PLC输入输出源型漏型电路结构和原理分析

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PLC输入、输出源型、漏型接线的区别

PLC输入、输出源型、漏型接线的区别

PLC输入、输出源型、漏型接线的区别源型、漏型是指直流输入/输出型plc而言,针对于PLC的是输入点/输出点的公共端子COM口,当公共点接入负电位时,就是源型接线;接入正电位时,就是漏型接线。

或者换种说法源型是高电平有效,漏型是低电平有效。

源型输入是指输入点接入直流正极有效漏型输入是指输入点接入直流负极有效。

源型输出是指输出的是直流正极漏型输出是指输出的是直流负极。

源型与漏型的选择决定了使用那种传感器,他决定了COM端口的电压为正或是为负。

PLC的输入类型是分漏式和源式的,前者指的是正信号输入(可直接用PNP),后者指的是负信号输入(可直接用NPN),否则必须用继电器转换后输入。

传感器的型式不一而足,不过一般用得最多的是两线跟三线的,两线的跟负载串联。

三线的多为开集极输出,三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。

传感器的NPN 和PNP是根据输出晶体管的型号来的。

NPN的负载是接在正电源与集电极之间,而PNP是接在集电极与负电源之间的。

要用万用表来判断传感器的型号,需要先给它一个负载,再根据它的输出电压来判断。

源型、漏型是指直流输入/输出PLC而言,针对的是输入点/输出点的COM端,当公共点接入负电位时,就是源型接线;接入正电位时,就是漏型接线。

或者换种说法源型是高电平有效,漏型是低电平有效。

源型输入是指输入点接入直流正极有效漏型输入是指输入点接入直流负极有效源型输出是指输出的是直流正极漏型输出是指输出的是直流负极。

源型与漏型的选择决定了使用那种传感器,他决定了COM端口的电压为正或是为负接近开关npn,pnp区别先要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。

P表示正、N表示负。

PNP表示平时为高电位,信号到来时信号为负。

NPN表示平时为低电位,信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出一样。

至于PLC接线,一般用NPN的较多。

但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。

手把手教你认识PLC输入的源型与漏型接法

手把手教你认识PLC输入的源型与漏型接法

手把手教你认识PLC输入的源型与漏型接法科学加技术百家号06-0517:35在PLC的信号输入接线中经常听到源型输入接法和漏型输入接法,很多人对于源型接法和漏型接法一直搞不明白,到底何为源型接法,何为漏型接法。

今天我就带大家认识一下到底什么是源型接法,什么是漏型接法。

源型和漏型一般针对的是晶体管电路而言的。

从字面上的意思就可以理解,漏型(sink)指的是信号漏掉即信号的流出,而源型(source)刚好就相反,指的是信号的流入,既然是根据信号的流入或是流出来判断,那么就要有一个参考点,判断电流是从这个参考点流入还是流出的,不同的PLC对于使用的这个参考点是不一样的。

三菱PLC的信号输入的接线过程中是以输入点X作为参考点,以信号从这个输入点(X点)的流入还是流出来判断是源型接法还是漏接法。

信号从X点流入称为源型接法,信号从X点流出称为漏型接法。

而在西门子PLC中以输入端的公共端M作为参考点,以信号从输入信号端的公共端(M点)流入称为源型输入,以信号从输入信号端的公共端(M点)流出,称为漏型输入。

因此,这也是为什么会出现在三菱的PLC中称为源型接法,在西门子PLC里面却称为漏型接法的原因。

在西门子PLC的接线的过程中,若需要把信号输入端接成源型输入,则需要把公共端M接入到电压的24V端,而这种接法又可以称为共阳极接法。

若需要把信号输入端接成漏型接法,则需要把公共端M接入到电压0V。

这种接法有可称为共阴极接法。

如图所示:在PLC的信号输入中,我们通常会用到PNP或是NPN这两种输出类型的感应开关,这两者的区别在于输出信号类型都不一样的,如图所示对于NPN型输出的传感器,当有信号输出时,则信号输出线(黑色)与电源负极线(蓝色)导通,所以输出信号为低电平,根据电路原理,当NPN型传感器的输出信号接入到PLC的输入点时,则另一端公共端M必须接高电平(即电源24V端),所以当一个NPN型的传感器接入到PLC的输入端时,PLC输入端接法应使用源型接法。

西门子和是那辆PLC的源型接法和漏型接法

西门子和是那辆PLC的源型接法和漏型接法

对于源型漏型的区分,三菱和西门子是相反的,所以对两个厂家的PLC分别进行说明:
一、三菱PLC
1、漏型:我们先看一下PLC的输入的接线原理,如图一所示
图一三菱PLC漏型接线原理
区分方法:三菱PLC的源型漏型要看输入端X,如果0V接的是X端,表示电流会从X端出来,就是漏型(表示电流通过X端向外漏)。

2、源型:我们先看一下PLC的输入的接线原理,如图二所示
图二三菱PLC源型接法
区分方法:三菱PLC的源型漏型要看输入端X,如果24V接的是X端,表示电流会从X端进去,就是源型(表示X端是电流的源头)。

二、西门子PLC
西门子源型漏型和三菱的正好相反
1、漏型:我们先看一下PLC的输入的接线原理,如图三所示
图三西门子PLC漏型接法
区分方法:西门子PLC的源型漏型要看公共端COM,如果0V接的是COM端,表示电流会从COM端出来,就是漏型(表示电流通过COM端向外漏)。

