GSK980TD数控车床中文使用说明书
广州数控980TD数控车床入门说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
广数980TD操作手册(终极版)
按 键进入报警页面显示显示：报警页面显示有外部信息、报警信息两种方式，可通过 键、 键查看，具体如下：
1)外部信息显示
2）报警信息显示
2。5
键为一复合键，从其它页面显示按一次 键进入设置页面显示，再按 键则进入图形显示页面，反复按 则在设置与图形两页面间切换。
2.5。1
按 键进入设置页面，设置页面下有四种显示页面，可通过 键、 键进入每个页面查看或修改相关参数，具体如下：
1)绝对方式：显示当前点在工件坐标系的绝对坐标,以下称“现在位置（绝对坐标）”
2)相对方式: 显示当前点在工件坐标系的相对坐标，以下称“现在位置（相对坐标）”
3）综合方式
在综合位置页面显示方式中，可同时显示下面坐标系中的坐标位置值：
（A)相对坐标系中的位置(相对坐标)；
(B）零件坐标系中的位置（绝对坐标）；
自动方式键
按此键，进入自动操作运行方式
24
编辑方式键
按此键,进入程序编辑操作方式
1。2.
该面板是为有特殊需求的用户设计的选配件，包括急停、手轮以及6个￠16的预留孔，可以安装一些其他按钮以实现更方便的手动操作。
第二章
2。1
2.1.1 位置页面显示的四种方式
按 键进入位置页面显示，位置显示页面有绝对（现在位置(绝对坐标））、相对（现在位置(相对坐标)）、综合、位置/程序四种方式，可通过 键或 键查看，具体如下:
＋ :加工件数清零。
＋ ：切削时间清零。
注1:显示主轴的实际转速时，必须在主轴上装有编码器。
注2:实际速率=编程速率的F值×倍率。当G00,空运行或取数据参数No.027(见附录一）的值作为上限时的速率不能显示。
注3：当进给速度为每转进给或螺纹切削时，由于其单位是0.01毫米/转，而编程速率的显示单位为0.0001毫米/分，小数点后第三,四位不能够显示出来。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书.
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
数控980TD使用说明
广州数控GSK980TD操作步骤一、打开程序目录：录入—程序—翻页（找到“程序目录”界面）二、打开一个程序：（举例：打开O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）三、编写新的程序：（举例：编写O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）（不能与已有程序重命名）四、删除一个程序：（举例：删除O 0001号程序）编辑—程序—O0001—删除五、全部程序一次删除：编辑—程序—O—－—999—删除六、调出转速：（举例：输入S800转速）录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—S800—输入—运行七、转动刀架：调出所须刀号。
（举例：把刀架转动到1号刀位）方法1：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—T0100 或T0101—输入—运行方法2：手动—换刀八、对刀前刀补应清零：录入—刀补（光标移到所须刀号）—X—输入；Z—输入九、把T0100最后两个数的黄色清除(这样1号基准刀才能准确对刀，2号、3号、4号刀不能清除)：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—U0—输入—W0—输入—运行（此时最后两个数的黄色数自动消除）十、对1号外圆刀（基准刀T0100）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀X轴方向车一刀端面（约0.5㎜），再X轴方向退刀—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—Z0—输入—运行（此时输入的数据自动消失）X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀,—停止—测量外圆直径—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入—运行（此时输入的数据自动消失）十一、对2号切断刀（非基准刀T0200）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀Z轴方向轻微碰端面，再X轴方向退刀录入—刀补（光标移到2号刀）—Z0—输入；X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀停止, 测量外圆直径—录入—刀补（光标移到2号刀）—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入十二、对3号螺纹刀（非基准刀T0300）：方法和对2号切槽刀相同。
广州数控980TD操作的说明
广州数控980T D操作的说明(共47页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1、状态指示、X、Z轴回零结束指示灯；单段运行指示灯；机床锁指示灯；空运行指示灯；快速指示灯；程序段选跳指示灯；辅助功能锁指示灯。
2、编辑键盘、复位键——CNC复位，进给、输出停止等；地址键——地址输入；地址键——双地址键，反复按键，在两者间切换；符号键——双地址键，反复按键，在两者间切换；数字键——数字输入；小数点——小数点输入；输入键——参数、补偿量等数据输入的确定；输出键——启动通讯输出；转换键——信息、显示的切换；编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除（为复合键，反复按键，在两功能间切换）；EOB键——程序段结束符的输入；光标移动键——控制光标移动；翻页键——同一显示界面下页面的切换；3、显示菜单、进入位置界面。
位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。
程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面；进入刀补界面、宏变量界面（反复按键可在两界面间转换）。
刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；进入报警界面。
报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面进入设置界面、图形界面（反复按键可在两界面间转换）。
设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界面有图形设置、图形显示两页面进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（反复按键可在各界面间转换）进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（反复按键可在各界面间转换）；4、机床面板进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。
自动方式、录入方式。
循环启动键——程序、MDI指令运行启动。
自动方式、录入方式。
进给倍率键；快速倍率键；主轴倍率键——进给倍率键：进给速度的调整。
自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
快速倍率键：快速移动速度的调整。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。
在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
GSK980TD 车床数控系统 产品说明书
GSK980TD车床数控系统产品说明书第一篇编程说明第一章概述..............................................................................................Ⅰ-1 1.1 简介................................................................................................Ⅰ-1 1.2什么是编程......................................................................................Ⅰ-1第二章零件程序的构成............................................................................Ⅰ-3 2.1 简单程序实例..................................................................................Ⅰ-3 2.2 程序组成.........................................................................................Ⅰ-32.2.1 程序名......................................................................................Ⅰ-42.2.2 顺序号和程序段........................................................................Ⅰ-42.2.3 指令字......................................................................................Ⅰ-5 2.3 程序的一般结构..............................................................................Ⅰ-62.3.1子程序编写................................................................................Ⅰ-72.3.2子程序的调用............................................................................Ⅰ-72.3.3特殊的使用方法.........................................................................Ⅰ-82.3.4 程序结束...................................................................................Ⅰ-8 第三章编程指令...................................................................................Ⅰ-10 3.1 编程基本知识................................................................................Ⅰ-103.1.1 轴定义....................................................................................Ⅰ-103.1.2 控制轴.....................................................................................Ⅰ-113.1.3 坐标系.....................................................................................Ⅰ-113.1.3.1 机床坐标系、机械零点（参考点）....................................Ⅰ-113.1.3.2 工件坐标系、程序零点.....................................................Ⅰ-123.1.4 绝对坐标编程和相对坐标编程................................................Ⅰ-133.1.5 直径方式和半径方式编程........................................................Ⅰ-143.1.6模态和非模态..........................................................................Ⅰ-15 3.2 准备功能：G 代码........................................................................Ⅰ-163.2.1 工件坐标系设定G50..............................................................Ⅰ-173.2.2 进给控制指令.........................................................................Ⅰ-183.2.2.1 快速定位指令G00...........................................................