6ra27系列直流调速装置
西门子直流调速装置和应用故障
西门子直流调速装置及应用德国压力机主电机直流调速系统电气改造一引言德国压力机型号PE4-HH-500SS和型号PE4-HH-800SS,其主电机调速装置是前东德六十年代产品,结构为分布式,各控制单元为插接板式,装置线路板全部是分立件,故障频发,备件缺乏。
因此,对其进行技术改造,采用西门子直流调速装置。
现将西门子直流调速装置的特点、使用及应用中的一些问题分诉开来。
二西门子直流调速装置的设计特点1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。
2 流调装置6RA70与6RA24的区别（1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。
（2） 6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培，（3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口， 8个开关量输出口，4个模拟量入口， 4个模拟量输出口。
6RA70基本装置具有4个开关量输入口， 4个开关量输出口， 2个模拟量输入口，2个模拟量输出口。
但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。
（4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。
（5） 6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。
（6） 6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。
3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。
紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
5 设计我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。
西门子直流调速装置的设计特点
西门子直流调速装置的设计特点1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。
2 流调装置6RA70与6RA24的区别（1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。
（2）6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培，（3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口，8个开关量输出口，4个模拟量入口，4个模拟量输出口。
6RA70基本装置具有4个开关量输入口，4个开关量输出口，2个模拟量输入口，2个模拟量输出口。
但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。
（4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。
（5）6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。
（6）6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。
3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。
紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
5 设计我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。
所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED 和三个参数化键组成。
PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS 接口的连接器X300。
操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。
数控机床主轴驱动与控制
特点，还可以实现定向和进给功能，当然价格也是最高的， 通常是同功率变频器主轴驱动系统的2--3倍以上。
伺服主轴驱动系统主要应用于加工中心上，用以满足系 统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置 控制性能要求很高的加工。
6.2.3主轴分段无级调速
6.2主轴驱动与控制(Spindle Drive and Control)