2、源型:我们先看一下PLC的输入的接线原理,如图四所示
图四西门子PLC源型接法
区分方法:西门子PLC的源型漏型要看公共端COM,如果24V接的是COM端,表示电流会从COM端进去,就是源型(表示COM端是电流的源头)。

总结:
1、源型:电流从参考端进去,是电流的源头,所以参考端接的是正极,就是源型
2、漏型:电流从参考端出来,是电流流出的通道,所以当参考端接负极时,是漏型
3、西门子PLC的参考端是COM端
4、三菱PLC的参考端是输入端X。

源型或漏型输入区别

源型或漏型输入区别

当信号端子发出“ON”信号时,如果此时其电压为高电平(PLC、变频器等一般为24V),则为源型逻辑。
再举另一种说法:
源型输入就是高电平有效,意思是电流从输入点流入,漏型输入是低电平有效,意思是电流从输入点流出。
从接线的角度上来讲,源型输入需要把公共端(1M和2M)接成M(就是24V的—),这样电流就通过L+(就是24+)进入传感器,再进入PLC的Ix.x接线端子,再通过内部电路和公共端连接;漏型输入需要把公共端(1M和2M)接成L+(就是24V的+),这样电流就先通过公共端就从PLC的Ix.x接线端子流出,然后进入传感器,最后回到M(就是24V的—)。
当不同类型的自动化产品互相连接时,特别要注意其逻辑是否相同,举例来说,S7-224 DC/DC/DC的输入、输出均属于源型逻辑,当它与三菱FR-E500系列变频器连接时,要将变频器逻辑设置为源型逻辑;反之,当三菱系列PLC之AY40输出模块与FR-E500系列变频器连接时,要将变频器逻辑设置为漏型逻辑。
西门子PLC的源型或漏型输入区别
2009-09-17 20:49
漏型逻辑:当信号输入端子流出电流时,信号变为ON,为漏型逻辑;
源型逻辑:当信号输入端子流入电流时,信号变为ON,为源型逻辑。
以上概念可能不大好理解,可以这样简单地判断(只以正电源为例):
当信号端子发出“ON”信号时,如果此时其电压为低电平(0V),则为漏型逻辑;

PLC中漏型和源型的区别

PLC中漏型和源型的区别

所谓“漏型输入”,是一种由plc内部提供输入信号源,全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端com 的输入形式。

又称为“汇点输入”。

输入传感器为接近开关时,只要接近开关的输出驱动力足够,漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接但是,当采用pnp集电极开路型接近开关时,由于接近开关内部输出端与0v间的电阻很大,无法提供电耦合器件所需要的驱动电流,因此需要增加“下拉电阻”。

如图。

增加下拉电阻后应注意,此时的plc内部输入信号与接近开关发信状态相反,即接近开关发信时,“下拉电阻”上端为24v,光电耦合器件无电流,内部信号为“0”;未发信时,plc内部dc24v与0v之间,通过光电耦合器件、限流电阻、“下拉电阻”经公共端com构成电流回路,输入为“1”。

下拉电阻的阻值主要决定于plc输入光电耦合器件的驱动电流、plc内部输入电路的限流电阻阻值。

通常情况下,其值为1.5—2kω,计算公式如下:第一种公式:r≤[(ve-0.7)/ii]-ri式中:r——下拉电阻(kω)ve——输入电源电压(v)ii——最小输入驱动电流(ma)ri——plc内部输入限流电阻(kω)公式中取发光二极管的导通电压为0.7v。

第二种公式:下拉电阻≤[输入限流电阻/(最小on电压/24v)]-输入限流电阻[/COLOR]1、所谓“源型输入”,是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源,全部输入信号为“有源”信号,并独立输入plc的输入连接形式。

1、所谓“源型输入”,是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源,全部输入信号为“有源”信号,并独立输入plc的输入连接形式。

2、所谓“源型输入”,是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源,全部输入信号为“有源”信号,并独立输入plc的输入连接形式。

输入传感器为接近开关时,只要接近开关的输出驱动力足够,源型输入的plc输入端就可以直接与pnp集电极开路型接近开关的输出进行连接。

PLC的漏型和源型的理解

PLC的漏型和源型的理解

漏型和源型的理解有很多用来描述数字量输入和输出的术语,"P-schaltend","M-schaltend" (德语) 和“漏型sink”,“源型”source(英语)。

下面两个表格说明了术语和指定信息之间的关系:数字量输入(24V)图. 01图. 02个人理解:电流流出为源型,电流流入为漏型数字量输出(24V)图. 03图. 04PLC输出信号板源型和漏型接线方式PLC的输入类型是分漏式和源式的,前者指的是正信号输入(可直接用PNP),后者指的是负信号输入(可直接用NPN),否则必须用继电器转换后输入。

传感器的型式不一而足,不过一般用得最多的是两线跟三线的,两线的跟负载串联。

三线的多为开集极输出,三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。

传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。

NPN的负载是接在正电源与集电极之间,而PNP是接在集电极与负电源之间的。

要用万用表来判断传感器的型号,需要先给它一个负载,再根据它的输出电压来判断。

源型、漏型是指直流输入/输出PLC而言,针对的是输入点/输出点的COM端,当公共点接入负电位时,就是源型接线;接入正电位时,就是漏型接线。

或者换种说法源型是高电平有效,漏型是低电平有效。

源型输入是指输入点接入直流正极有效漏型输入是指输入点接入直流负极有效源型输出是指输出的是直流正极漏型输出是指输出的是直流负极。

源型与漏型的选择决定了使用那种传感器,他决定了COM端口的电压为正或是为负接近开关npn,pnp区别先要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。

