2017年无人机石油管线巡检应用项目解决方案

2017年无人机石油管线巡检应用项目

解决方案

目录

1.公司简介 (4)

2.系统概述 (8)

2.1 现状 (8)

2.2 新技术应用 (8)

2.3 无人机航摄简介 (9)

2.4 无人机航测原理及系统 (10)

2.5 低空飞行限制少 (11)

2.6 自身性能 (12)

2.7 成本低廉 (12)

2.8 无人机系统构成 (12)

2.9 无人机作业流程 (14)

3.**无人机石油管线巡检方案介绍 (16)

3.1无人机车载地面终端模式 (16)

3.2任务机加空中中继机模式 (20)

3.3任务机加地面固定中继模式 (21)

3.4任务机加多点地面固定中继模式 (24)

3.5 无人机航飞作业标准 (25)

3.6主要技术指标及工作流程 (26)

3.7 结构图 (28)

4.无人机产品介绍 (30)

5.软件功能介绍 (34)

5.1 地面导控软件 (34)

5.2 数据处理软件技术指标 (37)

5.3 控制电脑设备要求 (37)

5.4 Pix4D数据处理软件 (38)

6.售后培训 (46)

6.1总则 (46)

6.2设备验收 (46)

6.3培训 (47)

6.4跟踪服务 (47)

6.5 软件维护与硬件维修 (48)

6.6 附则 (48)

1.公司简介

**是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。

我们的经营宗旨：

采用最先进的技术

生产高质量的产品

提供更完善的服务

我们的组成：

汇聚业内人士600余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。

生产研发中心——**

销售服务中心——**

销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络

技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络

我们的产品：

目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS

终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品

和无人机航摄产品等。另外，公司自主开发的GNSS数据处理软件、

野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用

户欢迎。

销售网络：

目前**在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示：

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企业发展历程：

2003年，**集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS在码头调货

中的应用”荣获本年度科技进步奖；

2004年，**推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK，在测绘行业引起轰动，标志着**集团成为国

产GPS的领跑者；

2005年，**集团研发的双频一体化RTK X90，成功与国际GPS技术接轨；

2006年，**自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国内空白。

2007年，**在大庆油田建成大型CORS系统。

2008年，**被指定为“三江源头科学考察”的唯一GPS设备供应商；

2009年，**研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型GNSS OEM主板；

2009年，**仪器随第26次南极科考队远征南极，通过了恶劣环境考验；

2010年，**研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型GNSS 接收机通过权威专家鉴定；

2011年，**X91通过法国VRS网络认证，是国产GNSS设备首次获得欧洲官方肯定；

2012年，****打桩定位系统智能指挥龙源1号打桩船，定位系统水平误差打破世界纪录；

2013年，**率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持

三星解算，预留伽利略信号通道，国产GNSS接收机应用范围将获得井喷式扩展。

2013年，**推出首款低空无人机系统平台。

2.系统概述

2.1 现状

对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道（长度在400km以内）、区域性油气田断块系统（面积在100km2左右）而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时测量人员、仪器设备无法到达。

传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级

督查部门的不定期抽查两种方式：在巡查地点或设备处放置一可拨动式表盘，安检员每到一个地方后，拨动表盘时钟指向巡查时间；还有的是通过投纸条，安检员把写有巡检时间的纸条放入纸箱内，以此来记录巡查情况。上级部门再对安检员的巡查情况进行抽查。由此可以看出，这种考核方式是很不科学的，很难核实时间，又很容易让某些安检员放松警觉，很可能因为一个小的操作失误就有可能导致灾难性的后果。

这种测量方法，采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务。

2.2 新技术应用

测量新技术给上述测量工作带来了极大便利，航空摄影测量及卫