石油管线巡检系统
基于3S技术的无人机油气管道巡检研究与应用
SYS PRACTICE 系统实践摘要：随着管道数量的逐年增加，地下管道错综复杂，部分华北地区地形环境复杂，管道偷油破坏活动多发，给管道的巡线工作造成了很大困难。
通过3S技术（遥感技术RS、地理信息系统GIS和全球定位系统GPS）结合无人驾驶飞行器等技术，自动、智能快速获取地质变化、房屋建设、动态监控、自然灾害等空间遥感信息，完成石油管道遥感数据的分析处理的应用，实现“重点巡视、组织运维”模式下的“天地一体化”生产经营信息服务，是“智慧油田”的重要组成部分。
关键词：3S技术；无人机巡检；变化检测；遥感应用；影像分析；智能管道巡检随着管道数量的逐年增加，地下管道错综复杂，部分华北地区地形环境复杂，给管道的巡线工作造成了很大困难。
同时，随着管道使用年限的增加，一些老管道常年受土壤的腐蚀以及其它自然因素的破坏，正逐渐出现穿孔漏油情况，给油气集输的正常运转造成一定影响。
更为严重的是，近年来在利益的驱使下，许多不法分子长期从事管道偷油破坏活动，其偷油手法多种多样，令人防不胜防。
这些问题都给油气生产造成巨大的直接和间接经济损失[1]。
一、传统巡检模式的缺陷与无人机巡检的对比由于长输管道及其附属设备处于野外，极易遭到自然或人为因素的破坏。
为此，华北油田公司已建设了一个完整的巡检队伍，通过巡检人员定期沿管道检查，及时发现管道泄漏、自然破坏和人为破坏等各种危及管道运输的事故，为管道危急抢修提供第一手资料。
但巡检人员定期巡检管道，巡线工作量大，工作极其辛苦，遇到恶劣天气时，巡线工作将无法开展，加之巡检出现的漏检、部分地域无法进入，都对巡检效果造成很大影响。
无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，可在山区等人员不便进入的复杂地形飞行，同时可以搭载多种数据采集设备，在巡井巡线时搭载的摄像设备可将高清图像通过无线传输设备，实时传回油田监控管理中心，与生产指挥系统进行对接。
夜间也可搭载热成像设备，在空中对重点区域进行巡检，防止偷油盗油份子对管线的破坏。
石油管道监测解决方案_图文(精)
石油化行业在线安全监测系统设计方案（本方案主要针对管道泄漏、LNG储液罐监测）一、背景近年来石化行业上中下游各产业都获得了迅猛发展，上游向深水海域挺进，中游LNG（LiquefiedNatural Gas,液化天然气）产业方兴未艾,下游炼化企业也像雨后春笋一般的蓬勃发展。
这些发展都给油气管道及LNG 储液罐带来数量的快速增长。
由于传输介质的特殊性，一道管道破裂造成泄漏，轻则造成陆地污染，重则造成河流，湖泊等污染，如果不及时快速有效的采取措施，极易发生火灾、爆炸、中毒、环境污染等严重后果，人民的生命和国家的财产将遭受重大的损失。
LNG 储液罐一旦出现意外,冷藏的液体会大量挥发,气化量大约是原来冷藏状态下的300倍,在大气中迅速形成会自动引爆的气团，最终引发泄露、爆炸及火灾，给人民生命财产安全造成巨大威胁。
因此，实时了解结构安全状况，对不利情况进行及时、精准预警，为补救抢险争取更多的时间，优质的管道泄漏监测预警系统在泄漏灾害补救工作环节中扮演着重要的角色。
1.当前管道泄漏监测手段和现状当前,管道泄漏监测手段有不少方法，基本上可归纳为人工巡检，内部监测，外部检测等三类。
第一：人工定期巡检，时间不连续，监测不到位；第二：内部监测，采用漏磁式清管器，缺点是漏磁信号或传感器本身易受管道的压力、所处环境等影响，缺乏灵敏度；第三：外部监测，采用流量法，压力法以及光纤（光栅）法等，此类监测可行高，具有一定的灵敏度，缺点成本代价大、费事费力。
2.当前LNG 储罐监测手段及现状第一：人工定期检测:人工目测检查或借助于便携式仪器测量得到的信息来江西飞尚科技有限公司进行，监测不及时，耗费人力物力；第二：常见的内部液体液位、温度、压力监测，各监测项单独分析，监测项具有较大局限性，且不能形成系统，不能从整体上把控结构的安全性能。
3.系统建设现实意义由飞尚科技建立的在线监测系统率先将桥梁安全监测与物联网、云计算紧密结合，通过实时的结构参数监控，对于管道、储液罐重要参数的长期变化有较为详细地掌握，从而及时有效地反馈管道泄漏、储液罐的安全状况。
石油化工燃气管道巡检管理规定
1真理惟一可靠的标准就是永远自相符合---燃气管道巡检管理规定第一章总则第一条为规范各单位巡检工作，提高燃气管网管理水平，减少管网运行风险，确保安全稳定供气，依据国家、省、市有关法律、法规及燃气行业标准的有关规定，结合公司实际，制定本规定。
第二条本规定适用于投产运行的各类高、中、低压燃气输配管网及调压箱（柜）、调压站、阀门井、及三桩等（以下简称燃气设施）的安全检查管理。
第二章巡检的工作准备第三条巡检人员应着工作装，携带巡检图、相关工具、检测仪、记录笔、巡检手册等。
第四条巡检人员应做好气体检测仪等巡检工具的保养，确保使用时状态良好，并严格依据仪器操作说明（操作规程）进行使用。
