电机与拖动基础直流并励电动机实验报告
电机与拖动实验实验报告
电机与拖动实验实验报告实验目的：1.了解电机的工作原理和特性；2.学习电机的基本性能参数的测量方法；3.研究电机在不同工况下的性能变化和特性。
实验仪器与试验材料：1.直流电机实验台；2.交流电源；3.测速仪；4.示波器；5.测量工具；6.连接电缆。
实验原理：1.电机工作原理：电机是将电能转化为机械能的装置，根据其工作原理不同分为直流电机和交流电机。
直流电机是利用直流电流通过线圈产生磁场，与磁场相互作用产生力矩实现转动；交流电机是通过交变电流产生磁场，利用磁场作用力实现转动。
2.电机性能参数：a.空载转速：电机在无负载情况下的转速；b.额定转速：电机在额定负载下的转速；c.负载转速：电机在负载工况下的转速；d.堵转电流：电机在堵转状态下的电流；e.启动电流：电机在启动瞬间的电流。
实验步骤与方法：1.接通交流电源，将电机连接到实验台上。
2.使用测速仪测量电机的空载转速，将结果记录下来。
3.接上负载，测量额定转速和负载转速，并记录结果。
4.使用示波器观察电机的电流波形，并测量堵转电流和启动电流。
5.根据测得的数据，计算电机的效率和功率因数。
实验结果与分析：根据实验数据测得，电机在空载情况下的转速为4000转/分钟，额定转速为3500转/分钟，负载转速为3200转/分钟。
通过示波器观察，堵转电流为5A，启动电流为10A。
根据这些数据，可以计算出电机的效率和功率因数。
实验结论：通过本次实验，我们了解了电机的工作原理和特性，学习了电机的基本性能参数的测量方法，并研究了电机在不同工况下的性能变化和特性。
实验结果表明，在不同负载情况下，电机的转速和电流都会发生变化，同时电机的效率和功率因数也会有所不同。
通过实验数据的分析，我们可以对电机的性能进行评估和优化，从而提高电机的工作效率和性能。
《电机与拖动实验》实验报告
《电机与拖动实验》实验报告实验报告：电机与拖动实验一、实验目的1.了解电机的工作原理和性能；2.掌握电机拖动的基本原理和方法；3.通过实验，培养实际操作和问题解决的能力。
二、实验仪器和材料1.电机拖动系统实验装置；2.直流电机；3.万用电表；4.直流电源；5.电阻箱。
三、实验原理电机是将电能转换为机械能的重要设备，常用于各种机械传动系统、发电机等设备中。
在电机中，电流通过电枢和励磁线圈，产生的磁场与永磁体或电磁体相互作用，导致电枢受到力矩的作用，从而实现旋转。
电机可根据其旋转方向和转速的要求进行接线，从而实现不同的拖动目标。
本实验中，我们使用直流电机作为实验对象，通过改变电源的电压和电阻的大小，来实现对电机的拖动控制。
通过调整电源电压和电阻大小，可以改变电机的拖动转速和负载能力。
四、实验步骤1.将直流电机的正负极与直流电源相连接；2.调节电源电压，观察电机的转速，并记录下来；3.调节电阻箱的电阻大小，改变电机的负载能力，并观察电机的转速；4.重复步骤2和3，记录不同电压和电阻下电机的转速。
五、实验结果分析根据实验步骤中记录的数据，我们可以分析电机拖动性能和控制的情况。
通过实验我们发现，电机的转速与电源电压和电阻的大小成正比，即电压或负载增加时，电机的转速也会相应增加。
这是因为电机的转速受到电源电压和负载的影响。
此外，我们还可以观察到在一定范围内，电机的转速随着电阻的增加而减小，这是因为电阻的增加导致了电流的减小，从而减小了电机的转矩，进而使转速减小。
六、实验总结通过本次实验，我们对电机的工作原理和性能有了更深入的理解。
电机拖动实验让我们通过实际操作和观察结果，进一步加强了对电机转速和负载的控制方法的掌握。
同时，实验还让我们更加了解了电机在不同电压和电阻条件下的工作特性。
电压和电阻的改变会直接影响电机的转速和负载能力，合理的选择和控制这些参数可以使电机的工作更加高效和稳定。
此外，本实验还培养了我们的实际操作和问题解决能力，提高了我们的实验能力和分析能力。
并励直流电机实验报告
实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当 U = U ， R + r = C 时，η, n ,T 分别随P 变；N f f 2 机械特性：当 U = U ， R + r = C 时， n 随 T 变；N f f2.直流电动机调速原理是什么？答：由 n=(U-IR)/Ceφ可知，转速 n 和 U、I 有关，并且可控量惟独这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
三.实验项目1.工作特性和机械特性保持 U=UN 和 If =IfN 不变，测取 n=f(Ia)及 n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持 U=UN 、If=IfN =常数， T2 =常数，测取 n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持 U=UN，T2 =常数， R1 =0，测取 n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I 系列机电教学实验台的主控制屏。
2．机电导轨及涡流测功机、转矩转速测量( MEL-13)、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源(含直流电压、电流、毫安表)第1页4．直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板(MEL-05)。
7．三相可调电阻 900Ω(MEL-03)。
五．实验方法1．并励电动机的工作特性和机械特性。
(1)实验路线如图 1-6 所示U 1 ：可调直流稳压电 源R 、R ：电枢调节电1 f阻和磁场调节电阻， 位于 MEL-09。