图6.3所示为西 门子802C数控系 统的变频调速控 制连接图。主轴 电机的正反转通 过继电器KA2和 KA3控制，转速 大小通过X7口模 拟电压值大小控 制。
6.2主轴驱动与控制(Spindle Drive and Control)
6.1 概述
1.主轴驱动系统的功能
主轴驱动系统通过控制主轴电机的旋转方向和转速， 从而调节主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度， 配合进给运动，加工出理想的零件。因此，主轴驱动的主 要功能是为各类工件的加工提供所需的切削功率。
此外，当数控机床具有螺纹加工、恒线速加工以及准 停要求（比如加工中心换刀）时，对主轴也提出了相应的 位置控制要求，所以此类数控机床还具有主轴与进给联动 功能和准停控制功能。
6.1 概述
（3）DANFOSS（丹佛斯）公司系列变频器 该公司目前应用于数控机床上的变频器系列常用的有：
VLT2800，可并列式安装方式，具有宽范围配接电机功率： 0.37KW-7.5KW 200V/400；VLT5000，可在整个转速范围内进行 精确的滑差补偿，并在3ms内完成。在使用串行通讯时，VLT 5000对每条指令的响应时间为0.1ms，可使用任何标准电机与VLT 5000匹配。
对于中档数控机床而言主要采用这种方案。其主轴传动仅采用两 挡变速甚至仅一挡即可实现100—200 r/min左右时车、铣的重力切 削。一些有定向功能的还可以应用于要求精镗加工的数控镗铣床。 但若应用在加工中心上，还不很理想，必须采用其他辅助机构完成 定向换刀的功能，而且也不能达到刚性攻丝的要求。
维修电工技师试复习题
维修电工技师复习题一、判断题(下列判断正确的请打“√" 错误的打“X ")1.运放的反相输入端标上“—”号，表示只能输入负电压。
（×）2.运放线性应用时.必须要有负反馈.（√）3.线性应用的集成运放，其输出电压被限幅在正、负电源电压范围内.（√）4.集成运放在应用时，其反相输人端与同相输人端的电位必定相等.（×）5.集成运放组成的积分器，输入为恒定直流电压时，输出即从0V起线性增大。
（×）6.比较器的输出电压可以是电源电压范围内的任意值。
（×）7.集成运放组成的三角波发生器，其输出波形的幅值为运放的电源电压值。
（×）8.集成运放组成的方波发生器，其输出方波的幅值可由输出端的限幅电路决定.（√）9.集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路，其目的是获得很高的电压放大倍数.（×）10.集成运算放大器的内部电路一般采用直接耦合方式，因此，它只能放大直流信号而不能放大交流信号。
（×）11.集成运算放大器工作时，其反相输入端和同相入端之间的电位差总是为零（×）12.只要是理想集成运放.不论工作在线性状态还是非线性状态.其反相输入端和同相输入端均不从信号源索取电流.（√）13.实际的集成运放在开环时，其输出很难调整到零电位，只有在闭环时才能调至零电位。
（√）14.在集成运放中，为减小零点漂移都采用差动式放大电路，并利用线性元件进行温度补偿。
（×）15.由集成运放组成的加法电路，输出为齐各个输入量之和.（×）16.由集成运放组成的差动放大电路，输出为两个输入之差.（×）17.直流斩波器可以把直流电源的可调电压交为固定的直流电压输出。
（×）18.斩彼器的定频调宽工作方式，是保持斩波器通断频率不交，通过改变电压脉冲的宽度来改变输出电压平均值。
（√）19.变频调速性能优异，调速范围大。
技师总题库2020
技师复习题专业知识：一、填空题：(请将正确的答案填在横线空白处)（第一单元集成运算放大器及其应用）1．集成运放中与输出端电压极性相反的输入端称为反向输入端，与输出端电压极性相同的输入端称为同向输入端。
‘2．集成运放根据性能要求，可分为通用型和专用型。
3.集成运放线性应用是指运放工作在其特性的线性区，集成运放内部的三极管都工作在放大区，集成运放的输入输出信号呈线性关系。
4．集成运放的非线性应用是指运放工作在其特性的非线性区，运放内部的三极管都工作在饱和或截止区，运放的输入输出为非线性关系。
5．集成运放电路是否具有负反馈可以作为判断是线应用还是非线性应用的依据。
6．由于集成运放具有极大的放大倍数，为了使它能工作在线性区，电跆必须具有很深的负反馈才能正常工作。
7．由运算放大器组成的比例放大器，可分为同相比例放大器和反相比例放大器。
8．同时成倍增大或减小反向比例放大器的反向输入端电阻和反馈电阻的阻值，放大倍数保持不变。
9. 电压跟随器电路是放大倍数为 1 的同相比例放大器。
10．电路中电压跟随器接在信号源和负载之间，起隔离的作用。
11．差动放大器实际上也是一个减法器。
12．积分调节器中电路的输出量与输入量对时间的积分成正比。
13．电压比较器抗干扰性能较差。
（第二单元交流变频调速）1．三相异步电动机变频调速的控制方式有恒磁通、恒电流和恒功率控制方式三种。
2．恒压频比控制方式，相当于直流电动机调压调速的情况，属于恒转矩调速。
