第六章同步电机的稳态分析

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《电力系统分析理论》课件第6章 同步发电机的基本方程

《电力系统分析理论》课件第6章 同步发电机的基本方程
由于两个绕组的空间位置相 差120度,a相绕组的证磁通 交链到b相绕组就成了负磁 通,因此互感系数为负。
第六章 同步发电机的基本方程
用傅里叶系数表示,取基波:
LabLba[m0 m2co2s(a300)] LbcLcb[m0 m2co2s(a900)] LcaLac[m0 m2co2s(a1500)]
d q
i 0
32cso1iansa
coas(120)
sina(120)
1
coas(120)
sina(120)
1
ia ib ic
2
2
2
或缩记为:
id0 qPaibc
(61)7
第六章 同步发电机的基本方程
利用逆变换,可以得到:
coas coas(120)
sina sina(120)
电流的正方向与磁链的正方向符
a
dy
+
a
+
D
Q
D
ω
fQ
c +D +x
合右手螺旋定则,定子各绕组中 b
D
c
电流的正方向与磁链的正方向符
+z
b
合右手螺旋定则
q
第六章 同步发电机的基本方程
➢ 感应电势:与电流正方向 一致
➢ 定子电流:中性点流向机 v f 端
➢ 定子电压:电流流出端为 正
➢ 转子电压:提供正向电流 的励磁电压是正的
vf
f
Rf
0
0
if
00
D Q
0
0 0
RD 0
0 RQ
iD iQ
v为各绕组端电i为 压各 ;绕组电流;
(61)

同步电机的基本工作原理与结构

同步电机的基本工作原理与结构
机座:钢板焊接面成,有足够的强度和钢度。
转子
转子铁心:采用整块的含铬、镍和钼的合金钢锻成 励磁绕组:铜线制成 护环:保护励磁绕组受离心力时不甩出 中心环:支持护环,阻止励磁绕组轴向移动 滑环:引励磁电流经电刷、滑环进入励磁绕组
第二页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
转子
C A
定子绕组
B
900
q轴 U轴
F f 与Fa之间夹
角为 900
V2 W1
记Fa为Fad
d轴
Fa N
Ff
U1
电枢反应性质:
直轴助磁电枢反应
V轴
W2
S U2
V1
W轴
第二十三页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
6.3.4 一般情况下的电枢反应
空枢载 电电流动势角I E,超0 前电
00 900
q轴 U轴
引进600MW汽轮发电机
第十页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
国产300MW汽轮发电机
第十一页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
国产200MW汽轮发电机定子
第十二页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
国产200MW汽轮发电机定子铁心
第十三页,编辑于星期六:二十点 四分。
同步电动机、柴油发电机和调相机一般作成凸极式。
第十七页,编辑于星期六:二十点 四分。
第6章 同步电机
6.1.3 同步电机的额定值
额定容量SN 额定功率PN
指电机额定运行时,输出功率的保证值。同步发电机是指输出 的额定视在功率或有功功率,单位是KVA或KW。电动机额定容 量是指额定条件下转轴上输出的机械功率,单位是KW。调相机 用KVA或Kvar表示。

同步发电机励磁控制系统的稳定性分析和改善措施

同步发电机励磁控制系统的稳定性分析和改善措施
同步电机的励磁系统供给同步发电机励磁电源,是同步发电机的重要组成部分。励磁系统一般由两部分组成:一部分用于向发电机的定子绕组提供励磁电流,以建立直流磁场进行能量转换,这部分通常被称作励磁功率输出部分。另一部分用于在正常运行或发生故障时调节励磁电流,以满足发电机安全运行的需要,这部分通常称作励磁控制部分。
国外从20世纪70年代开始研究数字励磁调节器(DER),从80年代中期世界上第一台数字励磁调节器问世以来,国内外的众多生产厂家纷纷研制并不断推出新的产品,大大推动了数字励磁调节器的发展和应用。我国早在80年代初就开始了数字励磁调节器的研发工作,并于1989年投入试运行。其中一些电力科研单位和高校率先在这一领域做出了成果,例如南京自动化研究所研制出了适应机组的WLT-1型、WLT-2型励磁调节器,SJ-820型双CPU励磁调节器等多种型号的DER,其后又成功研制出来SAVR-2000型励磁调节器。哈尔滨电机厂与华中理工大学合作研制的HWLT-型微机励磁装置采用二台MIT-2000工控机组成的双微机励磁调节器,并设有带触摸屏的PPC-102平板式工控机,为用户提供显示和控制、数据设定、状态监视、故障指示和故障分析的人机界面。此外还配置了一套模拟电路的磁场电流调节器,它与数字调节器互相跟踪,自动切换。广西大学自动化研究所研制的可编程微机励磁调节器,其硬件采用可编程控制器,软件采用非线性智能控制方法,大大提高了产品的可靠性、励磁系统的动态和静态响应指标,装置的维护检修等方面达到了一个新的水平。
励磁控制系统控制同步电动机发出的电势,因此它不仅控制发电机的端电压,而且还控制发电机的无功功率、功率因数和电流等参数。由于大型机组的这些参数会直接影响到电力系统的运行状态,因此励磁装置也在某种程度上控制着整个系统的运行状态,特别是发电机的励磁控制方式与系统的稳定性密切相关。