Ⅰ-183.2.2.2 直线插补指令G01...........................................................Ⅰ-193.2.2.3 圆弧插补指令G02/G03....................................................Ⅰ-213.2.2.4进给控制指令综合编程实例..............................................Ⅰ-243.2.3 暂停指令G04.........................................................................Ⅰ-253.2.4 螺纹加工指令.........................................................................Ⅰ-253.2.4.1 螺纹切削指令G32...........................................................Ⅰ-253.2.4.2 变螺距螺纹切削指令G34.................................................Ⅰ-283.2.4.3 攻丝循环指令G33...........................................................Ⅰ-293.2.4.4螺纹切削循环G92............................................................Ⅰ-293.2.4.5 复合型螺纹切削循环G76.................................................Ⅰ-333.2.4.6螺纹加工说明....................................................................Ⅰ-373.2.4.7螺纹加工指令编程实例......................................................Ⅰ-393.2.5 单一型固定循环指令...............................................................Ⅰ-403.2.5.1 外（内）圆切削循环G90.................................................Ⅰ-403.2.5.2 端面切削循环G94...........................................................Ⅰ-433.2.5.3 单一型固定循环指令的注意事项......................................Ⅰ-453.2.5.4单一型固定循环指令编程实例...........................................Ⅰ-46 3.2.6 复合型固定循环指令...............................................................Ⅰ-463.2.6.1外（内）圆粗车循环G71.................................................Ⅰ-463.2.6.2端面粗车循环G72............................................................Ⅰ-503.2.6.3 封闭切削循环G73...........................................................Ⅰ-533.2.6.4 精加工循环G70...............................................................Ⅰ-553.2.6.5 端面深孔加工循环G74....................................................Ⅰ-563.2.6.6 外圆切槽循环G75...........................................................Ⅰ-593.2.6.7 复合型固定循环指令注意事项..........................................Ⅰ-623.2.6.8复合型固定循环指令编程实例...........................................Ⅰ-62 3.2.7 自动返回机械零点G28...........................................................Ⅰ-63 3.2.8 恒线速控制指令G96、G97....................................................Ⅰ-64 3.2.9 进给速度单位的设定G98、G99.............................................Ⅰ-66 3.2.10 刀尖半径补偿指令G40，G41，G42....................................Ⅰ-67 3.3 辅助功能M代码...........................................................................Ⅰ-67 3.3.1 系统内定的辅助功能...............................................................Ⅰ-683.3.1.1 程序暂停M00..................................................................Ⅰ-683.3.1.2 程序结束并返回到零件程序头M30..................................Ⅰ-683.3.1.3 子程序调用M98 及从子程序返回M99............................Ⅰ-693.3.1.4 M代码调用子程序............................................................Ⅰ-69 3.3.2 外部设定的辅助功能...............................................................Ⅰ-693.3.2.1 主轴控制指令M03、M04、M05......................................Ⅰ-703.3.2.2 冷却液控制指令M08、M09.............................................Ⅰ-703.3.2.3尾座控制指令M10、M11..................................................Ⅰ-703.3.2.4卡盘控制指令M12、M13.................................................Ⅰ-703.3.2.5 润滑控制指令M32、M33.................................................Ⅰ-713.3.2.6 主轴档位控制指令M41、M42、M43、M44....................Ⅰ-71 3.4 主轴功能S代码............................................................................Ⅰ-71 3.4.1 主轴开关量控制......................................................................Ⅰ-71 3.4.2 主轴模拟控制（选配功能）....................................................Ⅰ-72 3.4.3 S代码调用子程序...................................................................Ⅰ-72 3.5 换刀及刀具补偿指令T功能代码...................................................Ⅰ-72 3.5.1 T功能代码..............................................................................Ⅰ-73 3.5.2 刀具偏置补偿.........................................................................Ⅰ-74 3.5.3 T代码换刀过程.......................................................................Ⅰ-77 3.6 进给功能F代码............................................................................Ⅰ-77 3.7 宏指令编程....................................................................................Ⅰ-78 3.7.1 用户宏程序.............................................................................Ⅰ-783.7.1.1 用户宏指令......................................................................Ⅰ-793.7.1.2 用户宏程序本体...............................................................Ⅰ-793.7.2 宏变量....................................................................................Ⅰ-803.7.3 运算命令和转移命令G65.......................................................Ⅰ-813.7.3.1 运算命令..........................................................................Ⅰ-833.7.3.2 转移命令..........................................................................Ⅰ-843.7.3.3 关于用户宏程序本体的注意事项......................................Ⅰ-853.7.3.4 宏指令编程实例...............................................................Ⅰ-86 3.8编程建议及注意事项......................................................................Ⅰ-86 3.9综合编程实例.................................................................................Ⅰ-87第二篇C刀补操作说明第一章基本概念……………………………………………………………….Ⅱ-1 1.1假想刀尖概念...................................................................................Ⅱ-2 1.2假想刀尖方向...................................................................................Ⅱ-4 1.3补偿值的设置...................................................................................Ⅱ-6 1.4刀具与工件的位置与G41、G42及G40的指令格式.......................Ⅱ-71.4.1 刀具与工件的位置....................................................................Ⅱ-71.4.2 G41、G42、G40的指令格式.................................................Ⅱ-9 1.5内侧、外侧概念.............................................................................Ⅱ-10第二章刀具半径补偿C……………………………………………………...Ⅱ-112.1起刀时的刀具移动...........................................................................Ⅱ-11 2.2偏置方式中的刀具移动...................................................................