mA 、A 、V ：直流毫2安、电流、电压表 (MEL-06)G ：涡流测功机I ：涡流测功机励磁电流调节，位于 MEL-13。
S(2) 测取电动机电枢电流 I 、转速 n 和转矩T ，共取数据 7-8 组填入表 1-8a 2中表 1 - 8 U = U N = 2 2 0 V I f = I f N = 0. 0 7 4 8 A K a = Ω2．调速特性I a (A )n (r/min ) T 2 (N.m ) P 2 (w )P 1 (w ) η(%) △n (%) 0.95 16071.05177.17 225.46 78.60.44 1.101600 1.18198.24 258.46 76.70.00 0.50 16400.61105.04 126.4683.1 2.500.60 16230.71120.99 148.46 81.51.430.70 16230.81138.04 170.46 81.01.430.40 16550.5086.89104.46 83.23.430.80 16180.91154.60192.46 80.31.12 0.30 16690.3968.3482.4682.9 4.31实验数据 计算 数 据图1-6 直流并励电动机接线图第2页(1)改变电枢端电压的调速 I f =I fN = 0.0748 A,T 2=0.60 N.m2051538 0.547(2)改变励磁电流的调速154680.5 0.595(3)能耗制动图1-7 直流并励电动机能耗制动接线图按图 1 一 7 接线 U 1：可调直流稳压电源 R 1、R f ：直流电机电枢 调节电阻和磁场调节 电阻(MEL-09) R L ：采用 MEL-03 中两 只 900Ω电阻并联。
电机拖动实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实验操作，使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结，以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一：直流电动机的认识与特性测试（1）实验目的：掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
（2）实验内容：观察直流电动机的构造，测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
（3）实验过程：首先，观察直流电动机的构造，了解其主要部件及作用。
然后，连接实验电路，将电动机接入电路，测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二：三相异步电动机的工作特性（1）实验目的：掌握三相异步电动机的工作特性，了解电动机的启动、运行和制动过程。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程，测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后，在电动机运行过程中，测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数，绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三：三相异步电动机的启动与调速（1）实验目的：掌握三相异步电动机的启动与调速方法，了解不同调速方法的特点及应用。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动与调速过程，分析不同调速方法的特点。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析不同启动方法的特点。
然后，在电动机运行过程中，采用不同的调速方法，观察电动机的转速变化，分析调速方法的特点。
4. 实验四：电机拖动自动控制系统（1）实验目的：掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
（2）实验内容：观察电机拖动自动控制系统的运行过程，分析控制系统的原理和操作方法。
电机与拖动实验-直流并励电机实验报告
课程名称：电机与拖动实验指导老师：白亚男成绩：__________________ 实验名称：直流并励电动机实验类型：_______同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的1.掌握用实验方法测区直流并励电动机的工作特性和机械特性2.掌握直流电动机的调速方法二、实验仪器设备1、直流电源（DT02，220V，3A，可调）2、并励直流电动机（D17）P N=185W,U N=220V,I N=1.1A,n s=1600r/min,I f<0.16A3、负载—测功机4、调节电阻（DT04）电枢调节电阻R1:0~90欧姆磁场调节电阻Rf:0~3000欧姆5、直流电压电流表（DT10）电压表1：直流250V 电流表1：量程2.5A，电枢回路电流表2：量程200mA，励磁回路三、实验内容1.工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n,M2,n=f(I a) and n=f(M2).2.调速特性（1）改变电枢电压调速保持I f=I fN,M2=contast,测取电动机的转速与电枢两段电压的关系，即n=f(U a)（2）改变励磁电流调速保持U=U N,M2=contast测取n=f(I f).四、实验步骤1、,并励直流电动机起动实验（1）电动机起动前，电枢调节电阻R1调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小；（2）调节电源电压，缓缓起动电机，观察电动机转向是否符合测功机加载方向；（3）逐渐减小电阻R1，直至完全切除。