第五条巡检人员应熟知所巡辖区内燃气管线、调压箱、站（柜）、阀井、入户管及相邻“三沟”的位置、走向、规格、型号及运行情况。
第三章2真理惟一可靠的标准就是永远自相符合---巡检范围及内容第六条室外燃气设施巡检范围包括：（一）高、中、低压燃气管道；（二）调压箱（柜）、调压站；（三）阀门井；（四）标志桩、里程桩、转角桩。
第七条巡检内容（一）管道安全保护距离内不应有土壤塌陷、滑坡、下沉、人工取土、堆积垃圾或重物、管道裸露、种植深根植物及搭建（构）筑物占压现象等。
（二）管道沿线不应有燃气异味、水面冒泡、树草枯萎和积雪表面有黄斑等异常现象或燃气泄出声响等。
管道安全保护距离内不得有未办理会签手续的施工或因其它工程施工（三）而造成管道损坏、管道悬空等现象。
（四）管道安全保护距离内施工不应动用机械铲、空气锤等机械设备，或出现燃气管道附件、标志被移动、覆盖、丢失或损坏的现象。
（五）调压箱（柜）、调压站供气压力是否符合供气要求，调压器及附属设施是否漏气。
3真理惟一可靠的标准就是永远自相符合---（六）阀门井内设施是否漏气，井圈、盖、外壁是否完好。
（七）调压设施及附属设施是否完好，卫生状况是否符合要求。
检测阴极保护桩是否符合要求。
八)( 第四章巡检方式第八条采取巡视检查、泄漏检测等方式进行巡视、检查、检测，巡检周期将按季节变化适时调整。
石油天然气管道巡护管理规定
石油天然气管道巡护管理规定1 目的为了加强管道巡护管理，不断提高管道巡护管理水平，保障管道安全、高效、平稳运行，制定本规定。
2 范围本规定适用于公司及所属各单位管道、阀室的巡护、看护管理工作。
3 术语和定义无4 职责4.1 管道处4.1.1是公司管道巡护管理的归口管理部门；4.1.2 负责贯彻执行国家及上级主管部门有关管道巡护的法规、政策和规定；4.1.3 负责制定公司管道巡护管理的标准和规范；4.1.4 负责对所属各单位管道巡护管理工作进行指导和监督检查；4.1.5 负责管道巡护的信息管理、各类报表、技术档案的归档等工作。
4.2 所属各单位4.2.1 负责开展所辖管道线路的日常巡护管理工作，落实管道保护专门机构、专业人员，对管道线路安全负责；4.2.2 负责贯彻落实公司管道巡护管理的规章制度、标准和规范；4.2.3 负责制定本辖区管道线路的维修、维护方案，并组织实施；4.2.4 负责组织对水工设施、管道三桩、光缆设施等线路附属设施进行及时维护、维修；4.2.5 负责组织管道巡线管理人员和管道巡线工的专业技术学习、培训；4.2.6 负责招聘、管理巡线工，定期对巡线工考核；4.2.7 负责线路管理信息、资料的收集；4.2.8 负责协调管道沿线的管道巡护工作。
4.3 场站4.3.1 执行国家和行业有关管道巡扩管理的法律法规、方针、政策、行业标准和管理规定；执行公司管道巡护管理的规章制度、标准和规范；4.3.2 掌握本辖区管道设施分布情况和沿线交通、社会、自然等情况，掌握本辖区管道维抢修方案和事故应急预案；4.3.3 积极协调本辖区县级以下（含县级）地方政府、安全生产监督和公安部门共同做好管道巡线工作；4.3.4 负责开展落实管道线路的巡查、阀室的看护和管理工作；4.3.5 负责辖区内巡护员的管理和考核工作；4.3.6 负责线路巡护数据的收集工作；4.3.7 负责建立管道保护的各类信息、技术档案。
4.4 巡护员4.4.1 执行公司管道巡护管理的规章制度、标准，对阀室和管道进行巡护；4.4.2 按规定要求填写巡线记录，并按要求向主管上级汇报；4.4.3 及时了解本辖区管道线路、管段设施情况及周边地形、交通、水利、社会环境、地质灾害、自然灾害等情况；4.4.4 发现管道故障和事故，及时汇报，并配合相关部门进行处理。
基于物联网的石化企业设备安全巡检系统开发
装备技术Digital Space P .245基于物联网的石化企业设备安全巡检系统开发劳振鹏 黄市生 东莞理工学院 机械工程学院 曾志彬 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 陈学忠 广东石东实业（集团）公司摘要：在石化仓库的定点巡查业务中，普遍存在员工漏检的行为,该违规行为对石化仓库安全生产造成了严重威胁。
有效地监控是否存在漏检现象，是石化仓库安全管理的重要组成部分。
本文针对安全管理规律重复性和过程结构化的特点将物联网和工作流技术引入石化仓库，研发了基于物联网的石化仓库安全管理工作流系统，通过手持式物联网设备的开发实现石化仓库信息的数字化管理。
关键词：物联网 石化仓库 安全管理 手持式 前言：不同于其他行业，石油化工企业可能由于一个微小的故障发现不及时或处理不当就会演变成恶性事故，其安全生产直接关系到国家和人民生命财产的安危，关系到企业生存、稳定和发展，关系到职工群众的切身利益。
目前，我国的石化仓库安全形势比较严重，危险化学品泄漏、火灾、爆炸等灾害事故引发的公共安全事件发生的频率逐渐增加, 全国各类伤亡事故总数居高不下，并呈现不断上升的趋势。
如何采取有效措施避免或减少这类事故发生、降低事故发生后对环境的污染和破坏，是保证社会公共安全和企业生产安全的一个极其关键的问题。