电力系统分析第6章

电力系统分析第6章

第六章 同步电机的数学模型
第六章 同步电机的数学模型
三、绕组的电压和磁链方程
一、电势方程和磁链方程
ua u b uc u f 0 0 0 Ra 0 0 0 0 0 0 0 Ra 0 0 0 0 0 0 0 Ra 0 0 0 0 0 0 0 Rf 0 0 0 0 0 0 0 RD 0 0 0 0 0 0 0 Rg 0 0 ia a 0 ib b 0 ic c d 0 i f f dt i 0 D D 0 i g g RQ i Q Q
第六章 同步电机的数学模型
第六章
同步电机的数学模型
之前的研究:电力系统稳态分析,主要内容:潮流分布计算 和电力系统稳态调整(电压、频率、有功、无功、运行方式 优化)。 此章之后的内容:电力系统暂态分析,主要内容:故障分析、 稳定性分析。 暂态过程:发电机机械暂态和电磁暂态过程相互作用,直接 影响发电机自身的运行状态,进一步影响到电力系统的暂态 行为,又反过来影响发电机的运行。

[ i a sin ib sin ( 1 2 0 ) i c sin ( 1 2 0 )]

第六章 同步电机的数学模型
二、d,q,0系统的电势方程和磁链方程 1)电势方程 应用派克变换对abc坐标中的所有电量进行变换,可得:
u d d q R a id u q q d R a iq u R i 0 0 a 0
D*

• 常用的转子运动方程式
第六章 同步电机的数学模型
第二节 abc坐标系统下的同步电机方程

电力系统暂态分析:第六章 电力系统稳定性问题概述

电力系统暂态分析:第六章 电力系统稳定性问题概述

M E max
2M E max S Scr
Scr S
• 四、自动调节励磁系统包括: • 1、自动调节励磁系统包括: • 主励磁系统和自动调节励磁装置
• 主励磁系统是从励磁电源到发电机励磁绕组的励 磁主回路:
• 自动调节励磁装置根据发电机的运行参数,如端 电压、电流等,自动地调节主励磁系统的参数。
➢两机系统
PE1 E12G11 E1E2 Y12 sin(12 12 ) PE12 E22G22 E1E2 Y12 sin(12 12 )
PE1 PE2 δ12
• 三、异步电动机转子运动方程和电磁转矩
• 异步电动机组的转子运动方程为
TJ
0
d*
dt
(M E
Mm)
• TJ 为异步电动机组的惯性时间常数,一般约为
Re
E i
n

jYˆij
j1
n
n
Ei E j (Gij cos ij Bij sin ij ) Ei2Gii Ei Ej Yij sin( ij ij )
j 1
j 1
ji
导纳角 ij
tg1
Gij Bij
➢任一台发电机的功率角的改变,将引起全系统各机 组电磁功率的变化。稳定分析是全系统的综合问题。
➢ 机电暂态过程主要是电力系统的稳定性问题。电力系 统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干 扰后,能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡 到一个新的稳态运行状态的问题。
如果能够,则认为系统在该正常运行状态下是稳定
的。
反之,若系统不能回到
原来的运行状态或者不能建
立一个新的稳态运行状态,
J02 SB
Wk

6电力系统稳定性分析

6电力系统稳定性分析
可见,系统在突然发生一回 输电线始端不对称短路后, 最终发电机失步,所以系统
e: PP在该大扰动下是暂态不稳定。
TPEP,P1cIe 0 如 切 除 故 障II较 晚I, II 在 切 除 故 障 时 ,
P II 0













沿
PI
I

I

1, 0 成
果 立
使 ,
得 则
到 c将达越h 点 m过ax时h 点,对 应c
(导数)大于0,即:
整步功率系数
Kp
PMP0100% P0
(7-2)
整步功率系数大小可表示系统静态稳定的程度。
整步功率系数值越小,静态稳定的程度越低。整步
功率系数等于0,则是稳定与不稳定的分界点,即静
态稳定极限点。在简单系统中静态稳定极限点所对
应的功角就是功角特性的最大功率所对应的功角。
• 静态稳定储备系数
PE
00
静态稳定性。
PUGm PEqm PEqm
PU G m
PUGm PEqm PEqm
0
c
b a
PEqm 900
PUGmPEqmPEqm 180 0
E
q
P0
PE
00
• 无自动励磁调节器时, 稳定极限由SEq=0确定, 为图中的a点。
• 安装电压偏差比例式励 磁调节器,如果Ke
(偏差放电倍数)选择
第一节 概述
一、电力系统稳定性的定义
给定运行条件下的电力系统,在受到扰动后,如果 能重新恢复到原来运行平衡状态或新的运行平衡状 态,并且系统中的多数运行参数可维持在一定的允 许范围内,使整个系统能稳定运行,即称电力系统 是稳定的。

电机学答案第6章《同步电机》

电机学答案第6章《同步电机》

第六章 同步电机6.1 同步电机和异步电机在结构上有哪些区别?同步电机:转子直流励磁,产生主磁场,包括隐极和凸极异步电机:转子隐极,是对称绕组,短路,绕组是闭合的,定子两者都一样。

6.2 什么叫同步电机?怎样由其极数决定它的转速?试问75r/min 、50Hz 的电机是几极的?同步电机:频率与电机转速之比为恒定的交流电机601f pn =,16060507540f n P ⨯===(极)6.3 为什么现代的大容量同步电机都做成旋转磁极式?∵励磁绕组电流相对较小,电压低,放在转子上引出较为方便,而电枢绕组电压高 ,电流大,放在转子上使结构复杂,引出不方便,故大容量电机将电枢绕组作为定子,磁极作为转子,称为旋转磁极式。

6.4汽轮发电机和水轮发电机的主要结构特点是什么?为什么有这样的特点?气轮发电机:转速高,一般为一对极,min 3000r n =,考虑到转子受离心力的作用,为很好的固定励磁绕组,转子作成细而长的圆柱形,且为隐极式结构。