2、改变并励直流电动机转向实验对调电枢绕组或励磁绕组，重复操作1，重新起动，观察转向。
实验线路图：3、测取并励直流电动机的工作特性和机械特性步骤：（1）按操作1起动电机后，切除R1(R1=0)；（2）调节电源电压、测功机加载旋钮及磁场调节电阻R f,至额定状态,： U= U N,I=I N ,n=n N ,记下此时的I f，即I fN；（3）保持U=U N ,I f=I fN不变调测功机加载旋钮，逐渐减小电动机负载至最小，测I,n,T2。
直流并励电动机实验报告
第三次实验报告——直流并励电动机1、 实验内容1 1． 工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n 、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。
1.1实验拍照、数据、图表表1-8 U=U N =220V I f =I fN =1.1 A K a =20Ω 1.2 实验结果分析与理解实 验 数 据 I a （A ）1.101.00 0.85 0.75 0.63 0.57 0.40 0.25 n （r/min ） 1261 1289 1317 1340 1363 1387 1402 1428 T 2（N.m ）2.73 2.512.211.801.571.421.160.84计 算 数 据P 2（w ） 361.5 339.7 305.6 253.3 224.7 206.8 170.8 125.9 P 1（w ） 484.0 462.0 429.0 407.0 380.6 367.4 330.0 297.0 η（%）74.773.5 71.2 62.2 59.0 56.3 51.7 42.4 △n （%）电磁转矩T越大，转速n越低，其特性是一条下斜直线。
原因是T增大，电枢电流Ia与T成正比关系，Ia也增大；电枢电动势Ea则减小，转速n降低。
2、实验内容2调速特性（1）改变电枢端电压的调速2.1实验拍照、数据、图表U a（V）153 123 78 72 66 60 56 0.42n（r/min）858 638 295 276 185 158 138 83I a（A）0.55 0.65 0.93 0.90 0.88 0.86 0.82 0.612.2实验结果分析与理解电枢电压减小时，Ce与电动机本身决定，Φ由励磁电流决定，负载转矩T 不变，只有转速n会随着电枢电压减小而降低，从而实现调速。
改变电枢电压调速，电枢电流几乎不变。
改变电枢电压调速，可以实现连续平滑地无级调速，调速范围大，效率高，机械特性硬，但只能从额定转速向下调节。
电机与拖动实习报告
电机与拖动实习报告
本次实习是在某公司进行的电机与拖动实习，主要内容涉及电机的基本原理、拖动系统的组成和调试。
通过本次实习，我对电机和拖动系统有了更深入的了解，同时也掌握了实际操作的技能。
首先，实习开始前我们对电机进行了基础知识的学习，包括电机的工作原理、结构和类型。
我们学习了各种类型的电机的特点和应用范围，还对电机的工作原理进行了深入的研究。
在实际操作中，我们学会了如何选择合适的电机，根据实际需求进行参数的调整和控制。
其次，我们学习了拖动系统的组成和调试。
拖动系统是由电机、传动装置、负载以及控制器等组成，我们学习了如何对拖动系统进行装配和调试。
在实际操作中，我们经过多次实验和调试，掌握了拖动系统的调试技巧，提高了我们的实际操作能力。
通过本次实习，我不仅学到了理论知识，还掌握了实际操作的技能。
这对我的专业发展和就业都有很大帮助。
感谢公司的培训和指导，让我收获良多。
电机与拖动实验标准报告
实验日期年月日组号同组人实验一. 直流发电机一、实验目的：1．掌握用实验方法测定他励直流发电机空载特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。
2．掌握并励直流发电机的自励条件，并观察其自励过程。
二、实验内容：1．他励直流发电机的空载特性U0=f(If)2．他励直流发电机的外特性U=f(I)3．观察并励直流发电机的电压建立情况4．并励直流发电机的外特性：U=f(I)三、实验仪器和设备：1．电机机组一套：（直流电动机－交流电动机－直流发电机－测速发电机－编码器）。
2．直流发电机：额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压165V、额定励磁电流2.0A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.45A。
3．直流电动机：额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压220V、额定励磁电流2.3A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.35A。
4．IPS-n电机转速测量仪。
5．三相调压器：调压范围0～420V/50Hz、视载功率4KW、电流4A。
6．直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。
四、实验线路及参数测量：图1-1 他励直流发电机实验电路实验日期年月日组号同组人1．他励直流发电机的空载特性实验实验表1-1 他励直流发电机的空载特性数据2．他励直流发电机的外特性实验实验表1-2 他励直流发电机的外特性数据e3．观察并励直流发电机的电压建立过程图1-2 并励直流发电机实验电路起动电动机，当转速达到发电机的额定转速时，观察到，发电机剩磁电压的极性与发电机输出电压极性一致时，发电机端电压快速升高的过程，同时调节RP2可使发电机输出电压达到额定值，从而使并励发电机的电压建立起来。
