PLC在随动控制系统中的应用
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Ｌ ３ Ｌ ４
启动开关 停车开关 随动 ／ 胶设 定转换开关 刨花量设定 压力传感器
胶 量 设 定 流量计
０ｌ ０ ２
螺旋 给科机 驱动器 胶泵 调速器
ＨＤＩ 模拟量输入正常指示灯 Ｈ ２ 模拟量输 出正常指示 灯 Ｄ
图 ２控制原理框 图
运算，并取绝对值，然后乘比例系数 Ｋ＝ ，由 Ｆ ２ Ｄ Ｆ２ Ｘ－ Ａ ２
配 比关系，刨花回路采用 比例控 制，即要求运算器的输 出信号 与偏差信号成正比。这里的偏差信号实际上就是 由传感器 测出的螺旋给料机输 出的刨花量 与给定值之 差 。这个信号 比例放大后作为螺旋给料机的电机控制器 的输入信号，以控制刨花量的稳定。胶液回路采用比例
积 分控 制 系统 ，可 减少 阶跃 扰 动 时 的余 差 。胶泵 电机 由 可 控 硅 调 速 器 控 制转 速 ， 流 量 计 测 量 胶 量 的大 小 并 反
１ 控 制系统 设计
１１控制系统硬 件设计 ．
本 系统 采 用 ＳＥ Ｅ ＳＳ —０ Ｌ 进 行 控 制 。 由 ＩＭ Ｎ ７３ ０ Ｐ Ｃ
数字 电压 表 的显示 精度 要 求 ，模 拟 量输 出模 块选 择 Ａ ４ ｌ Ｂｔ Ｏ ｘ２ ｉ ；电气控制柜 内部元件还包括 Ａ Ｂ小型 断路 Ｂ 器 （ ０ ５ 、ＯＭ Ｏ Ｙ型继 电器 、线槽 、接线排 、 ２ Ｖ￣ ２ Ｒ ＮＬ 接线端 、接地线等 。电气控制柜 内部元件布局如 图 ２ ‘ 。
１ 工 艺过程 和控 制 要求
搅拌 机工 艺 流程 如 图 １ 所示 。从 木 材 加工 厂 运 来 的
木屑、刨花经分拣、清理后人料仓，通过螺旋给料机将 它们输送到搅拌机，其间刨花量 由刮板称上 的压 力传感 器检测。同时胶泵抽取胶液，用电磁流量计检测胶 的流
量 ；刨花 和胶 要按 一 定 的 比率 送 到搅 拌 机 内搅 拌 ，然 后
的 Ｃ １通道 输 出 ；当 Ｓ Ｈ Ｋ转换 到 随动 方 式 时，刨 花 的反 馈量 作胶 的给定 量 ， 反之 ， 由胶 量 单独 给 定 。两 种 输入
３ Ｐ Ｃ 的选择 Ｌ
搅拌机控 制系统 输入信号有 ７ ，其 中用于启 动 、停 个
车、随 动选捧的３ 个输入信号是开关量，而刨花给定、 压
ＣＨ２
图 ３ Ｐ Ｃ主机与外部模块连接 图 Ｌ
４ ｄ 地址 编号 Ｏ
将 ７ 输入信号、２个输出信号按各 自 个
功 能类 型 分 好 ， 并 与 Ｐ Ｃ 的 Ｉ 端 一 一 对 Ｌ ／ Ｏ 应 ，其 外 部 信 号 与 Ｐ Ｃ 的 Ｉ 端 地 址 编号 Ｌ ／ Ｏ
图 ４搅拌机控 制系统 梯形 图程序
墅
Ｙ０ ０ ｌ
Ｙｏ ２ ０ Ｙ０ ０３ Ｃ０Ｍ ２ Ｙ０ ４ ０
Ｘ０ ６ ０
Ｘ０Hale Waihona Puke Baidu７ ０
Ｙ０ ０５
Ｙ０ ６ ０ Ｙ ０ ０ ７
