铧式犁的构造及工作过程实验 ppt课件
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耕地机械 PPT课件
2018/5/15 第二章 耕作机械 14
悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖 拉机来承 担。
2018/5/15
第二章
耕作机械
15
第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 其优点： • （1）大大减少犁的金属用量。悬挂犁的重量比同 样耕幅的牵引犁轻40－50％。 • （2）机动性强，提高生产率。机组转弯半径等于 拖拉机的转弯半径，由于缩短了转弯时间，使生产 率大为提高。 • （3）对拖拉机驱动轮的增重较大，有利于拖拉机 功率的充分发挥。 • （4）由于取消了地轮、沟轮和尾轮及起落机构等 容易磨损的部件，所以犁的使用寿命较长，且维护 保养方便。
2018/5/15
第二章
耕作机械
4
第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 耕地机械的分类
• 按照工作原理分类
– 铧式犁、圆盘犁和旋耕机
• 按照挂接方式可以分为：
– 悬挂犁 拖拉机液压系统与农具挂接 – 牵引犁 牵引装置单点挂接 – 半悬挂犁 前端悬挂，后端尾轮支撑
• 按照犁铧数：
– 单铧、双铧和多铧犁
第二章
耕作机械
18
第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 3.半悬挂犁
• 随着拖拉机功率的不断提高，要求犁的幅宽相应 增大，即要求在犁上配置更多的犁体。由于受到 拖拉机纵向稳定性和操向性的限制，悬挂犁的长 度不可能过大，于是就出现了介于牵引犁和悬挂 犁之间的半悬挂犁。
2018/5/15
第二章
2018/5/15
第二章
耕作机械
12
第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 1.牵引犁 它是机力犁中发展最早的一种型式。由 牵引装置、犁架、犁轮、小前犁、圆犁刀、液压 升降机构和调节机构等部件组成。 • 犁和拖拉机通过牵引装置连接在一起。犁架由三个 轮子支承。沟轮在前一行所开出的犁沟中行走，地 轮行走在未耕地上，尾轮行走在最后犁体所开出的 犁沟中。 • 特点：这种犁由于整机较笨重，机构复杂，作业 效率较低，因此应用越来越少。
悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖 拉机来承 担。
2018/5/15
第二章
耕作机械
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第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 其优点： • （1）大大减少犁的金属用量。悬挂犁的重量比同 样耕幅的牵引犁轻40－50％。 • （2）机动性强，提高生产率。机组转弯半径等于 拖拉机的转弯半径，由于缩短了转弯时间，使生产 率大为提高。 • （3）对拖拉机驱动轮的增重较大，有利于拖拉机 功率的充分发挥。 • （4）由于取消了地轮、沟轮和尾轮及起落机构等 容易磨损的部件，所以犁的使用寿命较长，且维护 保养方便。
2018/5/15
第二章
耕作机械
4
第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 耕地机械的分类
• 按照工作原理分类
– 铧式犁、圆盘犁和旋耕机
• 按照挂接方式可以分为：
– 悬挂犁 拖拉机液压系统与农具挂接 – 牵引犁 牵引装置单点挂接 – 半悬挂犁 前端悬挂，后端尾轮支撑
• 按照犁铧数：
– 单铧、双铧和多铧犁
第二章
耕作机械
18
第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 3.半悬挂犁
• 随着拖拉机功率的不断提高，要求犁的幅宽相应 增大，即要求在犁上配置更多的犁体。由于受到 拖拉机纵向稳定性和操向性的限制，悬挂犁的长 度不可能过大，于是就出现了介于牵引犁和悬挂 犁之间的半悬挂犁。
2018/5/15
第二章
2018/5/15
第二章
耕作机械
12
第二章 耕作机械 第三节 铧式犁的一般构造
