6RA70直流调速装置调试参数说明

6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

西门子6RA70直调参数设置

西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。

西门子6RA70直流调速柜调试.

西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。

通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。

完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。

1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。

2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。

P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。

6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数P076.01=80 电枢降容使用P076.02=50 励磁降容使用P078.01=400V 电枢额定输入电压P078.02=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行P150.F=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

西门子6RA70直流调速器参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置文章以我公司10*40米龙门车铣车主轴直流驱动改造为例，说明6RA70直流调速器的参数设置过程。

希望通过文章的分析，可以为相关人士提供一定的参考和借鉴。

标签：速度调节器；电枢和励磁电流预控制和电流环；励磁减弱；优化运行1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK 4200-B 额定功率为：132kW。

速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PMU上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+？荦将故障和报警信息切换到PMU的5位7段LED显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键？荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN绿色LED（运行）、READY黄色（准备好）、FAULT红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1 通过简易操作面板PMU的参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值的过程。

调速器的基本参数分为：可调参数P，只读参数r，和内部参数n，U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示的参数为只读值，不能修改。

6RA70参数设定说明

6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。

P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。

改装直流装置现场调试介绍6RA70

改装直流装置现场调试介绍一、硬件、接线及电源检查1、外观检查2、查线：连接及线径3、检查6RA70电子板电源所带的负载有无短路4、控制电源进线电压是否正确二、送控制电源及初始化1、送装置控制电源，检查6RA70电子板电源是否正常2、选择P051=21恢复出厂设置3、选择P51=22执行内部偏差调整，使模拟通道及历次规格化三、励磁实验（电枢回路不送电）注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震现象，从而发生危险，应引起注意。

1、目的：1）看励磁是否缺失脉冲，应该是1个周期（20ms）2个脉冲。

励磁为单相全控桥整流2）看励磁给定值是否与实际值对应，实验过程中用电阻做负载2、实验步骤1）选择功率和阻值合适的电阻，了解电阻的额定电流，在励磁输出端子上接上电阻负载（选取励磁绕组当电阻，测量阻值）2）测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁实验通入电流大小的依据3）显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确4）在励磁输出端子上接上示波器（不接，直接看柜门电压和电流表显示）5）参数设置P051=40 允许参数更改P82=2 励磁的运行方式：停机励磁P102=** 电机励磁电流，根据实际设置P250=180 对励磁整流器触发角的固定限制（度）（不设用默认）P257=10%--100% 停机励磁给定值%观察励磁波形6）合上励磁进线电源7）将P250向下降，观看柜门表的励磁电流；用表测量输出电压，计算励磁电流，看是否与柜门表相等。

（取消）8）将P257由10%、30%、50%、80%、100%逐步向上提，观看柜门表的励磁电流、计算励磁电流是否与其一致注：目的检测励磁回路是否正常，I表=I测=I给，则表明励磁回路正常。

四、脉冲测试：（重要条件不能有进线电源）1、目的：1）观察触发脉冲是否完整2、实验步骤1）参数设置：P82=0 不使用励磁U840=0 不是模拟工作模式=11 点火X11触发脉冲=12 点火X12触发脉冲=13 点火X13触发脉冲=14 点火X14触发脉冲=15 点火X15触发脉冲=16 点火X16触发脉冲=21 点火X21触发脉冲=22 点火X22触发脉冲=23 点火X23触发脉冲=24 点火X24触发脉冲=25 点火X25触发脉冲=26 点火X26触发脉冲2）用示波器观看相应触发脉冲的波形，正常为1个周期（20ms）1个脉冲，高度和宽度是否正常3）示波器的正极性表笔接在触发板的门极G上（原装装置门极为黄色电缆），负极性表笔接在触发板的阴极K上（原装装置为红色电缆）。