Ｌ ｌ＋
ＣＨ ｌ
Ｌ － Ｃ２ ２Ｉ Ｈ Ｄ Ｌ ÷ Ｃ３ ３ Ｈ
Ｌ４ ＋ Ｃ［ ４４
尝 了
舌
Ｃｌ Ｈ
抑 制输 入波 动 达到 控 制要 求 。搅 拌机 控 制 系统 的梯 形 图
程序设 计 如 图 ４所示 。
求，选择 Ｆ ×一６ １ ＭＲ主机，４通道模拟量输
入 模 块 Ｆ Ａ ， ２通 道 模 拟 量 输 入 模 块 Ｘ一 Ｄ ４ Ｆ Ｄ ，这 样 共 ８个 开 关 量 输 入 点 ， ８个 Ｘ一 Ａ ２
开关量输 出点，４个模 拟量输入通道 ，２个 模拟量输出通道，能够满足控制要求。Ｐ Ｃ Ｌ
主机 与外 部模 块连 接如 图 ３所 示 。
Ｃ０Ｍ Ｃ０Ｍ ｌ
Ｑ Ａ
●
Ｘ ０ ００
Ｙ ０ ００
Ｔ Ａ Ｓ Ｋ
Ｘ０ ０ｌ
Ｘｏ ２ ０ Ｘ０ ３ ０ Ｘ０ ４ ０ Ｘ０ ５ ０
果在程序里是常闭，外接开关就应接常开 。
４ １ ｗ ｃ ｉ ｅ ．ｅ ｌ电 ２ ｗ ｗ．ｈ ａｔ ｎｔ 工技木 ｎ
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Ｐ Ｃ控 制 技 术 Ｌ
表 １ ／Ｏ对 照表 Ｉ
输入信 号
名 称 功 能 名称
输出信号
功 能
ＱＡ Ｔ Ａ Ｓ Ｋ 【 Ｊ ｌ Ｌ ２
动化 学院 院长，广 东省 自动化 学会 常 务理 事 ，广 东省 有 突
出贡 献 的 专 家 ，研 究 方 向 为 自动 化 装 备 技 术 、机 电一 体 化 、
微 机控 制 工 程 及 自动控 制 系统应 用 ；
易继云 （９ ８ ） １ ６ 一 ，男，高级工程师 ，长期 从事 西门子 Ｐ Ｃ应 Ｌ 用、 电气控制设备技术 改造 与维护工作。
用５ Ａ小 型 断路 器 限 流 ，被 控直 流 电压 经继 电器 输 出给
灯 泡负 载 。 ，
电源输入，内置指示灯 的启动与停止按钮控制系统的工 作状态。由于被测试灯泡型号繁多，且每一种型号都需
要进 行不 同要 求 的通 电测 试 ，采用 一 组 两位 拨码 开 关 可 以实 现 ０ —９共 １ ０种功 能选 择 。灯座 通 电板 上安 装 了 ０９ ０
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黝
■ Ｐ Ｃ控 制 技 术 Ｌ
Ｐ Ｃ在 随动控制系统 中的应用 Ｌ
刘 冬 梅
（ 楚理工 学院，湖北 荆 门 荆 ４８０） ４００
［ 摘要］ 以刨花板 生产 线的搅拌机 系统 为例 ，介绍 Ｐ Ｃ在 随动控制 系统 中的应 用，并给 出了其 Ｐ Ｃ控 制 系统 Ｌ Ｌ 的硬件 设计和梯形 图程序 。
系统 中的应 用 也越来 越广 泛 。
２ 控 制方 案
根据刨花板的生产工艺过程和质量控制要求，搅拌 机控 制系统实际上是一个双参量随动控制系统。刨花量 的输出作为胶量输入的设定值，两个输出量除 自身保持 稳定 外 ，还要 求它 们之 间有一 定 的 比例 关 系 。