现有的石油化工企业很多都是组织人员定点巡检，以检查是否存在危险现象，然而，人员检查容易出现漏检或人员偷懒的现象，这些违规行为对石化仓库安全生产造成了严重威胁，因此需要有效地对上述行为进行监控。
针对以上现象，本文提出一种基于物联网的石化企业设备安全巡检系统开发方案，以监控人员是否出现漏检的行为，从而提升安全管理的水平，减少相关事故发生。
1设备巡检工作流的设计与优化设备巡检作流设计首先是对企业现有的巡检、巡检规则和管理规章等进行分析，得到企业的现有巡检工作的流程模型；而后结合企业的巡检实施目标对现有的巡检流程模型进行抽象、整理、改进与优化，并在验证的基础上完成该模型的优化，最终确定巡检步骤、参与部门、执行方式、技术手段和考核机制。
天然气输气管线巡线管理标准
天然气输气管线巡线管理标准自然气输气管线巡线治理标准输气管线线路（含阀室）治理标准一、有符合本单位实际的《自然气输气管道巡线治理方法》。
《方法》中要明确如何对巡线员的日常工作进展监视治理等内容。
二、公司巡线人员应熟识把握所巡管线的走向、管径、埋深、压力、阀室、阀井状况。
三、外聘巡线人员应熟识把握所巡管线路由，并定期承受公司组织的燃气学问培训。
四、明确每位巡线人员（含外聘）每天的巡检时间段。
五、分标段的绘制图画，图中要明确标注意大危急源、安全隐患的分布状况，并标明离每个危急源、隐患部位最近的行车道路。
六、确保阀室进场道路畅通，严禁其它车辆、人员长期占用进场道路。
七、明确巡线人员、阀室看护工的工作职责。
八、阀室内要保持洁净，地面无杂物、污物、易燃易爆物品等，全部设备、仪器、仪表及管道外表洁净、无油污。
九、全部阀门状态位指示正确、清楚。
十、全部设备的指示配套仪表应齐全，读数正确，仪表量程、使用条件符合仪表使用规定的要求。
十一、阀室要根据设计和消防部门的要求配备合格足量的灭火器。
全部线路巡检人员和阀室看护人员会使用灭火器。
十二、阀室的外墙壁上要喷涂醒目的阀室号、报警电话和“燃气重地、严禁烟火”等安全标语。
扩展阅读：集输气管线运行治理规定发行版本：A集输气管线运行治理规定修改次数：0文件编号：QHSE/CQCE-19ZY01-201*页码：1/51适用范围本文件规定了其次采油厂集输气管线日常巡护、修理、安全运行方面的技术治理及生产治理内容和要求。
本文件适用于其次采油厂集输气管线运行的过程治理。
2引用标准以下标准所包含的条文，通过在本文件中引用而构本钱文件的条文。
本文件公布时，所示版本均为有效。
全部标准都会被修订，使用本文件的各方应探讨使用以下标准最新版本的可能性。
2.1GB/T19001-201*《质量治理体系要求》2.2GB/T24001-1996《环境治理体系标准及使用指南》2.3GB/T28001-201*《职业安康安全治理体系标准》2.4SY/T6276-1997《石油自然气工业安康安全与环境治理体系》3术语定义本文件中的术语和定义引用Q/SY2.1-201*《质量安康安全环境治理体系根底和术语》中的术语和定义。
2024年管道巡线管理办法(3篇)
2024年管道巡线管理办法____年管道巡线管理办法第一章总则第一条为了规范管道巡线管理，保障国家能源、交通、通信等基础设施的安全运行，提高巡线效率和准确性，促进经济社会发展，制定本办法。
第二条本办法适用于全国范围内的各类管道的巡线管理工作。
第三条管道巡线包括定期巡检、异常巡检和监测处理工作，巡检人员应当具备相关专业知识和技能。
第四条巡线工作应当坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的原则。
第五条巡线管理应当充分发挥科技手段的作用，提高巡检效率和准确性。
第二章巡检方式第六条巡线工作应当采取综合巡检和定向巡检相结合的方式进行，确定巡检周期和路线。
第七条综合巡检是指针对全线管道进行的一次全面巡检，主要包括对管道本体和附属设施的安全状况、运行状态和防护措施等进行检查。
第八条定向巡检是指根据巡检需求和管道运行情况，选择特定的区段或关键部位进行巡检，主要针对可能存在风险和问题的地方进行详细检查。
第九条巡检工作应当充分利用现代科技手段，如卫星监测、无人机巡检、红外热像仪等，提高巡检效率和准确性。
第三章巡检内容第十条巡检内容应当包括以下方面：（一）管道本体的状况，包括管道的损伤、腐蚀、漏点等情况；（二）附属设施的状况，包括管道支架、阀门、井盖等的完好性和运行状态；（三）防护措施的实施情况，包括防火、防爆、防腐等措施的有效性；（四）周边环境的变化情况，包括土地沉降、地质变动等对管道安全的影响；（五）管道运行数据的收集和分析，包括压力、流量等参数的监测和记录；（六）其他需要巡检的内容。
第十一条巡检人员应当按照巡检要求和技术规范进行巡检工作，并及时记录巡检过程中发现的问题和处理情况。
第四章异常巡检第十二条发生异常情况时，应当进行及时的异常巡检，明确异常的性质和范围。
第十三条异常巡检应当根据异常情况的种类和重要程度，确定巡检方法和周期。
