第六章同步电机的稳态分析
《电力系统分析理论》课件第6章 同步发电机的基本方程

第六章 同步发电机的基本方程
用傅里叶系数表示,取基波:
LabLba[m0 m2co2s(a300)] LbcLcb[m0 m2co2s(a900)] LcaLac[m0 m2co2s(a1500)]
d q
i 0
32cso1iansa
coas(120)
sina(120)
1
coas(120)
sina(120)
1
ia ib ic
2
2
2
或缩记为:
id0 qPaibc
(61)7
第六章 同步发电机的基本方程
利用逆变换,可以得到:
coas coas(120)
sina sina(120)
电流的正方向与磁链的正方向符
a
dy
+
a
+
D
Q
D
ω
fQ
c +D +x
合右手螺旋定则,定子各绕组中 b
D
c
电流的正方向与磁链的正方向符
+z
b
合右手螺旋定则
q
第六章 同步发电机的基本方程
➢ 感应电势:与电流正方向 一致
➢ 定子电流:中性点流向机 v f 端
➢ 定子电压:电流流出端为 正
➢ 转子电压:提供正向电流 的励磁电压是正的
vf
f
Rf
0
0
if
00
D Q
0
0 0
RD 0
0 RQ
iD iQ
v为各绕组端电i为 压各 ;绕组电流;
(61)
同步电机的基本工作原理与结构

转子
转子铁心:采用整块的含铬、镍和钼的合金钢锻成 励磁绕组:铜线制成 护环:保护励磁绕组受离心力时不甩出 中心环:支持护环,阻止励磁绕组轴向移动 滑环:引励磁电流经电刷、滑环进入励磁绕组
第二页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
转子
C A
定子绕组
B
900
q轴 U轴
F f 与Fa之间夹
角为 900
V2 W1
记Fa为Fad
d轴
Fa N
Ff
U1
电枢反应性质:
直轴助磁电枢反应
V轴
W2
S U2
V1
W轴
第二十三页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
6.3.4 一般情况下的电枢反应
空枢载 电电流动势角I E,超0 前电
00 900
q轴 U轴
引进600MW汽轮发电机
第十页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
国产300MW汽轮发电机
第十一页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
国产200MW汽轮发电机定子
第十二页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
国产200MW汽轮发电机定子铁心
第十三页,编辑于星期六:二十点 四分。
同步电动机、柴油发电机和调相机一般作成凸极式。
第十七页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
6.1.3 同步电机的额定值
额定容量SN 额定功率PN
指电机额定运行时,输出功率的保证值。同步发电机是指输出 的额定视在功率或有功功率,单位是KVA或KW。电动机额定容 量是指额定条件下转轴上输出的机械功率,单位是KW。调相机 用KVA或Kvar表示。
同步发电机励磁控制系统的稳定性分析和改善措施