转子铁心一般由高机械强度和磁导率较高的合金钢锻成器与转轴做成一个整体,铁心上开槽,放同心式励磁绕组。

水轮发电机:n 低,2P 较多,直径大,扁平形,且为立式结构,为使转子结构和加工工艺简单,转子为凸极式,励磁绕组是集中绕组,套在磁极上,磁极的极靴行装有阻尼绕组。

6.6 为什么水轮发电机要用阻尼绕组,而汽轮发电机却可以不用?水轮发电机一般为凸极结构,为使转子产生异步转矩,即能异步起动,加阻尼绕组。

汽轮发电机一般为隐极结构,它起动时的原理与异步机相同,∴不必加起动绕组。

6.7 一台转枢式三相同步发电机,电枢以转速n 逆时针方向旋转,对称负载运行时,电枢反应磁动势对电枢的转速和转向如何?对定子的转速又是多少?对电枢的转速为n ,为定子的转速为0,方向为顺时针。

原因是:要想产生平均转矩,励磁磁势与电枢反应磁势必然相对静止,而现在励磁磁势不变。

∴电枢反应磁势对定子也是相对静止的,而转子逆时针转,∴它必须顺时针转,方能在空间静止。

电机学讲义

电机学讲义

具有相当强的理论性(基础性)和实践性(技术性)
内容:绪论~第六章 同步电机 考核: 出勤 15 平时 15 实验 25 期末 40 其它 5
Yanshan University
第六章
同步电机的稳态分析
同步电机的特点:稳态运行时,转子转速与电网频率之间具 有固定不变的关系,即 同步电机主要用作发电机。现代发电站中的交流发电机几乎 都是同步发电机。 也可以用在不需要调速的大型电动机和改善电力系统供电性 能的同步补偿机。 1.同步电机的基本结构、运行状态 2.空载和负载时同步发电机的磁势和磁场 3.同步发电机的基本方程、等效电路、功率和 本章 转矩方程 主要内容 4.分析同步发电机运行特性和与电网的并联 5.同步电动机和同步补偿机 Yanshan University 6.同步发电机的不对称运行
Yanshan University
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二、同步电机的运行状态 稳态情况下,定子产生的气 隙旋转磁场和转子绕组通过 直流产生的转子磁极之间一 直保持相对静止。 它们之间相互作用产生电磁 转矩,进行能量转换。 电动机——把电能转换为机械能
补偿机——没有有功功率的转换, 只发出或吸收无功功率 发电机——把机械能转换为电能
相量图和等效电路图
Yanshan University
6.4 凸极同步发电机的电压方程和相量图
凸极同步电机的气隙沿电枢圆周是不均匀的。因此做定量 分析时常采用双反应理论。 一、双反应理论 凸极同步电机的气隙是不均匀的,极面下气隙较小, 两极之间气隙较大,故直轴下单位面积的气隙磁导 要比交轴下单位面积的气隙磁导 大很多。 当正弦分布的电枢磁动势作用在直轴上时,由于 较 大,故在一定大小的磁动势下,直轴基波磁场的幅值 相对较大,而交轴基波磁场幅值 将明显较小。

华中科技大学_电机学_第六章_同步电机(完美解析)概要

华中科技大学_电机学_第六章_同步电机(完美解析)概要

汽轮发电机完工后的定子
汽轮发电机转子加工
5
凸极同步电机
凸极同步电机的定子结构与隐极同步电机或异步电机的 基本相同,所不同的只是转子结构。
凸极同步电机转子由磁极、励磁线圈、磁轭和阻尼绕 组等部分构成。
6
凸极同步电机结构实物图
带阻尼绕组的凸极同步电机转子 水轮发电机定子分段铁心
7
三、 同步电机的励磁方式
21
双反应理论:
当 处于任意位置且不计饱和时:
分解
I Fa
E Fad ad ad
E Faq aq aq

I
分解
I d Fad ad Ead
I q Faq aq Eaq
气隙合成磁场:
B
E E E E ad aq 0
U=U Nφ,必须增加 If △AEF称为特性三角形,其中:
AE IX σ AF I f 为等效励磁电流
I 不变, 特性三角形不变
33
四、外特性及电压调整率
n=nN、If=常数、cos =常数时, U= f (I) 的关系曲线称为外特性。 电流 I 引起电压 U 变化的原因: 定子漏阻抗压降影响 电枢反应影响 电压调整率:
34
五、同步发电机稳态参数的计算与测定方法
1. 由空载和零功率因数特性确定定子Xδ,Ifa(Ffa)
由空载与零功率因数特性两特性之间存 在特性三角形的关系,确定Xσ, Ifa (Ffa)
IX σ Ffa
UN
磁路不饱和时, I X σ在线性段: 1)作直线OB; 2)过UN作直线平行于x轴,交零功 率因素曲线于A',取A'O'=AO 3)过O'作OB的平行线O'B', 三角形A' B' C'为所求的特性三角形。

电机与拖动第三节隐极同步发电机的电压方程、相量图

电机与拖动第三节隐极同步发电机的电压方程、相量图

第一部分 电机原理 第六章 同步电机的稳态分析
• 相位关系
Ea ∝Φa ∝ Fa ∝ I
Ea = − jIX a -- 不考虑铁损,电势和电抗关系
-- Xa:电枢反应电抗
第一部分 电机原理 第六章 同步电机的稳态分析
2、电路方程式:
E0 =U + IRa + jIXσ + jIXa =U + IRa + jIXs
• 其中: Xs=Xa+Xσ :隐极同步电机的同步电抗 - 包括电枢反应和电枢漏磁 - 不计饱和时,Xs 是一个常值
电机与拖动
第一部分 电机原理 第六章 同步电机的稳态分析 第二节 空载和负载时同步发电机的磁场
• 电枢反应和负载性质有关
上节课
第一部分 电机原理 第六章 同步电机的稳态分析
第三节 隐极同步发电机的电压方程、相量图
一、不考虑磁饱和时的电压方程 1、电磁过程
主极 I f Ff