相反发电机端电压很低几乎不变，无论怎么调节RP2发电机输出电压都达不到额定值，无法使并励发电机的电压建立起来。
通过这个实验，验证了并励发电机电压自建立的两个条件：1.发电机必须有剩磁；2. 发电机剩磁电压的极性与发电机输出电压极性必须一致。
电机拖动实验报告
电机拖动实验报告电机拖动实验报告引言：电机是现代工业中不可或缺的设备，它能将电能转化为机械能，广泛应用于各个领域。
为了深入了解电机的工作原理和性能特点，我们进行了一系列电机拖动实验。
本报告将详细介绍实验的目的、实验装置和实验过程，并对实验结果进行分析和讨论。
实验目的：1. 掌握电机的基本工作原理和结构特点；2. 了解电机的性能参数，如转速、转矩等；3. 研究电机在不同负载下的运行特性。
实验装置：本次实验使用了一台直流电机和一台交流电机。
直流电机采用了串联励磁方式，交流电机采用了感应电动机。
为了测量电机的转速和转矩，我们还使用了转速计和转矩传感器。
实验过程：1. 直流电机拖动实验：首先，将直流电机连接到电源，并通过电阻箱调节电流大小。
然后，将转速计固定在电机轴上，并将转矩传感器连接到电机输出轴上。
接下来，逐渐增加电机的负载，记录电机的转速和转矩。
最后，根据实验数据绘制转速-转矩曲线。
2. 交流电机拖动实验：将交流电机连接到电源，并通过电阻箱调节电流大小。
同样地，将转速计和转矩传感器连接到电机上。
然后，逐渐增加电机的负载，记录电机的转速和转矩。
最后，根据实验数据绘制转速-转矩曲线。
实验结果与分析：通过实验，我们得到了直流电机和交流电机在不同负载下的转速和转矩数据，并绘制了相应的转速-转矩曲线。
从曲线可以看出，随着负载的增加，电机的转速逐渐下降，而转矩则逐渐增大。
这是因为电机在负载增加时需要承担更大的转矩，从而导致转速下降。
同时，我们还观察到直流电机的转速下降较为平缓，而交流电机的转速下降较为陡峭，这是由于两种电机的工作原理和结构特点不同所致。
讨论与总结：通过本次实验，我们深入了解了电机的工作原理和性能特点。
电机的转速和转矩是其重要的性能参数，对于不同负载下的电机拖动能力有着直接影响。
实验结果表明，电机的转速和转矩随着负载的增加而变化，这为我们在实际应用中合理选择和调整电机提供了依据。
此外，我们还发现不同类型的电机在转速-转矩曲线上存在差异，这也说明了电机的工作原理和结构对其性能特点的影响。
直流并励电动机实验报告
直流并励电动机实验报告一、实验目的。
本实验旨在通过对直流并励电动机的实验，掌握直流电动机的工作原理、特性及调速方法，加深对电动机的运行原理和性能的理解。
二、实验仪器与设备。
1. 直流电动机。
2. 直流电源。
3. 转速测量仪。
4. 电流表。
5. 电压表。
6. 载荷装置。
三、实验原理。
直流电动机是利用直流电流在磁场中产生力矩，从而使电动机转动。
并励电动机是在电枢和励磁绕组上分别接入电源，通过励磁绕组产生磁场，使电动机能够正常工作。
在实验中，通过改变电动机的励磁电流和电压，可以调节电动机的转速和负载特性。
四、实验步骤。
1. 连接电路，将直流电源分别连接到电动机的电枢和励磁绕组上，同时连接电流表和电压表进行电流和电压的测量。
2. 载荷调节，通过载荷装置对电动机进行负载调节，观察电动机的运行情况。
3. 励磁调节，改变励磁电流和电压，记录下不同励磁条件下电动机的转速和电流特性。
4. 性能测试，根据实验要求，对电动机进行性能测试，如效率、输出功率等指标的测量。
五、实验数据与分析。
根据实验记录，我们可以得到不同励磁条件下电动机的转速、电流和电压等数据。
通过对这些数据的分析，可以得出电动机的特性曲线，如转速-电流曲线、转速-电压曲线等，从而了解电动机在不同工况下的性能表现。
六、实验结论。
通过本次实验，我们深入了解了直流并励电动机的工作原理和特性，掌握了调节电动机转速和负载的方法，对电动机的性能有了更深入的了解。
同时，通过实验数据的分析，我们可以得出结论，进一步验证了电动机的工作特性和性能表现。
七、实验总结。
本次实验使我们对直流并励电动机有了更深入的认识，掌握了实验方法和数据处理技巧，提高了实验操作能力和数据分析能力。
同时，也增强了对电动机原理和性能的理解，为今后的学习和科研工作打下了坚实的基础。
八、参考文献。
[1] 《电气工程基础》，XXX，XX出版社，200X年。
[2] 《电机与拖动》，XXX，XX出版社，200X年。
最新电机与拖动实验实验报告
最新电机与拖动实验实验报告实验目的：1. 了解并掌握最新电机的基本原理和工作特性。
2. 研究电机拖动系统的动态响应和稳定性。
3. 通过实验验证电机控制策略的有效性。
实验设备：1. 变频调速器。
2. 三相异步电机。
3. 电机负载模拟装置。
4. 电流和电压测量仪器。
5. 示波器和数据采集系统。
实验原理：本实验采用的电机为三相异步电机，其工作原理是通过三相交流电产生旋转磁场，进而驱动转子旋转。
电机拖动是指电机驱动机械设备进行运动的过程，涉及到电机与负载之间的能量转换和控制。
实验中，我们将通过调整变频调速器的输出频率和电压，改变电机的转速和扭矩，观察电机的拖动性能变化。
实验步骤：1. 准备工作：连接电机与变频调速器，确保电机负载模拟装置准备就绪，设置测量仪器。
2. 启动电机：开启变频调速器，逐步调整频率，使电机从静止状态启动至设定转速。
3. 负载变化：在电机运行过程中，逐步改变负载，记录电机的电流、电压和转速变化。
4. 稳态和暂态响应测试：通过快速改变负载或频率，观察电机的响应时间和稳定性。
5. 控制策略验证：实施不同的控制策略（如PID控制），比较电机性能的差异。
实验数据与分析：1. 记录实验中电机的启动时间、最大转速、稳态转速等数据。
2. 分析电机在不同负载下的电流和电压变化，评估电机的效率和稳定性。
3. 绘制电机的转速-时间曲线和电流-电压曲线，分析电机的动态特性。
