单片机控制系统汇编程序
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计在当今高科技时代，单片机有着广泛的应用领域，它是一种微型电脑系统，具有集成度高、功耗低等优点。
而单片机汇编语言程序设计则是单片机开发中最基础、最重要的一环。
本文将从基础概念、程序设计流程以及实例分析等方面，全面介绍单片机汇编语言程序设计。
一、基础概念1. 单片机单片机是一种集成度非常高的微型电脑系统，它由微处理器、内存、输入输出设备以及时钟电路等部分组成。
它的主要特点是片内集成度高，体积小，功耗低。
2. 汇编语言汇编语言是一种与机器语言一一对应的低级编程语言，它是用助记符、伪指令和机器指令等表示的，比机器语言更容易理解和编写。
3. 程序设计在单片机领域，程序设计是指利用汇编语言编写单片机程序的过程，目的是为了实现特定的功能。
程序设计需要包括程序编写、调试和优化等环节。
二、程序设计流程1. 确定需求在开始编写程序之前，首先需要明确需求。
根据需要实现的功能，确定程序设计的目标和要求。
2. 构思设计根据需求，进行程序的构思设计。
确定程序的结构，拟定算法和流程图，为后续的编码工作做好准备。
3. 编写代码在进行编写代码之前，需要先熟悉单片机的指令集和编程规范。
然后，根据构思设计的结果，使用汇编语言编写程序代码。
4. 调试测试编写完成代码后，需要进行调试测试。
通过单步执行、布点断点等方式，检查程序是否存在错误，是否能够正确运行。
5. 优化改进在经过测试后，根据实际情况进行优化改进。
可以通过优化算法、减少冗余代码等方式，提高程序的执行效率和稳定性。
6. 文档记录最后，需要对程序进行文档记录。
包括程序的说明、使用方法、注意事项等，方便后续的维护和升级。
三、实例分析以LED 点亮为例，演示单片机汇编语言程序设计的实际操作步骤。
1. 硬件连接将单片机与 LED 灯连接，以 STM32F103C8T6 开发板为例，连接方式如下：- 将 LED 的长脚连接至单片机的 GPIOA.0 引脚。
- 将 LED 的短脚连接至单片机的 GND 引脚。
第三章MCS51单片机的指令系统和汇编语言程序示例(第5.
第三章MCS51单片机的指令系统和汇编语言程序示例（第5、6、7节）1．试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？（1）MOV A，＃19HADD A，＃66H（2）MOV A，＃5AHADD A，＃6BH2．已知：A＝85H,R0=30H,(30H)=11H, (31H)=0FFH,C=1,试计算单片机执行下列指令后累加器A和C中的值各是多少？（1）ADDC A，R0, （2）ADDC A，31H(3) ADDC A，@R0, (4) ADDC A，#85H3．已知M1和M2中分别存放两个16位无符号数的低8位，M1＋1和M2＋1中分别存放两个16位无符号数的高8位，计算两数之和（低8位存放在M1，高8位存放在M1＋1，设两数之和不超过16位）。
4．试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？CLR CMOV A，＃52HSUBB A，＃0B4H5．已知：A=0DFH,R1=40H,R7=19H,(30H)=00H,(40H)=0FFH,试分析单片机执行下列指令后累加器A和PSW中各标志位的变化状况？(1) DEC A (2) DEC R7 (3) DEC 30H (4) DEC @R16．试写出能完成85＋59的BCD加法程序，并对工作过程进行分析。
7．已知：两个8位无符号乘数分别放在30H和31H单元中，编程实现他们乘积的低8位存放在32H，高8位存放在33H。
8．已知：R0=30H，（30H）＝0AAH，试分析执行下列指令后累加器A和30H单元的内容是什么？（1）MOV A, #0FFH ANL A, R0（2）MOV A, #0FH ANL A, 30H（3）MOV A, #0F0H ANL A, @R0（4）MOV A, #80H ANL 30H, A9．设：A=0AAH和P1=0FFH,试编程把累加器A的低四位送入P1口的低四位，P1口的高四位保持不变。
单片机课件 汇编语言程序设计PPT
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
MCS-51系列单片机的指令系统和汇编语言程序
3·1 汇编指令第3 章MCS 一51 系列单片机的指令系统和汇编语言程序3·1·1 请说明机器语言、汇编语言、高级语言三者的主要区分，进一步说明为什么这三种语言缺一不行。
3·1·2 请总结:(1)汇编语言程序的优缺点和适用场合。
(2)学习微机原理课程时，为什么肯定要学汇编语言程序?3·1·3MCS 一51 系列单片机的寻址方式有哪儿种?请列表分析各种寻址方式的访问对象与寻址范围。
3·1·4 要访问片内RAM，可有哪几种寻址方式?3·1·5 要访问片外RAM，有哪几种寻址方式?3·1·6 要访问ROM，又有哪几种寻址方式?3·1·7 试按寻址方式对MCS 一51 系列单片机的各指令重进展归类(一般依据源操作数寻址方式归类，程序转移类指令例外)。
3·1·8 试分别针对51 子系列与52 子系列，说明MOV A，direct 指令与MOV A，@Rj 指令的访问范围。
3·1·9 传送类指令中哪几个小类是访问RAM 的?哪几个小类是访问ROM 的?为什么访问ROM 的指令那么少?CPU 访问ROM 多不多?什么时候需要访问ROM?3·1·10 试绘图示明MCS 一51 系列单片机数据传送类指令可满足的各种传送关系。
3·1·11 请选用指令，分别到达以下操作: (1)将累加器内容送工作存放器R6.(2)将累加器内容送片内RAM 的7BH 单元。