实 际生产 中为 了保证 刨 花量 与 胶量 的恒 定和 一定 的
备。
不 同型号 的灯 座，用来固定各种不 同型号 的被 测试灯
泡 。发光检 测器 用 于检 测灯 泡 的 点亮 或 者熄 灭 状态 ，将 所检 测 信号 输入 Ｐ Ｃ进行 处理 。灯 泡 的通 电电压将 通过 Ｌ
４位数字 电压表 Ｌ Ｄ显示出来 。电气控制柜外侧元件布 Ｃ 局如图 １ 。根据西门子电气产品型号选择及其标准，控 制 系统 的 电源 模 块 将选 择 Ｐ ０ １Ａ Ｃ Ｕ选 择 Ｓ ３７ Ｏ； Ｐ Ｃ Ｕ １ ；数字量输入信号有 １ 个点，为了方便扩展和 Ｐ ３４ ５ 备用 ，数字量输入模块选择 Ｄ３ ｘ Ｃ ４ ；数字量输 出 Ｉ２ Ｄ ２ Ｖ 点数较少，数字量输出模块选择 Ｄ ８ Ｄ ２ Ｖ２ ；根据 Ｏ ｘ Ｃ ４ ／Ａ
（ ． 东工 业大学 自动化 学院，广州 ５０ ０ ；２ 飞利 浦汽车照明湖北有限公 司，湖北 荆 州 １广 １０ ６ ． ４４０） ３３０
［ 摘要］ 介绍 了基于 西门子 Ｓ —０ Ｌ ７３ ０ Ｐ Ｃ的汽车灯泡寿命测试控 制 系统。通过对 电气控 制柜 及 系统硬 件 电路 设
计 的介绍 ，提 出 了一种对 Ｐ Ｃ模拟 量处理 的方案 ，并运 用 Ｓ Ｅ ７软件进行编程 、调试及 Ｐ Ｃ Ｉ 仿 Ｌ ＴＰ Ｌ ＳＭ
真 ，实现 了汽车灯泡寿命测试的特殊控制要 求。
关键 词 汽车灯泡寿命 测试 Ｐ Ｃ模拟量 处理 Ｐ Ｃ Ｉ 仿真 Ｌ Ｌ ＳＭ
０ 引言
汽车灯泡的寿命是产品质量的重要指标之一，产品 在质量放行之前，必须在各种通电状态下对其寿命进行 抽样测试 。公司现有的寿命测试设备主要 由变压器及电 气控制仪表组成，在实 际运行 中频繁发生故障，备件 更 换和维修成本高， 自动化程度低，测试结果不准确，极 大地影响了产品质量控制的水平。因此，迫切需要一套 高稳定性 、高可靠性和高精 度的汽车灯 泡寿命测试设
力传感器 信号 、流量 计信号 ４ 个输入 信号 是模 拟量 ；输 出 信号 ２ ，一个用于驱动 晶闸管调 速器 ，另一 个 个用于驱动螺旋给料机，均为模拟信号 。 根 据 Ｉ 信 号 数 量 、 类 型 以 及 控 制 要 ／ ０
方式都是将给定量 与反馈量作差值运算，通过 Ｐ 调节， Ｉ
入、输出都是模拟量的控制系统 叫模拟控制系统 。模 拟
电工技木 Ｉ ０ Ｉ 期 Ｊ ０ ２ ９ ４３
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Ｐ Ｃ控 制 技 术 Ｌ
基于西门子 Ｓ —０ Ｌ ７３ ０ Ｐ Ｃ的汽车灯泡寿命测试控制系统
刘 洋 ，王 钦若 ，易 继 云
对照表如表 １ 所示。
６结束语
５ 程序设 计