Φ0

E0


电枢 I Fa
E0
空载曲线
E
O
第一部分 电机原理 第六章 同步电机的稳态分析
• 电动势-磁动势图
Ff
ka Fa
F
ϕ

I

E

• • jI Xσ
U I Ra
第一部分 电机原理 第六章 同步电机的稳态分析
三、简化相量图 • 定性分析时,常忽略电枢电阻
E0 = U + jIX s

E0

j I Xs

δU
ϕ
•Hale Waihona Puke ••ΦaEa
E

张晓辉电力系统分析第六章

张晓辉电力系统分析第六章

转子旋转动能
2WK d M 2 0 dt
S N M N 0
2WK d / 0 M SN dt MN TJ 2WK SN TJ d / 0 M dt MN
2WK d M 2 M N 0 dt M N
同步电机的转子机械惯性时间常数,简称惯性时间常数。
用转速表示的转子运动方程式
若只考虑转速变化对阻尼的影响:
d * P P d * 1 TJ * * m* e* D* 1 dt* * dt* d* Pm* Pe* d TJ D* 1 0 * 1 d t dt *
同一系统中,所有发电机的转子相对角度必须用同一个同步 旋转坐标轴作为参考。
对于隐极机, l2 m2 0 2. 定子绕组与转子绕组之间的互感 定子与转子绕组间互磁通路径的磁阻周期性变化,应考虑转 子绕组的极性,即转子旋转一周磁路才重复一次。 定子绕组与励磁绕组之间的互感
M af M fa maf cos M bf M fb maf cos 2 / 3 M cf M fc maf cos 2 / 3
第六章 同步电机的数学模型
稳态—电力系统相对稳定的运行状态 暂态 — 电力系统受到扰动后,从一种稳态向另一种新的稳态的过渡过程。 (1)负荷变化;(2)设备故障;(3)短路故障。 从同步发电机入手进行暂态过程研究。 同步发电机的作用是将原动机的旋转机械能转换为同步发电机定子输出 的电能。 稳态分析中,重点在确定系统中的潮流分布,而并不十分关心同步发电 机的内部物理过程,因此主要涉及到发电机的定子电压、电流、有功功率 和无功功率以及励磁绕组的电流。 暂态过程中,不但发电机的转速将随时间变化,而且在发电机内部将产 生一系列复杂的机械和电磁过程。

第六章同步电机的基本结构和运行状态

第六章同步电机的基本结构和运行状态

第六章同步电机的基本结构和运⾏状态第六章同步电机的稳态分析6.1 同步电机的基本结构和运⾏状态⼀、同步电机的基本结构按照结构型式,同步电机可以分为旋转电枢式和旋转磁极式两类。

旋转电枢式——电枢装设在转⼦上,主磁极装设在定⼦上。

这种结构在⼩容量同步电机中得到⼀定的应⽤。

旋转磁极式——主磁极装设在转⼦上,电枢装设在定⼦上。

对于⾼压、⼤容量的同步电机,通常采⽤旋转磁极式结构。

由于励磁部分的容量和电压常较电枢⼩得多,电刷和集电环的负载就⼤为减轻,⼯作条件得以改善。

⽬前,旋转磁极式结构已成为中、⼤型同步电机的基本结构型式。

在旋转磁极式电机中,按照主极的形状,⼜可分成隐极式和凸极式,如图6-l所⽰。

隐极式——转⼦做成圆柱形,⽓隙为均匀;凸极式——转⼦有明显凸出的磁极,⽓隙为不均匀。

对于⾼速的同步电机(3000r/min),从转⼦机械强度和妥善地固定励磁绕组考虑,采⽤励磁绕组分布于转⼦表⾯槽内的隐极式结构较为可靠。

对于低速电机(1000r/min及以下),转⼦的离⼼⼒较⼩,故采⽤制造简单、励磁绕组集中安放的凸极式结构较为合理。

⼤型同步发电机通常采⽤汽轮机或⽔轮机作为原动机来拖动,前者称为汽轮发电机,后者称为⽔轮发电机。

由于汽轮机是⼀种⾼速原动机,所以汽轮发电机⼀般采⽤隐极式结构。

⽔轮机则是⼀种低速原动机,所以⽔轮发电机⼀般都是凸极式结构。

同步电动机、由内燃机拖动的同步发电机以及同步补偿机,⼤多做成凸极式,少数两极的⾼速同步电动机亦有做成隐极式的。

隐极同步电机以汽轮发电机为例来说明隐极同步电机的结构。

现代的汽轮发电机⼀般都是两极的,同步转速为3000r/min(对50Hz的电机)。

由于转速⾼,所以汽轮发电机的直径较⼩,长度较长。

汽轮发电机均为卧式结构,图6-2表⽰⼀台汽轮发电机的外形图。

汽轮发电机的定⼦由定⼦铁⼼、定⼦绕组、机座、端盖等部件组成。

定⼦铁⼼⼀般⽤厚0.5mm的DR360硅钢⽚叠成,每叠厚度为3-6cm,叠与叠之间留有宽0.8~lcm的通风槽,整个铁⼼⽤⾮磁性压板压紧,固定在机座上。

电机学第五版课后参考答案

电机学第五版课后参考答案

第一章磁路电机学1-1磁路的磁阻如何计算?磁阻的单位是什么?答:磁路的磁阻与磁路的几何形状(长度、面积)和材料的导磁性能有关,计算公式为,单位:1-2铁心中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的,它们各与哪些因素有关?答:磁滞损耗:铁磁材料置于交变磁场中,被反复交变磁化,磁畴间相互摩擦引起的损耗。