国外从20世纪70年代开始研究数字励磁调节器(DER),从80年代中期世界上第一台数字励磁调节器问世以来,国内外的众多生产厂家纷纷研制并不断推出新的产品,大大推动了数字励磁调节器的发展和应用。我国早在80年代初就开始了数字励磁调节器的研发工作,并于1989年投入试运行。其中一些电力科研单位和高校率先在这一领域做出了成果,例如南京自动化研究所研制出了适应机组的WLT-1型、WLT-2型励磁调节器,SJ-820型双CPU励磁调节器等多种型号的DER,其后又成功研制出来SAVR-2000型励磁调节器。哈尔滨电机厂与华中理工大学合作研制的HWLT-型微机励磁装置采用二台MIT-2000工控机组成的双微机励磁调节器,并设有带触摸屏的PPC-102平板式工控机,为用户提供显示和控制、数据设定、状态监视、故障指示和故障分析的人机界面。此外还配置了一套模拟电路的磁场电流调节器,它与数字调节器互相跟踪,自动切换。广西大学自动化研究所研制的可编程微机励磁调节器,其硬件采用可编程控制器,软件采用非线性智能控制方法,大大提高了产品的可靠性、励磁系统的动态和静态响应指标,装置的维护检修等方面达到了一个新的水平。
励磁控制系统控制同步电动机发出的电势,因此它不仅控制发电机的端电压,而且还控制发电机的无功功率、功率因数和电流等参数。由于大型机组的这些参数会直接影响到电力系统的运行状态,因此励磁装置也在某种程度上控制着整个系统的运行状态,特别是发电机的励磁控制方式与系统的稳定性密切相关。
电力系统分析第6章

第六章 同步电机的数学模型
第六章 同步电机的数学模型
三、绕组的电压和磁链方程
一、电势方程和磁链方程
ua u b uc u f 0 0 0 Ra 0 0 0 0 0 0 0 Ra 0 0 0 0 0 0 0 Ra 0 0 0 0 0 0 0 Rf 0 0 0 0 0 0 0 RD 0 0 0 0 0 0 0 Rg 0 0 ia a 0 ib b 0 ic c d 0 i f f dt i 0 D D 0 i g g RQ i Q Q
第六章 同步电机的数学模型
第六章
同步电机的数学模型
之前的研究:电力系统稳态分析,主要内容:潮流分布计算 和电力系统稳态调整(电压、频率、有功、无功、运行方式 优化)。 此章之后的内容:电力系统暂态分析,主要内容:故障分析、 稳定性分析。 暂态过程:发电机机械暂态和电磁暂态过程相互作用,直接 影响发电机自身的运行状态,进一步影响到电力系统的暂态 行为,又反过来影响发电机的运行。
[ i a sin ib sin ( 1 2 0 ) i c sin ( 1 2 0 )]
第六章 同步电机的数学模型
二、d,q,0系统的电势方程和磁链方程 1)电势方程 应用派克变换对abc坐标中的所有电量进行变换,可得:
u d d q R a id u q q d R a iq u R i 0 0 a 0
D*
}
• 常用的转子运动方程式
第六章 同步电机的数学模型
第二节 abc坐标系统下的同步电机方程
电力系统暂态分析:第六章 电力系统稳定性问题概述

M E max
2M E max S Scr
Scr S
• 四、自动调节励磁系统包括: • 1、自动调节励磁系统包括: • 主励磁系统和自动调节励磁装置
• 主励磁系统是从励磁电源到发电机励磁绕组的励 磁主回路:
• 自动调节励磁装置根据发电机的运行参数,如端 电压、电流等,自动地调节主励磁系统的参数。
➢两机系统
PE1 E12G11 E1E2 Y12 sin(12 12 ) PE12 E22G22 E1E2 Y12 sin(12 12 )
PE1 PE2 δ12
• 三、异步电动机转子运动方程和电磁转矩
• 异步电动机组的转子运动方程为
TJ
0
d*
dt
(M E
Mm)
• TJ 为异步电动机组的惯性时间常数,一般约为
Re
E i
n
Eˆ
jYˆij
j1
n
n
Ei E j (Gij cos ij Bij sin ij ) Ei2Gii Ei Ej Yij sin( ij ij )
j 1
j 1
ji
导纳角 ij
tg1
Gij Bij
➢任一台发电机的功率角的改变,将引起全系统各机 组电磁功率的变化。稳定分析是全系统的综合问题。
➢ 机电暂态过程主要是电力系统的稳定性问题。电力系 统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干 扰后,能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡 到一个新的稳态运行状态的问题。