• 1.牵引犁 它是机力犁中发展最早的一种型式。由 牵引装置、犁架、犁轮、小前犁、圆犁刀、液压 升降机构和调节机构等部件组成。 • 犁和拖拉机通过牵引装置连接在一起。犁架由三个 轮子支承。沟轮在前一行所开出的犁沟中行走，地 轮行走在未耕地上，尾轮行走在最后犁体所开出的 犁沟中。 • 特点：这种犁由于整机较笨重，机构复杂，作业 效率较低，因此应用越来越少。
铧式犁的构造及工作过程
犁壁：犁壁是犁体曲面的主要部分，其作用是破碎和翻转土垡。犁铧 和犁壁组成犁体曲面。犁体曲面的前边称为犁胫，起垂直切开土壤的 作用；中部称为犁胸，起连续翻土和碎土的作用；尾部称为犁翼，它 保证翻垡质量和位置。犁壁有整体式、组合式、栅条式等形式。
a a) 整体式
b b) 组合式
c c) 栅条式
犁侧板：犁耕时犁侧板贴在沟墙上滑行，承受并平衡土壤对犁体曲 面的侧压力，使犁平稳前进。犁侧板还有防止沟墙坍塌的作用。多 体犁上最后一个犁体承受侧压力最大，因此，最后一个犁体的犁侧 板比前面几个犁体的犁侧板长些。犁侧板后端接触沟底的部分叫犁 踵。犁踵做成活的、可调节的，以便磨损后调节或更换。
实验一 铧式犁的构造及工作过程
（验证性实验 2学时）
一、目的要求
1、了解机引犁总体构造，各工作部件的类型﹑构造及工作特点； 2、了解机械式和液压式起落机构及其工作过程； 3、掌握机引犁主要调节的内容及方法； 4、掌握犁的技术状态检查的主要项目和方法。
二、主要实验仪器设备
机引五铧犁一台或三铧犁一台，各类工作部件，米尺两个，角尺两 个，3米长绳子一根，厚薄规两个，铅垂两个，常用工具一套。
犁踵
a.前犁侧板 b.可调犁侧板 c.带犁踵的后犁侧板 d.犁踵
犁柱和犁托：犁柱和犁托将犁铧、犁壁和犁侧板等组装在一起构 成犁体。犁柱按结构可分整体式和组合式；按形状又可分为直犁 柱和弯犁柱。北方系列犁中的牵引犁和深耕犁采用整体式直犁柱。 南方系列犁大都采用分开制造的直犁柱和犁托。国外悬挂犁很多 是采用弯犁柱，有的直接由犁架纵梁下弯而成，有的单独制造后 安装在犁架上。弯犁柱下部装有犁托。犁托具有与犁壁吻合的表 面，更换犁托，可换装不同曲面的犁壁。
主犁体结构示意图 1.犁铧 2.犁壁 3.延长板 4.犁柱
铧式犁主要部件1
旱耕
水耕
(a)南方系列“翻的入土过程分析
旱耕
梯形
凿形
4）犁托、犁柱
2、小前犁
3、犁刀
4、犁架
5、安全装置
1）摩擦销式安全装置
2）单体式犁体安全装置
四、铧式犁的工作过程
直接参与加工土壤的工作部件主犁 体通过犁柱、犁架、牵引或悬挂装 置与拖拉机相连，在拖拉机的作用 下按一定速度向前运动。主犁体运 动过程中由犁铧的铧刃在水平方向 切出土垡的底边，由犁体胫刃切出 土垡的立边，由犁铧和犁壁构成的 犁体曲面使被切断的土垡上升、破 碎并翻转。
犁曲面的特性曲线
（1）碎土曲线（2）翻土曲线（3）推土曲线
2、翻垡原理
思考：滚垡结果有几种情况发生？与什么因素有关？
抬
翻
切
稳定状态
δ—覆盖角
不稳定的平衡（立垡）状态
回垡状态
2、翻垡原理
分析临界状态k=b/a=1.27 δ=arcsin(a/b)=52°
稳定翻垡的条件：k≥1.27
2、翻垡原理 结论：
六、铧式犁的使用、挂接和调整
（一）犁体在使用前的技术状态检查 1．犁铧刃口 2．犁铧与犁壁左侧面形成的胫刃线 3．犁铧、犁壁、犁托应连接 4．垂直间隙和水平间隙
4．垂直间隙和水平间隙
（二）犁架安装及技术状态检查
（三）犁体的安装技术要求
1．在水平面内的检查 2．在铅锤面内的检查 3.主犁体、小前犁与圆犁刀的相互位置
现场教学内容：
铧式犁现场作业演示 牵引犁升降过程演示 耕地机械机具现场教学
五、铧式犁的翻垡和碎土原理
1、三面楔碎土原理
1、三面楔碎土原理
α α
起土： α 将土垡铲起
铧式犁主要部件1
犁曲面
通常根据外形既能初步确定犁面的工作性能： 一般犁胸较陡，翼部扭曲较小者，碎土性能好，翻土能 力弱（水田（不易碎）、畜力犁（阻力小））； 犁胸平坦，翼部较长且扭曲大者，碎土性能差，翻土能 力强，适合于机力犁。
3）犁侧板
平板式
刀式
作用：承受并平衡耕作时产生的侧向力和部分垂直压力，使 犁体稳定沿直线前进
3、窜垡过程
土垡上窜——扭转——弯 曲——腾空翻转——重 力——落地撞击特点：碎 土能力强，即使是粘性大 的水稻田也能断条成为短 垡，适合南方水稻田使用
窜垡过程：切土、窜垡、扣垡 宽深比k无要求，一般0.75~1.25
小结：
一、铧式犁的种类与特点 二、铧式犁的构造 三、铧式犁的主要部件 四、铧式犁的工作过程 五、铧式犁的翻垡和碎土原理
1）犁铧
铧刃厚度
1）犁铧 犁铧的改进方法：
