产品装配和运动仿真
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8.1 元件放置操控板
模型的装配操作是通过元件放置操控板来实现的。 单击菜单【文件】→【新建】命令，在打开的对话 框中选择“组件”，如图所示。单击【确定】按钮， 进入“组件”模块工作环境。
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在组件模块工作环境中，单击按钮 或单在弹出 的〖打开〗对话框中选择要装配的零件后，单击 【打开】按钮，系统显示如图12-2所示的元件放置 操控板。
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(4)单击新建约束，重复步骤(3)的操作，直到完成符 合要求的装配或连接定位，单击按钮 ，完成本 次零件的装配或连接。
（5）重复步骤 （2）---（4），完成下一个零件的 组装。
8.5 运动仿真实例
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操作步骤： （1）创建一个装配文件 （2）采用用缺省位置装配壳体零件
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（3）用销钉连接方式装配曲轴
实例 在组件模型中建立偏距线
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8.8 课后练习
1．思考题 （1）在装配约束中“匹配”与“对齐”有何异同？ （2）试说出5种以上常见装配约束类型的名称并解释
其具体含义？ （3）装配连接一般用在什么场合？请说出几种典型
的连接类型并解释其具体含义？ （4）简述零件装配的操作步骤。 （5）建立组件模型分解图的操作步骤是怎样的？ （6）在组件模型分解图中如何建立和编辑偏距线？
对齐时偏移值为0时的两面配合情况
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对齐时偏移值不为0时的两面配合情况
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3．插入 “插入”约束使两零件指定的旋转面共旋转中心
线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、球等。如图 所示为“插入”约束方式的一个例子，在选定“插 入”约束后，分别选择直角模型中孔特征的内表面
和圆柱模型侧表面即可完成“插入”约束组装。
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4.圆柱：缸连接。自由度为2，零件可沿某一轴平移 或旋转。
5.平面：平面连接。自由度为2，零件可在某一平面 内自由移动，也可绕该平面的法线方向旋转。该类 型需满足“平面”约束关系。
6.球：球连接。自由度为3，零件可绕某点自由旋转， 但不能进行任何方向的平移。该类型需满足“点对 齐”约束关系。
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如图所示为使用“匹配”约束方式且偏移值为0的 两面配合情况（选择圆台的上端面和直角模型底座 的上表面，如图中箭头所示）。
匹配时偏移值为0时的两面配合情况
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匹配时偏移值不为0时的两面配合情况
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2．对齐
使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点或边 重合或共线。如图所示为“对齐”方式且偏移值为 0时两面配合情况
(3)按系统提示，分别选择两个零件的实体类型对象 （如零件表面等）完成偏距线的建立。
(4)单击菜单【视图】→【分解】→【偏距线】→ 【修改】选项，修改偏距线的位置及啮合点数。
(5)单击菜单【视图】→【分解】→【偏距线】→
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【修改线体】选项，在打开的〖线体〗对话框中重 新定义偏距线的颜色及线段类型。
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4．坐标系 使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系对齐，
从而完成装配零件的放置。
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5．相切 在两个进行装配的零件中，各自指定一个曲面或
一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如图所示， 选中图中箭头指示的两个面完成相切方式的约束。