第十四条异常巡检应当配备专业人员进行，必要时可以进行紧急抢修和处理。
第十五条异常巡检工作应当记录详细的巡检过程和处理结果，并及时上报相关部门。
石油天然气管道运输规定
石油天然气管道运输规定石油天然气是现代工业发展和人们生活的重要能源，而石油天然气管道运输是将这些资源从产出地运送到消费地的重要手段。
为了保证石油天然气的安全运输和有效利用，各个国家都制定了一系列的规定和标准。
本文将从管道设计、建设、运营、监管等多个方面，详细介绍石油天然气管道运输的规范。
一、管道设计与建设石油天然气管道设计与建设是保证石油天然气安全运输的基础，以下是一些设计与建设方面的规范要求：1. 管道选址规范：根据地质、地形、环境等条件，选择合适的管道路径，避免潜在的地质灾害和环境风险。
2. 管道设计规范：根据输送的石油天然气类型、流量、压力等参数，合理设计管道的直径、壁厚、材质等，确保管道强度、密封性以及抗腐蚀等性能。
3. 施工规范：在管道建设过程中，要按照相关的施工规范进行操作，保证建设质量和安全。
4. 安全设施：在管道运输系统中，需要设置各种安全设施，如防爆装置、泄漏报警系统、防火系统等，以应对可能出现的各类事故。
二、管道运营与管理石油天然气管道的运营与管理是持续保证供气稳定和安全的重要环节，以下是一些运营与管理方面的规范要求：1. 运营计划：管道运营商应制定详细的运营计划，包括检修计划、安全教育计划、事故应急预案等，确保管道系统安全运行。
2. 管线巡检：定期对管道进行巡检，包括外观检查、渗漏检测、防腐层检测等，及时发现并修复潜在问题，保障管道的正常运行。
3. 管道维护：对管道设备进行定期维护保养，包括清洗、防腐、润滑等，延长设备使用寿命，提高设备的可靠性和安全性。
4. 安全培训：对从业人员进行安全培训和考核，增强其安全意识和应急处置能力，提高管道运营管理水平。
三、紧急事件应对石油天然气管道运输中可能发生各类紧急事件，因此需要制定相关应对措施和规范，以下是一些应对措施和规范要求：1. 紧急预警与报告机制：建立健全的紧急事件预警和报告机制，及时通报各相关方，以便及时采取控制和处置措施。
2. 应急演练：定期进行应急演练，提高应急处置的能力和效率，保障石油天然气管道紧急事件的安全处理。
管道巡护心得
管道巡护心得摘要：后勤保障中心河北鄂安沧管道队，用最坚实的脚步履行属于他们的责任，熟悉掌握管道巡护的工作流程，不断加强管道保护知识的宣传，推行“三位一体”管理模式，实现管道巡护“零发案、第三方破坏零增长，违章占压负增长”。
后勤保障中心河北鄂安沧管道队，共有职工39人。
下设集输站、巡护站。
每个小站基本保持5人。
他们主要担负着输气、管线巡护等基本任务，主干线长250 公里，途经三个市十二个县区，管线跨度长、区域复杂、治安状况差等。
每天日复一日的工作，就是穿上工作服，戴上安全帽，背上巡线装备，驾上皮卡车，开始一天的巡线。
每天几十公里的路程，不同的突发工作状况随时可能碰到，机动灵活地处置，安全有效地沟通，恪尽职守地巡护，沿途的每一条管线、每一处施工现场，在他们努力下都得到有力地保护，实现管道巡护“零发案、第三方破坏零增长，违章占压负增长”。
一、在管道宣传中，追求安全。
作为渤海钻井服务保障中心外闯市场的第一支管道巡线队伍，为中石化管道局提供高端劳务输出，确保沿线管道安全肩负着更重的职责和使命。
刚接手管道巡护工作，由于他们都是门外汉，对业务知识不熟悉，操作流程不了解，他们就边学习边工作，不断记录整理资料。
他们深知光有工作热情还不行，还要有熟练的业务知识做保障。
天然气管道具有易燃、易爆、有毒等特性，加上输气管线沿线地理环境复杂、气候条件多变、输送压力高，管道受到外力破坏等易发事漏泄，易引起火灾和爆炸事故。
一些单位或个人受利益的驱动，在管道上违章建筑、占压管道等违法行为屡经不止，时常出现危及管网安全运行的情况。
为此，他们每一个人即当管道巡线工，又当义务普法宣传员。
每天巡线时，每经过一个施工区域，他们就把管线巡护知识，《石油天然气管道保护法》及法制时空讲解的案件，收集整理成典型案件，向过往村民宣传，以案说法，普及管道保护的法律知识，教育村民只有“管线安全，我才安全”，引导村民做守法职工，共同维护管道安全。
在巡线工作中，他们不断摸索巡线工作方法完善，以完整性管理为手段，建立了公司“管道保护—巡线场站—农民巡线工”的三级管理体系，健全管道保护与管理工作机制，实现管道日常巡护、定期维护的管理模式。
无人机油气管线巡检方案
无人机油气管线巡检方案我国油气管道具有运行总里程长、建设年代跨度大、安全事件和事故多发的特点，并且管道总里程呈高速增长趋势，加强管道的安全巡护管理，形势更加严峻。
而依赖常规巡检显然无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。
采用无人机巡检技术，已经成为国内外石油行业的应用趋势。