P表示正、N表示负。

PNP表示平时为高电位,信号到来时信号为负。

NPN表示平时为低电位,信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。

至于PLC接线,一般用NPN的较多。

但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。

进入中国的多数为世界型和通用型。

可直接用NPN 型。

PLC输入输出源型漏型电路结构和原理分析

PLC输入输出源型漏型电路结构和原理分析

PLC输入输出源型漏型电路结构和原理分析PLC输入输出源型漏型电路结构和原理分析【原创】2010-09-03 16:20们先来说说集电极开路输出的结构。

集电极开路输出的结构如图1所示,右边的那个三极管集电什么都不接,所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用,使输入为“0”时,输出也为“0”)。

于图1,当左端的输入为“0”时,前面的三极管截止(即集电极c跟发射极e之间相当于断开),以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上,右边的三极管导通(即相当于一个开关闭合);当端的输入为“1”时,前面的三极管导通,而后面的三极管截止(相当于开关断开)。

们将图1简化成图2的样子。

图2中的开关受软件控制,“1”时断开,“0”时闭合。

很明显可看出,当开关闭合时,输出直接接地,所以输出电平为0。

而当开关断开时,则输出端悬空了,高阻态。

这时电平状态未知,如果后面一个电阻负载(即使很轻的负载)到地,那么输出端的电就被这个负载拉到低电平了,所以这个电路是不能输出高电平的。

看图三。

图三中那个1k的电阻即是上拉电阻。

如果开关闭合,则有电流从1k电阻及开关上流过,由于开关闭和时电阻为0(方便我们的讨论,实际情况中开关电阻不为0,另外对于三极管还存在和压降),所以在开关上的电压为0,即输*r/(r,另外还需要考虑到,当输出低电平时,负载可还会给提供一部分电流从开关流过,因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻。

果我们将一个读数据用的输入端接在输出端,这样就是一个io口了(51的io口就是这样的结构,中p0口内部不带上拉,而其它三个口带内部上拉),当我们要使用输入功能时,只要将输出口设为1即可,这样就相当于那个开关断开,而对于p0口来说,就是高阻态了。

于漏极开路(od)输出,跟集电极开路输出是十分类似的。

将上面的三极管换成场效应管即可。

样集电极就变成了漏极,oc就变成了od,原理分析是一样的。

一种输出结构是推挽输出。

推挽输出的结构就是把上面的上拉电阻也换成一个开关,当要输出高平时,上面的开关通,下面的开关断;而要输出低电平时,则刚好相反。

PLC源型和漏型输入的区别以及传感器选型详解

PLC源型和漏型输入的区别以及传感器选型详解

PLC源型和漏型的区别
源型是电流流出,漏型是电流流入。

因各品牌厂家PLC设计使用的不同,对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反),三菱的源型输入与漏型输入,都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言,电流流出则为源型,电流流入则为漏型。

西门子的源型输入与漏型输入,都是相对于PLC输入端子而言,电流流出则为源型,电流流入则为漏型。

PNP与NPN传感器:
NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和0V相通,输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和+V相通,输出+V 高电平信号。

NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN集电极开路和三菱plc的连接
PNP集电极开路和三菱plc的连接
NPN集电极开路输出为0V,当输出OUT端和PLC输入相连时,电流从PLC的输入端流出,从PLC的公共端流入。

PNP集电极开路输出为+V高电平,当输出OUT端和PLC输入相连时,电流从PLC的输入端流入,从PLC的公共端流出。

总结:
源型:三菱:公共端接电源负,输入端接电源正,支持PNP传感器;
西门子:公共端接正,输入端接负,支持NPN传感器;
漏型:三菱:公共端接正,输入端接负,支持NPN传感器;(常用) 西门子:公共端接负,输入端接正,支持PNP传感器。

(常用) 提示您:不管何种plc,只需将plc输入点和公共点短接,若输入指示灯亮,plc公共点需要接0v,支持PNP传感器。

源型和漏型的区别

源型和漏型的区别

源型和漏型的区别
源型是电流流出,漏型是电流流入。

因各品牌厂家PLC设计使用的不同,对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反),三菱的源型输入与漏型输入,都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言,电流流出则为源型,电流流入则为漏型。

西门子的源型输入与漏型输入,都是相对于PLC输入端子而言,电流流出则为源型,电流流入则为漏型。

PNP与NPN传感器:
NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和0V相通,输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和+V相通,输出+V 高电平信号。

NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN集电极开路和三菱plc的连接
PNP集电极开路和三菱plc的连接
NPN集电极开路输出为0V,当输出OUT端和PLC输入相连时,电流从PLC的输入端流出,从PLC的公共端流入。

PNP集电极开路输出为+V高电平,当输出OUT端和PLC输入相连时,电流从PLC的输入端流入,从PLC的公共端流出。

总结:
源型:三菱:公共端接电源负,输入端接电源正,支持PNP传感器;
西门子:公共端接正,输入端接负,支持NPN传感器;
漏型:三菱:公共端接正,输入端接负,支持NPN传感器;(常用)西门子:公共端接负,输入端接正,支持PNP传感器。

(常用)
洛克自动化。

PLC中的源型和漏型你知道怎么区分吗?

PLC中的源型和漏型你知道怎么区分吗?