根 据控 制原 理 图 ２ ，刨 花量 设 定 经 Ｆ ２ Ａ Ｘ— Ｄ的 Ｃ １ ４ Ｈ 通 道 和压 力传 感器 的 刨花 反 馈信 号 经 Ａ Ｄ转 换 后作 差值 ／ 模 拟 量 是 在 时 间 上 、是 数 值 上 都 连 续 变 化 的 物 理 量 。温 度 、湿 度 、压 力 、流 量 、速 度 等都 是模 拟量 。输
硬 件 电气 原理 图如 图 ３所示 。主线 路 Ａ ２ ０ Ｃ ３ Ｖ经 电源 总
于配电电路比较简单，元器件也 比较少，采用正泰小型 户内配电箱 Ｊ Ｆ —０ ０２ 。金钟穆勒电源开关控制系统 Ｘ １４ ３ ／０
开关分别接入 Ｐ ３ ７电源模块和 Ｄ ５ Ｓ０ Ｃ Ｖ变压电路板，分 别为 Ｃ Ｕ和电压表供 电；在 Ｄ Ｏ ３ Ｖ直流源模块之前 Ｐ Ｃ －０
用 Ｐ Ｃ来控 制 ，控制 性能 可 以得到极 大 的改善 。 Ｌ
收 稿 日期 ：２ ０ —５１ ０ ７０ —６
作者 简介 ：刘冬梅 （９ ６） １ ７ 一 ，女，讲师 ，研 究方 向为计算机
网络技 术 、Ｐ Ｃ 应 用 。 Ｌ
并联一个 内部继 电器就可以用 内部继 电器的点，作
为 时间继 电器 的 瞬动触 点， 如 图 ４ 示 。 所
收 稿 日 ：２ ０ ・５１ 期 ０ ７０ －６
作者 简介 ：刘洋 （９ ０ ） １ ８ 一 ，男，硕士研 究生 ，研 究领 域 为先
进控 制 理 论 与 应 用 ，现 代 自动化 装 备 控 制 技 术 ；
王 钦 若 （９ ８） 男 ，教 授 ，博 士 生 导 师 ，广 东 工 业 大 学 自 １ ５ 一，
图 ５振荡 电路程序控制
可 以用 Ｔ Ｏ去控 制其 他 电路 。
５ 开关 类型
图 ４ 时间继 电器瞬动程序控 制
在编 程 时，应注 意外 接 开关 的类 型， 因为 Ｐ Ｃ的输 Ｌ
４振荡电路
用 ２ 时间继电器做振荡脉冲 电路。 时间可以随便 个
控制 ，如 图 ５ 示 。 所
入 回路是通过光 电耦合分开 了的，它们相当于有一个继 电器，输入接的是线圈，Ｐ Ｃ 内部接的是输出。所 以如 Ｌ 果停止开关接的是常闭，在程序里，画的点为常开；如
馈，与胶量设定值进行比较，积分运算后作为可控硅调
速器 的输 入 信号 ，刨 花板 生产 控 制 原 理 图如 图 ２所 示 ，
混料
图 中的开 关 可选择 随动 ／ 立控 制方 式 。 独
在这个控制系统 中，由于胶流量及刨花量 的检测信
图 １搅拌机工艺流程 图
号 、螺旋给料机的电机驱动器及可控硅调速器的输出电 压都是连续变化的模拟量，因此搅拌机控制系统是一个 模拟量控制系统。对这样一个模拟量随动控制系统，采
关键 词 Ｐ Ｃ 搅 拌机 模 拟 量 控 制 Ｌ
０ 引言
在 化 工 、冶金 、轻工 等行 业 中，有 许 多是 当某 变 量
将混合料供给下一道热压力机工序蒸压成型。要求控制 系统控制刨花量和胶量恒定，并有一定的比例 关系，即 胶量随刨花量的变化而变化，精度要求小于 ３ ％。
的变化规律无法预先确定时间函数时，要求被控变量能 够以一定的精度跟随该变量变化的随动控制系统。随着 Ｐ Ｃ的指令系统和功能模块 的不断完善，它在随动控制 Ｌ