油气输配管网长期埋设在地下，会受到管线自身长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降、管道自身的内外壁腐蚀、自然和地质灾害损毁、打孔盗油、第三方人为破坏等各种不确定性因素的影响，对系统安全运行带来潜在的巨大危害。
一旦发生泄露或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全。
常规巡检已经无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。
到“十三五”末，仅中国长输油气管道总里程将超过16万公里)目前管道巡护工作主要采用人工巡护、光纤或电子感应巡检、无人机巡护三种方式。
人工巡护及其局限性人工巡护，作为最基本的巡护方式，通常由管道管理单位实行专人专岗，把管道分成不同的段区由不同的巡线人员巡护，而其又分为普通巡护和特殊巡护。
一般依靠巡护人员徒步观察和检查线路情况并作记录，地形空阔平坦的区域尚可驾驶交通工具实行巡检，大部分时候，管路都在地形复杂崎岖的地域，由此，不可避免的对人工巡检产生限制。
在高寒、高海拔、高温、雨雪、大雾、沙尘暴等恶劣景象条件下;在山地、河流、沼泽、峡谷、湖泊、森林、沙漠、冰川雪原等极端地理环境中，以及洪水、滑坡、地震、泥石流、冰雪灾害等特殊突发情况下容易酿成的管线损毁和故障，通常的人工巡检就体现出极大的局限性和缺乏，受以上三大身分影响，人工巡检不仅工作量大，条件艰苦而导致人力成本高、效力较低，而且很多情况下不能及时、平安的履行巡检任务，也不可能完成常态化、全天候全天时的巡检。
光纤或电子感应巡检及缺乏利用靠近管道布设的光纤传感器，通过检测光信号在分布式传感器的变化对管道周边的震动进行分析预警，以及管道泄露和温度变化产生的信号波动来检测管路是否遭到破坏。
油气管道线路巡检管理系统
基本 原理
先进性
可靠性
接收GPS卫星定位和时间信息，精确识别巡 检人员是否巡检，通过GSM网络实时将巡检 数据传到管理中心；
在管道上安装信息钮（如接触式或感应 式），通过读取信息数据，监督巡检人 员是否巡检。不具备实时功能；
高度集成GPS、网络通信技术和无线数字通 不能实时监控现场巡检情况，工作繁琐 讯技术，实现实时有效的监控现场巡检情况，出错率高，系统运行不稳定； 多种工作模式选择；
2020/1/25
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车载GPS 巡检器功能、特点
自动接收GPS卫星定位信息 回传数据压缩模式，确保1条短信可发送8个
定位点的信息 时间间隔可设置 采点速度下限任意设置 定位点的信息满8个点可以自动发送 电压欠压告警 告警信息一键发送
2020/1/25
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GPS巡检器 性能指标
GPS卫星定位指标
定位时间： 热启动<15秒
重新捕获<2秒
冷启动<150秒 自动搜索<300秒
位置精度：<15米
电池指标
电池连续工作时间：24小时 3.6V手机锂电池供电
性能指标
采点、巡检工作模式可选择、信息自动存储
可存储近20000条巡检信息、可下载700个地点信息
工作条件
工作温度：-25℃～65℃ 相对湿度： 25％～85%
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存储型 GPS 巡检器功能、特点
采点、巡检工作模式可自由选择 自动接收卫星定位信息 一个按键、一个指示灯、信息自动存储 定位后指示灯时时闪烁 700地点信息可下载 可存储近20000条巡检信息 有电池电压低压告警、存储数据、存储空间满提示 操作简单、使用方便 便于携带、有外套保护
燃气公司天然气管道(管线)安全巡查(巡检)管理制度
天然气公司天然气管道(管线)安全巡查(巡检)管理制度为规范管道安全巡查人员的行为，巡查发现管线周围有不安全管线为了及时有效地处理潜在事故，按照巡线工作“早发现、早沟通、早预防”的原则，确保公司的天然气管道安全运行，特制定本制度。
适用于天然气经营分公司的天然气管道、附属设施及阀室的安全巡查管理。
3.1 健康安全环保部负责本制度的编写和修订,并对管道安全检查的实施情况进行检查、监督和评估,不定期的进行管道安全巡查和管道安全大检查，牵头组织公司力量解决管道安全问题。
3.2 生产运行部是管道安全巡查的直接实施部门,负责管道的日常安全检查和管道安全检查员的管理,对危害管道安全的行为有现场制止、报告及采取防范措施的职责。
对管道附近的施工负责安排人员进行现场监护管理。
3.3 工程技术部负责审批穿越管道、影响管道安全的外部单位的施工技术方案，提供、现场确定管线位置、埋深等技术参数，配合生产运行部搞好管道的施工监督管理工作。
3.4专职管道安全检查员负责管道的日常检查，发放宣传资料，制止可能危害管道安全的施工，记录并报告现场发现的问题；根据工作安排进行现场监护。
