
机器人必须离开基地：机器人每次启动后，必须完全离开基地后才能够做形状上的改变。
机器人不承诺在还有部分位于基地内，就做出改变（除运动以外的机械装置的动作）。
重新启动：任何时候只要参赛队员接触了机器人，不管机器人位于场地的什么地点，都被认为机器人停下来了，如果机器人不在基地里，必须赶忙将机器人拿回基地。
这时，参赛队能够进行预备，当预备好以后需遵循规则启动方法来重新启动机器人。
注意：参赛队没有接触机器人或者某个任务有专门要求的情形下机器人不必回到基地。
加分物：加分物在任务讲明中被描述为场地中差不多具有分数的任务。
每次当机器人完全离开基地后被接触，裁判将从赛台上拿走一个加分物。
如果机器人接触到基地，不管是在出基地依旧在返回基地，这时接触机器人都可不能丢失加分物。
基地治理：任何在基地里会阻碍机器人预备或者运动的物体，只要可不能改变场地，阻碍得分，那么它都能够摆在场地中接近基地的地点。
行为：在机器人离开基地以后，参赛队员不能够以任何直截了当或者间接的方式引起任何情况。
干扰：除了在完成跨在两个场地中间的任务时，两个参赛队的机器人的碰面。
参赛队的机器人不承诺以任何方式干扰对方参赛队的机器人和场地，或者策略，运输物与可取物：运送物是指运到基地不处的指定地点能够得分的物体。
可取物是指取回基地能够得分的物体。
运输物与得分：运输物一旦被移到目的地，即可得到该任务的加分（除非任务有专门的要求），而不管它是被包起来或是与其他物体相连。
可取物与得分：当可取物到达基地就能够获得它的分数，不管机器人处于什么位置，可取物只要部分进入基地就能够。
失去接触：当机器人差不多完全离开基地后与运送物、可取物、策略物体失去接触，参赛队就不能够用手将这些物体取回。
机器人损坏：在竞赛期间，参赛队可将被损坏的机器人和非有意遗失的机器人配件拿回基地进行修复。
参赛队能够自己取回机器人或要求裁判关心取回。
场地损坏：除了在规则游离物体、基地治理、运输物与触碰机器人中承诺的，参赛队不承诺触碰基地外的任务模型。
参赛队必须使用机器人世锦赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到竞赛区域。
不能因给某个队“再一次的机会”而动手修复场地模型，如果由其他情形引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常的动作引起的）裁判应该在尽可能快的时刻内将之复原，并按照情形确定任务的得分情形。