Ⅱ-122.2.1 在补偿模式中不变更补偿方向................................................Ⅱ-122.2.2 在补偿模式中变更补偿方向....................................................Ⅱ-16 2.3偏置取消方式中的刀具移动...........................................................Ⅱ-18 2.4刀具干涉检查.................................................................................Ⅱ-19第三章注意事项……………………………………………………………..Ⅱ-223.1暂时取消补偿向量的指令...............................................................Ⅱ-223.1.1坐标系设定（G50）................................................................Ⅱ-223.1.2 G90及G94指令中的刀尖半径补偿........................................Ⅱ-23 3.2 当执行倒角时................................................................................Ⅱ-23 3.3 当插入拐角圆弧时.........................................................................Ⅱ-24 3.4 从MDI指定程序段时....................................................................Ⅱ-24 3.5 当内侧转角加工小于刀尖半径时...................................................Ⅱ-25 3.6当加工一个小于刀尖直径的凹型时.................................................Ⅱ-25 3.7 当加工一个小于刀尖半径的台阶时................................................Ⅱ-25 3.8 G代码中含子程序时......................................................................Ⅱ-25 3.9变更补偿量时.................................................................................Ⅱ-25 3.10编程圆弧的终点不在圆弧上.........................................................Ⅱ-26第三篇操作说明第一章操作面板.......................................................................................Ⅲ-1 1.1面板划分..........................................................................................Ⅲ-1 1.2 面板功能说明..................................................................................Ⅲ-21.2.1 LCD（液晶）显示区..................................................................Ⅲ-21.2.1.1 LCD....................................................................................Ⅲ-21.2.1.2 液晶画面的亮度调整..........................................................Ⅲ-21.2.2 状态指示区...............................................................................Ⅲ-21.2.3 编辑键盘区...............................................................................Ⅲ-31.2.4 页面显示方式区........................................................................Ⅲ-41.2.5 机床控制区...............................................................................Ⅲ-41.2.6 附加面板（选配件）.................................................................Ⅲ-5 第二章页面显示及数据的修改与设置.......................................................Ⅲ-6 2.1 位置显示.........................................................................................Ⅲ-62.1.1 位置页面显示的四种方式..........................................................Ⅲ-62.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示Ⅲ-72.1.3相对坐标清零............................................................................Ⅲ-8 2.2 程序显示.......................................................................................Ⅲ-10 2.3 偏置显示、修改与设置...................................................................Ⅲ-112.3.1 偏置显示..................................................................................Ⅲ-112.3.2 偏置值的修改、设置...............................................................Ⅲ-132.3.2.1刀偏修改与设定................................................................Ⅲ-132.3.2.2宏变量修改与设定.............................................................Ⅲ-13 2.4 报警显示.......................................................................................Ⅲ-13 2.5 设置显示.......................................................................................Ⅲ-142.5.1 开关设置.................................................................................Ⅲ-142.5.2 图形功能.................................................................................Ⅲ-19 2.6 参数显示、修改与设置..................................................................Ⅲ-212.6.1 参数显示.................................................................................Ⅲ-212.6.2 参数的修改与设置..................................................................Ⅲ-23 2.7 诊断显示.......................................................................................Ⅲ-242.7.1 诊断数据显示.........................................................................Ⅲ-242.7.2 机床面板（软键盘机床面板）................................................Ⅲ-252.7.3 PLC信号状态..........................................................................Ⅲ-262.7.4 PLC数值诊断..........................................................................Ⅲ-272.7.5 系统版本信息.........................................................................Ⅲ-29 第三章系统上电、关机及安全操作........................................................Ⅲ-303.1 系统上电.......................................................................................Ⅲ-30 3.2 关机..............................................................................................Ⅲ-30 3.3 安全操作.......................................................................................Ⅲ-313.3.1 复位操作.................................................................................Ⅲ-313.3.2 急停........................................................................................Ⅲ-313.3.3进给保持.................................................................................Ⅲ-323.3.4 切断电源.................................................................................Ⅲ-32 3.4 循环启动与进给保持.....................................................................Ⅲ-32 3.5 超程防护.......................................................................................Ⅲ-333.5.1 硬件超程防护.........................................................................Ⅲ-333.5.2 软件超程防护.........................................................................Ⅲ-333.5.3 超程报警的解除......................................................................Ⅲ-34 第四章手动操作.....................................................................................Ⅲ-354.1 坐标轴移动....................................................................................Ⅲ-354.1.1 手动进给.................................................................................Ⅲ-354.1.2 手动快速移动.........................................................................