3．恒流变频调速控制方式就是要求在电动机变频调速过程中保持定子——为一恒值。
恒流变频系统的过载能力电流I，只适用于负载较小变化不大的场合。
4．恒功率控制方式，相当于直流电动机弱磁调速的情况，属于近似恒功率调速。
5．变频调速系统中输出电压的调节方式有脉冲幅度调制方式与脉冲宽度调制方式。
6．直流斩波器是接在直流电源与负载之间，将恒定直流电压变换为可调直流电压装置，也可称为直流一直流变换器。
7．晶闸管直流斩波器的换流方式有电压换流和电流换流两种。
SINAMICSDCM直流调速装置的应用
SINAMICSDCM直流调速装置的应用作者：王慧来源：《经济技术协作信息》 2018年第14期我公司众多设备的电机驱动采用德国西门子生产的SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置。
由于近年来SIMOREGDC-MASTER 直流调速装置已经停产，购买备件的成本增加很多，所以经众多因素考虑，在改造或更换备件的选购上由德国西门子生产的SINAMICS DCM 直流调速装置代替。
以我公司轧电机加二班的数控重型卧车齐-1（以下简称为齐-1）为例，主轴电机调速装置由SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置替代为SINAMICS DCM 直流调速装置。
一、装置的选购齐-1 主轴驱动装置订货号：1P6RA7085-6DV62-0-Z K00(带CUD2 附加板) 输入：3AC 400V 输出:DC 420V 600A，模块式晶闸管，4 象限数字控制，可控励磁。
那么对应SINAMICS DCM 驱动系统对应的订货号：6RA8085-6DV62-0AA0 带标准型CUD。
二、接线方式主回路接线方式基本一致，以下是控制单元CUD 端子的接线方式。
图2 为对应图1 中SIMOREG DC-MASTER 的接线方式画出的SINAMICS DCM 接线方式三、调试步骤，以BOP20 为例1.工厂复位与参数权限。
工厂复位:设定P009=30P976=1参数权限：必须在BOP20 上激活驱动对象1（DO1）P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家2.调整额定电流。
如果最大电枢电流小于装置额定电枢直流电流50%，装置的电枢额定直流电流必须通过参数P50076[0](i%)或P50067 调整。
如果最大励磁电流小于装置的励磁额定直流电流50%，装置的额定励磁直流电流必须通过参数P50076[1](i%)调整。
3.调整电网电压参数。
P50078[0] 装置电枢电压参数（V）P50078[1] 装置励磁电压参数（V）4.设置电机参数。
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用摘要本文针对6RA70的相关特点、基本调速原理及其在铜加工生产中的应用进行了简单的分析和介绍。
关键词6RA70；直流调速；接触网导线引言直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它凭借着性能可靠和运行平稳的优点应用于许多工业领域。
云南云铜合金材料有限公司多年来一直采用上引连铸→连续挤压→拉拔的工艺进行铜及铜合金接触网导线的生产，其中拉拔工艺以意大利SICTRA公司制造的SBB4T100重型四机联动拉丝机为主，设备主要驱动电机均使用6RA70直流调速装置控制。
1 6RA70系列全数字直流调速装置及其特点6RA70是一种全数字控制装置，采用三相交流电源直接供电。
其结构紧凑，可用于调速直流电机电枢和励磁供电。
该装置的额定电流范围为15～2000A，可通过并联其他西门子整流器实现扩展。
该装置的主要技术特点为：（1）操作简单：6RA70内装有一个电子箱，箱内装有调节板，电子箱内可装用于功能扩展和串行接口的控制板，各个部分容易拆装，维修简单便捷。
装置自带操作面板，无须外接任何附加设备即可完成参数的设置。
外部信号的连接（模拟量及开关量的输入/输出、脉冲编码器等）通过可连接端子排完成。
装置软件储存于闪存中，可使用串行接口快捷地进行软件升级。
（2）功率部分：6RA70可根据使用场合的不同来选择单象限或四象限的工作方式。
所有监视、调节、控制与辅助功能都由微处理器来完成，可设置给定值、反馈值为数字量或模拟量。
（3）软件结构：电枢和励磁回路所有调节和传动控制功能都由微处理器C163和C167负责完成。
软件中的调节功能通过参数构成的程序模块来实现。
（4）优化过程：6RA70系列整流装置在出厂时已完成参数的配置，选用自优化过程可支持调节器的设定，通过专门的关键参数进行自优化选取，此外自动优化过程中的所有参数还可通过操作面板进行设置。
（5）USS-通信协议：USS-通信协议是Siemens专门为驱动装置开发的一种通信协议，在操作面板、驱动装置、调试软件的连接中得到大量的应用。
调速器维修技术原理