经验公式。

与铁磁材料的磁滞损耗系数、磁场交变的频率、铁心的体积及磁化强度有关;涡流损耗:交变的磁场产生交变的电场,在铁心中形成环流(涡流),通过电阻产生的损耗。

经验公式。

与材料的铁心损耗系数、频率、磁通及铁心重量有关。

1-3图示铁心线圈,已知线圈的匝数N=1000,铁心厚度为(铁心由的DR320硅钢片叠成),叠片系数(即截面中铁的面积与总面积之比)为,不计漏磁,试计算:(1) 中间心柱的磁通为Wb,不计铁心的磁位降时所需的直流励磁电流;(2) 考虑铁心磁位降时,产生同样的磁通量时所需的励磁电流。

解:磁路左右对称可以从中间轴线分开,只考虑右半磁路的情况:铁心、气隙截面(考虑边缘效应时,通长在气隙截面边长上加一个气隙的长度;气隙截面可以不乘系数)气隙长度铁心长度铁心、气隙中的磁感应强度(1)不计铁心中的磁位降:气隙磁场强度磁势电流(2)考虑铁心中的磁位降:铁心中查表可知:铁心磁位降1-4图示铁心线圈,线圈A为100匝,通入电流,线圈B为50匝,通入电流1A,铁心截面积均匀,求PQ两点间的磁位降。

解:由题意可知,材料的磁阻与长度成正比,设PQ段的磁阻为,则左边支路的磁阻为:1-5图示铸钢铁心,尺寸为左边线圈通入电流产生磁动势1500A。

试求下列三种情况下右边线圈应加的磁动势值:(1) 气隙磁通为Wb时;(2) 气隙磁通为零时;(3) 右边心柱中的磁通为零时。

解:(1)查磁化曲线得气隙中的磁场强度中间磁路的磁势左边磁路的磁势查磁化曲线得查磁化曲线得右边线圈应加磁动势(2)查磁化曲线得查磁化曲线得右边线圈应加磁动势(3) 由题意得由(1)、(2)可知取则查磁化曲线得气隙中的磁场强度中间磁路的磁势查磁化曲线得已知,假设合理右边线圈应加磁动势第二章变压器2-1 什么叫变压器的主磁通,什么叫漏磁通?空载和负载时,主磁通的大小取决于哪些因素?答:变压器工作过程中,与原、副边同时交链的磁通叫主磁通,只与原边或副边绕组交链的磁通叫漏磁通。

第六章 同步电机

第六章 同步电机

电枢反应:电枢磁动势对主极磁场的影响。 电枢反应除使气隙磁场发生畸变,从而直接关 联到机电能量转换外,还有去磁或增磁作用, 对同步电机的运行性能产生重要的影响。同步 电动机的励磁系统分为直流发电机励磁系统和 半导体 励磁系统。 电枢反应的性质取决与电枢磁动势和主磁场在 空间的相对位置。分析表明,这一相对位置与 激磁电动势

P M
m ax
UE 0 m Xs
它正比于E0(即励磁电流),反比于同步电 抗。从功角特性可以决定电磁转矩与功角 之间的关系,由此可以得出相应的电磁 转矩,为 mUE 0 PM T s in 1 1 X s 式 中 , 单 位 是 W; 单 位 是 rad/s; 单 位 是 N· m。

PM mUI a cos muI a cos( ) mUI a cos cos mUI a sin sin
从图得:
U sin I a X s cos
E0 U cos I a X s sin
U sin I a cos Xs 所以有 E 0 U cos I a sin Xs
6.1.3 冷却问题简述 : 在中、小型电机中,都采用空气作为冷却介质。 当电机的容量很大时,电机内部的损耗及发热 量迅速增加,冷却问题显得格外重要,此时必 须加强通风或采用其他的冷却方式。 1)在大型汽轮发电机中,为了提高其冷却效 率,往往用氢气冷却,是氢气与空气混合后, 有爆炸危险,必须有一套控制设备来保证外界 空气不会渗入到电机内部。 目前在更大容量的发电机中,可以采用导线内 部直接冷却。例如采用空心导体(如图),冷 却介质直接在导体中流通而把热量带走,这样 能更有效地降低电机的温升。所采用的冷却介 质一般有氢气 及水等。

同步电机(第六章)

同步电机(第六章)

列出电压方程:
E 0 E ad E aq U I Ra j I X
Fad Fa sin 0 Faq Fa cos 0

I f Ff 0 E 0
I


Id
Fad ad E ad Faq aq E aq
U E I ( Ra jX )





Ea a Fa I
所以:
Ea j I Xa


Xa是电枢反应磁通相应的电抗,称为电枢反应电抗。 (电枢电流产生电枢反应磁场,在定子每相绕组中感应 电势可以表示为电枢绕组相电流与电枢反应电抗的乘积) 所以:
E 0 U E a I ( Ra jX ) U I Ra jI ( X X a ) U I Ra j I X s
(3) 灯泡贯流式水轮发电机
(4)转子结构
10000kw水轮机转子
凸极极通常有卧式和立式两种结构,通常同步电动机、 同步补偿机、内燃机和冲击式水轮机拖动同步发电机采用 卧式结构,而大型水轮发电机采用立式结构,立式水轮发 电机的推力轴承是关键部件。
除了转子励磁绕组,通常在转子上还装有阻尼绕组。 起抑制转子转速的作用。在同步电动机和补偿机中,主要
汽轮发电机一般采用细长结构
(国产200MW汽轮发电机)
(国产600MW汽轮发电机)
Stator of Turbo-dynamo with 330MW Made in China (国产330MW汽轮发电机)
Stator Core of Turbo-dynamo with 330MW Made in China (国产330MW汽轮发电机定子铁心)