Ⅲ-354.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择.........................................Ⅲ-36 4.2 主轴控制.......................................................................................Ⅲ-374.2.1 主轴正转.................................................................................Ⅲ-374.2.2 主轴反转.................................................................................Ⅲ-374.2.3 主轴停止.................................................................................Ⅲ-374.2.4 主轴点动.................................................................................Ⅲ-37 4.3 其他手动操作................................................................................Ⅲ-374.3.1 冷却液控制.............................................................................Ⅲ-374.3.2 润滑控制.................................................................................Ⅲ-374.3.3 手动换刀.................................................................................Ⅲ-38 4.4 对刀操作.......................................................................................Ⅲ-384.4.1 定点对刀.................................................................................Ⅲ-384.4.2 试切对刀.................................................................................Ⅲ-394.4.3 回机械零点对刀......................................................................Ⅲ-404.4.4 带刀补对刀.............................................................................Ⅲ-42 4.5 刀补值的修调................................................................................Ⅲ-42 第五章自动操作.....................................................................................Ⅲ-435.1 自动运行.......................................................................................Ⅲ-435.1.1 自动运行程序的选择...............................................................Ⅲ-435.1.2 自动运行的启动......................................................................Ⅲ-435.1.3 自动运行的停止......................................................................Ⅲ-445.1.4 从任意段自动运行..................................................................Ⅲ-445.1.5 暂停或进给保持后的运行........................................................Ⅲ-455.1.6 空运行....................................................................................Ⅲ-455.1.7 单段运行.................................................................................Ⅲ-455.1.8 全轴功能锁住运行..................................................................Ⅲ-465.1.9 辅助功能锁住运行..................................................................Ⅲ-465.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调.......................................Ⅲ-465.1.11 自动运行中的主轴速度修调..................................................Ⅲ-475.1.12 自动运行中的冷却液控制......................................................Ⅲ-47 5.2 MDI运行........................................................................................Ⅲ-475.2.1 MDI指令段输入......................................................................Ⅲ-485.2.2 MDI指令段运行与停止............................................................Ⅲ-495.2.3 MDI指令段字段值修改与清除.................................................Ⅲ-495.2.4 MDI指令段运行时速度修调.....................................................Ⅲ-49 第六章手轮/单步操作.............................................................................Ⅲ-506.1 单步进给.......................................................................................Ⅲ-506.1.1 移动量的选择.........................................................................Ⅲ-506.1.2 移动轴及移动方向的选择........................................................Ⅲ-516.1.3 单步进给说明事项..................................................................Ⅲ-51 6.2 手轮进给.......................................................................................Ⅲ-516.2.1 移动量的选择.........................................................................Ⅲ-516.2.2 移动轴及方向的选择...............................................................Ⅲ-526.2.3 手轮进给说明事项..................................................................Ⅲ-52 6.3 手轮/单步操作时辅助的控制..........................................................Ⅲ-53 第七章回零操作.....................................................................................Ⅲ-547.1 程序回零.......................................................................................Ⅲ-547.1.1 程序零点概念.........................................................................Ⅲ-547.1.2 程序回零的操作步骤...............................................................Ⅲ-54 7.2 机械回零.......................................................................................Ⅲ-547.2.1 机械零点概念.........................................................................Ⅲ-547.2.2 机械回零的操作步骤...............................................................Ⅲ-55 7.3 回零方式下的其它操作..................................................................Ⅲ-56 第八章程序编辑与管理..........................................................................Ⅲ-57 8.1 程序的编辑....................................................................................Ⅲ-578.1.1 程序的建立.............................................................................Ⅲ-578.1.1.1 顺序号的自动生成............................................................Ⅲ-578.1.1.2 程序内容的输入...............................................................Ⅲ-588.1.1.3 顺序号、字的检索............................................................Ⅲ-598.1.1.4 光标的几种定位方法........................................................Ⅲ-608.1.1.5 字的插入，删除、修改.....................................................Ⅲ-618.1.1.6 单个程序段的删除............................................................Ⅲ-618.1.1.7 多个程序段的删除............................................................Ⅲ-628.1.2 单个程序的删除......................................................................Ⅲ-628.1.3 全部程序的删除......................................................................Ⅲ-628.1.4 程序的选择.............................................................................Ⅲ-628.1.5程序的复制..............................................................................