PLC中的源型和漏型你知道怎么区分吗?技成培训1、源型和漏型,一般针对晶体管型电路而言,可以直接理解为IO电路向外提供/流出电流(源或称为source)或吸收/流入电流(漏或称为sink)。

对于DO来说,一般PNP型晶体管输出为源型,输出模块内部已经接好电源,电流通过DO向外流出,不需要外接任何电源DO就可以直接驱动继电器。

西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用这类输出。

日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO,即NPN型,需要外部接线上拉至24V电源,电流从外部继电器等流向输出模块。

2、对于DI来讲,道理是一样的,即判断电流是流出DI端子还是流入,来区分是源型还是漏型。

一般来讲,DI的公共COM端接24V,输入0V有效,电流流向是从DI流出,此为源型。

而COM接0V,24V有效,此时电流流入DI,此为漏型。

需要注意的是,一些日系的PLC(如三X),对DI输入部分的理解,为“可以接入的输出类型”。

具体为:如果DI可以接入源型DO,此时该DI称为“源型输入”,反之称为“漏型输入”。

源型与漏型的DIDO,如果配对组合,可以直接接线使用。

即DI (源)——DO(漏),或者DI(漏)——DO(源)。

如果同性质的DI、DO互联,一般需要增加上拉电阻等反极性措施。

西门子分源型(PNP)或漏型(NPN)1、漏型逻辑:当信号输入端子流出电流时,信号变为ON,为漏型逻辑。

2、源型逻辑:当信号输入端子流入电流时,信号变为ON,为源型逻辑。

以正电源为例:当信号端子发出“ON”信号时,如果此时其电压为低电平(0V),则为漏型逻辑;当信号端子发出“ON”信号时,如果此时其电压为高电平(PLC、变频器等一般为24V),则为源型逻辑。

源型输入就是高电平有效,意思是电流从输入点流入,漏型输入是低电平有效,意思是电流从输入点流出。

三菱现在的FX3U是可以选择源型和漏型的1、源型(source),电流是从端子流出来的,具PNP晶体管输出特性;漏型(sink),电流是从端子流进去的,具NPN晶体管输出特性。

电气工程师要收藏!PLC输入端口和输出端口工作原理图解

电气工程师要收藏!PLC输入端口和输出端口工作原理图解

电气工程师要收藏!PLC输入端口和输出端口工作原理图解今天为大家带来传感器与PLC的接线方法,二十张接线图,是不是超丰厚?快一起来看吧!1概述PLC 的数字量输入接口并不复杂,PLC 为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED 导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,由于有区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

2输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINK(sink Current 拉电流),单端共点接电源负极为SRCE(source Current 灌电流)。

2、词语的概述SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP 型传感器。

接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出,对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平(对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部NPN 管导通,开关输出为低电平。

对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有检测信号,内部 PNP 管导通,开关输出为高电平。

以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下。

3、按电源配置类型(1)直流输入电路如图1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1(接口指示)到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。

漏型与源型、PNP与NPN

漏型与源型、PNP与NPN

漏型与源型、PNP与NPN关键词:源型、漏型、PNP、NPNPLC的数字量输入模块有两种不同的接线方式:源型输入方式和漏型输入方式。

从字面上的意思就可以理解,漏型(sink)指的是信号漏掉即信号的流出,而源型(source)刚好相反,指的是信号的流入,既然是根据信号的流入或是流出来判断,那么就要有一个参考点,判断电流是从这个参考点流入还是流出的,不同的PLC对于使用的这个参考点是不一样的。

三菱PLC的信号输入的接线过程中是以输入点X作为参考点,以信号从这个输入点(X点)的流入还是流出来判断是源型接法还是漏接法。

信号从X点流入称为源型接法,信号从X点流出称为漏型接法。

而在西门子PLC中以输入端的公共端M作为参考点,以信号从输入信号端的公共端(M点)流入称为源型输入,以信号从输入信号端的公共端(M点)流出,称为漏型输入。

以上图片来源于/?id=172那么它们这样接线不同体现的作用在什么地方?•各个PLC厂家的数字量模块只支持这两者中的一种或者都支持,因此需要根据模块的不同决定是源型还是漏型。