同步电机PPT

同步电机PPT

下面我们分四种情况考虑:
交轴q


1、 I 和 E0 同相( 0 0)
交轴电枢反应使合成磁动
势从空载时的直轴处逆转
向后移了一个锐角 ,幅
值有所增加。
直轴d
F
磁极位置
Ff
Bf

0

E0

I
Fa


2、I 滞后 E 0 90(0 0 90 0 )
直轴去磁性电枢反应
直轴d Ff
交轴q

E0
磁极位置
1、定子部分
发电机定子铁芯由导磁良好的 硅钢片叠成,在铁芯内圆均匀 分布着许多槽,用来嵌放定子 线圈 ,每相绕组由多个整体成 型的线圈组成 ,按一定规律排 列。
大型水轮发电机通常都是立式 结构,整个机组传动部分的重 量以及作用在水轮机转轮上的 水推力均有推力轴承支撑,并 通过机架和机座传递到地基上
3、补偿机状态: δ=0
S
N
ns
No
Te 0
So
补偿机状态时电磁转矩为零,电机内无有功功率的转换。
五、同步电机的励磁方式
供给同步电机励磁的装置,称为励磁系统 。 1、直流励磁机励磁
2、整流器励磁
整流器励磁又分为静止式和旋转式两种。
静止式指的是整流 装置外放静止状态
旋转式指的是整流装置 随主轴一同旋转
3、相量图及等效电路
已知发电机的端电压、负载电流和功率因数cosφ及参数
Ra 、Xs,当功率因数滞后时的相量图:
其等效电路:
E&0
jIX s
IRa
U&
其中E0表示主磁场的作用,Xs表示电枢反
应和电枢漏磁场的作用

第6章 同步电机

第6章 同步电机


1.功率方程和电磁功率
由图6—27可见 故同步电机的电磁功率亦可写成
上式的第一部分与感应电机的电磁功率 表达式相同,第二部分则是同步电机常用的。 对于隐极同步电机,由于EQ=E0,故有
图6-27 从相量图导出 Ecosψ=Ucosφ+IRa
2.转矩方程
把功率方程(6—18)除以同步角速度,可得转矩方程
和 E 可以用相应的负电抗压降来表示 E ad aq
(6-15) 式中,Xad和Xaq分别称为直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗,将 I I ,可得 式(6-15)代入式(6-13),并考虑I
d q
式中,Xd和Xq分别称为直轴同步电抗和交轴同步电抗,它们是表征对 称稳态运行时电枢漏磁和直轴或交轴电枢反应的一个综合参数。上式就 是凸极同步发电机的电压方程。图6-20表示与上式相对应的相量图。



1.不考虑磁饱和
采用发电机惯例,以输出电流作为电枢电流的正方向时,电枢的电压 方程为 (6—6) 因为电枢反应电动势Ea正比于电枢反应磁通Φa,不计磁饱和时,Φa 又正比于电枢磁动势Fa和电枢电流I,即
与I 滞后于 Φ 以90°电角度,若不计定子铁耗,Φ 在时间相位上, E a a a 以90°电角度,于是亦可写成负电抗压降的 同相位,则 E 将滞后于 I a 形式,即
1.双反应理论
图6-19 凸极同步电机的气隙比磁导和直轴、交轴电枢反应 a)电枢表面不同位置处的气隙比磁导 b)直轴电枢磁动势所产生的直轴 电枢反应 c)交轴电枢磁动势所产生的交轴电枢反应
2.不考虑磁饱和时凸极同步发电机的电压方程和相 量图
不考虑磁饱和时同步发电机负载运行时物理量的关系:
If

电力系统分析第六章

电力系统分析第六章

调相机供应QC1、并联电容器供应QC2和静止补偿器供应的Q C3
16
定期作无功功率平衡计算的内容:
1 参考累计的运行资料来确定未来的、有代表性的预 想有功功率日负荷曲线 2 确定出现无功功率日最大负荷时系统中有功功率符 合的分配。 3 假设各无功功率电源的容量与配置情况以及某些枢 纽的电压水平 4 计算系统中的潮流分布 5 根据潮流分布情况,统计出平衡关系中各项数据, 判断系统中无功功率能否平衡 6 如统计结果表明系统中无功功率一缺额,则应变更 上述条件,重作潮流计算,如始综无法平衡,则考虑 增设无功电源的方案
71
4
2 变压器中的无功功率损耗
变压器中的无功功率损耗分两部分,即 励磁支路损耗和绕组漏抗中损耗。 1励磁支路损耗的百分值基本上等于漏抗中损耗,在变压器满载时,基 本上等于短路电压U k ,约为10%,
5
3 电力线路上的无功功率损耗
电力线路上的无功功率损耗也分两部分,即并 联电纳和串联电抗中的无功功率损耗。 1 并联电纳中的这种损耗又称充电损耗,与线 路电压的平方成正比,呈容性。 2 串联电抗中的这种损耗与负荷电流的平方成 正比,呈感性。 当通过线路输送的有功功率大于自然功率时, 线路将消耗感性无功功率;当通过线路输送的 有功功率小于自然功率时,线路将消耗容性无 功功率。
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综上可见,在保证系统中无功功率平衡的基础上, 如同调整控制频率一样.调整控制电压,使其偏移 和波动保持在允许范围内,是系统运行的又一重要 问题。
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3-2 电力系统的电压管理
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无槽永磁直线同步电动机的稳态分析