Ⅲ-638.1.6 程序的改名.............................................................................Ⅲ-638.1.7 程序的检索.............................................................................Ⅲ-64 8.2 程序管理.......................................................................................Ⅲ-648.2.1 程序目录的检索......................................................................Ⅲ-648.2.2 存储程序的数量......................................................................Ⅲ-648.2.3 存储容量.................................................................................Ⅲ-648.2.4程序列表的查看.......................................................................Ⅲ-658.2.5 程序的锁住.............................................................................Ⅲ-66 第九章通讯.......................................................................................Ⅲ-66 9.1 通讯软件的安装............................................................................Ⅲ-669.3 串行口的设置................................................................................Ⅲ-66 9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC）......................................Ⅲ-67 9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC）......................................Ⅲ-679.5.1 CNC单个程序对PC机的传送................................................Ⅲ-679.5.2 全部程序的输出......................................................................Ⅲ-679.5.3 刀补的输出.............................................................................Ⅲ-689.5.4 螺补的输出.............................................................................Ⅲ-689.5.5 参数的输出.............................................................................Ⅲ-68 9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC）....................................Ⅲ-68 9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC）....................................Ⅲ-699.7.1 单个程序的输出......................................................................Ⅲ-699.7.2 全部程序的输出......................................................................Ⅲ-699.7.3 刀补的输出.............................................................................Ⅲ-699.7.4 螺补的输出.............................................................................Ⅲ-709.7.5 参数的输出.............................................................................Ⅲ-70 9.8 通讯说明.......................................................................................Ⅲ-709.8.1设备连接方式..........................................................................Ⅲ-709.8.2 通信前准备工作......................................................................Ⅲ-709.8.3 通信过程中的状态显示...........................................................Ⅲ-71 第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配）..............................................Ⅲ-72 10.1 功能说明.....................................................................................Ⅲ-72 10.2规格说明......................................................................................Ⅲ-72 10.3 参数设定.....................................................................................Ⅲ-7210.3.1 螺距误差补偿倍率................................................................Ⅲ-7210.3.2 螺距误差参考点（原点）......................................................Ⅲ-7310.3.3 设定补偿间隔.......................................................................Ⅲ-7310.3.4 设定补偿量...........................................................................Ⅲ-73 10.4 各种参数设定例子.......................................................................Ⅲ-73 10.5 补偿量的设定方法.......................................................................Ⅲ-75 第十一章编程操作实例..........................................................................Ⅲ-76 第十二章机床调试.................................................................................Ⅲ-86 12.1电源接通前的准备工作.................................................................Ⅲ-86 12.2 急停与限位..................................................................................Ⅲ-86 12.3 驱动器设置..................................................................................Ⅲ-86 12.4 齿轮比调整..................................................................................Ⅲ-87 12.5 加减速特性调整..........................................................................Ⅲ-88 12.6机械零点调整...............................................................................Ⅲ-89 12.7 主轴功能调整..............................................................................Ⅲ-9112.7.1 主轴编码器...........................................................................Ⅲ-9112.7.2 主轴制动...............................................................................Ⅲ-9112.7.3 主轴转速开关量控制.............................................................Ⅲ-9112.6.4 主轴转速模拟电压控制.........................................................Ⅲ-92 12.8 反向间隙补偿..............................................................................Ⅲ-9212.10 单步/手轮调整...........................................................................Ⅲ-94 12.11 其它调整...................................................................................Ⅲ-94 附录一 980TD参数一览表....................................................................Ⅲ-96 状态参数..............................................................................................Ⅲ-96 数据参数............................................................................................Ⅲ-104 附录二出厂参数表...............................................................................Ⅲ-116 附录三报警表.......................................................................................Ⅲ-120 附录四补充说明...................................................................................Ⅲ-123第四篇安装连接第一章安装布局.......................................................................................Ⅳ-1 1.1系统连接..........................................................................................Ⅳ-11.1.1系统后盖接口布局.....................................................................Ⅳ-11.1.2接口说明...................................................................................