调速器维修技术原理随着现代科学技术的不断发展，尤其是电力电子学、电机学、计算机科学、自动控制理论的发展，直流电动机在生产过程中的起动和直流调速器维修要求所采用的方法和设备都有了长足的发展。
直流电动机调速系统的控制理论原理和控制装置的小型化、集成化、工作的稳定性都比以前有了极大的提高。
由于其经济性能好，生产效率高，在电力拖动系统中处于越来越重要的地位。
用直流调速系统装置驱动的加工设备现已成为工厂的关键设备，一旦出现故障，将直接影响车间生产任务的完成。
下边以6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置为例浅谈一下直流调速系统装置故障处理和维修的一般方法。
6RA27系列直流调速装置具有结构紧凑、体积小的特点且接线方便。
6RA27是三相、四象限、全数字化的直流驱动装置，其所具有的开环和闭环的控制功能——从斜坡函数发生器到触发装置——都由一个十六位的微处理器来实现。
装置的操作只需在三个按键和数字显示屏的帮助下即可完成，不需其它的编程设备。
转速给定与转速实际值以模拟信号形式输入，主轴定位单元在没有数控设备时仍可以实现主轴定位功能。
一、直流调速系统装置故障处理和维修的方法（一）直观法通过故障发生时的各种光、声、味等异常现象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官来寻找原因，认真观察系统的各个部分，将故障缩小到一定范围。
例机加一车间XKA2140×80数控铣床，起动主轴旋转时主轴所带的附件铣头不动，6RA27直流调速装置系统也无异常，观察故障现象发现主轴电机也正常旋转，因此怀疑主轴电动机与主轴箱Ⅰ轴传动轴间的连轴节损坏，拆开发现由于连轴节磨损严重，从而使主轴箱Ⅰ轴传动轴轴端磨损，产生相对滑动，更换新的连轴节及主轴箱Ⅰ轴传动轴后故障即可消除。
（二）自诊断功能法6RA27直流调速装置系统都设计有完美的自诊断程序的功能，随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因，然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。
浅析直流调速装置6RA70的性能与运用
浅析直流调速装置6RA70的性能与运用西门子全数字直流调速装置6RA70为双闭环直流调速系统，具有控制精度高、响应速度快、运行稳定、便于调整等优点；经过简单的调试与优化即可获得理想的使用效果。
通过现场总线与PLC结合，可以构成实用，高效的自动化系统。
标签：直流调速；调试与优化；PROFIBUS-DP网络全数字控制系统性能好，可靠性高，可以满足高动态品质与高调速精度的要求，全数字装置还提供了对传动系统完备的监控保护与故障自诊断功能，同时还拥有方便快捷的通讯联网形式，可以同自动化系统联网通讯，进行参数的设定和各种信息的交换。
一、6RA70装置的优点6RA70系列全数字直流调速装置是西门子传动部推出的新一代直流调速产品，与原有的系列相比，具有功能强大、控制可靠、结构紧凑、维护保养简单等优点。
该装置的主要特点如下：（1）用于脉冲编码器反馈的闭环控制，真正实现无静差调速系统。
（2）开环和闭环控制电子模板CUDl和CUD2是全数字调速装置的核心硬件。
主要完成：电枢、励磁回路的开闭环及触发脉冲的控制，速度给定，接受速度反馈，装置运行使能控制，组态输入输出控制端等。
（3）電流调节器、速度调节器通过自动优化得到调节器的相关参数，如电机的电阻，电感，弱磁的优化运行可得到电机的磁化曲线。
（4）通过选择斜坡上升、下降时间，过渡圆弧等时间来实现起制动、加速度的曲线过渡，减少因速度突变而引起的电流过大和机械冲击现象，有利于延长装置本身寿命和机械设备寿命。
（5）装置提供了丰富的自由软件模块连接，可以通过开关量的连接和模拟量连接能任意配置所需的控制功能。
二、装置的调试与优化1、装置的调试①P051为访问权限参数，需要修改参数时应将P051置为“40”修改完成后应将P051重新置“0”。
②P100、P101、P102、P114为电动机的铭牌参数，如P100为电枢额定电流，P101为电枢额定电压。
在调试时需按电动机实际值输入。
③实际速度检测数据设置P083 = 2，速度实际值由脉冲编码器提供（K0040 ）。
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用作者：范伟来源：《科学与信息化》2018年第21期摘要本文针对6RA70的相关特点、基本调速原理及其在铜加工生产中的应用进行了简单的分析和介绍。
关键词 6RA70；直流调速；接触网导线引言直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它凭借着性能可靠和运行平稳的优点应用于许多工业领域。
云南云铜合金材料有限公司多年来一直采用上引连铸→连续挤压→拉拔的工艺进行铜及铜合金接触网导线的生产，其中拉拔工艺以意大利SICTRA公司制造的SBB4T100重型四机联动拉丝机为主，设备主要驱动电机均使用6RA70直流调速装置控制。