背面增加储备材料
凿形铧尖 组合犁铧
1）犁铧 犁铧的改进方法：
可翻转使用的铧尖
凿杆式铧尖
双金属自磨刃
2）犁壁
作用：将犁铧移来的土垡加以破碎和翻转 犁壁翼部的延长板保证耕深增大时的翻土性能
犁曲面：犁铧和犁壁构成不同形状的犁曲面，根据犁体耕翻时土垡运动的特点分
翻土型：土垡不完全离开沟底就地滚翻，翻垡覆盖性好，有一定
的碎土能力，适于北方旱耕及耕翻熟地。
碎土型：土垡沿犁体曲面上窜到一定高度，在自重和曲面作用下，
垡条断裂，顺序翻到犁沟内，架空性能好，适于水田需架空晒垡的 田块。
通用型（滚窜结合型）：以滚为主，综合滚垡和窜垡的特点，
先窜后翻，窜翻结合，使覆盖、碎土、架空三者得兼。适于水田耕 作（水田干耕和旱耕）。
b/a=k为理想土垡的宽深比，土垡稳定翻转的条件： k≥1.27。实际上土壤不均质，土垡在翻转过程中是 要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤 变形较小，对沙质土壤很难成形，所以常用的k值范 围为：轻沙壤土k=1.1-1.5;一般壤土k=1.3-2;粘重 土壤k=2-3
农业机械PPT
行走限 深装置
主犁体
组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、 牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。
（三）、铧式犁的翻垡原理 ）、铧式犁的翻垡原理
一 二 三 四 矩形土垡的翻转过程 矩形土垡宽深比K的确定 矩形土垡宽深比 的确定 菱形土垡的翻转过程 窜垡过程
一 矩形土垡的翻转过程
F＝fN
式中 f—摩擦系数； N—正压力。
（二）土壤的坚实度（又称贯入阻力） 土壤的坚实度（又称贯入阻力）
当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1厘 米3时所需的力称为单位压实力q0（公斤／厘 米3）。当以一定断面形状（圆形、锥形等） 的柱塞压入土壤，其压陷深度为h0时，作用在 土壤上的平均压力称为土壤的坚实度p0 p0＝q0 h0 （kg／cm2）
K
' t
Rx = ab
式中 a—测力犁的耕深 b—测力犁的单铧幅宽
思考题
1、犁体曲面的主要类型？ 2 2、理想土垡翻转的假设条件？ 3、土垡宽深比的概念？它对工作 质量有何 影响？
第三节
铧式犁的一般构造和工 作原理
一、铧式犁的类型 二、铧式犁的基本构造 三、铧式犁的翻垡原理
一、铧式犁的类型
（一）、铧式犁的类型 ）、铧式犁的类型
二、犁体曲面的形成原理
（一）水平直元线法形成犁面的原理 （二）倾斜直元线法形成犁体曲面的原理 （三）曲元线法形成犁体曲面的原理
三、高速犁体曲面
（一）发展高速犁的必要性
提高耕作机组生产率的主要途径有两方面， 提高耕作机组生产率的主要途径有两方面，即增加机具的 工作幅宽或提高机组的耕作速度。在拖拉机功率相同的条件下， 工作幅宽或提高机组的耕作速度。在拖拉机功率相同的条件下， 增加耕速比加大耕作幅宽更为有利。因提高耕速后， 增加耕速比加大耕作幅宽更为有利。因提高耕速后，可采用耕幅 较窄的犁，从而降低金属耗量，减小购置费用， 较窄的犁，从而降低金属耗量，减小购置费用，同时可采用轻型 的轮式拖拉机。这样不但可减小轮胎下陷量， 的轮式拖拉机。这样不但可减小轮胎下陷量，降低胎轮的滚动阻 减小胎轮对耕层土壤的压实和破坏程度， 力，减小胎轮对耕层土壤的压实和破坏程度，而且还可提高机组 对不平地面的适应性，改善机组的机动性。 对不平地面的适应性，改善机组的机动性。 犁耕速度是不断提高的。 年代一般耕速为 年代一般耕速为4－ 犁耕速度是不断提高的。50年代一般耕速为 －6km／h，60 ／ ， 年代提高到7－ 年代提高到 －9km／h，目前高速犁的耕速为 －10km／h，有的 ／ ，目前高速犁的耕速为8－ ／ ， 可达12km／h。近几十年，大约每 年可提高耕速 年可提高耕速3km／h。因些， 可达 ／ 。近几十年，大约每10年可提高耕速 ／ 。因些， 高速型犁体曲面的研究工作，已引起国外的普遍重视。 高速型犁体曲面的研究工作，已引起国外的普遍重视。
农业机械化设计-第三章 犁耕原理与犁面形成ppt课件
第三章 犁耕原理、犁面形成
“假想土垡翻转过程〞中的假定：
土垡断面〔矩形〕在翻转中：①不变形； ②不破裂； ③无侧移。
其任务过程为：
①切垡 铧刃和径刃分别沿程度面和垂直面切出土垡的底面 和左侧面，其耕宽为b,耕深为a；