4. 对比不同控制策略下的实验结果，评估其对电机性能的影响。
实验结论：通过本次实验，我们得出了电机在不同工作条件下的性能表现，验证了变频调速器对电机性能的调控能力。
同时，实验结果表明，合理的控制策略可以有效提高电机的响应速度和稳定性，对于电机拖动系统的设计和优化具有重要意义。
电机与拖动控制-直流电机实验报告
直流电机实验一、实验目的1、熟悉他励直流电动机几种常见起动方法。
2、测定他励直流电动机的固有特性及人为特性二、实验内容1、认识直流电机的各种运行方式:正转，反转。
2、固有机械特性：记录直流电动机铭牌数据，绘制固有特性曲线。
3、人为机械特性：记录测试数据，绘制人为机械特性。
三、实验要求1、记录直流电动机铭牌数据，了解本实验所需设备(包括名称、规格)和仪表(含类型和量程)。
2、列出实验数据表格。
3、标明本实验注意事项。
4、按实验报告格式编写实验报告，着重讨论采用本方案的原因，并对实验结果进行分析。
四．实验设备及仪器1、XSM系列转速、线速、频率测量控制仪2、TPR系列直流稳压，稳流电源（2台）3、AKC系列应变式扭矩传感器（5Nm）4、直流电机5、负载直流电机6、滑动变阻器一台五．实验方法及步骤1、认真阅读实验要求和说明，对照说明对实验仪器作初步的认识和掌握。
（1）认识控制面板的功能，以及各按钮的作用，注意其中一些重要的事项和要求。
（2）认真阅读说明书，对实验中涉及的各种实验仪器作初步认识，以做到安全实验和操作。
（3）检查实验中最主要的仪器，若有问题，及时向带课老师报告。
2、仪器准备好以后，开始进入实验（1）认识直流电机的各种运行方式，正转，反转。
（2）变电枢电压机械特性：额定磁通，电枢电路内不外接电阻的情况下改变电枢电压测得转矩和转速，绘制人为特性曲线。
（3）收拾整理实验台，注意各个仪器仪表的关闭。
六、试验记录、数据处理与实验图像绘制1、记录直流电动机的铭牌数据24,6,100,1500/min N N N N U V I A P W n r ====2、记录试验数据U=U N ，Rad=0，励磁电压U 为6，7 V 时调节不同的负载电压值，将测得数据填下表：3、绘制机械特性曲线（1）、固有机械特性曲线 首先进行相关数据的计算：100240.60(1)0.60(1)0.7332466N N a N N N P U R U I I =⨯-=⨯-⨯=Ω⨯ 2460.7330.01315000N N a e N N U I R K n φ--⨯⇒=== 0241840(/min)0.013N e N U n r K ===Φ //min {}{}100{}9.559.550.637(){}{}1500N W N W N N m rad s N r P P T N m n ω•===⨯=• 因此，固有机械特性曲线图如下：（2）、人为机械特性曲线（3）、曲线分析对于直流电动机，在不同的电枢电压时，可以得到一组平行于固有机械特性曲线的人为机械特性曲线簇。
电机与拖动实验报告
电机与拖动实验报告电机与拖动实验报告引言：电机是现代工业中不可或缺的重要设备，它能将电能转化为机械能，广泛应用于各个领域。
而拖动系统则是电机应用的一个重要方面，它能够实现对物体的运动和控制。
本实验旨在通过对电机与拖动系统的研究，探讨其原理和应用。
一、电机的原理与分类电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据其工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机通过电流的方向改变来实现转动，而交流电机则利用交变电流的特性产生转动力。
二、电机的特性参数在研究电机性能时，我们需要了解一些重要的特性参数。
首先是额定电压和额定电流，它们代表了电机正常工作时所需的电压和电流数值。
其次是额定功率和效率，它们反映了电机的输出能力和能源利用效率。
此外，还有启动电流、空载电流和负载特性等参数，它们对电机的运行和控制具有重要意义。
三、拖动系统的组成与原理拖动系统是指通过电机实现对物体运动和控制的系统。
它通常由电机、传动装置、负载和控制器等组成。
在拖动系统中，电机提供动力，传动装置将电机的转动力传递给负载，而控制器则对电机和传动装置进行控制和调节。
拖动系统的原理是将电能转化为机械能，通过传动装置将机械能传递给负载，从而实现对物体的运动和控制。
四、拖动实验的设计与结果分析为了验证拖动系统的性能和效果，我们设计了一组实验。
首先，我们选择了一台直流电机和一个传动装置，通过控制器对电机进行调节和控制。
然后，我们在不同负载条件下进行了实验，并记录了电机的转速、负载的运动情况和控制器的参数。
最后，我们对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，在不同负载条件下，电机的转速和负载的运动情况存在一定的关系。
当负载增加时，电机的转速会下降，而负载的运动速度也会减慢。
此外，通过调节控制器的参数，我们可以对电机和传动装置进行精确的控制和调节，实现对物体运动的精确控制。
五、电机与拖动系统的应用电机与拖动系统在现代工业中有着广泛的应用。
直流拖动实验报告
一、实验目的1. 熟悉直流电动机的基本结构和工作原理。
2. 掌握直流电动机的启动、调速和制动方法。
3. 学习直流电动机的负载特性及其影响因素。
4. 通过实验，加深对直流电动机拖动系统性能的理解。
二、实验原理直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的装置。
其基本原理是利用电磁感应定律，当直流电流通过电动机的线圈时，线圈在磁场中产生力矩，从而驱动电动机转动。
直流电动机的主要特性包括：转速、转矩、功率和效率等。