启动开关 停车开关 随动 ／ 胶设 定转换开关 刨花量设定 压力传感器
胶 量 设 定 流量计
０ｌ ０ ２
螺旋 给科机 驱动器 胶泵 调速器
ＨＤＩ 模拟量输入正常指示灯 Ｈ ２ 模拟量输 出正常指示 灯 Ｄ
图 ２控制原理框 图
运算，并取绝对值，然后乘比例系数 Ｋ＝ ，由 Ｆ ２ Ｄ Ｆ２ Ｘ－ Ａ ２
配 比关系，刨花回路采用 比例控 制，即要求运算器的输 出信号 与偏差信号成正比。这里的偏差信号实际上就是 由传感器 测出的螺旋给料机输 出的刨花量 与给定值之 差 。这个信号 比例放大后作为螺旋给料机的电机控制器 的输入信号，以控制刨花量的稳定。胶液回路采用比例
积 分控 制 系统 ，可 减少 阶跃 扰 动 时 的余 差 。胶泵 电机 由 可 控 硅 调 速 器 控 制转 速 ， 流 量 计 测 量 胶 量 的大 小 并 反
１ 控 制系统 设计
１１控制系统硬 件设计 ．
本 系统 采 用 ＳＥ Ｅ ＳＳ —０ Ｌ 进 行 控 制 。 由 ＩＭ Ｎ ７３ ０ Ｐ Ｃ
数字 电压 表 的显示 精度 要 求 ，模 拟 量输 出模 块选 择 Ａ ４ ｌ Ｂｔ Ｏ ｘ２ ｉ ；电气控制柜 内部元件还包括 Ａ Ｂ小型 断路 Ｂ 器 （ ０ ５ 、ＯＭ Ｏ Ｙ型继 电器 、线槽 、接线排 、 ２ Ｖ￣ ２ Ｒ ＮＬ 接线端 、接地线等 。电气控制柜 内部元件布局如 图 ２ ‘ 。
１ 工 艺过程 和控 制 要求
搅拌 机工 艺 流程 如 图 １ 所示 。从 木 材 加工 厂 运 来 的
木屑、刨花经分拣、清理后人料仓，通过螺旋给料机将 它们输送到搅拌机，其间刨花量 由刮板称上 的压 力传感 器检测。同时胶泵抽取胶液，用电磁流量计检测胶 的流
量 ；刨花 和胶 要按 一 定 的 比率 送 到搅 拌 机 内搅 拌 ，然 后
的 Ｃ １通道 输 出 ；当 Ｓ Ｈ Ｋ转换 到 随动 方 式 时，刨 花 的反 馈量 作胶 的给定 量 ， 反之 ， 由胶 量 单独 给 定 。两 种 输入
３ Ｐ Ｃ 的选择 Ｌ
搅拌机控 制系统 输入信号有 ７ ，其 中用于启 动 、停 个
车、随 动选捧的３ 个输入信号是开关量，而刨花给定、 压
ＣＨ２
图 ３ Ｐ Ｃ主机与外部模块连接 图 Ｌ
４ ｄ 地址 编号 Ｏ
将 ７ 输入信号、２个输出信号按各 自 个
功 能类 型 分 好 ， 并 与 Ｐ Ｃ 的 Ｉ 端 一 一 对 Ｌ ／ Ｏ 应 ，其 外 部 信 号 与 Ｐ Ｃ 的 Ｉ 端 地 址 编号 Ｌ ／ Ｏ
图 ４搅拌机控 制系统 梯形 图程序
墅
Ｙ０ ０ ｌ
Ｙｏ ２ ０ Ｙ０ ０３ Ｃ０Ｍ ２ Ｙ０ ４ ０
Ｘ０ ６ ０
Ｘ０Hale Waihona Puke Baidu７ ０
Ｙ０ ０５
Ｙ０ ６ ０ Ｙ ０ ０ ７
Ｌ ｌ＋
ＣＨ ｌ
Ｌ － Ｃ２ ２Ｉ Ｈ Ｄ Ｌ ÷ Ｃ３ ３ Ｈ