•在PLC的信号输入中,我们通常会用到PNP或是NPN这两种输出类型的感应开关,这两者的区别在于输出信号类型都不一样的。

首先搞清楚所采用的PLC输入类型,如果PLC采用源型输入,使用的传感器必须是PNP型,漏型输入则应选择NPN型。

那么问题又来了,什么是PNP、NPN?工控中用到的传感器非常多,但可以大致分为两类:PNP(电流流出)型与NPN型(电流流入)。

无论是PNP还是NPN都是针对三极管说明的,三个极与电流正负没有关系,只与内部构造有关,区别在于电流流向不同,E为发射极,B为基极,C为集电极。

PNP与NPN型传感器一般有三条引出线,即电源线VCC、GND,OUT信号输出线。

信号线输出我们传感器的信号,可以表示为负载(比如开关,灯泡等等)一般来说,电流构成回路,所以信号线必须和VCC或GND其中的一根连接。

因此当OUT与GND连接构成回路时,此时OUT相当于正极,输出为高电平,为PNP型。

如何区分PLC输入是源型输入还是漏型输入

如何区分PLC输入是源型输入还是漏型输入

如何区分PLC输入是源型输入还是漏型输入关键词:源型输入、漏型输入、NPN、PNP通常外部提供给PLC输入端的开关量有源型输入、漏型输入两种形式。

这两种形式是基于使用的PLC类型,所以使用的开关量器件就有所区别,如果是使用的是NPN型传感器器件,那么PLC输入一定是采用漏型输入。

否则PLC输入采用的是源型输入,使用的传感器器件一定是PNP型。

什么是PLC源型输入和漏型输入电流从输入端子流出经外部开关至公共端的输入叫漏型输入。

电流从公共端经外部开关流进输入端子的输入叫源型输入。

三线NPN与PNP输出解释NPN传感器在接近被检物体时,常开的输出端由悬浮被拉低到低电位(如直流24V的0V);常闭的输出端由低电位被拉到悬浮态。

即低电位输出。

PNP传感器在接近被检物体时,常开的输出端由悬浮被拉高到高电位;常闭的输出端由高电位被拉到悬浮态,即高电位输出。

如何区分PLC输入是源型输入还是漏型输入,本文以三菱PLC为例。

说明:在FX3U系列前的PLC控制器输入都采用漏型输入,原因是输入公共端COM在内部连接在低电位(0V)上,外部使用传感器作为开关量输入时,只能选择NPN型。

从FX3U系列开始,有S/S端子取代了输入公共端COM端子(内部输入电路进行了改动)。

S/S端子可接高电位也可接低电位,从而改变了三菱PLC控制器只能使用漏型输入的历史。

就FX3U系列及之后的PLC类型的输入是采用源型输入还是漏型输入。

怎样区分,可从以下两点得知1,从PLC的输入公共端区分如果S/S公共端连接的PLC自身的0V或外部提供的0V,即低电位。

那么PLC采用的一定是源型输入,外部使用的传感器也一定是PNP型。

反之PLC采用的一定是漏型输入,外部使用的传感器也一定是NPN型。

2,从外部使用的传感器的NPN/PNP型区分如果外部使用的是NPN型传感器,PLC采用的一定是漏型输入。

同理,如果外部使用的是PNP型传感器,PLC采用的一定是源型输入。

PLC输入、输出源型、漏型接线的区别

PLC输入、输出源型、漏型接线的区别

PLC输入‎、输出源型、漏型接线的‎区别源型、漏型是指直‎流输入/输出型plc而言,针对于PL‎C的是输入‎点/输出点的公‎共端子CO‎M口,当公共点接‎入负电位时‎,就是源型接‎线;接入正电位‎时,就是漏型接‎线。

或者换种说‎法源型是高‎电平有效,漏型是低电‎平有效。

源型输入是‎指输入点接‎入直流正极‎有效漏型输入是‎指输入点接‎入直流负极‎有效。

源型输出是‎指输出的是‎直流正极漏型输出是‎指输出的是‎直流负极。

源型与漏型‎的选择决定‎了使用那种‎传感器,他决定了C‎O M端口的‎电压为正或‎是为负。

PLC的输‎入类型是分‎漏式和源式‎的,前者指的是‎正信号输入‎(可直接用P‎N P),后者指的是‎负信号输入‎(可直接用N‎P N),否则必须用‎继电器转换后输入‎。

传感器的型‎式不一而足‎,不过一般用‎得最多的是‎两线跟三线‎的,两线的跟负‎载串联。

三线的多为‎开集极输出‎,三根线分别‎为正负电源和输出晶体‎管的集电极‎。

传感器的N‎P N和PN‎P是根据输‎出晶体管的‎型号来的。

NPN的负‎载是接在正‎电源与集电‎极之间,而PNP是‎接在集电极‎与负电源之‎间的。

要用万用表来判断传感‎器的型号,需要先给它‎一个负载,再根据它的‎输出电压来‎判断。

源型、漏型是指直‎流输入/输出PLC‎而言,针对的是输‎入点/输出点的C‎O M端,当公共点接‎入负电位时‎,就是源型接‎线;接入正电位‎时,就是漏型接‎线。

或者换种说‎法源型是高‎电平有效,漏型是低电‎平有效。

源型输入是‎指输入点接‎入直流正极‎有效漏型输入是‎指输入点接‎入直流负极‎有效源型输出是‎指输出的是‎直流正极漏型输出是‎指输出的是‎直流负极。

源型与漏型‎的选择决定‎了使用那种‎传感器,他决定了C‎O M端口的‎电压为正或‎是为负接近开关n‎p n,pnp区别‎先要搞清楚‎P NP、NPN 表示的意思‎是什么。

P表示正、N表示负。

PNP表示‎平时为高电‎位,信号到来时‎信号为负。

PLC输入输出不同接线方法总结

PLC输入输出不同接线方法总结

PLC输入输出不同接线方法总结一、输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。

常用外部输入器件有按钮,接近开关,转换开关,拨码器,各种感应器等,是对系统发出各种控制信号的主令电器。

(一)PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入,即所以输入点共用一个公共端COM,同时COM端内带有DC24V电源,在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。

输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点,串在控制线中,用于停机控制。

启动按钮SB1用常开触点。

在设计的两个梯形图完成的控制功能相同,但停机信号X0使用的触点类型不同,那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。

I/O分配SB0-X0,SB1-X1,输出K0-Y0。

当外部使用长闭触点,不操作该按钮,输出Y0正常接通,在PLC控制系统中,外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。

(二)接近开关与PLC输入模块的连接在PLC控制系统设计中接线的工作比重较小,但它是编程设计的基础。

要保证接线工作正确性,需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。

1.PLC直流输入电路:分有源型(共阳极)输入电路,漏型(共阴极)输入电路。

所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极,如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。