三、实验仪器与设备1. 直流电动机2. 直流电源3. 电阻器4. 转矩测量仪5. 电流表6. 电压表7. 电阻箱8. 控制开关9. 负载装置四、实验内容及步骤1. 实验一：直流电动机的启动（1）将直流电动机接入电路，连接好电流表、电压表和转矩测量仪。
（2）闭合开关，观察电动机启动过程，记录启动时的电流、电压和转矩。
（3）分析启动过程中的电流、电压和转矩变化规律，总结启动过程。
2. 实验二：直流电动机的调速（1）将直流电动机接入电路，连接好电流表、电压表和转矩测量仪。
（2）调整电阻箱，改变电动机的电阻，观察电动机转速的变化。
（3）记录不同电阻值下的电流、电压和转矩，分析调速过程中的变化规律。
3. 实验三：直流电动机的制动（1）将直流电动机接入电路，连接好电流表、电压表和转矩测量仪。
（2）闭合开关，使电动机达到稳定转速。
（3）断开开关，观察电动机制动过程，记录制动时的电流、电压和转矩。
（4）分析制动过程中的电流、电压和转矩变化规律，总结制动过程。
4. 实验四：直流电动机的负载特性（1）将直流电动机接入电路，连接好电流表、电压表和转矩测量仪。
（2）在电动机上添加负载，观察电动机转速、电流、电压和转矩的变化。
（3）记录不同负载下的电流、电压和转矩，分析负载特性。
五、实验结果与分析1. 实验一：启动过程中，电动机的电流、电压和转矩逐渐增大，直至稳定。
启动过程中，电流与转矩成正比，电压与转矩成正比。
2. 实验二：调速过程中，电动机的转速与电阻值成反比。
直流并励电动机实验报告
一、实验目的1. 掌握直流并励电动机的基本结构和工作原理。
2. 通过实验，了解并励直流电动机的工作特性和机械特性。
3. 熟悉直流并励电动机的调速方法及其应用。
二、实验原理直流并励电动机是一种将励磁绕组与转子绕组并联连接的直流电动机。
励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电流大小与转子绕组电压及励磁电路的电阻有关。
并励直流电动机具有以下特点：1. 电压与励磁电流的关系：U = E + IaRa，其中E为电动势，Ra为电枢电阻。
2. 电流与励磁电流的关系：Ia = (E - U) / Ra，其中Ia为电枢电流。
3. 转矩与励磁电流的关系：T = kT Ia，其中kT为转矩常数。
三、实验仪器与设备1. 直流并励电动机2. 测功机3. 实验工作台4. 直流电压源5. 电流表6. 电压表7. 电阻箱8. 万用表四、实验步骤与内容1. 接线：按照实验线路图连接电路，确保连接正确无误。
2. 初始设置：- 将R1调至最大，Rf调至最小。
- 测功机常规负载旋钮调至零。
- 直流电压调至零。
- 各个测量表均调至最大量程处。
3. 启动电动机：- 接通实验电路，将直流电压源调至25伏左右。
- 在电动机转速较慢的情况下，判断其转向是否与测功机上箭头所示方向一致。
若不一致，则将电枢绕组或励磁绕组反接。
4. 测量额定励磁电流：- 将R1调至零，调节直流电压源旋钮，使U220V，转速稳定后将测功机转矩调零。
- 同时调节直流电源旋钮，测功机的加载旋钮和电动机的磁场调节电阻Rf，使UUN220V，IIN1.1A，nnN1600r/min，记录此时励磁电流If，即为额定励磁电流IfN。
5. 测量工作特性和机械特性：- 在保持UUN220V，IfIfN0.071A及R10不变的条件下，逐次减小电动机的负载，测取电动机的转速n和转矩T，记录数据。
- 绘制工作特性和机械特性曲线。
五、实验结果与分析1. 工作特性曲线：在工作特性曲线上，可以看出电动机的转速随负载的增加而下降，转速与负载之间的关系呈非线性。
电机与拖动基础实验一认识实验
实验一认识实验一、实验目的1．进行电机实验的安全教育和明确实验的基本要求。
2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。
3．学习并励电动机的接线、起动改变电机转向以及调速的方法。
二、预习要点1．直流电动机起动的基本要求。
2．直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？3．直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？三、实验项目1．了解DSZ—1实验装置中电机试验台D01的直流稳压电源、测功机、变阻器、多量程直流电压电流表D41，电动机D17的使用方法。
2. 直流并励电动机电枢串电阻起动。
3．改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时，观察电动机转速变化情况。
四、实验说明及操作步骤1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
介绍实验装置的使用方法。
2．仪表和变阻器的选择仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。
(1）电压量程的选择如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用D41的300伏量程档的直流电压表。
由于电表在满刻度的70%左右测量精度最佳以及用高量程测量低电压时相对误差大，因此不应选用450伏档。
(2）电流量程的选择因为额定电流为1.1安，测量电枢电流的电表可选用D41的2A量程档的直流电流表。
额定励磁电流小于0.16安，电流表2A 选用0.2安量程档。
图1—1 直流并励电动机接线图（3）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。
3．直流并励电动机的起动 实验线路图如图1—1所示。
图中为直流并励电动机，选用D17，额定功率W P N 185=，额定电压V U N 220=，额定电流A I N 1.1=，额定转速min /1600r n N =，额定励磁电流A I fN 16.0>。