②推垡 被切出的土垡在铧面和犁胸的作用下，左边被抬 起，绕右下角D点回转；
③翻垡 土垡在回转过程中，经过直立形状，然后在犁翼 作用下继续绕点C’回转，最后靠在前一行程的 土垡上。如图示：
第三章 犁耕原理、犁面形成
第一节 犁耕原理
一、三面楔的任务原理 耕地的主要义务是碎土、翻土和覆盖残茬。这些义务均由犁体 来完成。为了阐明犁体的任务过程，首先分析 两面楔沿程度方向运 动对土壤的作用。如以下图所示
二、土垡运动过程及宽深比确实定
目前，我国常用的铧式犁的土垡运动过程大致有滚垡、窜垡和滚窜结合三类。
土垡铺放位置
前往
第三章 犁耕原理、犁面形成
〔二〕土垡宽深比K
在耕地作业中，有时曾经翻转的土垡，并不能稳定地铺放在前一 土垡上面，而是当犁体经过后，被翻过的土垡又重新翻回到犁沟中， 这种景象称为回垡。
第三章 犁耕原理、犁面形成
下面分析临界形状〔如上图b所示〕
∵ △BCD∽ △DA’D’
∴
a b b a2 b2
样板曲线： 用一条垂直于铧刃线的平面剖切犁面所得的交线，称为~。 导曲线：程度直元线犁体曲面的准线，是样板曲线族中的一条，称为~。 剖面曲线族：利用平行于坐标平面的一组平面剖切犁体曲面，所得交线即为~。
坐标面有三个，所得的相应剖面曲线族也有等高、纵剖、横剖三组。 习惯上纵剖曲线族又称碎土曲线族；横剖曲线族有称翻土曲线 族。
第三章 犁耕原理、犁面形成
铧式犁构造和悬挂犁机组的使用与调整
铧式犁构造和悬挂犁机组的使用与调整
◆ 实验目的与要求
● 解铧式犁主要工作部件的一般构造和铧式犁的工作过程。
● 了解悬挂犁与拖拉机配置的相互关系。
● 了解悬挂犁机组的使用与调整。
◆ 实验内容
● 了解悬挂犁的构造、犁体曲面的类型，犁的工作过程。
了解悬挂犁与拖拉机配置的相互关系，掌握悬挂犁的使用与调整。
进行耕深、耕宽、犁的水平调整。
◆ 主要设备和仪器
●上海654拖拉机●悬挂式铧式犁
◆ 实验步骤
● 观察悬挂犁犁体、犁架、悬挂架和悬挂轴、悬挂轴调节螺杆等部件的构造及作用。
● 观察犁体、犁铧、犁壁、犁柱、犁侧板、犁托、犁后踵等部件的构造和作用。
● 观察悬挂犁机组与拖拉机在挂接方式上的特点，耕深调节机构、前犁体和后犁体
等部件的结构及作用。
● 进行悬挂犁机组的使用与调整。
1、犁耕深调整：通过改变上拉杆的长度，调整犁的入土角来实现，以达到规定的耕深。
防止出现前、后犁体耕深不一致现象，同时满足一定的入土行程。
2、犁耕宽调整：通过犁在横梁上移动来实现。
3、犁的水平调整：
①纵向水平调整：通过拖拉机悬挂机构的上拉杆来调节，若前犁浅后犁深，可缩短上拉杆；反之则伸长上拉杆。
②横向水平调节：将拖拉机悬挂机构的吊杆缩短或放长，使犁架一侧随之升降，达到水平状态，这样位于左右两边的犁体就能保持耕深一致。
4、偏牵引调整：当拖拉机轮距过宽和两边轮胎气压相差悬殊；前后耕深不一致的；犁体左右摇动大的时会出现偏牵引现象。
注意分别加以调整。
实验报告
● 简述犁的田间作业调整方法，并说明犁体的构造。
农业机械使用与维护ppt
❖
安全放在第一位，防微杜渐。20.12.1520.12.1502:34:0302:34:03December 15, 2020
❖
加强自身建设，增强个人的休养。2020年12月15日 上午2时 34分20.12.1520.12.15
❖
精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2020年12月15日 星期二 上午2时 34分3秒02:34:0320.12.15
❖ ③所购的产品应符合“三化”（标准化、系列化、通用化） 的要求，保证有充足备件供应。在选购时应购买有“农业 机械推广许可证”标记的产品。若在使用中出现质量问题， 用户享有向厂家提出修理、索赔的权益。在外面上应无明 显缺陷，喷漆要均匀，并注意焊接是否牢固，安装尺寸是 否合乎标准，表面上应无凸凹斑点，更不许有裂纹、刮痕 等缺陷，使用说明书和其他有关技术文件应齐全。
❖（一）犁的安装技术要求
❖第一、装配好的犁，当犁架处于水 平位置时，铧刃口的高度差不得高 于后端，允许后端高于前端，但不 得大于5毫米。犁的安装（L,D为设 计值，毫米）
（一）犁的安装技术要求
❖ 第二、前后两犁体应处于同一水平面，犁铧 刃口的高度差不得大于10毫米。
❖ 第三、两犁体铧尖前后的距离（L），按设计 值检验允差±15毫米。左、右距离（D）按 单犁体设计幅宽检验允差±10毫 米。铧刃尖与犁前进的方向的 夹角允差±1°的垂直与水平间 隙.