所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。

2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V,经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节,所以输入信号延迟时间比直流电路长,但是输入端是高电压,输入信号的可靠信高,一般用于环境恶劣,对响应要求不高的场合。

(三)开关量信号与PLC输入模块的连接对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器(NPN或PNP)的输入方式,NPN型传感器动作时,OUT端为0V,(NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连)输出低电平信号。

PLC源型和漏型输入的区别以及传感器选型详解

PLC源型和漏型输入的区别以及传感器选型详解

PLC源型和漏型的区别
源型是电流流出,漏型是电流流入。

因各品牌厂家PLC设计使用的不同,对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反),三菱的源型输入与漏型输入,都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言,电流流出则为源型,电流流入则为漏型。

西门子的源型输入与漏型输入,都是相对于PLC输入端子而言,电流流出则为源型,电流流入则为漏型。

PNP与NPN传感器:
NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和0V相通,输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接,当传感器动作时,开关管饱和导通,OUT端和+V相通,输出+V 高电平信号。

NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN集电极开路和三菱plc的连接
PNP集电极开路和三菱plc的连接
NPN集电极开路输出为0V,当输出OUT端和PLC输入相连时,电流从PLC的输入端流出,从PLC的公共端流入。

PNP集电极开路输出为+V高电平,当输出OUT端和PLC输入相连时,电流从PLC的输入端流入,从PLC的公共端流出。

总结:
源型:三菱:公共端接电源负,输入端接电源正,支持PNP传感器;
西门子:公共端接正,输入端接负,支持NPN传感器;
漏型:三菱:公共端接正,输入端接负,支持NPN传感器;(常用)西门子:公共端接负,输入端接正,支持PNP传感器。

(常用)判断源型还是漏型输入,只需将plc输入点和公共点短接,如果输入指示灯亮,则为源型输入plc,plc公共点需要接0v,支持PNP传感器。

什么是源型 漏型

什么是源型 漏型

什么是源型漏型?什么是上拉电阻?下拉电阻?什么是线驱动输出集电极开路输出,推挽式输出?(转)2008年11月27日星期四 11:00/gkong_cobbs/dispbbs.asp我们先来说说集电极开路输出的结构。

集电极开路输出的结构如图1所示,右边的那个三极管集电极什么都不接,所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用,使输入为“0”时,输出也为“0”)。

对于图1,当左端的输入为“0”时,前面的三极管截止(即集电极c跟发射极e之间相当于断开),所以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上,右边的三极管导通(即相当于一个开关闭合);当左端的输入为“1”时,前面的三极管导通,而后面的三极管截止(相当于开关断开)。

我们将图1简化成图2的样子。

图2中的开关受软件控制,“1”时断开,“0”时闭合。

很明显可以看出,当开关闭合时,输出直接接地,所以输出电平为0。

而当开关断开时,则输出端悬空了,即高阻态。

这时电平状态未知,如果后面一个电阻负载(即使很轻的负载)到地,那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了,所以这个电路是不能输出高电平的。

再看图三。

图三中那个1k的电阻即是上拉电阻。

如果开关闭合,则有电流从1k电阻及开关上流过,但由于开关闭和时电阻为0(方便我们的讨论,实际情况中开关电阻不为0,另外对于三极管还存在饱和压降),所以在开关上的电压为0,即输出电平为0。

如果开关断开,则由于开关电阻为无穷大(同上,不考虑实际中的漏电流),所以流过的电流为0,因此在1k电阻上的压降也为0,所以输出端的电压就是5v了,这样就能输出高电平了。

但是这个输出的内阻是比较大的(即1kω),如果接一个电阻为r的负载,通过分压计算,就可以算得最后的输出电压为5*r/(r+1000)伏,即5/(1+1000/r)伏。

所以,如果要达到一定的电压的话,r就不能太小。

如果r真的太小,而导致输出电压不够的话,那我们只有通过减小那个1k的上拉电阻来增加驱动能力。

再谈PLC的漏型和源型输入输出

再谈PLC的漏型和源型输入输出

再谈PLC的漏型和源型输入输出一、漏型输入和源型输入漏型输入也可以称之为NPN型输入,源型输入也可称之为PNP 型输入,它必须要和传感器的类型相匹配,即漏型(NPN型)输入的PLC必须配NPN型的传感器,源型(PNP型)输入的PLC必须配PNP型的传感器,否则PLC将无法识别传感器输出的信号。

不管是AC电源供电型还是DC电源供电型PLC,其漏型输入或源型输入是一样的,如下图:1、漏型(NPN型)PLC输入。

它的特点是低电平输入有效,也就是说,PLC在常态时,其输入继电器端子X为高电平,只有当X变为低电平时,PLC才认为有输入信号(开关量信号)。

所以,上图中NPN型传感器和那几个按钮开关的作用是一样的,都是将各自的输入端X常态的高电平拉低到0V或者接近0V的低电平。

2、源型(PNP型)PLC输入。

它的特点是高电平输入有效,也就是说,PLC在常态时,其输入继电器端子X为低电平,只有当X变为高电平时,PLC才认为有输入信号(开关量信号)。

所以,上图中PNP型传感器和那几个按钮开关的作用都是将各自的输入端X常态的低电平拉升到24V或者接近24V的高电平。

二、NPN型传感器和PNP型传感器相互转换的问题当PLC选型已经确定,则其输入信号的类型也已经定了,我们无法更改,在选用外部传感器的时候必须要和PLC的输入类型匹配,但有的时候也会出错。