1 6RA70系列全数字直流调速装置及其特点6RA70是一种全数字控制装置，采用三相交流电源直接供电。
其结构紧凑，可用于调速直流电机电枢和励磁供电。
该装置的额定电流范围为15～2000A，可通过并联其他西门子整流器实现扩展。
该装置的主要技术特点为：（1）操作简单：6RA70内装有一个电子箱，箱内装有调节板，电子箱内可装用于功能扩展和串行接口的控制板，各个部分容易拆装，维修简单便捷。
装置自带操作面板，无须外接任何附加设备即可完成参数的设置。
外部信号的连接（模拟量及开关量的输入/输出、脉冲编码器等）通过可连接端子排完成。
装置软件储存于闪存中，可使用串行接口快捷地进行软件升级。
（2）功率部分：6RA70可根据使用场合的不同来选择单象限或四象限的工作方式。
所有监视、调节、控制与辅助功能都由微处理器来完成，可设置给定值、反馈值为数字量或模拟量。
（3）软件结构：电枢和励磁回路所有调节和传动控制功能都由微处理器C163和C167负责完成。
软件中的调节功能通过参数构成的程序模块来实现。
（4）优化过程：6RA70系列整流装置在出厂时已完成参数的配置，选用自优化过程可支持调节器的设定，通过专门的关键参数进行自优化选取，此外自动优化过程中的所有参数还可通过操作面板进行设置。
（5）USS-通信协议：USS-通信协议是Siemens专门为驱动装置开发的一种通信协议，在操作面板、驱动装置、调试软件的连接中得到大量的应用。
直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
6RA27系列直流调速系统的调参优化与应用
6RA27系列直流调速系统的调参优化与应用发布时间：2022-08-25T11:14:14.065Z 来源：《科学与技术》2022年8期作者：石秀峰[导读] 介绍了6RA27系列直流调速系统的控制原理图设计、连接、调试优化，通过简要的调试设置既可以达到基本使用的目的石秀峰中国第一重型机械股份公司，黑龙江161042摘要：介绍了6RA27系列直流调速系统的控制原理图设计、连接、调试优化，通过简要的调试设置既可以达到基本使用的目的，对该系统的类似使用起到指导作用。
关键词：6RA27系统、接线、参数、优化、调试Parameter Adjustment Optimization And Application Of 6RA27 Series DC Speed Regulation SystemShi XiufengAbstract: This paper introduces the control schematic desigh,connection,debugging and optimization of 6RA27 series DC speed control system.Through the simple debugging setting ,it can achieve the purpose of basic use and play a guiding role in the similar use of the system.Key words: 6RA27system；wiring；parameters；optimization；debugging6RA27系列直流调速系统是齐齐哈尔大华电气有限公司生产的全数字化晶闸管直流调速装置，它具有故障率低，运行平稳可靠，响应速度快，电机保护全面，维修简便等优点，因此广泛用于需要直流电机驱动的场所。
那么对于一套全新的6RA27直流调速系统我们该如何连接和设置才能够使它和电机相匹配，达到旋转平稳，响应迅速呢？对于6RA27系列直流调速系统给定控制有两种方式，一种为带A1210板的内部马达点位计给定和不带A1210板的外部给定控制。
6ra80直流调速装置培训资料
6ra80直流调速装置培训资料下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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6RA70直流调速装置
变频器控制的交流调速系统，电机的转矩（电流）响应速度很快，应该是30ms以内吧（西门子工程型变频器给出的参数）；而直流调速装置呢，转矩（电流）给出的响应时间是50ms以内吧（西门子直流调速器给出的参数）电机+控制如果是工程型的，直流便宜，交流贵；如果不是工程型的，是通用型的，那可能就差不多了。
这是价格从使用上，直流的系统干扰远远小于交流系统，所以运行可靠；但直流电机需要维护，交流电机可以基本免维护。
答复2:热轧是典型的冲击负载，瞬时很高，但平均负载率很低。
通常在设计时都为了节约成本，充分利用电动机和装置的过载特性。
有曲线可查的。
建议再看看手册的9.15章节《功率部分的动态过载能力》答复3:装置允许超过限幅一段时间的，可调。