4.1 管道安全检查频率专职管道安全巡查人员每天至少进行一次管道安全巡查,站场每天一次抽查,生产运行部每周组织一次线路安全巡查；公司由健康、安全、环保部牵头，每月组织一次线路巡查和检查工作。
4.2 安全巡查人员巡查报告4.2.1站场应对巡查人员进行正规化管理。
专职管道安全巡查人员在起点站开始巡查时，必须在起始点向站长或站场巡查人员报告，报告内容包括开始巡查的时间、预计到达目的地的时间或在特殊路段开会和报告的时间等。
4.2.2巡查人员到终点站，应提交当天的巡查记录（见附录一：管道安全巡查记录），报告巡查发现的问题，获取站长的指示。
生产经营部应考虑设立场所，供巡查人员提交和收集巡查记录，定期收集巡查人员的巡查记录，检查其记录情况并指导其改进。
4.3 现场检查4.3.1巡查准备。
海上油田智能巡检机器人的研发与应用
海上油田智能巡检机器人的研发与应用摘要：目前，海上智能油田建设进一步开展，通过大数据、物联网以及人工智能等技术的应用，有助于进一步提高海上智能油田的生产效率以及管理效率，有助于降低各项成本，并提高效益。
本文对海上油田智能巡检机器人的研发进行分析，以供参考。
关键词：海上油田；智能机器人；设备巡检引言海上智能油田是在数字油田的基础上，以智能科学和物联网技术为基础而构建的新一代数字化信息系统。
通过海上智能油田的建设，有助于海上油田的增产以及管理成本的降低，并且以更为环保、更为高效的方式提高油气的生产量，实现海上油田生产过程中各个环节的数字化、智能化以及科学化。
海上油田已经开始应用大数据、物联网以及人工智能等技术。
1人工智能概述人工智能自诞生以来已逐渐应用于多个领域，如教育、工业、军事等，其在海上油田生产管理领域中也发挥出重要价值。
随着智能油田建设如火如荼地开展，在大数据、人工智能等技术的支持下，海上油田操控中心具备生产运行指挥、船舶调度、管网管理、安全监控等多项功能，大大促进了海上安全生产、运营效率的提升，也成为传统海上油气生产转型的必要手段。
2海上油田数字化建设为加快海上油田业务领域信息化建设水平，智能油田项目不断深入开展。
近年来，各大油田智能油田建设力度的不断加强，开展智能油田建设已经成为石油公司的重要战略举措。
为此，国内外各大石油公司纷纷步入智能油田建设的浪潮，加大了科技投入的力度，布局数字化转型。
基于现代信息技术，对油田现有系统进行优化，构建勘探、开发、生产、钻完井等一体化、自动化系统，提升油田生产效率。
为全面提升油田信息化管理水平，为油田生产提供有力的信息保障，强化人工智能在海上安全管理中的应用显得尤为重要。
从国外的发展来看，20世纪80年代的油田自动控制可以看作是智能油田建设的雏形。
2014年国际油价大幅下降，为有效提升石油公司经营效益，国外石油公司开始注重数字化转型，其中尤其以荷兰壳牌、英国BP石油公司等最为显著。
2024年输油管线保护方案
2024年输油管线保护方案____年输油管线保护方案摘要：输油管线是石油和天然气等能源的重要运输通道，对于国家经济发展和能源安全具有重要意义。
然而，输油管线存在被第三方破坏、泄露漏油等风险。
为了保障输油管线的安全运行，制定科学合理的管线保护方案势在必行。
本文将从技术手段、管理措施、法律法规等方面对____年输油管线保护方案进行全面论述。
一、技术手段：1. 高精度管线定位：利用卫星导航系统、激光测距仪等技术手段对输油管线进行高精度定位，确保准确掌握管线的位置信息，以防止施工和建筑等活动对管线造成损害。
2. 安全监测系统：建设完善的输油管线安全监测系统，包括设备故障监控、泄露和漏油监测等功能。
通过实时监测和预警，能够及时发现安全隐患并作出应急处理。
3. 防腐保温技术：采用先进的防腐保温技术，对输油管线进行密封、防腐、保温处理，提高管线的抗腐蚀能力和使用寿命。
4. 安全阀门和自动关闭系统：在输油管线上设置安全阀门和自动关闭系统，能够在管线发生泄露等危险情况时，及时切断输送管道，避免漏油事故的扩大。
5. 高效泄漏处理技术：发展高效的泄漏处理技术，包括快速封堵、吸油和应急处理等手段，能够在管线泄漏事件发生时，迅速采取措施减少漏油量和对环境的损害。
二、管理措施：1. 完善安全管理制度：建立完善的输油管线安全管理制度，包括工作流程、安全操作规程、应急预案等。
同时，加强对工作人员的培训和教育，提高其安全防范意识和应急处置能力。
2. 强化巡检和维护：加大输油管线的巡检强度，定期进行维护和修复，保障其运行的安全性和稳定性。
同时，加强对施工和建筑等活动的监管，确保不会对管线造成损害。
3. 加强安全宣传和教育：广泛开展输油管线安全宣传和教育活动，提高公众对输油管线的认识和理解，增强大家的安全意识和责任意识。
4. 建立应急指挥系统：建立完善的输油管线应急指挥系统，能够在事故发生时快速反应，组织应急救援工作，最大限度地减少事故损失。
油气管道泄漏在线监测系统解决方案
iSafe油气管道泄漏在线监测系统解决方案一、概述1.1 国内油气管道现状中国油气管道建设一直以突飞猛进的速度增长。