如果能够,则认为系统在该正常运行状态下是稳定
的。
反之,若系统不能回到
原来的运行状态或者不能建
立一个新的稳态运行状态,
J02 SB
Wk
6电力系统稳定性分析

e: PP在该大扰动下是暂态不稳定。
TPEP,P1cIe 0 如 切 除 故 障II较 晚I, II 在 切 除 故 障 时 ,
P II 0
转
子
加
速
已
比
较
严
重
,
运
行
点
沿
PI
I
,
I
如
1, 0 成
果 立
使 ,
得 则
到 c将达越h 点 m过ax时h 点,对 应c
(导数)大于0,即:
整步功率系数
Kp
PMP0100% P0
(7-2)
整步功率系数大小可表示系统静态稳定的程度。
整步功率系数值越小,静态稳定的程度越低。整步
功率系数等于0,则是稳定与不稳定的分界点,即静
态稳定极限点。在简单系统中静态稳定极限点所对
应的功角就是功角特性的最大功率所对应的功角。
• 静态稳定储备系数
PE
00
静态稳定性。
PUGm PEqm PEqm
PU G m
PUGm PEqm PEqm
0
c
b a
PEqm 900
PUGmPEqmPEqm 180 0
E
q
P0
PE
00
• 无自动励磁调节器时, 稳定极限由SEq=0确定, 为图中的a点。
• 安装电压偏差比例式励 磁调节器,如果Ke
(偏差放电倍数)选择
第一节 概述
一、电力系统稳定性的定义
给定运行条件下的电力系统,在受到扰动后,如果 能重新恢复到原来运行平衡状态或新的运行平衡状 态,并且系统中的多数运行参数可维持在一定的允 许范围内,使整个系统能稳定运行,即称电力系统 是稳定的。
电机学答案第6章《同步电机》

第六章 同步电机6.1 同步电机和异步电机在结构上有哪些区别?同步电机:转子直流励磁,产生主磁场,包括隐极和凸极异步电机:转子隐极,是对称绕组,短路,绕组是闭合的,定子两者都一样。
6.2 什么叫同步电机?怎样由其极数决定它的转速?试问75r/min 、50Hz 的电机是几极的?同步电机:频率与电机转速之比为恒定的交流电机601f pn =,16060507540f n P ⨯===(极)6.3 为什么现代的大容量同步电机都做成旋转磁极式?∵励磁绕组电流相对较小,电压低,放在转子上引出较为方便,而电枢绕组电压高 ,电流大,放在转子上使结构复杂,引出不方便,故大容量电机将电枢绕组作为定子,磁极作为转子,称为旋转磁极式。
6.4汽轮发电机和水轮发电机的主要结构特点是什么?为什么有这样的特点?气轮发电机:转速高,一般为一对极,min 3000r n =,考虑到转子受离心力的作用,为很好的固定励磁绕组,转子作成细而长的圆柱形,且为隐极式结构。
转子铁心一般由高机械强度和磁导率较高的合金钢锻成器与转轴做成一个整体,铁心上开槽,放同心式励磁绕组。
水轮发电机:n 低,2P 较多,直径大,扁平形,且为立式结构,为使转子结构和加工工艺简单,转子为凸极式,励磁绕组是集中绕组,套在磁极上,磁极的极靴行装有阻尼绕组。
6.6 为什么水轮发电机要用阻尼绕组,而汽轮发电机却可以不用?水轮发电机一般为凸极结构,为使转子产生异步转矩,即能异步起动,加阻尼绕组。
汽轮发电机一般为隐极结构,它起动时的原理与异步机相同,∴不必加起动绕组。
6.7 一台转枢式三相同步发电机,电枢以转速n 逆时针方向旋转,对称负载运行时,电枢反应磁动势对电枢的转速和转向如何?对定子的转速又是多少?对电枢的转速为n ,为定子的转速为0,方向为顺时针。
原因是:要想产生平均转矩,励磁磁势与电枢反应磁势必然相对静止,而现在励磁磁势不变。
∴电枢反应磁势对定子也是相对静止的,而转子逆时针转,∴它必须顺时针转,方能在空间静止。
电机学讲义

具有相当强的理论性(基础性)和实践性(技术性)
内容:绪论~第六章 同步电机 考核: 出勤 15 平时 15 实验 25 期末 40 其它 5