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• 6．线上点 • 在一个零件上指定一点，然后在另一零件上指定一
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8.4 零件装配与连接
在完成各零件模型的制作之后，就可以把它们按设 计要求组装在一起，成为一个部件或产品。 零件装配与连接的操作步骤如下： (1)新建一个“组件”类型的文件，进入组件模块工 作界面。 (2)单击按钮 ，装载零件模型。 (3)在元件放置操控板中，选择约束类型或连接类型， 然后相应选择两个零件的装配参照使其符合约束条 件。
定一个面，则指定的面和点相接触。如图所示，选 择直角模型上的基准点“APNTO”，然后选择圆 柱模型中箭头指示的面，结果如右图所示。该选项 常配合“对齐”、“匹配”等选项一起使用。
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8．曲面上的边 在一个零件上指定一条边，然后在另一个零件上
指定一个面，则指定的边位于指定的面上。该选项 常配合“对齐”、“匹配”等选项一起使用。如图 所示，选择直角模型中箭头指示的一条边，然后选 择圆柱模型下端面，结果如右图所示。
条边线，使该点在这条边线上。如图所示，为两次 使用“线上点”约束方式的一个例子。具体操作： 选择左边模型的一个角点，然后选择右边模型箭头 指示的边线；选择左边模型的另一个角点，然后选 择右边模型箭头指示的边线，结果两点在箭头指示 的边线上。
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7．曲面上的点 在一个零件上指定一点，然后在另一个零件上指
(2)检查电器安全装里的灵敏和可靠 程度。
(3)观察各传动部件的温升、声向及 震动等 情况。
(4)时刻检查床身和升降台内的柱塞油 泵的工 作情况 ，当 机床在 运转中 而指示 器内没 有油流 出时， 应及时 进行修 理。
(5)发现工作台纵向丝杠轴向间隙及传动 有间隙 ，应按 说明要 求进行 调整。
(6)主轴轴承的调整。
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2．上机题 （1）创建如图部件中各零件模型并进行装配。 （2）把轴与轮子之间的关系设为连接关系并进行运
动仿真。 （3）建立产品的分解图及相关的偏距线。
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
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• 学习目的：
• 各种装配约束类型 • 装配连接类型的概念 • 零件装配与连接的基本方法 • 组件分解图的建立方法 • 组件的装配间隙与干涉分析
• 学习重点：
• 产品的装配方法 • 机械运动仿真的建立
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完成零件设计后，将设计的零件按设计要求的约 束条件或连接方式装配在一起才能形成一个完整的 产品或机构装置。利用Pro/E提供的“组件”模块 可实现模型的组装。在Pro/E系统中，模型装配的 过程就是按照一定的约束条件或连接方式，将各零 件组装成一个整体并能满足设计功能的过程。
(3)工作合纵向丝杠轴向间隙的调整，目 的是消 除丝杠 和螺母 之间的 传动间 隙，同 时还
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(7)工作台快速移动离合器的调整。
(8)传动皮带松紧程度的调整。
班后保养
要使丝杠在轴线方向与工作台之间的 配合间 隙达到 最小。
工作后必须检查、清扫设备，做好日 常保养 工作， 将各操 作手柄( 开关) 置于空 档(零位 )拉开 电源开 关，达 到整齐 、清洁 、润滑 、安全 。
定期保养 1.每3个月清洗床身内部、升降台内 部和工 作台底 座的润 滑油池 、用汽 油清洗 润滑油 泵的游 油网， 每年不 少于两 次。
(2)检查电源开关外观和作用是否良好 ，接地 装置是 否完整 。
(3)检查各部件螺钉、像目、手柄、 手球及 油杯等 有无松 动和丢 失，如 发现应 及时拧 紧和补 齐。
(4)检查传动皮带状况。 钻铣床
[1](5)检查电器安全装置是否良好。
班中保养 (1)观察电机、电器的灵敏性、可靠性 、温升 、声响 及震动 等情况 。
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（2）单击菜单【视图】→【分解】→【编辑位置】 选项，打开〖分解位置〗对话框。
（3）选定移动参照，选择零件并拖动调整其位置完 成分解图。
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8.7 建立偏距线