Ｌ４ ＋ Ｃ［ ４４
尝 了
舌
Ｃｌ Ｈ
抑 制输 入波 动 达到 控 制要 求 。搅 拌机 控 制 系统 的梯 形 图
程序设 计 如 图 ４所示 。
求，选择 Ｆ ×一６ １ ＭＲ主机，４通道模拟量输
入 模 块 Ｆ Ａ ， ２通 道 模 拟 量 输 入 模 块 Ｘ一 Ｄ ４ Ｆ Ｄ ，这 样 共 ８个 开 关 量 输 入 点 ， ８个 Ｘ一 Ａ ２
开关量输 出点，４个模 拟量输入通道 ，２个 模拟量输出通道，能够满足控制要求。Ｐ Ｃ Ｌ
主机 与外 部模 块连 接如 图 ３所 示 。
Ｃ０Ｍ Ｃ０Ｍ ｌ
Ｑ Ａ
●
Ｘ ０ ００
Ｙ ０ ００
Ｔ Ａ Ｓ Ｋ
Ｘ０ ０ｌ
Ｘｏ ２ ０ Ｘ０ ３ ０ Ｘ０ ４ ０ Ｘ０ ５ ０
果在程序里是常闭，外接开关就应接常开 。
４ １ ｗ ｃ ｉ ｅ ．ｅ ｌ电 ２ ｗ ｗ．ｈ ａｔ ｎｔ 工技木 ｎ
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Ｐ Ｃ控 制 技 术 Ｌ
表 １ ／Ｏ对 照表 Ｉ
输入信 号
名 称 功 能 名称
输出信号
功 能
ＱＡ Ｔ Ａ Ｓ Ｋ 【 Ｊ ｌ Ｌ ２
动化 学院 院长，广 东省 自动化 学会 常 务理 事 ，广 东省 有 突
出贡 献 的 专 家 ，研 究 方 向 为 自动 化 装 备 技 术 、机 电一 体 化 、
微 机控 制 工 程 及 自动控 制 系统应 用 ；
易继云 （９ ８ ） １ ６ 一 ，男，高级工程师 ，长期 从事 西门子 Ｐ Ｃ应 Ｌ 用、 电气控制设备技术 改造 与维护工作。
用５ Ａ小 型 断路 器 限 流 ，被 控直 流 电压 经继 电器 输 出给
灯 泡负 载 。 ，
电源输入，内置指示灯 的启动与停止按钮控制系统的工 作状态。由于被测试灯泡型号繁多，且每一种型号都需
要进 行不 同要 求 的通 电测 试 ，采用 一 组 两位 拨码 开 关 可 以实 现 ０ —９共 １ ０种功 能选 择 。灯座 通 电板 上安 装 了 ０９ ０
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黝
■ Ｐ Ｃ控 制 技 术 Ｌ
Ｐ Ｃ在 随动控制系统 中的应用 Ｌ
刘 冬 梅
（ 楚理工 学院，湖北 荆 门 荆 ４８０） ４００
［ 摘要］ 以刨花板 生产 线的搅拌机 系统 为例 ，介绍 Ｐ Ｃ在 随动控制 系统 中的应 用，并给 出了其 Ｐ Ｃ控 制 系统 Ｌ Ｌ 的硬件 设计和梯形 图程序 。
系统 中的应 用 也越来 越广 泛 。
２ 控 制方 案
根据刨花板的生产工艺过程和质量控制要求，搅拌 机控 制系统实际上是一个双参量随动控制系统。刨花量 的输出作为胶量输入的设定值，两个输出量除 自身保持 稳定 外 ，还要 求它 们之 间有一 定 的 比例 关 系 。
实 际生产 中为 了保证 刨 花量 与 胶量 的恒 定和 一定 的