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第六章
同步电机的稳态分析
同步电机的特点:稳态运行时,转子转速与电网频率之间具 有固定不变的关系,即 同步电机主要用作发电机。现代发电站中的交流发电机几乎 都是同步发电机。 也可以用在不需要调速的大型电动机和改善电力系统供电性 能的同步补偿机。 1.同步电机的基本结构、运行状态 2.空载和负载时同步发电机的磁势和磁场 3.同步发电机的基本方程、等效电路、功率和 本章 转矩方程 主要内容 4.分析同步发电机运行特性和与电网的并联 5.同步电动机和同步补偿机 Yanshan University 6.同步发电机的不对称运行
Yanshan University
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二、同步电机的运行状态 稳态情况下,定子产生的气 隙旋转磁场和转子绕组通过 直流产生的转子磁极之间一 直保持相对静止。 它们之间相互作用产生电磁 转矩,进行能量转换。 电动机——把电能转换为机械能
补偿机——没有有功功率的转换, 只发出或吸收无功功率 发电机——把机械能转换为电能
相量图和等效电路图
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6.4 凸极同步发电机的电压方程和相量图
凸极同步电机的气隙沿电枢圆周是不均匀的。因此做定量 分析时常采用双反应理论。 一、双反应理论 凸极同步电机的气隙是不均匀的,极面下气隙较小, 两极之间气隙较大,故直轴下单位面积的气隙磁导 要比交轴下单位面积的气隙磁导 大很多。 当正弦分布的电枢磁动势作用在直轴上时,由于 较 大,故在一定大小的磁动势下,直轴基波磁场的幅值 相对较大,而交轴基波磁场幅值 将明显较小。
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1、电动势的波形 若主磁场的气隙磁密沿圆周按正弦规律分布, 则定子导体感应电动势随时间按正弦规律变化:
e1 blv B1lv sin t 2E1 sin t
2、电动势的大小 三相定子绕组对称,因此三相电动势大小相等, 相位互差120°电角度。 设 Em为相电动势幅值,A相初相角为0°,则:
1)、定子铁心:由0.5mm厚的硅钢片叠成,沿轴 向分成好几叠,每叠3~6cm,叠与叠之间留有宽 0.8~1cm的通风沟。 2)、定子绕组:由许多线圈按一定规律连接而成。 大容量电机由于尺寸大,制成半匝式(线棒), 每个线棒由若干铜线并在一起,分成一排或两排, 两个线棒的一端焊在一起,即成一个线圈。 3)、机座:固定和支撑定子铁心,并形成风道。
2、转子:包括转子铁心、励磁绕组、护环、风扇等。
1)、转子铁心:一般用整块的导磁性好的高强度合金 钢锻成,转子表面约2/3部分铣有轴向凹槽,用于嵌放 励磁绕组,不铣槽的约1/3部分形成大齿,即磁极。 2)、励磁绕组:用扁铜线绕成同心式线圈,嵌放在大 齿两侧的转子槽中,并用非磁性硬铝槽楔压紧。 3)、护环:为使励磁绕组可靠地固定在转子上,绕组 端部还要套上用高强度非磁性钢锻成的护环。
4)、推力轴承: 悬式:推力轴承装在转子上面的上机架上,整个转子 悬吊着。机械稳定性好,但机组的轴向高度大,转速 较高的电机(150r/min以上)采用。 伞式:推力轴承装在转子下面的下机架上,整个转子 被托架着。机械稳定性差,但机组的轴向高度小,转 速较低的电机(125r/min以下)采用。
三、同步发电机的工作原理
定子上装有三相对称绕组互差120°电角度。 转子上安放直流励磁绕组。
B
紫色为流入 红色为流出
设转子 顺时针旋转
A
N
ns
S
C
集电环 电刷
+-
当同步发电机被原动机拖动以同步转速旋转, 转子励磁绕组通入直流励磁电流时,转子将 产生主极磁动势及相应的主极磁场(包括在 气隙中以同步转速旋转的主磁场和主极漏磁 场)。