❖
踏实肯干，努力奋斗。2020年12月15日上午2时34分 20.12.1520.12.15
❖
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2020年12月15日星期 二上午2时34分 3秒02:34:0320.12.15
❖
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年12月 上午2时 34分20.12.1502:34December 15, 2020
第二章 第三节 铧式犁的构造
下面进一步从土垡的不稳定平衡状态(临界状态)来分析土垡正确的宽深比k。
如图2—30b所示，这时土垡的对角线BD垂直于地面，重力线通过支持点。
因为
所以
得
又
所以
解此方程得
又
所以
图2—30土垡翻转的三种状态
(a)稳定状态(b)不稳定平衡状态(c)回垡状态
图2—3l窜垡过程
因此，宽深比k值应大于1．27或临界复土角 应小于52°。实际设计时，k值的选择因犁的类型、土壤性质而有所不同。这是因为以上分析是以土垡断面不变形为基础的，而实际耕作时，土垡是会变形的，特别是砂土、砂壤土等松散土壤。根据经验，宽幅的犁一般取k=1．3～3，土壤越粘重，k值越大。一般窄幅犁k=1～1．4。
四、安全装置
安全装置是当犁碰到意外的障碍时，为防止犁损坏而设置的超载保护装置。
并不是所有犁都需要设安全装置，因为这样做增加制造成本，使犁变得复杂。一般轻型犁、在没有障碍物的地上使用的犁都不设安全装置。而在多石地或开荒地上使用的犁，特别是高速作业机组，则有设置的必要。
安全装置有整体式和单体式两类。整体式装在整台犁的牵引装置上，而单体式则装在每个犁上。
如图2—28d所示，将三面楔ABC放人坐标系OXYZ中，平面BDO垂直于楔刃AC，由图可知三个楔角间的关系：
图2—28两面楔和三面楔对土壤的作用
(a)两面楔起土(b)两面楔侧向推土
(c)两面楔翻土(d)三面楔对土垡的作用
所以有
从工作过程来看，可以认为“ 为载荷角， 为切土角， 为犁铧安装角，由于
所以
图2—25单体式犁体安全装置
(a)销钉式b)弹簧式(c)液力式
图2—26一步式快速连接装置
1．操纵杆2．上挂接钩3． 形架4．锁定销5．吊杆6．下拉杆7．下挂接钩
如图2—30b所示，这时土垡的对角线BD垂直于地面，重力线通过支持点。
因为
所以
得
又
所以
解此方程得
又
所以
图2—30土垡翻转的三种状态
(a)稳定状态(b)不稳定平衡状态(c)回垡状态
图2—3l窜垡过程
因此，宽深比k值应大于1．27或临界复土角 应小于52°。实际设计时，k值的选择因犁的类型、土壤性质而有所不同。这是因为以上分析是以土垡断面不变形为基础的，而实际耕作时，土垡是会变形的，特别是砂土、砂壤土等松散土壤。根据经验，宽幅的犁一般取k=1．3～3，土壤越粘重，k值越大。一般窄幅犁k=1～1．4。
四、安全装置
安全装置是当犁碰到意外的障碍时，为防止犁损坏而设置的超载保护装置。
并不是所有犁都需要设安全装置，因为这样做增加制造成本，使犁变得复杂。一般轻型犁、在没有障碍物的地上使用的犁都不设安全装置。而在多石地或开荒地上使用的犁，特别是高速作业机组，则有设置的必要。
安全装置有整体式和单体式两类。整体式装在整台犁的牵引装置上，而单体式则装在每个犁上。
如图2—28d所示，将三面楔ABC放人坐标系OXYZ中，平面BDO垂直于楔刃AC，由图可知三个楔角间的关系：
图2—28两面楔和三面楔对土壤的作用
(a)两面楔起土(b)两面楔侧向推土
(c)两面楔翻土(d)三面楔对土垡的作用
所以有
从工作过程来看，可以认为“ 为载荷角， 为切土角， 为犁铧安装角，由于
所以
图2—25单体式犁体安全装置
(a)销钉式b)弹簧式(c)液力式
图2—26一步式快速连接装置
1．操纵杆2．上挂接钩3． 形架4．锁定销5．吊杆6．下拉杆7．下挂接钩
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁是一种常用的农业机械，用于耕地、深翻土壤、施肥等作业。
它的结构主要由铧体、架子、挂钩、支架、翻耕板和犁铧等组成。
铧体是整个犁的主体部分，由两个铧片拼接而成，中间夹有一块铁板。
架子是将铧体与牛或拖拉机连接的部分，挂钩则负责将架子悬挂在车辆上。
支架可以调节铧体的深度和角度。
翻耕板则负责将土壤翻到上面来，便于整理。
铧式犁的工作原理是将铧体插入土壤中，利用犁尖切开土壤，犁铧再将土壤翻到上面来。