备。
不 同型号 的灯 座，用来固定各种不 同型号 的被 测试灯
泡 。发光检 测器 用 于检 测灯 泡 的 点亮 或 者熄 灭 状态 ，将 所检 测 信号 输入 Ｐ Ｃ进行 处理 。灯 泡 的通 电电压将 通过 Ｌ
４位数字 电压表 Ｌ Ｄ显示出来 。电气控制柜外侧元件布 Ｃ 局如图 １ 。根据西门子电气产品型号选择及其标准，控 制 系统 的 电源 模 块 将选 择 Ｐ ０ １Ａ Ｃ Ｕ选 择 Ｓ ３７ Ｏ； Ｐ Ｃ Ｕ １ ；数字量输入信号有 １ 个点，为了方便扩展和 Ｐ ３４ ５ 备用 ，数字量输入模块选择 Ｄ３ ｘ Ｃ ４ ；数字量输 出 Ｉ２ Ｄ ２ Ｖ 点数较少，数字量输出模块选择 Ｄ ８ Ｄ ２ Ｖ２ ；根据 Ｏ ｘ Ｃ ４ ／Ａ
（ ． 东工 业大学 自动化 学院，广州 ５０ ０ ；２ 飞利 浦汽车照明湖北有限公 司，湖北 荆 州 １广 １０ ６ ． ４４０） ３３０
［ 摘要］ 介绍 了基于 西门子 Ｓ —０ Ｌ ７３ ０ Ｐ Ｃ的汽车灯泡寿命测试控 制 系统。通过对 电气控 制柜 及 系统硬 件 电路 设
计 的介绍 ，提 出 了一种对 Ｐ Ｃ模拟 量处理 的方案 ，并运 用 Ｓ Ｅ ７软件进行编程 、调试及 Ｐ Ｃ Ｉ 仿 Ｌ ＴＰ Ｌ ＳＭ
真 ，实现 了汽车灯泡寿命测试的特殊控制要 求。
关键 词 汽车灯泡寿命 测试 Ｐ Ｃ模拟量 处理 Ｐ Ｃ Ｉ 仿真 Ｌ Ｌ ＳＭ
０ 引言
汽车灯泡的寿命是产品质量的重要指标之一，产品 在质量放行之前，必须在各种通电状态下对其寿命进行 抽样测试 。公司现有的寿命测试设备主要 由变压器及电 气控制仪表组成，在实 际运行 中频繁发生故障，备件 更 换和维修成本高， 自动化程度低，测试结果不准确，极 大地影响了产品质量控制的水平。因此，迫切需要一套 高稳定性 、高可靠性和高精 度的汽车灯 泡寿命测试设
力传感器 信号 、流量 计信号 ４ 个输入 信号 是模 拟量 ；输 出 信号 ２ ，一个用于驱动 晶闸管调 速器 ，另一 个 个用于驱动螺旋给料机，均为模拟信号 。 根 据 Ｉ 信 号 数 量 、 类 型 以 及 控 制 要 ／ ０
方式都是将给定量 与反馈量作差值运算，通过 Ｐ 调节， Ｉ
入、输出都是模拟量的控制系统 叫模拟控制系统 。模 拟
电工技木 Ｉ ０ Ｉ 期 Ｊ ０ ２ ９ ４３
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Ｐ Ｃ控 制 技 术 Ｌ
基于西门子 Ｓ —０ Ｌ ７３ ０ Ｐ Ｃ的汽车灯泡寿命测试控制系统
刘 洋 ，王 钦若 ，易 继 云
对照表如表 １ 所示。
６结束语
５ 程序设 计
根 据控 制原 理 图 ２ ，刨 花量 设 定 经 Ｆ ２ Ａ Ｘ— Ｄ的 Ｃ １ ４ Ｈ 通 道 和压 力传 感器 的 刨花 反 馈信 号 经 Ａ Ｄ转 换 后作 差值 ／ 模 拟 量 是 在 时 间 上 、是 数 值 上 都 连 续 变 化 的 物 理 量 。温 度 、湿 度 、压 力 、流 量 、速 度 等都 是模 拟量 。输