比如PLC是漏型输入,但是采购的传感器却是PNP型,显然无法直接使用。

实际操作时可以和传感器厂商调换正确的类型,但有时要急用或者无法和传感器厂商调换,这就涉及到NPN 型传感器和PNP型传感器相互转换的问题。

将NPN型传感器转换成PNP型传感器,或者将PNP型传感器转换成NPN型传感器,头条里已经有很多文章介绍用中间继电器或者光电耦合器来实现转换,用中间继电器来实现转换,只适应于开关量变化不频繁的情况,或者说开关频率不高的情况,用光电耦合器来实现转换,要注意转换电路的绝缘和放置问题。

快速看懂PLC输入源型和漏型的接线方法

快速看懂PLC输入源型和漏型的接线方法

快速看懂PLC输入源型和漏型的接线方法今天为大家带来传感器与PLC的接线方法,二十张接线图,是不是超丰厚?快一起来看吧一、概述PLC 的数字量输入接口并不复杂,PLC 为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED 导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,由于有区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINK(sink Current 拉电流),单端共点接电源负极为SRCE(source Current 灌电流)。

2、词语的概述SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器。

接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出,对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平(对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部NPN 管导通,开关输出为低电平。

对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有检测信号,内部 PNP 管导通,开关输出为高电平。

以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下。

3、按电源配置类型(1)直流输入电路如图1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过R1,光电耦合器内部LED,VD1(接口指示)到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。

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PLC输入输出源型漏型电路结构和原理分析【原创】2010-09-03 16:20我们先来说说集电极开路输出的结构。

集电极开路输出的结构如图1所示,右边的那个三极管集电极什么都不接,所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用,使输入为“0”时,输出也为“0”)。

对于图1,当左端的输入为“0”时,前面的三极管截止(即集电极c跟发射极e之间相当于断开),所以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上,右边的三极管导通(即相当于一个开关闭合);当左端的输入为“1”时,前面的三极管导通,而后面的三极管截止(相当于开关断开)。

我们将图1简化成图2的样子。

图2中的开关受软件控制,“1”时断开,“0”时闭合。

很明显可以看出,当开关闭合时,输出直接接地,所以输出电平为0。

而当开关断开时,则输出端悬空了,即高阻态。

这时电平状态未知,如果后面一个电阻负载(即使很轻的负载)到地,那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了,所以这个电路是不能输出高电平的。

再看图三。

图三中那个1k的电阻即是上拉电阻。

如果开关闭合,则有电流从1k电阻及开关上流过,但由于开关闭和时电阻为0(方便我们的讨论,实际情况中开关电阻不为0,另外对于三极管还存在饱和压降),所以在开关上的电压为0,即输*r/(r,另外还需要考虑到,当输出低电平时,负载可能还会给提供一部分电流从开关流过,因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻。

如果我们将一个读数据用的输入端接在输出端,这样就是一个io口了(51的io口就是这样的结构,其中p0口内部不带上拉,而其它三个口带内部上拉),当我们要使用输入功能时,只要将输出口设置为1即可,这样就相当于那个开关断开,而对于p0口来说,就是高阻态了。

对于漏极开路(od)输出,跟集电极开路输出是十分类似的。

将上面的三极管换成场效应管即可。

这样集电极就变成了漏极,oc就变成了od,原理分析是一样的。

另一种输出结构是推挽输出。

推挽输出的结构就是把上面的上拉电阻也换成一个开关,当要输出高电平时,上面的开关通,下面的开关断;而要输出低电平时,则刚好相反。

比起oc或者od来说,这样的推挽结构高、低电平驱动能力都很强。

如果两个输出不同电平的输出口接在一起的话,就会产生很大的电流,有可能将输出口烧坏。

而上面说的oc或od 输出则不会有这样的情况,因为上拉电阻提供的电流比较小。

如果是推挽输出的要设置为高阻态时,则两个开关必须同时断开(或者在输出口上使用一个传输门),这样可作为输入状态,avr单片机的一些io口就是这种结构。

在数字电路中不用的输入脚都要接固定电平,通过1k电阻接高电平或接地。

1. 电阻作用:l 接电组就是为了防止输入端悬空l 减弱外部电流对芯片产生的干扰l 保护cmos内的保护二极管,一般电流不大于10mal 上拉和下拉、限流l 1. 改变电平的电位,常用在ttl-cmos匹配2. 在引脚悬空时有确定的状态3.增加高电平输出时的驱动能力。

4、为oc门提供电流l 那要看输出口驱动的是什么器件,如果该器件需要高电压的话,而输出口的输出电压又不够,就需要加上拉电阻。

l 如果有上拉电阻那它的端口在默认值为高电平你要控制它必须用低电平才能控制如三态门电路三极管的集电极,或二极管正极去控制把上拉电阻的电流拉下来成为低电平。

反之,l 尤其用在接口电路中,为了得到确定的电平,一般采用这种方法,以保证正确的电路状态,以免发生意外,比如,在电机控制中,逆变桥上下桥臂不能直通,如果它们都用同一个单片机来驱动,必须设置初始状态.防止直通!2、定义:l 上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平!电阻同时起限流作用!下拉同理!l 上拉是对器件注入电流,下拉是输出电流l 弱强只是上拉电阻的阻值不同,没有什么严格区分l 对于非集电极(或漏极)开路输出型电路(如普通门电路)提升电流和电压的能力是有限的,上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。