(1)打开组件模型分解图，单击菜单【视图】→【分 解】→【偏距线】→【创建】选项，弹出〖图元选 取〗菜单。
(2)在〖图元选取〗菜单中选择确定偏距线参照方向 的选项。
镗床与铣床的区别
镗床与铣床的工作原理和性质相似。刀 具的旋 转是主 运动， 工件的 移动是 进给运 动。
镗床多用于加工较长的通孔，大直径台 阶孔， 大型箱 体零件 上不同 位置的 孔等。 由于镗 床的刀 盘和镗 杆刚性 较高， 因此加 工出的 孔的直 线度， 圆柱度 和位置 度等都 很高。
铣床也可以进行镗孔，但加工范围 较小， 精度也 较低。 铣床多 用于平 面，成 型面， 槽等加 工。
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8.2 装配约束类型
零件的装配过程，实际上就是一个约束限位的过 程，根据不同的零件模型及设计需要，选择合适的 装配约束类型，从而完成零件模型的定位。一般要 完成一个零件的完全定位，可能需要同时满足几种 约束条件。Pro/E提供的约束类型有： 1.匹配 所谓“匹配”就是指两零件指定的平面或基准面重 合或平行（当偏移值不为零时两面平行，当偏移值 为零时两面重合）且两平面的法线方向相反。
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使用该面板可以选择和设置零件间的连接类型。 对选定的连接类型进行约束设定时的操作与8.2讲述 的相应约束类型的操作相同，因此本节重点应理解 各连接类型的含义，以便在进行机构模型的装配时 正确选择连接类型。 常用的连接类型： 1.刚性：刚性连接。自由度为零，零件装配处于完全 约束状态。 2.销钉：销钉连接。自由度为1，零件可沿某一轴旋 转。 3.滑动杆：滑动连接。自由度为1，零件可沿某一轴 平移。
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提示： 在进行“匹配”或“对齐”操作时，对于要配合的
两个零件，必须选择相同的几何特征，如平面对平 面，旋转曲面对旋转曲面等。 “匹配”或“对齐”的偏移值可为正值也可为负值。 若输入负值，则表示偏移方向与模型中箭头指示的 方向相反。
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8.3 装配连接类型
在Pro/E中，元件的放置还有一种装配方式——连 接装配。使用连接装配可利用Pro/Mechanism （机构）模块时直接执行机构的运动分析与仿真， 它使用上一节讲的各种约束条件来限定零件的运动 方式及其自由度。操控面板如下图所示。
2.升降丝杠用二硫化铝油剂每两月润滑 一次。
3.机床各部间隙的调整：
(1)主轴润滑的调整，必须保证每分钟有 一滴油 通过。
(2)工作台纵向丝杠传动间隙的调整， 每3个 月调整 或根据 实际使 用情况 进行调 整，要 求是传 动间隙 充分减 小，丝 杠的间 隙不超 过1/40转，同 时在全 长上都 不得有 卡住现 象。
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（9）单击【机构】-- 【分析】，打开分析定义对话 框。点击【运行】即可以进行产品工伯的运动过程。
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8.6 组件分解图
在一些产品说明书或需要进行产品演示的场合， 为了说明产品的零件组成及其装配结构关系，经常 需要使用分解图。在Pro/E组件工作环境中，单击 菜单【视图】→【分解】→【分解视图】选项，图 形窗口中的组件模型则呈分解状态，调整各零件的 位置，即可完成组件模型的分解图。 操作方法： （1） 打开已有的组件模型，单击菜单【视图】→ 【分解】→【分解视图】选项，图形窗口中的组件 模型按系统默认的分解位置显示分解图。
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于 它的主 轴可以 在加工 范围内 快速的 任意移 动，而 工件固 定。因 此加工 大型箱 体零件 上的不 同位置 的孔， 螺孔等 ，效率 很高。
编辑本段立式铣床的日常保养
班前保养 (1)开车前检查各油池是否缺油，并按照 润滑图 所示， 使用清 净的机 油进行 一次加 油。
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（4）用销钉连接方式连杆
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（5）用放置方式装配气缸
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（6）用圆柱连接方式活塞
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（7）单击【应用】-- 【机构】切换至机构模式。