为测功机，为测速发电机。
直流电压电流表选用D41。
1R 选用阻值为100欧，电流为1.2安的变阻器，作为直流并励电动机的起动电阻。
电机与拖动基础直流并励电动机实验报告
电机与拖动基础直流并励电动机实验报告电机与拖动基础实验报告实验名称：直流并励电动机实验成员：一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2 、掌握直流并励电动机的调速方法。
二、实验项目1 、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2 、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
1、工作特性和机械特性保持U=U N和I f=l fN 不变，测取n、T2、n =f (I a)、n=f (T?)。
2、调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f ( U a)。
(2)改变励磁电流调速保持U=U N , 丁2=常数，测取n=f (I f)。
(3)观察能耗制动过程三、实验方法1、实验设备2 、屏上挂件排列顺序组绕励并V i图2）将直流并励电动机I2-6直流并励电动机接线图220VR2 电枢电源M的磁场调节电阻R f1调至最小值, 电枢串联起动D31、D42、D51、D31、D443 、并励电动机的工作特性和机械特性1 ）按图2-6接线。
校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
R i选用D44的1800Q阻值。
Rh选用D42的900Q串联900Q共1800Q阻值。
R i用D44的180Q阻值。
艮选用D42的900Q串联900Q再加900Q并联900Q共2250Q阻值。
电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。
3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V,调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA或100 mA），再调节其负载电励磁电源+f220V阻R2和电动机的磁场调节电阻R f4，使电动机达到额定值：U= U N, I = I N，n= n N。
电机与拖动基础实验报告一
电机与拖动基础实验报告一电机与拖动基础试验报告一直流电机熟悉试验电机与拖动基础试验报告(一)试验名称:直流电机熟悉试验试验成员:学号0937031093704009370341姓名潘佳丽富志玲王潇潇直流电机熟悉试验一、试验目的1、学习电机试验的基本要求与平安操作留意事项。
2、熟悉在直流电机试验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟识他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、转变电机转向与调速的方法。
二、试验项目1、了解DD01电源掌握屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及转变转向。
三、试验方法1、由试验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术试验装置各面板布置及使用方法，讲解电机试验的基本要求，平安操作和留意事项。
2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1测电枢绕组直流电阻接线图3、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是依据电机的额定值和试验中可能达到的最大值来选择，变阻器依据试验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为1000V量程档。
（2）电流量程的选择由于直流并励电动机的额定电流为1.2A，测量电枢电流的电表A3可选用直2+220V电枢电源-SARVM直流电机熟悉试验流电流表的5A量程档；额定励磁电流小于0.16A，电流表A1选用200mA 量程档。
（3）电机额定转速为1600r/min，转速表选用1800r/min量程档。
（4）变阻器的选择变阻器选用的原则是依据试验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R1可选用D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路Rf1可选用D44挂件的0.41A的900Ω与900Ω串联电阻。
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电机与拖动基础实验报告实验名称: 直流并励电动机实验成员:
一、实验目的
1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2、掌握直流并励电动机的调速方法。
二、实验项目
1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
1、工作特性和机械特性
保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）、n=f（T2）。
2、调速特性
（1）改变电枢电压调速
保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。
（2）改变励磁电流调速
保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。