整个过程需要不断调整支架的深度和角度，以适应不同的土壤情况。
在耕作过程中，可以加装施肥器，让施肥和翻地同时进行，提高工作效率。
总之，铧式犁的结构和工作原理相对简单，但在农业生产中起到了至关重要的作用。
在使用时需要注意调整工作深度和角度，以及及时清理犁铧上的泥土和杂草，以保证其正常工作和延长使用寿命。
- 1 -。
犁铧的工作原理
犁铧的工作原理
犁铧是一种农业工具，用于翻土、耕地和松土，以便于种植作物。
它的工作原理非常简单，但却非常有效。
犁铧主要由犁身、犁耙和犁刀组成，它们共同协作完成耕地的工作。
犁身是犁铧的主体部分，通常是由木材或金属制成的刚性结构。
犁身的前端通常呈箭头状，用于切开土壤，使之变得松散。
犁身的后端通常连接着拉耙或连接耙的部件，用来将土壤翻到地面上，同时使地面平整。
犁耙是犁铧的关键部件之一，通常是一组铁质或钢质的镰刀形状的刀片。
这些刀片的作用是在犁身切开土壤后将其翻到地面上，并将其松散。
这样可以使土壤中的氧气和水分更好地渗透，为作物的生长提供更好的条件。
犁刀是犁铧的另一个关键部件，通常位于犁身的底部。
它的作用是在耕地时切割和磨细土壤，使之更易于耕种。
犁刀通常有不同的形状和大小，以适应不同类型和质地的土壤。
犁铧的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
首先，犁身的前端利用其箭头状的设计切开土壤。
这一步是非常关键的，因为它决定了接下来的工作的成功与否。
通过切开土壤，犁身可以将其打开并使之变得松散。
接下来，犁耙的刀片会利用犁身的运动将被切开的土壤翻到地面上，并将其松散。
这样可以使土壤中的氧气和水分更好地渗透，为作物的生长提供更好的条件。
最后，犁刀会在耕地的过程中切割和磨细土壤，使之更易于耕种。
这样可以为接下来的种植工作提供更好的土壤条件。
总的来说，犁铧的工作原理是通过犁身、犁耙和犁刀的协作，将土壤切开、翻到地面上并松散，为作物的生长提供更好的土壤条件。
它是一种非常古老但却非常有效的农业工具，至今仍被广泛使用。
铧式犁等PPT课件
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.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1、正确配置：单列对称、双列偏置、双列对置、 多列交叉等
2、主要用于生荒地、杂草地、砖瓦地等
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驱动型耕机的使用
1、正确确定幅宽：幅宽与功率、幅宽与轮距 2、一般采用中央传动 3、耕深控制 4、正确使用配件（配重、托板、中央锄铲等） 5、入耕先转后入土再前进，出反之 6、转动中提升量小于18cm 7、注意杂物打齿 8、运输、停放安全 9、耕：2——3KM/h；耙：3——5km/h
铧式犁
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铧式犁的使用
1、耕前配套校核：功率、耕深、耕宽 2、悬挂犁的正位检查：阻力中心、横向水平、纵
向水平、偏牵引、入土角 3、耕作方法：内翻、外翻、套耕、耕地头
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圆盘犁
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圆盘式耕耘机械的使用
2犁的结构
henanunjversitytechnology农业机械学河南科技大学车动学院河南科技大学车动学院农业工程教研室农业工程教研室wangxianrenwangxianrenmailhausteducnmailhausteducn20118henanunjversitytechnology农业机械学第一节主要农业技术要求和农机具第二节耕层土壤的动力学特性第三节铧式犁的一般构造第四节翻垡原理第五节犁体曲面设计第七节机组受力分析第六节铧式犁的总体配置第八节其他类型铧式第九节圆盘靶20118henanunjversitytechnology农业机械学铧式犁的种类按动力可分为畜力犁和机力铧式犁的种类按动力可分为畜力犁和机力按用途可分为旱地犁水田犁山地犁按用途可分为旱地犁水田犁山地犁特种用途犁
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农业机械学
目前，国内耕作机械中铧式犁一般单犁体耕宽 b=20-30cm，a=20-35cm； 最大耕宽为40cm，最大耕深为50cm。