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（8）单击【机构】-- 【伺服电机】，打开伺服电机 定义对话框，接受系统缺省的名称，在类型子对话 框中选择曲轴的转动箭头为连接轴（图1），在轮 廓子对话框中连接轴设置选择速度，模的数值为 100（图2），最后点击【确定】。
模型的装配操作是通过元件放置操控板来实现的。 单击菜单【文件】→【新建】命令，在打开的对话 框中选择“组件”，如图所示。单击【确定】按钮， 进入“组件”模块工作环境。
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在组件模块工作环境中，单击按钮 或单在弹出 的〖打开〗对话框中选择要装配的零件后，单击 【打开】按钮，系统显示如图12-2所示的元件放置 操控板。
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(4)单击新建约束，重复步骤(3)的操作，直到完成符 合要求的装配或连接定位，单击按钮 ，完成本 次零件的装配或连接。
（5）重复步骤 （2）---（4），完成下一个零件的 组装。
8.5 运动仿真实例
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操作步骤： （1）创建一个装配文件 （2）采用用缺省位置装配壳体零件
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（3）用销钉连接方式装配曲轴
实例 在组件模型中建立偏距线
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8.8 课后练习
1．思考题 （1）在装配约束中“匹配”与“对齐”有何异同？ （2）试说出5种以上常见装配约束类型的名称并解释
其具体含义？ （3）装配连接一般用在什么场合？请说出几种典型
的连接类型并解释其具体含义？ （4）简述零件装配的操作步骤。 （5）建立组件模型分解图的操作步骤是怎样的？ （6）在组件模型分解图中如何建立和编辑偏距线？
对齐时偏移值为0时的两面配合情况
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对齐时偏移值不为0时的两面配合情况
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3．插入 “插入”约束使两零件指定的旋转面共旋转中心
线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、球等。如图 所示为“插入”约束方式的一个例子，在选定“插 入”约束后，分别选择直角模型中孔特征的内表面
和圆柱模型侧表面即可完成“插入”约束组装。
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4.圆柱：缸连接。自由度为2，零件可沿某一轴平移 或旋转。
5.平面：平面连接。自由度为2，零件可在某一平面 内自由移动，也可绕该平面的法线方向旋转。该类 型需满足“平面”约束关系。
6.球：球连接。自由度为3，零件可绕某点自由旋转， 但不能进行任何方向的平移。该类型需满足“点对 齐”约束关系。
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如图所示为使用“匹配”约束方式且偏移值为0的 两面配合情况（选择圆台的上端面和直角模型底座 的上表面，如图中箭头所示）。
匹配时偏移值为0时的两面配合情况
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匹配时偏移值不为0时的两面配合情况
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2．对齐
使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点或边 重合或共线。如图所示为“对齐”方式且偏移值为 0时两面配合情况
(3)按系统提示，分别选择两个零件的实体类型对象 （如零件表面等）完成偏距线的建立。
(4)单击菜单【视图】→【分解】→【偏距线】→ 【修改】选项，修改偏距线的位置及啮合点数。
(5)单击菜单【视图】→【分解】→【偏距线】→
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【修改线体】选项，在打开的〖线体〗对话框中重 新定义偏距线的颜色及线段类型。
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4．坐标系 使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系对齐，
从而完成装配零件的放置。
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5．相切 在两个进行装配的零件中，各自指定一个曲面或