23答复4:1、p171、p172的限流作用不是万能的，它们的限流反应速度是有限的。
2、对于你这种咬钢时的瞬时电流冲击，6ra70的控制器的调节速度是有些跟不上来的，它调节电流不超过某个值是需要一定的时间的。
3、你还可以这样来理解，比如说6ra70的输出瞬时短路，这个时候你难道还能指望因为p171限制了电流，而70可以正常工作使电流值不超过100%吗。
答复5: 9.15功率部分的动态过载能力；你可以仔细看看，里面有相应型号的过载能力曲线答复6:如果你仔细分析就会发现，基本上现在的变频器的各种限幅都是限制给定链的，也就是说如果给定值使电流变大，那么会通过限制给定值来限制电流，如果给定值不变而由于负载的瞬间变化引起的电流变化，变频器是控制不了的。
你可以自己试试看。
至于所谓的过电流，过电压都是影响到直流电压等才报出的。
答复7:可以参考手册的9・15，关于功率部分的动态过载能力答复8因为他设成dcii工作制，他可以过载到1.5倍，但时间必须是60s,所以他不会跳，但常时间的过载，他当然会报警了答复9:限幅对于超调是无能为力的。
我的心得：这个题目确实很吸引我，感兴趣。
因为记得刚接触直流系统的时候，我曾经问过类似的问题，但和他不同的是，我问为什么限幅功能不能限制和保护直流电机短路故障。
主轴驱动系统常见故障及处理
第5章主轴驱动系统常见故障及处理数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。
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5.1主轴驱动系统概述主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。
主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。
它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。
5.1.1数控机床对主轴驱动系统的要求机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。
机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。
数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。
在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。
随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。
现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求：（1）调速范围宽并实现无极调速为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。
目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100，恒功率调速范围也可达1∶30，一般过载1.5倍时可持续工作达到30min。
主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式，其中有级变速仅用于经济型数控机床，大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。
在无级变速中，变频调速主轴一般用于普及型数控机床，交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。
（2）恒功率范围要宽主轴在全速范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率。
6RA27常用参数设定
6RA27常用参数的含义
P11----点动1给定
P12----点动2给定
P16----斜坡上升时间
P17----斜坡下降时间
P51----关键参数
（P51=0 任何参数不可能被更改；
P51=2 自动优化电流调节器；
P51=3 自动优化转速调节器；
P51=4 可更改P11----P79和所有的E参数和U参数；
P51=5 自动测量励磁特性；
P51=6 电机铭牌数据中自动计算与速度有关的限流特性；P51=10 可更改P80---P99参数；
P51=20 任何参数可更改
P52----A50 自举参数
P71---- 电机额定电流/装置额定电流；
P76----电机额定励磁电流/装置额定励磁电流；
P77----e.m.f给定
P80----选择继电器K1、K2的操作方式；
P82----选择模拟输出（端子100）的操作方式；
P83----选择端子81的操作方式；
P84----选择端子111的操作方式；
P88----选择自动减少励磁电流的操作方式；P96----最小励磁电流；