（3）观察能耗制动过程
三、实验方法
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D31、D42、D51、D31、D44
3、并励电动机的工作特性和机械特性
1）按图2-6接线。
校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
R f1选用D44的1800Ω阻值。
R f2选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。
R1用D44的180Ω阻值。
R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。
图2－6 直流并励电动机接线图
2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。
3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA或100 mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：
U＝U N，I＝I N，n＝n N。
此时M的励磁电流I f即为额定励磁电流I fN。
4）保持U＝U N，I f=I fN，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。
测取电动机电枢输入电流I a，转速n和校正电机的负载电流I F（由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2）。
共取数据9-10组，记录于表2-7中。
表2－7 U＝U N＝220 V I f=I fN= 74 mA I f2= 100 mA
4、调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
1）直流电动机M 运行后，将电阻R 1
调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R 2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M 的U=U N ，I=0.5I N ，I f ＝I fN 记下此时MG 的I F 值。
0.37A
2）保持此时的I F 值（即T 2值）和I f ＝I fN 不变，逐次增加R 1的阻值，降低电枢两端的电压U a ，使R 1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压U a ，转速n 和电枢电流I a 。
3）共取数据8-9组，记录于表2-8中
表2－8 I f ＝I fN ＝ 74 mA T 2＝ 0.320 N ·m
（2）改变励磁电流的调速
1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻R f1调至零，将MG的磁场调节电阻I f2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U=U N，I＝0.5I N记下此时的I F值。
2）保持此时MG的I F值（T2值）和M的U＝U N不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至n＝1.3n N，每次测取电动机的n、I f和I a。
共取7－8组记录于表2－9中。
表2－9 U＝U N＝220 V T2＝0.336 N·m
四、实验报告
1、由表2-7计算出P2和η，并给出n、T
2、η＝f（I a）及n＝f（T2）的特性曲线。
电动机输出功率：P2＝0.105nT2
式中输出转矩T2的单位为N.m（由I f2及I F值，从校正曲线T2=f（I F）查得），转速n的单位为r/min。
电动机输入功率：P1=UI
输入电流：I=I a+I fN
电动机效率：
由工作特性求出转速变化率：
2、绘出并励电动机调速特性曲线n ＝f （U a ）和n=f （I f ）。
分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
五、思考题
1、并励电动机的速率特性n ＝f （I a ）为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
励磁电流不变，电枢端电压不变，转速下降之后，反电动势减小，电枢电流会变大，电磁转矩变大。
也可以这样分析，负载转矩变大，电机转速下降，反电动势减小，电枢电流变大，电磁转矩变大，电机在比较低的速度下保持恒速运行。
2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？
电磁转矩与电枢电流成正比，减小电枢端电压，电枢励磁电流也会下降，电动机在新的转速下保持恒速运行。
3、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？
%
100n n n %n N
N 0⨯-=
∆%1001
2
⨯=
P P η
转速不变时，反电动势与励磁电流成正比，减小励磁电流，反电动势会减小，电枢电流变大，电动机会加速，直到比较高的转速，保持恒速运行。
4、并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？
不一定，如果励磁回路断线，电磁转矩立即减小，如果电机在负载运行，因为没有足够的电磁转矩，电机会停转，电枢电流立即上升，超过额定值，长时间之后电枢绕组烧坏。
空载运行时，因为铁芯剩磁的存在，电枢会转动，但是因为磁场弱，反电动势太小，所以转速会一直上升，电枢高速运行，导致“飞车”事故。
五、实验感想。