一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如图所示， 选中图中箭头指示的两个面完成相切方式的约束。
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• 6．线上点 • 在一个零件上指定一点，然后在另一零件上指定一
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8.4 零件装配与连接
在完成各零件模型的制作之后，就可以把它们按设 计要求组装在一起，成为一个部件或产品。 零件装配与连接的操作步骤如下： (1)新建一个“组件”类型的文件，进入组件模块工 作界面。 (2)单击按钮 ，装载零件模型。 (3)在元件放置操控板中，选择约束类型或连接类型， 然后相应选择两个零件的装配参照使其符合约束条 件。
定一个面，则指定的面和点相接触。如图所示，选 择直角模型上的基准点“APNTO”，然后选择圆 柱模型中箭头指示的面，结果如右图所示。该选项 常配合“对齐”、“匹配”等选项一起使用。
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8．曲面上的边 在一个零件上指定一条边，然后在另一个零件上
指定一个面，则指定的边位于指定的面上。该选项 常配合“对齐”、“匹配”等选项一起使用。如图 所示，选择直角模型中箭头指示的一条边，然后选 择圆柱模型下端面，结果如右图所示。
条边线，使该点在这条边线上。如图所示，为两次 使用“线上点”约束方式的一个例子。具体操作： 选择左边模型的一个角点，然后选择右边模型箭头 指示的边线；选择左边模型的另一个角点，然后选 择右边模型箭头指示的边线，结果两点在箭头指示 的边线上。
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7．曲面上的点 在一个零件上指定一点，然后在另一个零件上指
(2)检查电器安全装里的灵敏和可靠 程度。
(3)观察各传动部件的温升、声向及 震动等 情况。
(4)时刻检查床身和升降台内的柱塞油 泵的工 作情况 ，当 机床在 运转中 而指示 器内没 有油流 出时， 应及时 进行修 理。
(5)发现工作台纵向丝杠轴向间隙及传动 有间隙 ，应按 说明要 求进行 调整。
(6)主轴轴承的调整。
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2．上机题 （1）创建如图部件中各零件模型并进行装配。 （2）把轴与轮子之间的关系设为连接关系并进行运
动仿真。 （3）建立产品的分解图及相关的偏距线。
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
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• 学习目的：
• 各种装配约束类型 • 装配连接类型的概念 • 零件装配与连接的基本方法 • 组件分解图的建立方法 • 组件的装配间隙与干涉分析
• 学习重点：
• 产品的装配方法 • 机械运动仿真的建立
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完成零件设计后，将设计的零件按设计要求的约 束条件或连接方式装配在一起才能形成一个完整的 产品或机构装置。利用Pro/E提供的“组件”模块 可实现模型的组装。在Pro/E系统中，模型装配的 过程就是按照一定的约束条件或连接方式，将各零 件组装成一个整体并能满足设计功能的过程。
(3)工作合纵向丝杠轴向间隙的调整，目 的是消 除丝杠 和螺母 之间的 传动间 隙，同 时还
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(7)工作台快速移动离合器的调整。
(8)传动皮带松紧程度的调整。
班后保养
要使丝杠在轴线方向与工作台之间的 配合间 隙达到 最小。
工作后必须检查、清扫设备，做好日 常保养 工作， 将各操 作手柄( 开关) 置于空 档(零位 )拉开 电源开 关，达 到整齐 、清洁 、润滑 、安全 。
定期保养 1.每3个月清洗床身内部、升降台内 部和工 作台底 座的润 滑油池 、用汽 油清洗 润滑油 泵的游 油网， 每年不 少于两 次。
(2)检查电源开关外观和作用是否良好 ，接地 装置是 否完整 。
(3)检查各部件螺钉、像目、手柄、 手球及 油杯等 有无松 动和丢 失，如 发现应 及时拧 紧和补 齐。
(4)检查传动皮带状况。 钻铣床
[1](5)检查电器安全装置是否良好。
班中保养 (1)观察电机、电器的灵敏性、可靠性 、温升 、声响 及震动 等情况 。
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（2）单击菜单【视图】→【分解】→【编辑位置】 选项，打开〖分解位置〗对话框。
（3）选定移动参照，选择零件并拖动调整其位置完 成分解图。