硬 件 电气 原理 图如 图 ３所示 。主线 路 Ａ ２ ０ Ｃ ３ Ｖ经 电源 总
于配电电路比较简单，元器件也 比较少，采用正泰小型 户内配电箱 Ｊ Ｆ —０ ０２ 。金钟穆勒电源开关控制系统 Ｘ １４ ３ ／０
开关分别接入 Ｐ ３ ７电源模块和 Ｄ ５ Ｓ０ Ｃ Ｖ变压电路板，分 别为 Ｃ Ｕ和电压表供 电；在 Ｄ Ｏ ３ Ｖ直流源模块之前 Ｐ Ｃ －０
用 Ｐ Ｃ来控 制 ，控制 性能 可 以得到极 大 的改善 。 Ｌ
收 稿 日期 ：２ ０ —５１ ０ ７０ —６
作者 简介 ：刘冬梅 （９ ６） １ ７ 一 ，女，讲师 ，研 究方 向为计算机
网络技 术 、Ｐ Ｃ 应 用 。 Ｌ
并联一个 内部继 电器就可以用 内部继 电器的点，作
为 时间继 电器 的 瞬动触 点， 如 图 ４ 示 。 所
收 稿 日 ：２ ０ ・５１ 期 ０ ７０ －６
作者 简介 ：刘洋 （９ ０ ） １ ８ 一 ，男，硕士研 究生 ，研 究领 域 为先
进控 制 理 论 与 应 用 ，现 代 自动化 装 备 控 制 技 术 ；
王 钦 若 （９ ８） 男 ，教 授 ，博 士 生 导 师 ，广 东 工 业 大 学 自 １ ５ 一，
图 ５振荡 电路程序控制
可 以用 Ｔ Ｏ去控 制其 他 电路 。
５ 开关 类型
图 ４ 时间继 电器瞬动程序控 制
在编 程 时，应注 意外 接 开关 的类 型， 因为 Ｐ Ｃ的输 Ｌ
４振荡电路
用 ２ 时间继电器做振荡脉冲 电路。 时间可以随便 个
控制 ，如 图 ５ 示 。 所
入 回路是通过光 电耦合分开 了的，它们相当于有一个继 电器，输入接的是线圈，Ｐ Ｃ 内部接的是输出。所 以如 Ｌ 果停止开关接的是常闭，在程序里，画的点为常开；如
馈，与胶量设定值进行比较，积分运算后作为可控硅调
速器 的输 入 信号 ，刨 花板 生产 控 制 原 理 图如 图 ２所 示 ，
混料
图 中的开 关 可选择 随动 ／ 立控 制方 式 。 独
在这个控制系统 中，由于胶流量及刨花量 的检测信
图 １搅拌机工艺流程 图
号 、螺旋给料机的电机驱动器及可控硅调速器的输出电 压都是连续变化的模拟量，因此搅拌机控制系统是一个 模拟量控制系统。对这样一个模拟量随动控制系统，采
关键 词 Ｐ Ｃ 搅 拌机 模 拟 量 控 制 Ｌ
０ 引言
在 化 工 、冶金 、轻工 等行 业 中，有 许 多是 当某 变 量
将混合料供给下一道热压力机工序蒸压成型。要求控制 系统控制刨花量和胶量恒定，并有一定的比例 关系，即 胶量随刨花量的变化而变化，精度要求小于 ３ ％。
的变化规律无法预先确定时间函数时，要求被控变量能 够以一定的精度跟随该变量变化的随动控制系统。随着 Ｐ Ｃ的指令系统和功能模块 的不断完善，它在随动控制 Ｌ