3、为什么要使用拉电阻:l 一般作单键触发使用时,如果ic本身没有内接电阻,为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态,必须在ic外部另接一电阻。

l 数字电路有三种状态:高电平、低电平、和高阻状态,有些应用场合不希望出现高阻状态,可以通过上拉电阻或下拉电阻的方式使处于稳定状态,具体视设计要求而定!l 一般说的是i/o端口,有的可以设置,有的不可以设置,有的是内置,有的是需要外接,i/o端口的输出类似与一个三极管的c,当c接通过一个电阻和电源连接在一起的时候,该电阻成为上c拉电阻,也就是说,如果该端口正常时为高电平,c通过一个电阻和地连接在一起的时候,该电阻称为下拉电阻,使该端口平时为低电平,作用吗:比如:当一个接有上拉电阻的端口设为输如状态时,他的常态就为高电平,用于检测低电平的输入。

l 上拉电阻是用来解决总线驱动能力不足时提供电流的。

一般说法是拉电流,下拉电阻是用来吸收电流的,也就是你同学说的灌电流差动输出)线驱动器是一个源电流输出器件。

在导通状态时,线驱动器输出为电源(vcc);在关断状态时,输出悬空。

因此,线驱动器需要一个灌电流输入接口。

下面表格中给出了一个简单的线驱动器的原理图。

差动输出(欧姆龙称为线性驱动输出)线性驱动输出就是根据rs-422a的数据输送回路。

可通过双股搅合线电缆进行长距离输送集电极开路电路是灌电流输出器件。

在关断状态时,集电极开路输出连到地;在导通状态时,集电极开路输出悬空。

因此,集电极开路输出需要一个源电流输入接口。

下面表格中给出了一个简单的集电极开路输出电路的原理图。

推挽式输出结合了线驱动与集电极开路输出,在关断状态时,推挽式输出接地;在导通状态时,推挽式输出连到电源(vcc)。

推挽输出(欧姆龙称为互补输出)输出回路有2种,即npn与pnp2种晶体管输出。

根据输出信号h或l,2种晶体管输出互相交叉进行on或off动作,使用时,正电源,0v分别为吸合,拉下互补输出是输出电流流出或流入2种动作,特征是信号的上升、下降速度快,可进行导线的长距离延长。

可与开路集电极输入机器(npn/pnp)连接,另外还可以连接到电压输入机器上。

但是为了能更好的发挥未来的性能,一般推荐在电压输入机器上使用电压输入的编码器。

1、所谓“漏型输入”,是一种由plc内部提供输入信号源,全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式。

又称为“汇点输入”。

、输入传感器为接近开关时,只要接近开关的输出驱动力足够,漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接[COLOR=#000000]但是,当采用pnp集电极开路型接近开关时,由于接近开关内部输出端与0v间的电阻很大,无法提供电耦合器件所需要的驱动电流,因此需要增加“下拉电阻”。

如图。

增加下拉电阻后应注意,此时的plc内部输入信号与接近开关发信状态相反,即接近开关发信时,“下拉电阻”上端为24v,光电耦合器件无电流,内部信号为“0”;未发信时,plc内部dc24v与0v之间,通过光电耦合器件、限流电阻、“下拉电阻”经公共端com构成电流回路,输入为“1”。

下拉电阻的阻值主要决定于plc输入光电耦合器件的驱动电流、plc内部输入电路的限流电阻阻值。

通常情况下,其值为1.5—2kω,计算公式如下:第一种公式:r≤[(ve-0.7)/ii]-ri式中:r——下拉电阻(kω)ve——输入电源电压(v)ii——最小输入驱动电流(ma)ri——plc内部输入限流电阻(kω)公式中取发光二极管的导通电压为0.7v。

第二种公式:下拉电阻≤[输入限流电阻/(最小on电压/24v)]-输入限流电阻[/COLOR]1、谓“源型输入”,是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源,全部输入信号为“有源”信号,并独立输入plc的输入连接形式。

所谓“源型输入”,是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源,全部输入信号为“有源”信号,并独立输入plc的输入连接形式。

输入传感器为接近开关时,只要接近开关的输出驱动力足够,源型输入的plc输入端就可以直接与pnp集电极开路型接近开关的输出进行连接。

相反,当采用npn集电极开路型接近开关时,由于接近开关内部输出端与24v间的电阻很大,无法提供电耦合器件所需要的驱动电流,因此需要增加“上拉电阻”。

如图。

增加下拉电阻后应注意,此时的plc内部输入信号与接近开关发信状态相反,即接近开关发信时,“上拉电阻”上端为0v,光电耦合器件无电流,内部信号为“0”;未发信时,plc内部dc24v与0v之间,通过光电耦合器件、限流电阻、“上拉电阻”经公共端com构成电流回路,输入为“1”。

上拉电阻的阻值主要决定于plc输入光电耦合器件的驱动电流、plc内部输入电路的限流电阻阻值。

通常情况下,其值为1.5—2kω,其计算公式与下拉电阻计算公式相同。

增长共性或减少共性取决于连接的设备。

漏型有减少共性,打开时电流从负载流向单元。

源型正相反,共性增加,电流从单元流向负载。

以上资料来源于网络,本人只是加以集合,以便应用。

s7-200plc既可接漏型,也可接源型,而300plc一般是源型,欧美一般是源型,输入一般用pnp的开关,高电平输入。

而日韩好用漏型,一般使用npn型的开关也就是低电平输入。

所以选择plc的模块是要分清源型还是漏型的。

使用伺服的时候也应注意是线驱动,还是oc输出,因为这跟上位运动控制器有直接的联系。

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