新中国成立伊始，中国油气管道几乎一片空白，2004年我国油气管道总长度还不到3万千米，但截至2015年4月，油气管道总长度已达近14万公里，油气管网是能源输送的大动脉。
过去10年，我国油气管网建设加速推进，覆盖全国的油气管网初步形成，东北、西北、西南和海上四大油气通道战略布局基本完成。
频发的事故与不断上升的伤亡数字，也成为伴随着中国油气管道行业高速发展的阴影。
2000年，中原油田输气管道发生恶性爆炸事故，造成15人死亡、56人受伤；2002年，大庆市天然气管道腐蚀穿孔，发生天然气泄漏爆炸，造成6人死亡、5人受伤；2004年，四川省泸州市发生天然气管道爆炸，5人死亡、35人受伤；2006年，四川省仁寿县富加输气站进站管道发生爆炸，造成10人死亡、3人重伤、47人轻伤。
2013年11月22日青岛黄岛区，中石化输油储运公司潍坊分公司输油管线破裂后发生爆炸，造成62人遇难。
多发的管道事故特别是一些重大的油气泄漏、火灾爆炸等恶性事故对人身安全、自然环境造成了巨大危害。
1.2 国家和政府的要求自2013年底开展油气输送管道安全隐患专项排查整治以来，各地区、各有关部门和单位协同行动、共同努力，取得了积极进展，全国共排查出油气输送管道占压、安全距离不足、不满足安全要求交叉穿越等安全隐患近3万处。
2014年9月，国务院安委会发布关于深入开展油气输送管道隐患整治攻坚战的通知，要求完善油气输送管道保护和安全运行等法律法规、标准规范、安全生产监管体系和应急体系建设。
1.3 系统建设目标管道的完整性和安全运营的重要性和必要性显得尤为突出。
为确保管道安全运行，消除事故隐患，保护环境，迫切需要对油气管道建设可靠的泄漏监测系统。
用音波法、负压波法、质量平衡法融合一起的管道泄漏监测系统对压力管道进行泄漏监测是目前最先进、最可靠的泄漏监测技术。
无人机在石油管线巡检中的解决方案
目录2.系统概述 (2)2.1 现状 (2)2.2 新技术应用 (2)2.3 无人机航摄简介 (2)2.4 无人机航测原理及系统 (3)2.5 低空飞行限制少 (4)2.6 自身性能 (4)2.7 成本低廉 (4)2.8 无人机系统构成 (5)2.9 无人机作业流程 (7)3.华测无人机石油管线巡检方案介绍 (8)3.1无人机车载地面终端模式 (8)3.2任务机加空中中继机模式 (10)3.3任务机加地面固定中继模式 (11)3.4任务机加多点地面固定中继模式 (13)3.5 无人机航飞作业标准 (14)3.6主要技术指标及工作流程 (14)3.7 结构图 (16)2.系统概述2.1 现状对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道（长度在400km以内）、区域性油气田断块系统（面积在100km2左右）而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时测量人员、仪器设备无法到达。
传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式：在巡查地点或设备处放置一可拨动式表盘，安检员每到一个地方后，拨动表盘时钟指向巡查时间；还有的是通过投纸条，安检员把写有巡检时间的纸条放入纸箱内，以此来记录巡查情况。
上级部门再对安检员的巡查情况进行抽查。
由此可以看出，这种考核方式是很不科学的，很难核实时间，又很容易让某些安检员放松警觉，很可能因为一个小的操作失误就有可能导致灾难性的后果。
这种测量方法，采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务。
2.2 新技术应用测量新技术给上述测量工作带来了极大便利，航空摄影测量及卫星遥感技术很快就渗透了进来，卫星遥感技术适合于可研阶段测量需要，受到空间卫星遥感平台受轨道的限制，每天过顶的时间固定，无法实现应急观测；航空载人摄影测量受到天气、空管、高成本等多方面影响，适合于上千千米线路管道、上千平方公里大型油气田开发项目，不适合于中短程管道线路测量、中小型油气田开发项目。
中石油北京管道公司gis系统工作汇报 (v1.1)
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2017年
陕京一线完整 性数据恢复
1.二线完整性数据库 2.扩充APDM模型
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已实现管道测绘及数字化恢复管道： 1）陕京一线及琉璃河支线共910.6公里 2）陕京二线891.8公里 3）陕京三线918.09公里 4）永京线60.29公里 5）永唐秦管道313.31公里 6）港清线107.8公里 7）港清复线109.5公里 8）港清三线及支线176.4公里 9）小卞庄至汪庄子支线11.6公里 10）大唐煤制气管道110.793公里 11）唐山LNG外输管道及支线130.42公里 12）大港储气库群管线120公里 13）华北储气库管线46公里