第10页
二、铧式犁的基本构造
Henan Unjversity of Science引悬 挂装置
机架
第33页
3.曲元线的设计特点是：
Henan Unjversity of Science and Technology
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农业机械学
第8页
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农业机械学
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农业机械学
我们观察这样一种现象：设土垡 断面深度为a，宽度为b1、b2、b3，在 翻转到某个时刻为土垡的临界状态。
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目前，国内耕作机械中铧式犁一般单犁体耕宽 b=20-30cm，a=20-35cm； 最大耕宽为40cm，最大耕深为50cm。
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二、铧式犁的基本构造
Henan Unjversity of Science引悬 挂装置
机架
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3.曲元线的设计特点是：
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我们观察这样一种现象：设土垡 断面深度为a，宽度为b1、b2、b3，在 翻转到某个时刻为土垡的临界状态。
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁是一种农业机械设备，主要用于耕作和松土。
它的结构主要由犁体、犁刀和犁底三部分组成。
犁体是支撑和固定犁刀和犁底的主体部分，通常采用钢铁材料制造，具有较强的耐用性和稳定性。
犁刀是用来切断和翻转土壤的部分，通常在犁体上安装有多个犁刀，可以根据需要进行调整和更换。
犁底是用来压实和平整土壤的部分，通常由多个铧齿组成，可以根据需要进行调整和更换。
铧式犁的工作原理是利用犁刀在地面上切开和翻转土壤，然后用犁底对土壤进行压实和平整，从而提高土壤的松散度和透气性。
在使用铧式犁时，需要将其与拖拉机或其他动力机械相连接，然后通过调整犁刀和犁底的角度，根据不同的土壤类型和作业要求来进行操作。
铧式犁可以广泛应用于农田的耕作、种植和收割等工作，是现代农业生产中必不可少的一种机械设备。
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（4）起落机构构造与工作原理
机械式升降机构由月牙板、两口盘、滚柱、棘轮、曲柄、推杆、手杆等组成，通称为自动离合器。 升犁时，推动操纵手柄，使滚柱脱离两口盘的缺口，在弹簧作用下，卡铁卡入棘轮齿内，由于棘轮与 地轮固结，随着地轮转动，棘轮将动力通过卡铁、月牙板传给两口盘，于是，两口盘、地轮半轴及曲 柄同时转动，从而推动推杆将犁顶起，犁即出土。当两口盘转过半周时，滚柱在弹簧作用下，进入两 口盘的另一缺口内，卡铁即与棘轮分开而切断动力，犁即处于运输状态。落犁时，同样推动手杆，使 滚柱自两口盘脱出，犁靠自重下落，推杆推动曲柄并带动两口盘回转半周，滚柱又重新进入两口盘的 另一缺口。此时滚柱压迫月牙板，使卡铁克服弹簧拉力而与棘轮脱开，犁即进入工作位置。
犁体的水平间隙δ2通常指由犁侧板前端至沟墙平面的水平距离。犁 体的水平间隙使胫刃增强了对沟墙的单位面积上的压力，使犁体在 工作中始终有一种增大耕宽的趋势，维持耕宽的稳定。水平间隙一 般为5～10mm。
犁壁：犁壁是犁体曲面的主要部分，其作用是破碎和翻转土垡。犁铧 和犁壁组成犁体曲面。犁体曲面的前边称为犁胫，起垂直切开土壤的 作用；中部称为犁胸，起连续翻土和碎土的作用；尾部称为犁翼，它 保证翻垡质量和位置。犁壁有整体式、组合式、栅条式等形式。
a a) 整体式
b b) 组合式
c c) 栅条式
犁侧板：犁耕时犁侧板贴在沟墙上滑行，承受并平衡土壤对犁体曲 面的侧压力，使犁平稳前进。犁侧板还有防止沟墙坍塌的作用。多 体犁上最后一个犁体承受侧压力最大，因此，最后一个犁体的犁侧 板比前面几个犁体的犁侧板长些。犁侧板后端接触沟底的部分叫犁 踵。犁踵做成活的、可调节的，以便磨损后调节或更换。