(3)将累加器内容送片外RAM 的7BH 单元。
(4)将累加器内容送片外RAM 的007BH 单元。
(5)将ROM007BH 单元内容送累加器。
3·1·12 区分以下指令的不同功能:(l)MOV A,#24H 与MOV A.24H(2)MOV A,R0 与MOV A,@R0(3)MOV A,@R0 与MOVX A,@R03·1·13 设片内RAM 30H 单元的内容为40H;片内RAM 40H 单元的内容为l0H;片内RAM l0H 单元的内容为00H;(Pl)=0CAH。
MCS-51单片机指令系统与汇编语言程序设计
docin/sundae_meng
P73 例2.58
ORG 0100H
MOV DPTR,#DATA LOOP2: MOV R1，A
MOV R0,#30H
INC R1
MOV R1,#40H LOOP: MOVX A,DPTR
START：
ORG 1000H MOV DPTR，#TABLE MOV A，20H ANL A，#0FH MOVC A，＠A+DPTR MOV 21H，A
docin/sundae_meng
TABLE：
MOV A，20H ANL A，#0F0H
SWAP A MOVC A，＠A+DPTR MOV 22H， A SJMP ＄ DB 30H，31H，32H，33H，34H
docin/sundae_meng
ORG 1000H
START: MOV A, 40H
; 将X送入A中
JZ COMP
; 若A为0，转至COMP处
JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到
POST处，否则（X为负数）程序往下执行
MOV A, #0FFH ; 将1（补码）送入A中
docin/sundae_meng
2.4.1 汇编语言程序设计的步骤
汇编语言程序设计：根据任务要求，采用汇编语言编制程序的过程称为汇编 语言程序设计。 汇编语言程序设计的步骤： （1）拟订设计任务书 （2）建立数学模型 （3）确定算法 （4）分配内存单元，编制程序流程图 （5）编制源程序
进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址；按功能设计程序，明确 各程序之间的相互关系；用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。 （6）上机调试 （7）程序优化
单片机汇编语言设计实例详解
单片机汇编语言设计实例详解引言：单片机是嵌入式系统中常见的控制器，它具有体积小、功耗低、成本低等特点，被广泛应用于家电、汽车、工业控制等领域。
而汇编语言作为单片机的底层语言，直接操作硬件资源，具有高效性和灵活性。
本文将以一个实例，详细讲解如何使用单片机汇编语言进行设计。
实例背景：假设我们要设计一个温度检测系统，要求实时监测环境温度，并在温度超过某个阈值时触发报警。
硬件准备：1. 单片机：我们选择一款常用的8051单片机作为例子。
2. 温度传感器：我们选择一款数字温度传感器，它可以通过串行通信与单片机进行数据交互。
3. 显示屏：为了方便实时显示温度信息，我们选用一款数码管显示屏。
软件准备：1. Keil C51：这是一款常用的单片机开发软件，支持汇编语言的编写和调试。
2. 串口调试助手：用于测试串口通信功能。
设计步骤：1. 硬件连接：将单片机与温度传感器、显示屏连接起来。
注意接线的正确性和稳定性。
2. 编写初始化程序：使用汇编语言编写单片机的初始化程序，包括端口初始化、中断向量表设置、定时器初始化等。
3. 串口通信设置：通过串口与温度传感器进行数据交互，需要设置串口通信的波特率、数据位数、停止位等参数。
4. 温度检测程序：编写汇编语言程序，实时读取温度传感器的数据，并将数据送至显示屏进行显示。
5. 温度报警程序：在温度超过设定阈值时，触发报警程序，可以通过蜂鸣器等外设发出警报信号。
6. 调试与测试：使用Keil C51进行程序调试，通过串口调试助手测试串口通信和温度显示、报警功能。
设计思路：1. 初始化程序设计：先设置端口的输入输出方向，再设置中断向量表，最后初始化定时器。
这样可以确保程序的稳定性和可靠性。
2. 串口通信设置：根据温度传感器的通信协议，设置串口的波特率、数据位数、停止位等参数。
注意要与传感器的通信规范保持一致。
3. 温度检测程序设计：通过串口读取温度传感器的数据，并进行相应的处理。
单片机汇编程序算术逻辑运算
单元中内容减1。
该组指令的操作不影响PSW。
2021/5/
单片机原理B及a接ck口技术
8、 十进制调整指令(1条)
汇编指令格式 DA A；
机器码格式 1101 0100
操作
若 (A0-3)>9或AC=1，则(A0-3)+6→A0-3 同时，若(A4-7)>9或CY=1，则(A4-7)+6→A4-7
SUBB A，direct；1001 0101 (A) -CY -(direct) →A direct
SUBB A，@Ri； 1001 011i (A) -CY -((Ri)) →A
SUBB A, #data； 1001 0100 (A) -CY -#data →A data
注释 将工作寄存器内容与CY及 累加器A中的数相减， “差”存放于累加器A中 将内部RAM单元内容与 CY及累加器A中的数相减， “差”存放于累加器A中 将间接寻址(Ri为R0或R1)
结果为：（A）=74H 标志位为：Cy=0 AC=0 OV=1 P=0
2021/5/
单片机原理B及a接ck口技术
4、 乘法指令（1条）
汇编指令格式
机器码格式
操作
MUL AB
；
1010 0100 (A)×(B)→B15-8A7-0
该指令将累加器A和寄存器B中两个无符号数相乘，所得160111B（即67的BCD码），CY内容为1。求执行下列