6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

西门子直流调速器6RA70入门指导

6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。

端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。

6RA70 直流调速装置调试方案

6RA70 直流调速装置调试方案1.基本参数P051=40P078：装置的进线电压001：电枢额定输入电压 FS：400002：励磁额定输入电压 FS：400P082：励磁的运行模式 FS：2P083：速度实际值的选择 FS：0P100：电机电枢电流值 FS：0P101：电机电枢电压值 FS：400 （未设定）P102：电机励磁电流 FS：0P110：电枢回路电阻P111：电枢回路电感 P110---P112电流环优化参数自动设置P112：励磁回路电阻P115：在无测速机运行中，最大速度的EMF码盘反馈类型：P140：脉冲编码器类型选择 FS：0P141：脉冲编码器的脉冲数 FS：500P142：脉冲编码器信号电压的匹配 0：输出5V信号1：输出15V信号P143：脉冲编码器运行的最高转速 FS：500.0 P150：α角触发 FS：30（可逆）—5（不可逆）整流P151：β角触发逆变P171：正电流的限幅n 电机电流的％ FS：100％P172：反电流的限幅P433：速度给定的源 FS：110=K00001=K0001P303：给定斜坡上升时间P304：给定斜坡下降时间P648：控制字的源 FS：92.调试参数A：开桥调试参数（负荷采用电阻、电炉子等）目的：触发是否正常、整流波形、电流反馈波形、电压反馈是否正常、互感器接法问题、直流电压检测线极性、交流进线电压检测。

P078P051=40P100：电机电枢额定电流P101：电机电枢额定电压 50％P082=0P083=3P150=120P171=100％P172=-100％P600=K401=P401=0.0 触发角度 0.0=90P601=K402=0.2 开正桥给定小的正值-0.2 开反桥给定小的负值B:励磁调试（闭环调试）目的：检测励磁电流反馈励磁进线电压：R016 只读P051=40P082=2 2：停机励磁自动接入P102=30 电机额定励磁电流P250=180P257=100％停机励磁调试时：参数P257给定小值例：5％参数P250开始减小例：170这时看：1、波形是否是一个同波2个波头2、电流表指示如果是，在依次增大P257、P250的值同时还有三个参数：R034：触发角显示（励磁）R035：励磁电流反馈实际值R036 励磁电流调节器给定值U840 25-速度环优化26-电流环优化27-弱磁。

6RA70直流装置调试手册

6R A70直流装置调试手册work Information Technology Company.2020YEAR直流装置调试手册1恢复装置到出厂设置1.1P51=212通讯设置2.1P51=40 (使参数可写)2.2P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定，冶金设备不用)2.4控制字P648.001＝3001 （9） (控制字1通讯控制，启动指令)P649.001＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)P433.001＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)P605.001＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅)＝3005 (控制字5通讯控制，可加)＝3006 (控制字6通讯控制，可加)2.5状态字U734.001＝32 (状态字1，装置状态)U734.002＝20 (状态字2，外部端口)U734.003＝179 (状态字3，实际速度)U734.004＝117 (状态字4，电枢电流)U734.005＝43 (状态字5，位置高字节)U734.005＝42 (状态字6，位置低字节)2.6切断装置电子板电源，后重新上电。

2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。

若装置显示A083,应检查通讯程序。

3电机参数设置3.1P51=40 （使参数可写）3.2P078.001= (主回路供电电压V)3.3P078.002= (励磁回路供电电压V)3.4P100= （电机额定电流A，电机铭牌）3.5P101= (电机额定电压V，电机铭牌）3.6P102= (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8P141= (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9P142= (编码器电源电压，编码器标签注)3.10P143= (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速度反算到电机的转速）4．端子接口参数：P772.001=107 (故障灯)5 控制参数P081= (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。

6ra70调试步骤.

6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。

（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。

在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。

增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。

B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。

增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。

C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。

5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。

6RA70调试大纲

一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。

P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。

优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。

再试转，直到R024与P401相符。

将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。

优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。

P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。

6RA70直流调速装置快速调试

6RA70直流调速装置快速调试一、基本元件1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。

2、接线参照说明书接线图。

二、基本参数设置1、P51=40，参数设置访问权。

2、电机参数（依照电机铭牌）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。

4、速度值设定P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。

P083=3，电势反馈，P115=110。

5、P665=16，端子39故障复位。

6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。

7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。

8、P751=1，P750接入方式。

9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。

10、P751=1，P755接入方式。

11、P771=107，驱动器正常，XT46。

12、P51=0，准备运行状态。

三、调试1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。

2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。

3、速度调校：P753=10×电机额定转速/转速表满量程。

如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。

4、电流调校：P758=10×电机额定电流/电流表满量程。

5、主给定值规格化P083=1，P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速可微调P741，让转速表与实际值一致。

注意：必须保证XT103为“+”，XT104为“-”，否则会出现飞车。

6、优化运行。

P51=25，电流环优化。

P51=26，速度环优化。

7、检查电机风机、调速器风机转向。

8、调试完毕。

说明：具体参数含义请查阅说明书解释。

请各位大侠补充修改。

不耻下问更多kdrjl至圣经验值: 25884发帖数: 17261精华帖: 230回复:6RA70直流调速装置快速调试1楼2010-09-11 23:41:28楼上这个快速调试的流程，有待商榷。