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系统提供失效点上下游站场阀室管容量的统计分析。
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公司GIS系统完成了与地质灾害系统的对接展示功能
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管道应急子系统应满足应急指挥方面信息查询分析需求，如：在地图 上展现各种应急资源、计算并绘制事故影响区域、查询物资和机具存放情 况、给出维抢修队伍及物资库到达事故地点的最优路径信息查询分析需求， 一键式应急处置预案文档输出。包括:管道基本信息、事故影响范围、应急 设施、人口分布、最佳路由、应急处置方案模块、竣工资料、纵断面分析。
通知正文 内容
途经陕西省、内蒙古自治、河北和 北京市。干线管径1219毫米，设计 压力12-10兆帕，设计输气量250亿 立方米/年。
鹰眼GS管道巡检管理系统WEB系统用户手册
西南油气田分公司蜀南气矿EAGLE EYE TM鹰眼GPS管道巡检管理WEB系统用户手册重庆庆云石油工程技术有限责任公司目录1. 系统基本要求操作系统要求：Windows XP SP3，Windows vista ，Windows 7，Windows 8，浏览器要求：IE 8，IE 9，IE 10，Chrome 14，低版本的浏览器无法正常使用某些功能。
屏幕分辨率要求：1280 X 800 以上，低分辨率可能会导致部分内容无法正常显示。
插件要求：Microsoft SilverLight，初次使用GIS平台会提示安装SilverLight插件，如下图所示，请点击安装。
2. 登录及首页点击输入正确的用户名和密码，点击登录系统，即可进入系统。
左侧为系统主菜单，点击主菜单可展开子菜单。
页面右侧为系统首页，系统根据用户的权限不同，分为多作业区用户首页和单作业区用户首页。
根据权限不同，看到的统计数据也不同。
上图为多作业区权限用户登录后显示的页面，下图为单作业区权限首页。
3．GIS平台点击主菜单中的按钮，打开GIS平台链接，进入GIS平台。
注意：GIS平台需要Microsoft SilverLight，初次使用GIS平台会提示安装SilverLight插件，请点击安装。
3.1地图浏览点击控制条按钮，地图按固定比例尺放大缩小地图，通过控制条控制地图上下视图与浏览全图，通过控制地图上下左右移动。
同时可通过鼠标滚轮控制地图放大缩小，鼠标左键拖动控制地图平移。
点击地图右下角图标，弹出鹰眼控制器，拖动红色区域框控制地图浏览区域。
工具栏的按钮可实现坐标查询，人员分布查询，管线查询，行走轨迹查询，历史轨迹查询，隐患报警查询，管线测绘点查询，测量地图等功能，下面对各功能分别介绍。
3.2坐标查询点击工具栏按钮，弹出坐标查询控制器：输入经纬度坐标后，点击“跳转”按钮，GIS系统将定位到指定的地理位置。
3.3在线分布点击工具栏按钮，弹出在线分布控制器：通过下拉框选择本作业区在线人员在地图上的分布情况，如下图。
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一、行业现状：
1、传统巡检多采用手工记录方式，巡检不到位、遗漏巡检点，数据保存不完整、不
准确、数据丢失、遗漏等问题严重。
2、发现隐患点（如管道腐蚀，管道泄漏）不能及时上报，隐患地点、情况描述不清
楚，无法对隐患及时作出处理，由小隐患积累成大事故，造成石油管道爆炸，直接危害到人民生命以及国家财产安全。
3、对深埋地下的管道位置不明确，管道分布图局限于纸质化，人员无法准确对石油管
道以及附属设备进行数字化管理。
二、石油管道巡检解决方案：
提高巡查效率，最大程度的节约人力物力资源，辅助以高效的工具就尤为重要。
以往传统的检修管理方法和模式已很难适应当今运行管理要求，对管理信息化、规范化的要求越来越高，实现对石油设备的数字化、可视化、实时化管理，切实的提高紧急故障处理的能力和协调水平。
GPS定位巡检管理系统，采用世界领先的 GPS 全球卫星定位技术、GSM/GPRS 无线数据传输技术、GIS 地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术，在 GSM/GPRS 通讯平台上研发出适用于多种行业的巡检人员跟踪管理及监控系统。
通过本系统可以远程对长线巡检人员进行监督管理，以确保他们能准确地按照设定的巡检路线、地点、时间、重点部位必要的停留等进行巡检，保障输油管道、油罐库区、油井油田等设施的安全稳定可靠的运行。
三、系统应用：
●实时监控，历史轨迹轨迹记录查看。
●webGIS地理信息城市管网分布图加载。
●自动化巡检考核，数据自动上传，无需使用数据线，方便快捷。
●现场图片，录像回传，远程视频查看现场情况。
●设备缺陷，隐患上报。
●设备缺陷查看与处理，实时派发维修任务。
●高效多样化的记录报表，直观展现人员日常工作完成情况。