无槽永磁直线同步电动机的稳态分析

t, rsfreid c ne bc lc o o v o e( akE )w r o p t . ute oe d f eta —gpe et n yt utoc , u t c ,akeet m t ef c b c MF e cm ue F r r r,ie n i a f c o h n a r i r e d hm fr r f
meh d, dc t g t e v l i fa a yia t o . t o i iai h a i t o n lt lme h d n n dy c
K e wor : ay i fm a nei e d; a a tr ; r n ntm a ne i a y c r n us moo ; lte s y ds an lsso g t f l p r me e s pe ma e g tlne r s n h o o tr so ls ci
1引 言
无槽永磁直线 同步 电动机兼有无槽电机和永磁 直线 同步 电动 机 的双重 优 点 。与有槽 永磁 直 线 同步
电动 机相 比 , 无槽 永 磁 直线 同 步 电动 机 的特 点 是 初 级无 开槽 、 组 嵌 放 ( 环 氧 树 脂 浇 注 ) 单 、 满 绕 用 简 槽 率高 、 无磁 阻 阻力 ( 级 齿 槽 与 永 磁 体 边 缘 相 互 作 初 用力 ) 推力 脉 动小 、 声 低 、 制 精 度 高 以及 工 艺 、 噪 控 简单 等 ¨ J 因此它 适 合 用 于 高速 度 、 精 度 控 制 。 高 场合 。但 无 槽 永 磁 直 线 同步 电 动 机 也 存 在 一 些 缺 点, 如功 率密 度低 等 J其 原 因是 空 气气 隙较 长 。 , 有 关无 槽 永 磁 直线 同步 电动 机 的理 论 研 究 , 从 检索 资料 而 言 , 内基 本 没 有 开 展 , 国 国外 研 究 也 不 多 。主要 理论 研究 有采 用 三维 空 间谐 函数分 析磁 场 及参 数计 算 , 同时 也 采 用 了神 经 网 络 优 化 设 计 ; 采用 有 限元 法分 析 几种 改 善 功 率 密 度 的 方 法 ; 采 用二 维 空间谐 函数 分析 无槽 永磁 直 线 同步 电动机 励 磁性 能 表现 , 同时采 用 初 级 电 流 的部 分 励 磁 获 取 最 大效 率 以及参 数 计算 。

电力系统稳态分析-第六章 电力系统的无功功率与电压调整

电力系统稳态分析-第六章 电力系统的无功功率与电压调整

(事故情况) +10%~-15%

事故情况下,电压偏移允许值比正常值多5%, 但电压的正偏移不大于10%。
一、无功功率负荷和无功功率损耗
1.无功功率负荷
•异步电动机
U2 QM Qm Q I 2 X Xm
jX
电压下降,转差 增大,定子电流 增大.
图6-1
异步电动机的简化等值电路
发电机定子电压的控制,是靠调节转子励磁电流的大小来实现的。当 定子运行电压高于额定电压,称为过励磁,反之,定子运行电压低于额定 电压,则称为欠励磁。
同步调相机缺点:
•同步调相机是旋转机械,运行维护比较复杂;
•有功功率损耗较大,在满负荷时约为额定容量
的(1.5~5)%,容量越小,百分值越大;
•小容量的调相机每kVA容量的投资费用也较大。
二、无功功率电源
• 电力系统的无功功率电源有发电机、同步调相机、 静电电容器及静止补偿器,后三种装置又称为无功 补偿装置。
1. 发电机
发电机在额定状态下运行时,可发出无功功率:
QGN SGN sin N PGN tg N
发电机在非额定功率因数下运行时可能发出的 无功功率。
图6-4
发电机的P-Q极限