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

6RA70直流调速装置控制柜调试大纲

6RA70直流调速装置控制柜调试大纲天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6RA70直流调速装置控制柜调试大纲1检查☆ 柜内元件是否完好。

☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。

☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。

☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。

☆ 柜外编码器电源和信号线检查。

☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。

☆ 接地线检查。

2 送电☆ 辅助系统电源电压检测。

☆ 辅助系统各回路短路检测。

☆ 辅助系统各回路功能检测。

☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。

☆ 主系统短路检测。

☆ 主系统电压检测。

☆ 电机冷却风机转向检测。

3 检测（禁止进线柜合闸）☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。

正组V1,V3,V5的K与C相导通正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通反组V1,V3,V5的K与D相导通反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。

☆ 激活S00选件。

N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。

P051=21,装置断电再上电☆ 参数访问授权。

P051=40☆ 模拟工作模式测试功率部分。

禁止主回路和励磁回路合闸，在模拟工作模式下不施加电源电压U840=11,12,13,14,15,16,正组 U840=21,22,23,24,25,26,反组用示波器检查功率单元触发脉冲的波形及个各脉冲的唯一性 U840=0 结束模拟工作模式1/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）☆ DI检测R010： 0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号☆ AI检测R001：电位计速度给定☆ DO检测 P771=0/1 P772=0/1R011：第0 位代表46 端子系统故障，第1 位代表48端子系统就绪☆ AO检测P755=0/1 转速实际值 R007：速度给定4 现场测试 / 参数设置☆ 访问授权P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数☆ 调整整流器额定电流P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流☆ 调整实际整流器供电电压P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压☆ 输入电动机数据 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流☆ 实际速度检测数据无测速机运行（EMF控制）P083=3 速度实际值由EMF实际值提供☆ 励磁数据励磁控制P082=0 励磁控制方式无励磁5 检查只读参数☆ 检查只读参数R015：实际电枢进线电压，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P1102/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6 现场测试 / 励磁回路的带电测试☆ 励磁回路送电，检查励磁进线电压显示R016是否正确☆ 参数设置P082=3 励磁控制方式持续有效 P102=1～2～6AP250=180～90～60～0 逐步放开励磁?角☆ 观察励磁整流器是否受控☆ 观察励磁电流实际值显示R035与柜门励磁电流表的指示是否一致☆ 调整☆ 记录☆ 结束7 现场测试 / 电枢回路的带电测试☆ 将脉冲板输出到可控硅的触发线挑开（G端子松开用包布包好）☆ 参数设置P083=3 EMF反馈 P082=0 无励磁P100=1/2电机额定电流 P150=165 P600.01=401 P401=10 P601.01=402 P402=+5P402=-5☆ 电枢回路送电，检查电枢进线电压显示R015是否正确☆ 励磁回路不送电☆ 用示波器确定?=0角位置（AC相上过零点）☆ P150=120 ☆ 合闸，使能☆ 检查正反组脉冲61-12-23-34-45-56相位是否正确，有无杂波☆ 调整☆ 记录☆ 结束8 现场测试 / 开环转电机☆ 参数设置P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流3/10（可选）天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）P082=2 励磁控制方式停机励磁 P083=3 速度实际值由EMF实际值提供P150=165 P600=401 P601=402 P401=10 P402=+5 P402=-5☆ 电枢回路送电。

6RA70直流调速装置的调试方法

P081=0 P172=0
P082=0 P648=2001或9
P083=3 P600=401
P100=10 P601=402
P101=100 P401=－10
P102=10 P402=5
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
6. 然后,把正.反组同时投入
调整参数P401=10, P171=10, P172=－10
开车正常的电流、电压波形为正组时的波形
停车,把P401=－10
开车正常的电流.电压波形为反组时的波形
P791 P795
P792 P796
以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。
单机试车调试方法：
1．依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；
U320.01=9185
.02=3108
.03=12
U253=9150
U252.01=0
.02=1
P603.01=9216
P150=110 P07C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中，带电机或轧辊进行空负荷运转试验。
注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：
P918 P793
P790 P794
2．把6RA70的34与37、38端子短接；
3．设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20

某工厂西门子6RA70直流调速步骤

西门子6RA70直流调速步骤(2012-04-16 16:10:45)转载▼分类：PLC相关资料共享标签：杂谈拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。

例如，600，U34，P15，M15都要断开。

1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。

这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。

在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。