最后介绍同步电动机和同步补偿机。
第六章 同步电机的稳态分析
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节
同步电机的结构、工作原理和运行状态 同步发电机的的空载和负载运行 隐极同步发电机电压方程、相量图和等效电路 凸极同步发电机电压方程和相量图 同步发电机的功率和转矩方程 同步电机参数的测定 同步发电机的运行特性 同步发电机与电网的并联运行 同步电动机与同步补偿机
第六章 同步电机的稳态分析
同步电机和感应电机同属于交流电机,与感应电机
的区别是同步电机的转子转速 n 与电网频率 f 之间
具有固定不变的关系 子转速 n<ns。
n
ns
60 f p
,而感应电机的转
本章主要讲述同步发电机的工作原理、电磁关系,
及与电网的并联运 行和功率调节问题。
汽轮发电机:高速,转子隐极式, 细长形 发电机按原动机不同分
水轮发电机:低速,转子凸极式, 短粗形
按冷却介质和 冷却方式分
空冷—外冷:空气自然循环或风扇吹风强迫冷却 水冷—内冷:需进水管、出水管等 氢冷—外冷或内冷:需密封系统,防爆防漏
二、同步电机的基本结构
(一)、隐极同步电机(卧式)
1、定子:包括定子铁心、定子绕组、机座、端盖等。
(二)、凸极同步电机(卧式或立式)
卧式:同步电动机、同步补偿机和用内燃机或冲击式水轮 机拖动的同步发电机。
立式:低速、大容量水轮发电机和大型水泵用同步电动机。
1、定子:包括定子铁心、定子绕组、机座等。
1)、定子铁心:由0.5mm厚硅钢片叠成,因直径大, 一般采用几片扇形硅钢片拼成一个圆形。
2)、定子绕组:大、中容量凸极电机采用波绕组, 小容量凸极电机采用叠绕组。
第一节 同步电机的结构 、 工作原理和运行状态
一、同步电机的基本类型 二、同步电机的基本结构 三、同步发电机的工作原理 四、同步电机的运行状态 五、同步电机的励磁方式 六、同步电机的铭牌数据
一、同步电机的基本类型
转枢式:用于小容量同步电机 按结构形式分 转极式:用于高压、大容量同步电机
隐极式:转子圆柱形,气隙均匀 按磁极形状分 凸极式:转子有明显凸出的磁极,气隙不均匀
同步电机的转速与电网频率有严格不变关系, 即当电网频率一定时,电机转速不变。
四、同步电机的运行状态
当定子(电枢)绕组中流过对称三相电流时,定子 将产生电枢磁动势及相应的电枢磁场(包括在气隙 中以同步转速旋转的电枢反应磁场和电枢漏磁场)。
在气隙中均以同步转速旋转的主磁场和电枢反应磁 场共同合成为气隙磁场。气隙磁场在转子内部深处 沿着主极轴线然后逐渐扭斜,在进入定子时其轴线 已偏离主极轴线一个角度,再加上电枢漏磁场,电 枢合成磁场(包括主磁场、电枢反应磁场和电枢漏
eA Em sin t eB Em sin(t 120 ) eC Em sin(t 240 )
3、电动势的频率 当p=1,转子转一周,电动势交变一次; 当p对极,转子转一周,电动势交变p次; 若转子每分钟转速为n,电动势频率为 f pn
60
当 f =50Hz时,n =3000/p。 汽轮发电机: p=1 ―― n=3000r/min; 水轮发电机:例 p=30 ―― n=100r/min。
3)、机座:固定和支撑定子铁心,并形成风道。 因直径大,通常采用分瓣机座。
2、转子:包括转子铁心、转轴、励磁绕组、阻尼绕组等。
1)、转子铁心:即磁极,采用T尾或鸠尾与磁轭连接, 磁轭与转轴间用转子支架支撑着,转子支架固定在转 轴上。 2)、转轴:用高强度钢锻成。因转速低,转子铁心与 转轴分开锻造。 3)、阻尼绕组:由插入磁极极靴槽中的铜条和两端的 端环焊成一个闭合绕组。在发电机不对称运行时,起 削弱负序旋转磁场,抑制转子机械振荡的作用。
磁场)与主磁场之间的夹角为δ,称为功率角。它越
大,则磁场所产生的切向力及电磁转矩和电磁功率 也越大。
表征电枢合成磁场的等效磁极