Ⅳ-11.1.3总体连线图................................................................................Ⅳ-2 1.2 系统安装.........................................................................................Ⅳ-21.2.1 标准面板安装尺寸....................................................................Ⅳ-21.2.2 大面板安装尺寸........................................................................Ⅳ-31.2.3 电柜的安装条件........................................................................Ⅳ-41.2.4 防止干扰的方法........................................................................Ⅳ-4 第二章接口信号定义及连接.....................................................................Ⅳ-6 2.1与驱动器的连接...............................................................................Ⅳ-62.1.1 驱动接口定义...........................................................................Ⅳ-62.1.2指令脉冲和方向信号..................................................................Ⅳ-62.1.3驱动器报警信号nDALM............................................................Ⅳ-62.1.4系统准备好信号nEN.................................................................Ⅳ-72.1.5设定信号*nSET.........................................................................Ⅳ-72.1.6零点信号nPC............................................................................Ⅳ-82.1.7与驱动器的连接.........................................................................Ⅳ-9 2.2 与主轴编码器的连接.....................................................................Ⅳ-102.2.1 主轴编码器接口定义...............................................................Ⅳ-102.2.2 信号说明.................................................................................Ⅳ-102.2.3 主轴编码器接口连接...............................................................Ⅳ-10 2.3 与手轮的连接.................................................................................Ⅳ-112.3.1 手轮接口定义..........................................................................Ⅳ-112.3.2 信号说明Ⅳ-.............................................................................Ⅳ-11 2.4与变频器的连接..............................................................................Ⅳ-112.4.1 模拟主轴接口定义Ⅳ-...............................................................Ⅳ-112.4.2 信号说明.................................................................................Ⅳ-122.4.3 变频器接口连接......................................................................Ⅳ-12。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
广数GSK980TD操作手册
篇
介绍技术规格、产品型谱、指令和程序格式。
编程
说明
第三
第 三 篇 安装连接
篇
介绍 GSK980TD 的安装、连接及设置方法。
安装
连接
第 一 篇 编 程 说 明
第一篇
编程说明
目录
第一
第一章 编程基础......................................................................................................Ⅰ-1 1.1 GSK980TD 简介 ..........................................................................................Ⅰ-1
I
GSK980TD 车床 CNC
2.4.4 手轮/单步进给 ..................................................................................Ⅱ-15 2.4.5 自动加减速.......................................................................................Ⅱ-15 第三章 G 指令..........................................................................................................Ⅲ-1 3.1 概述.............................................................................................................Ⅲ-1 3.1.1 模态、非模态及初态...........................................................................Ⅲ-2 3.1.2 指令字的省略输入 ..............................................................................Ⅲ-2 3.1.3 相关定义.............................................................................................Ⅲ-3 3.2 快速定位 G00..............................................................................................Ⅲ-4 3.3 直线插补 G01..............................................................................................Ⅲ-5 3.4 圆弧插补 G02、G03....................................................................................Ⅲ-6 3.5 暂停指令 G04..............................................................................................Ⅲ-9 3.6 返回机械零点 G28.....................................................................................Ⅲ-10 3.7 工件坐标系设定 G50 .................................................................................Ⅲ-11 3.8 固定循环指令.............................................................................................Ⅲ-12 3.8.1 轴向切削循环 G90............................................................................Ⅲ-12 3.8.2
GSK数控模拟软件(980TDa)使用说明书
GSK数控模拟软件(980TDa)使用说明·模拟软件截图其视图部分主要分成以下几个部分：三维仿真视图、系统液晶显示屏幕窗口、系统编辑键盘窗口、系统机床面板窗口。
当选择机床面板上的[附加面板]按钮时，显示附加面板窗口。
·推荐配置为保证软件的运行流畅，推荐PC硬件配置及运行环境：CPU主频：800MHz以上内存：128M以上显卡：相当NVIDIA Geforce3级别以上显卡最佳分辨率：1280X1024以上操作系统：Windows98/2000/XP/2003·模拟机床部件床身：二轴车床，前刀架坐标系。
(行程X轴235mm，Z轴630mm)。
刀架：四工位单向换刀刀架。
主轴：变频主轴，无档位控制（M41/42/43/44）。
卡盘：外卡方式，M12/13控制。
刀具：多种刀具可选。
尾座：暂无。
附加机床面板：急停、取消限位、手轮。
·模拟CNC模拟CNC与980TDa V8.03版本相同。
第一章菜单栏该模拟软件中菜单栏如下图所示：1.1 文件菜单选择菜单栏中[文件]菜单项时，显示文件子菜单，如下图所示：1、保存零件选择文件子菜单下[保存零件]菜单项时，弹出另存为对话框，如下图所示：在此输入文件名，可以保存当前的零件模型数据到磁盘中。
2、载入零件选择文件子菜单下[载入零件]菜单项时，弹出打开对话框，如下图所示：在此对话框中选择要打开的零件模型数据文件，可以将该文件中保存的零件模型加载到软件的三维仿真图中。
3、退出选择文件子菜单下[退出]菜单项时，可以退出关闭软件，停止仿真。
1.2 机床菜单选择菜单栏中[机床]菜单项时，显示机床子菜单，如下图所示：当选择[选择刀具]菜单项时，弹出选择刀具对话框，如下图所示：可以在此设置刀架上各号刀的类型，详细设置见第三章3.3节。
1.3 工件菜单选择菜单栏中的[工件]菜单项时，显示工件子菜单，如下图所示：1、拆除工件选择工件子菜单项中的[拆除工件]菜单项时，可以拆除三维仿真图形中的工件。
广数GSK980TD操作手册
1.3 编程基本知识 ..............................................................................................Ⅰ-8 1.3.1 坐标轴定义.........................................................................................Ⅰ-8 1.3.2 机床坐标系和机械零点.......................................................................Ⅰ-9 1.3.3 工件坐标系和程序零点.......................................................................Ⅰ-9
■检 修
检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少 1 分钟
第二
篇第 二 篇 操作说明介绍 GSK980TD 的操作使用方法。
操作
说明
附录
附录
GSK980TD 外形尺寸、标准参数及报警提示的说明。
第一
打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系
■接 线
广数980TD操作手册(终极版)
12
手轮/单步倍率选择键
可进行手轮/单步移动倍率选择
13
单段键
按此键至单段运行指示灯亮,系统单段运行
14
跳段键
按此键至跳段运行指示灯亮，系统跳段运行
15
机床锁住键
按此键至机床锁住指示灯亮，机床进给锁住
16
辅助功能锁住键
按此键至辅助功能锁住指示灯亮，M、S、T功能锁住
17
系统空运行键
(1）在通讯方式下修改、设定刀偏（刀具的偏置值,以下均简称为刀偏）
详细操作说明请见《GSK980TD通讯软件说明》.