Voltage deviation’s influence on devices

对用电设备的影响
a. 异步电动机 b. 白炽灯 c. 电热器具 d. 精密仪器加工业

对电力系统本身而言
电压降低,使网络中功率损耗和电能损耗加大,可能 危及电力系统稳定性;电压过高,电气设备绝缘易受损。
电压偏移对异步电动机的影响
2. (同步)调相机
•(同步)调相机相当于空载运行的同步电动机。 •在过励磁运行时,它向系统供给感性无功功率而起无功
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主磁场通过气隙并与定子绕组交链,在定子 绕组中感应出三相交流电动势,若定子绕组 带有负载,发电机将输出电功率。
1、电动势的波形 若主磁场的气隙磁密沿圆周按正弦规律分布, 则定子导体感应电动势随时间按正弦规律变化:
e1 blv B1lv sin t 2E1 sin t
2、电动势的大小 三相定子绕组对称,因此三相电动势大小相等, 相位互差120°电角度。 设 Em为相电动势幅值,A相初相角为0°,则:
1)、定子铁心:由0.5mm厚的硅钢片叠成,沿轴 向分成好几叠,每叠3~6cm,叠与叠之间留有宽 0.8~1cm的通风沟。 2)、定子绕组:由许多线圈按一定规律连接而成。 大容量电机由于尺寸大,制成半匝式(线棒), 每个线棒由若干铜线并在一起,分成一排或两排, 两个线棒的一端焊在一起,即成一个线圈。 3)、机座:固定和支撑定子铁心,并形成风道。
2、转子:包括转子铁心、励磁绕组、护环、风扇等。
1)、转子铁心:一般用整块的导磁性好的高强度合金 钢锻成,转子表面约2/3部分铣有轴向凹槽,用于嵌放 励磁绕组,不铣槽的约1/3部分形成大齿,即磁极。 2)、励磁绕组:用扁铜线绕成同心式线圈,嵌放在大 齿两侧的转子槽中,并用非磁性硬铝槽楔压紧。 3)、护环:为使励磁绕组可靠地固定在转子上,绕组 端部还要套上用高强度非磁性钢锻成的护环。
4)、推力轴承: 悬式:推力轴承装在转子上面的上机架上,整个转子 悬吊着。机械稳定性好,但机组的轴向高度大,转速 较高的电机(150r/min以上)采用。 伞式:推力轴承装在转子下面的下机架上,整个转子 被托架着。机械稳定性差,但机组的轴向高度小,转 速较低的电机(125r/min以下)采用。
三、同步发电机的工作原理
定子上装有三相对称绕组互差120°电角度。 转子上安放直流励磁绕组。
B
紫色为流入 红色为流出
设转子 顺时针旋转
A
N
ns
S
C
集电环 电刷
+-
当同步发电机被原动机拖动以同步转速旋转, 转子励磁绕组通入直流励磁电流时,转子将 产生主极磁动势及相应的主极磁场(包括在 气隙中以同步转速旋转的主磁场和主极漏磁 场)。
最后介绍同步电动机和同步补偿机。
第六章 同步电机的稳态分析
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节
同步电机的结构、工作原理和运行状态 同步发电机的的空载和负载运行 隐极同步发电机电压方程、相量图和等效电路 凸极同步发电机电压方程和相量图 同步发电机的功率和转矩方程 同步电机参数的测定 同步发电机的运行特性 同步发电机与电网的并联运行 同步电动机与同步补偿机
第六章 同步电机的稳态分析
同步电机和感应电机同属于交流电机,与感应电机
的区别是同步电机的转子转速 n 与电网频率 f 之间
具有固定不变的关系 子转速 n<ns。
n
ns
60 f p
,而感应电机的转
本章主要讲述同步发电机的工作原理、电磁关系,
及与电网的并联运 行和功率调节问题。
汽轮发电机:高速,转子隐极式, 细长形 发电机按原动机不同分
水轮发电机:低速,转子凸极式, 短粗形
按冷却介质和 冷却方式分
空冷—外冷:空气自然循环或风扇吹风强迫冷却 水冷—内冷:需进水管、出水管等 氢冷—外冷或内冷:需密封系统,防爆防漏
二、同步电机的基本结构
(一)、隐极同步电机(卧式)
1、定子:包括定子铁心、定子绕组、机座、端盖等。
(二)、凸极同步电机(卧式或立式)
卧式:同步电动机、同步补偿机和用内燃机或冲击式水轮 机拖动的同步发电机。
立式:低速、大容量水轮发电机和大型水泵用同步电动机。
1、定子:包括定子铁心、定子绕组、机座等。
1)、定子铁心:由0.5mm厚硅钢片叠成,因直径大, 一般采用几片扇形硅钢片拼成一个圆形。
2)、定子绕组:大、中容量凸极电机采用波绕组, 小容量凸极电机采用叠绕组。
第一节 同步电机的结构 、 工作原理和运行状态
一、同步电机的基本类型 二、同步电机的基本结构 三、同步发电机的工作原理 四、同步电机的运行状态 五、同步电机的励磁方式 六、同步电机的铭牌数据
一、同步电机的基本类型
转枢式:用于小容量同步电机 按结构形式分 转极式:用于高压、大容量同步电机
隐极式:转子圆柱形,气隙均匀 按磁极形状分 凸极式:转子有明显凸出的磁极,气隙不均匀
同步电机的转速与电网频率有严格不变关系, 即当电网频率一定时,电机转速不变。
四、同步电机的运行状态
当定子(电枢)绕组中流过对称三相电流时,定子 将产生电枢磁动势及相应的电枢磁场(包括在气隙 中以同步转速旋转的电枢反应磁场和电枢漏磁场)。
在气隙中均以同步转速旋转的主磁场和电枢反应磁 场共同合成为气隙磁场。气隙磁场在转子内部深处 沿着主极轴线然后逐渐扭斜,在进入定子时其轴线 已偏离主极轴线一个角度,再加上电枢漏磁场,电 枢合成磁场(包括主磁场、电枢反应磁场和电枢漏
eA Em sin t eB Em sin(t 120 ) eC Em sin(t 240 )
3、电动势的频率 当p=1,转子转一周,电动势交变一次; 当p对极,转子转一周,电动势交变p次; 若转子每分钟转速为n,电动势频率为 f pn
60
当 f =50Hz时,n =3000/p。 汽轮发电机: p=1 ―― n=3000r/min; 水轮发电机:例 p=30 ―― n=100r/min。
3)、机座:固定和支撑定子铁心,并形成风道。 因直径大,通常采用分瓣机座。
2、转子:包括转子铁心、转轴、励磁绕组、阻尼绕组等。
1)、转子铁心:即磁极,采用T尾或鸠尾与磁轭连接, 磁轭与转轴间用转子支架支撑着,转子支架固定在转 轴上。 2)、转轴:用高强度钢锻成。因转速低,转子铁心与 转轴分开锻造。 3)、阻尼绕组:由插入磁极极靴槽中的铜条和两端的 端环焊成一个闭合绕组。在发电机不对称运行时,起 削弱负序旋转磁场,抑制转子机械振荡的作用。
磁场)与主磁场之间的夹角为δ,称为功率角。它越
大,则磁场所产生的切向力及电磁转矩和电磁功率 也越大。
表征电枢合成磁场的等效磁极
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