指令后的结果。
ADDC A，R3；
DA A；
解：先执行ADDC A，R3； （A）： 0101 0110 BCD：56
（R3）： 0110 0111 BCD：67 （+）（CY）： 0000 0001 BCD：01
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
回目录 上页 下页
方法1小结：
以上程序用了8条指令，15个内存字节，执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
回目录 上页 下页
程序：
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0，#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7：设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值，编写程序，
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根，
存放“1”代表有相同的实根，
存放“2”代表两个不同的实根。
解：△为有符号数，有三种情况，这是一多重分支程序
即小于零，等于零、大于零。
R3
R2
回目录 上页 下页
程序：
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
; step motor control
; ASM for MCS51
mode equ 082h
contrl equ 08003h
ctl equ 08000h ;8255接口芯片PA口的地址值
Astep equ 01h ;对A相通电,PA口的赋值
Bstep equ 02h ;对B相通电,PA口的赋值
Cstep equ 04h ;对C相通电,PA口的赋值
Dstep equ 08h ;对D相通电,PA口的赋值
dly_c equ 10h ;启动初值(加速度)寄存器
sd1 equ 80 ;0--255 加速度初值:值越小,加速越快
sd2 equ 40 ;<sd1 最快速度,值越小速度越快,但受DELAY的内循环限制延时子程序外循环初值
sd3 equ 60 ;0--255 延时子程序内循环初值,数值越大速度越小
org 0h
step: ;系统初始化
mov a,#mode ;8255工作模式:控制字
mov dptr,#contrl ;8255控制寄存器
movx @dptr,a
mov dptr,#8002h ;对8002h送00h值
mov a,#0
movx @dptr,a
mov dly_c,#sd1 ;送加速度初值:值越小,加速越快
jmp loop2 ;跳转不同的控制方式:loop--单双8拍
;loop1--双4拍,loop2--单4拍
;单/双八拍工作方式
loop:
mov dptr, #ctl ;送PA口的地址到DPTR
mov a,#astep+bstep ;D相通电
movx @dptr,a
call delay
mov a,#astep ;D相\A相通电
movx @dptr,a
call delay ;调用延时子程序
mov a,#dstep+astep ;A相通电
movx @dptr,a
call delay
mov a,#dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#cstep+dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#bstep+cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#bstep
movx @dptr,a
call delay
mov a, dly_c
dec a ; 提高转速
cjne a,#sd2, nn1 ; 最快速度,值越小速度越快,但受DELAY的内循环限制inc a
nn1: mov dly_c,a
ljmp Loop1
; 双四拍工作方式
loop1:
mov dptr,#ctl
mov a, #dStep+astep
movx @dptr,a
call delay
mov a, #cstep+dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a, #bstep+cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#astep+bstep
movx @dptr,a
call delay
mov a, dly_c
dec a
cjne a,#sd2, nn2
inc a
nn2: mov dly_c,a
jmp loop1
; 单四拍工作方式
loop2:
mov dptr,#ctl
mov a,#dstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#cstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#bstep
movx @dptr,a
call delay
mov a,#astep
movx @dptr,a
call delay
mov a, dly_c
dec a
cjne a,#sd2, nn3
inc a
nn3: mov dly_c,a
jmp loop2
delay: ;延时子程序mov r6,dly_c ;外循环初值dd1:
mov r7,#sd3 ;内循环初值
djnz r7,$ ;内循环
djnz r6,dd1 ;外循环
ret ;子程序返回
end。