P98----供电电压匹配因子；
E29----选择A1210单元的配置；
E77----电机额定电枢电压。
还要注意记一下1v给定对应多少v反馈。
大华电气6RA27直流调速系统的优化
大华电气6RA27直流调速系统的优化发布时间：2021-01-25T02:15:22.183Z 来源：《防护工程》2020年29期作者：陈鑫[导读] 接着要进行送电前外部线路检查和电源上电顺序。
其中要注意的是同步电源必须先上电，然后是主电源和励磁电源上电，否则会造成6RA27直流调速系统的可控硅模块击穿。
方法如下：中国一重集团有限公司设备能源管控中心设备维修厂黑龙江省齐齐哈尔 161042摘要：主要介绍了齐齐哈尔大华电气有限公司6RA27直流调速系统的优化方法和相关注意事项，以真实实例的方式展示了一些关键参数的设置以及操作流程。
关键词：6RA27直流调速系统；W160HC镗床；优化；电枢；励磁引言随着工业的发展，各种交、直流调速系统层出不穷，其中齐齐哈尔大华电气有限公司的6RA27系列直流调速系统比较受广大用户青睐。
在此我以捷克W160HC镗床为例，浅谈一下6RA27直流调速系统的优化以及注意事项。
一、系统优化前的准备工作及参数设置1、记录电机，测速发电机和调速装置铭牌数据首先我们为了在后续调试优化过程中提高效率，我们应记录下W160HC镗床主轴电机铭牌、测速机铭牌数据，以及6RA27直流调速系统主要数据，如：电机电枢电压、电流、励磁电压、励磁电流、转速；系统装置输出电压、输出电流、励磁电流；测速及最高转速、每转电压、额定电压。
2、必须进行下列计算在弄清楚电机、测速发电机及直流调速装置参数后，我们先要进行以下两个计算：（1）电机电枢额定电流与6RA27直流调速系统装置电枢额定电流比值，此值必须大于40%，否则需要调整A1203板或A1204板上的负载电阻，必须按照装置额定电流调整电阻值。
（2）电机励磁额定电流与6RA27直流调速系统装置励磁额定电流比值，此值也必须大于40%，否则需要调整A1203板或A1204板上的负载电阻，可按照励磁额定电流对照表任意更换。
3、系统送电前电气检查接着要进行送电前外部线路检查和电源上电顺序。
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6RA27系列直流调速装置
简介
6RA27系列直流调速装置是一款功能强大的电气控制设备，主要用于直流电机的调速控制。
该系列装置具有可靠的性能和稳定的控制特性，广泛应用于工业领域。
主要特点
•高效调速：6RA27系列直流调速装置采用先进的电气控制算法，能够实现精确的调速控制，提高电机的效率。
•安全可靠：该系列装置内置各种保护功能，如过载
保护、过热保护等，确保设备的运行安全。
•节能环保：6RA27系列直流调速装置能够根据负载的需求智能调整电机的转速，达到节能减排的目的。
•易于安装和操作：该系列装置采用模块化设计，安
装简便且易于维护，同时具备友好的人机界面，便于操作
和监控。
技术参数
•额定电压：AC380V
•额定频率：50Hz
•输出电流范围：1A - 2000A
•调速范围：0 - 3000rpm
•控制精度：±0.5%
•温度范围：-10°C - 40°C
应用领域
6RA27系列直流调速装置广泛应用于以下领域：
1.电力工业：用于电网稳定调节、发电机组控制等。
2.冶金工业：用于轧制机、转炉等设备的调速控制。
3.矿山工业：用于提升机、皮带输送机等设备的调速控制。
4.化工工业：用于搅拌设备、泵站等的调速控制。
5.建筑工业：用于起重机、升降设备等的调速控制。
安装与调试
1.安装前的准备：根据设备的安装图纸，确定安装位置和布线要求，并准备好所需的工具和材料。
2.安装固定：将6RA27系列直流调速装置固定在安装位置，并确保设备与电源连接的可靠性。
3.接线连接：根据电气图纸进行接线连接，注意正负极的正确连接。
4.调试过程：确保所有接线正确连接后，可以进行设备的调试工作。
按照设备说明书中的步骤进行参数设置和功能测试，确保装置稳定工作。
5.系统测试：在完成调试后，进行整个系统的测试，检查设备的各项功能是否正常。
6.运行监测：设备正常工作后，需定期进行设备的运行监测，及时发现和排除故障。
维护与保养
1.清洁保养：定期清洁设备表面和散热器，避免积尘
影响设备散热效果。
2.电阻检测：定期检查电阻的连接情况，确保连接良
好，防止松动引发火灾风险。
3.轴承润滑：定期给设备的轴承部分添加润滑油，确
保设备的正常运转。
4.部件更换：根据设备的使用寿命和维护记录，及时
更换老化和损坏的零部件，确保设备的可靠性。
5.定期巡检：定期对设备进行巡检，检查设备的运行
状况和各项指标，及时发现问题并进行处理。
总结
6RA27系列直流调速装置是一款功能强大、性能稳定的调速设备，广泛应用于工业领域。
具备高效调速、安全可靠、节能环保等特点，易于安装和操作。
正确的安装与调试、维护与保养对于保证设备的正常运行和延长使用寿命非常重要。