(2）在刀补界面手动修改、设定刀偏
（a)绝对值输入
1)按 键
2）因为显示分为多页，按翻页按钮,可以选择需要的页。
3)把光标移到要输入的补偿号的位置。
扫描法：按上、下光标键顺次移动光标
检索法：用下述按键顺序可直接将光标移动至键入的位置
例：G99 F20.2568显示为2025
G99 F10.显示为1000
当编程速率或实际速率超出500.000时，显示为‘*＊＊’.
在螺纹切削时，实际速率=编程速率，倍率无效。
注4：每分进给时当编程速率超出15000毫米/分,则编程速率项显示‘*＊*’。
注5：每转进给的编程速率显示仅在含有每转进给有运动轴的程序段正在执行时显示，如果其后的指令不是含有每转进给的程序段且没有指定新的F时，当执行到下程序段时编程速率及实际速率项按每分进给速率显示，每转的1毫米/转(显示100)会变为10000毫米/分的显示。
按此键，可进入报警页面
进入报警信息显示页面
设置页面
按此键，可进入设置页面
进入设置、图形显示页面（设置页面与图形页面间可通过反复按此键转换）。设置页面共有二页，通过翻页键转换，图形页面也共有二页，通过翻页键转换
GSK980TD数控机床说明书
第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
(全)广州数控980td 数控车床操作编程说明书
（全）广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1。
1GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制.技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）;同时控制轴(插补轴）：2轴(X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：—9999.999～9999。
999mm ；最小指1。
2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序)并输入CNC，CNC加工程序向伺服(或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制.目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。
GSK980TD数控机床说明书
第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ） 插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm 三档加减速：快速移动采用S 型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令 28种G 指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书.-共83页
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
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GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99《九》S代码及G96、G97（注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。
（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。
（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。
整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。
（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。
根据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。
为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。
▲ 准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。
（如G00、G01、G02）▲ 表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。
字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、J、K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。
▼S代码：表示主轴速度的字段。
用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。
▼T代码：表示换刀及刀补▼辅助功能：用字母M及二位数字组成，表示机床的开、停等。
本机床的主要有效M代码为：M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停。
M08：开冷却液。
M09：关冷却液。
M00：程序暂停。
（暂停后可按“循环起动”按钮继续运行）M30：程序结束。
一个程序的最后一个程序段通常用M30来结束程序。
控制尾架及卡盘的M代码本机床无效。
▼其他特殊用途的字段，主要用在一些螺纹车削、循环车削的G代码后面，及用户宏程序中。
《二》常用G代码介绍(一) 基本知识G代码的主要功能：直接控制刀具运动。
3个基本概念：▲插补：数控机床上，刀具根据指令，沿X轴及Z轴的进给运动。
运动轨迹有：Z方向的直线----用于车园柱面X方向的直线----用于车端面钭直线-------------用于车园锥面园弧----------------用于车球面插补运动的实质,即车床数控加工的基本原理：刀具根据数控系统的指令，沿X 轴及Y轴方向分别移动微小的一段距离，刀具的实际移动方向为X、Y二个方向的合成，一连串的这种移动组成了刀具的运动轨迹。
最基本的插补指令：G01、G02、G03▲ 模态代码与非模态代码模态代码：程序中的有关字段一经设置后，在以后的程序段中一直有效，如继续保持该状态，不必重新设置。
非模态代码，即一次性代码，只在本程序段有效。
所有的G代码可分为模态与非模态▲ G代码的分组：共四个组①00组：属一次性代码，主要包括二大类：1、指令本身性质为一次性的，如G50（坐标系设定），G04（暂停）。
2、复合型固定循环，G70—G76，一条指令要重复循环多次。
②01组：用得最多的一组，主要用于刀具的移动。
主要包括以下几类：1、快速移动：G002、插补：G01、G02、G033、螺纹：G324、单一型固定循环：G90、G92、G9401组为模态指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一组的其他G代码所取代。
下面的02、03组同样为模态指令。
③02组：只有G96、G97二个，用于控制恒线速的开关，为模态指令。
④03组：只有G98、G99二个，用于设定进给量的单位（每分钟进给量或主轴每转进给量。
）为模态指令。
（二）常用G代码的使用▲ G50：坐标轴设定（实际上是：根据刀具的实际位置，确定工件坐标系的X、Z坐标值）G50指令执行后，不产生运动，但工件坐标系按指令值作了更新。
使用举例：G50 X100 Z250；其实质含义是：工件坐标系的X坐标立即被被修改为100，Z坐标修改为250。