⑤犁胫安装状态：胫刃线连接平滑，无明显凸起。 ⑥犁侧板的长﹑宽﹑厚。
⑦垂直间隙与水平间隙
犁体的垂直间隙δ1通常指由犁侧板前端下边缘至通过铧刃 的水平面之间的距离。该间隙使犁铧增加了对沟底单位面积的 压力，犁体在工作中始终有一种增大耕深的趋势，从而使犁的 耕深保持稳定。通常垂直间隙一般为10～15 mm。
实验一 铧式犁的构造及工作过程
（验证性实验 2学时）
一、目的要求
1、了解机引犁总体构造，各工作部件的类型﹑构造及工作特点； 2、了解机械式和液压式起落机构及其工作过程； 3、掌握机引犁主要调节的内容及方法； 4、掌握犁的技术状态检查的主要项目和方法。
二、主要实验仪器设备
机引五铧犁一台或三铧犁一台，各类工作部件，米尺两个，角尺两 个，3米长绳子一根，厚薄规两个，铅垂两个，常用工具一套。
主犁体结构示意图 1.犁铧 2.犁壁 3.延长板 4.犁柱
5.挡草板 6.犁托 7. 犁侧板
犁铧：犁铧的作用是切开土垡，并将它升运到犁壁。犁铧由铧 尖、铧刃、铧翼和
a. 梯形犁铧 b. 凿形犁铧 c. 三角形犁铧 1. 胫刃 2. 铧尖 3. 铧刃
犁架：犁架用来安装犁体或其他部件，组成整体，并传递动力，带 动犁体工作。如果犁架变形，犁便不能正常工作，影响耕地质量。
安全装置：安全装置的作用是当犁体碰到石块、树根或其他障碍物 时，能使之安全越过，避免造成犁的损坏。安全装置的种类很多， 有整体的、单体的；自动的、半自动的；机械式的和液压式的等。
（5）耕深调节和水平调节的方法及机构联动关系
机械式耕深调节机构由手 轮、调节丝杠、转臂、推杆与 套等组成。当转动手轮时，调 节丝杠带动转臂摆动，通过支 挡迫使地轮弯臂也随着摆动， 使机架上抬，耕深变浅；反之， 耕深变深。
2、检查犁工作部件的技术状态
（1）主犁体检查:将主犁体洗净放置于平台上，并作下列检查：
犁刀:犁刀的作用是切出整齐的沟墙，减少土壤对犁铧和犁壁胫刃 部分的压力，以及切断杂草和残茬，改善覆盖质量。
a. 普通刀盘 b. 缺口刀盘 c. 波纹刀盘 d. 直犁刀
犁刀有圆犁刀和直犁刀两种形式。圆犁刀比直犁刀的阻力小，切土效果好，且不易缠草，在 通用犁上普遍采用。 普通刀盘a，使用广泛，容易入土，脱土性好，且便于磨锐修复。缺口刀盘 b，用于黏重而多草的田地，刀盘的缺口可将杂草压倒，便于切断。但磨损后不易修复。波纹刀 盘c，切断草根的效果最好，由于波纹与土壤紧密接触，所以犁刀不易滑移。虽经磨损，但刃口 保持锋利。缺点是在干硬土壤上不易入土。直犁刀d，最初被用在畜力犁上，以后在机力犁上也 有应用。在耕深大、工作条件恶劣的地区（如多石、灌木地等）多用直犁刀。
①犁体工作幅宽 b
b
②铧刃厚度﹑长度及背棱宽度
检查铧刃长度 L 是否等于规定长度；
L
检查铧刃磨损程度：铧刃厚度A，背棱宽度B；
铧刃厚度
A
B
③犁铧与犁壁接缝情况:正常的接缝应是无较大缝隙，连接紧密，犁 铧与犁壁曲面连接平滑过渡，无明显凸起；
④各埋头螺钉固定情况：正常情况下，埋头螺钉将犁体曲面紧固在 犁托上，且螺钉顶面稍低于曲面，不允许有凸起现象。
三、实验内容
1、观察和研究 （1）机引铧式犁的总体构造
视频
机引三铧犁
（2）主犁体的组成，各部分构造、种类及功用
犁壁 犁铧
犁柱 犁托
犁侧板
犁体曲面
犁踵
视频
主犁体：主犁体是铧式犁的主要工作 部件。它的作用是切开土垡并使之翻 转破碎以及覆盖地表的残茬和杂草。 它由犁铧、犁壁、犁柱、犁侧板、犁 托等组成。为了增强翻土效果，有的 犁体上还装有犁壁延长板。
犁柱
犁托
（3）小前犁﹑犁刀等辅助部件的构造﹑功用﹑种类
小前犁：小前犁的作用是将土垡上层一部分土壤、杂草耕起，并先于 主垡片的翻转而落入沟底，从而改善了主犁体的翻垡覆盖质量。在杂 草少、土壤疏松的地区，不用小前犁也能获得良好的耕翻质量。
常用的小前犁为铧式小前犁 ，其构造与主犁体相似，犁柱和犁托常作 成一体，无犁侧板。固定在犁架上。铧式小前犁切下的垡片为矩形，耕宽 为主犁体的2/3，耕深约为主犁体的1/2。
犁踵
a.前犁侧板 b.可调犁侧板 c.带犁踵的后犁侧板 d.犁踵
犁柱和犁托：犁柱和犁托将犁铧、犁壁和犁侧板等组装在一起构 成犁体。犁柱按结构可分整体式和组合式；按形状又可分为直犁 柱和弯犁柱。北方系列犁中的牵引犁和深耕犁采用整体式直犁柱。 南方系列犁大都采用分开制造的直犁柱和犁托。国外悬挂犁很多 是采用弯犁柱，有的直接由犁架纵梁下弯而成，有的单独制造后 安装在犁架上。弯犁柱下部装有犁托。犁托具有与犁壁吻合的表 面，更换犁托，可换装不同曲面的犁壁。