，系统立即以新的坐标值显示。
一股用于录入方式下通过对刀建立工件坐标系。
关于工件坐标系（即编程所使用的坐标系）：以车床主轴旋转轴线作为X方向的零位（即径向零位）。
Z轴方向的零位（即轴向零位）可根据工件情况确定，一般以卡盘端面或工件右端面作为零位。
坐标系的正负方向：以离开工件方向为正，即Z轴为主轴旋转轴线、从左向右为正，X轴为径向走刀方向、从中心向外为正（从车削加工的角度来看，常规的切削进刀方向大都是朝向X、Z轴的负方向）。
当使用绝对值编程时，X坐标始终是正值（除特殊情况外），Z坐标则不一定。
当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以U、W值常常是负值。
（相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向一致为正，相反为负，简言之，即进去为负，出来为正）。
▲ G00 快速移动使用举例：G00 X50 Z200；或用相对坐标：G00 U15 W5；后面带的二个尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移动的目标位置。
执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。
G00实际上不属于插补命令，执行时X、Z轴各自独立运动，，如某一坐标轴先到达后，该轴先停止运动，另一轴继续（沿X或Z方向）移动。
因此，移动轨迹一般开始是一段钭直线，然后是一段平行于X或Z轴的直线。
使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。
▲ G01 直线插补使用举例：G01 X50 Z200 F20；或用相对坐标：G01 U15 W5；与G00相似，用X 、Z 或U、W指示插补运动结束时的目标位置。
大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。
程序中使用G01的注意事项：①程序中，如果是首次使用G01，必须指定进给量F值，以后如进给量不变，则F字段可省略。
②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置）③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如：N0010 G00 Z200；N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）N0030 G01 Z150 F70；N0040 X95；（作用等于G01 X95 Z150 F70；）▲ G02、G03 园弧插补使用举例：G00 X50 Z152；（快速定位到起点）G01 G150;G02 X150 Z100 R50 F30;(X150、Z150为园弧的终点坐标，R50为园弧的半径)也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示：G02 X150 Z100 I50 F30;(I50：指起点至园心的X方向距离为50，Z方向的距离为零，K0可省略。
)注意事项：①本车床只使用前刀架，顺逆时针的判断与标准相反。
②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用G02指令。
如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03。
③I、K的值注意正负号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。
④I值属于半径方向的距离，不要用直径计算。
▲ G04 暂停用法举例：G04 P500；（暂停500毫秒，即0.5秒）G04 X3.5；（暂停3.5秒）可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的埸合。
《三》单一固定循环G90、G92、G94单一固定循环把“G00快速接近工件”→”插补运动走刀”→”插补退刀”→”G00快速返回”这四动作组合在一起。
以简化程序。
▲G90：内外园车削循环使用举例：G90 X50 Z35 F0.2 (园柱面车削)G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (园锥面车削，R2.5指起点半径与终点半径之差)注意事项：①工件余量大时，可多次调用G90，例如：G90 X75 Z20 F0.2；X70；（由于是模态，相同的字段不必重复键入）X65；②与G01在用法上的区别：G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸G90车削开始时的起点X坐标是由本段自动计算后移动到位的，故在G90的上一个程序段中，应把刀具移动到一个合适的退刀位置。
▲G94的用法与G90相似，用于端面切削，G92在螺纹车削中介绍。
《四》复合型车削固定循环（1）粗精车指令配合使用的G70—G73，其中G70为精车指令（与G71或G72或G73配合使用），此类指令在程序中的使用由三部分组成，以G71为例说明如下：＃第一部份：有二个G71程序段，第一个G71用来规定每一次粗车的吃刀深度，退刀量等；第二个G71用来确定与精车程序段的关系，保证精车余量、并开始粗车。
＃第二部份：用来确定精车的轨迹路线，由若干个程序段组成。
供精车时使用，并为粗车时提供数据。
＃第三部份：G70程序段，即实际开始精车的指令。
使用举例：N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗车起点）N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗车切深5mm-半径方向；R1：每次退刀1mm）N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；（P50：描述精车轨迹的第一个程序段号是N50）（Q80：描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80）（U0.6、W0.2：留给精车的径向余量、轴向余量）N50 G00 X100；（描述精车轨迹的第一个程序段，）（注意：1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。
2、此段不允许有Z方向的定位。
3、从N50、N80各段不可省略程序段号。
4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。
）N60 G01 Z260 F20；N70 G01 X195 Z210；N80 G01 Z200；（描述精车轨迹的最后一个程序段）（可在此处插入换也指令）N110 G70 P50 Q80；（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段）N120 G00 X220 Z320；（精车结束，退出）▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。
▲G72+G70车削循环，与G71相似，但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。
▲G73+G70车削循环，基本用法相同，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似，适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。