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8.7 建立偏距线
(1)打开组件模型分解图，单击菜单【视图】→【分 解】→【偏距线】→【创建】选项，弹出〖图元选 取〗菜单。
(2)在〖图元选取〗菜单中选择确定偏距线参照方向 的选项。
镗床与铣床的区别
镗床与铣床的工作原理和性质相似。刀 具的旋 转是主 运动， 工件的 移动是 进给运 动。
镗床多用于加工较长的通孔，大直径台 阶孔， 大型箱 体零件 上不同 位置的 孔等。 由于镗 床的刀 盘和镗 杆刚性 较高， 因此加 工出的 孔的直 线度， 圆柱度 和位置 度等都 很高。
铣床也可以进行镗孔，但加工范围 较小， 精度也 较低。 铣床多 用于平 面，成 型面， 槽等加 工。
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8.2 装配约束类型
零件的装配过程，实际上就是一个约束限位的过 程，根据不同的零件模型及设计需要，选择合适的 装配约束类型，从而完成零件模型的定位。一般要 完成一个零件的完全定位，可能需要同时满足几种 约束条件。Pro/E提供的约束类型有： 1.匹配 所谓“匹配”就是指两零件指定的平面或基准面重 合或平行（当偏移值不为零时两面平行，当偏移值 为零时两面重合）且两平面的法线方向相反。
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使用该面板可以选择和设置零件间的连接类型。 对选定的连接类型进行约束设定时的操作与8.2讲述 的相应约束类型的操作相同，因此本节重点应理解 各连接类型的含义，以便在进行机构模型的装配时 正确选择连接类型。 常用的连接类型： 1.刚性：刚性连接。自由度为零，零件装配处于完全 约束状态。 2.销钉：销钉连接。自由度为1，零件可沿某一轴旋 转。 3.滑动杆：滑动连接。自由度为1，零件可沿某一轴 平移。
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提示： 在进行“匹配”或“对齐”操作时，对于要配合的
两个零件，必须选择相同的几何特征，如平面对平 面，旋转曲面对旋转曲面等。 “匹配”或“对齐”的偏移值可为正值也可为负值。 若输入负值，则表示偏移方向与模型中箭头指示的 方向相反。
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8.3 装配连接类型
在Pro/E中，元件的放置还有一种装配方式——连 接装配。使用连接装配可利用Pro/Mechanism （机构）模块时直接执行机构的运动分析与仿真， 它使用上一节讲的各种约束条件来限定零件的运动 方式及其自由度。操控面板如下图所示。
2.升降丝杠用二硫化铝油剂每两月润滑 一次。
3.机床各部间隙的调整：
(1)主轴润滑的调整，必须保证每分钟有 一滴油 通过。
(2)工作台纵向丝杠传动间隙的调整， 每3个 月调整 或根据 实际使 用情况 进行调 整，要 求是传 动间隙 充分减 小，丝 杠的间 隙不超 过1/40转，同 时在全 长上都 不得有 卡住现 象。
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（9）单击【机构】-- 【分析】，打开分析定义对话 框。点击【运行】即可以进行产品工伯的运动过程。
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8.6 组件分解图
在一些产品说明书或需要进行产品演示的场合， 为了说明产品的零件组成及其装配结构关系，经常 需要使用分解图。在Pro/E组件工作环境中，单击 菜单【视图】→【分解】→【分解视图】选项，图 形窗口中的组件模型则呈分解状态，调整各零件的 位置，即可完成组件模型的分解图。 操作方法： （1） 打开已有的组件模型，单击菜单【视图】→ 【分解】→【分解视图】选项，图形窗口中的组件 模型按系统默认的分解位置显示分解图。
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于 它的主 轴可以 在加工 范围内 快速的 任意移 动，而 工件固 定。因 此加工 大型箱 体零件 上的不 同位置 的孔， 螺孔等 ，效率 很高。
编辑本段立式铣床的日常保养
班前保养 (1)开车前检查各油池是否缺油，并按照 润滑图 所示， 使用清 净的机 油进行 一次加 油。
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（4）用销钉连接方式连杆
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（5）用放置方式装配气缸
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（6）用圆柱连接方式活塞
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（7）单击【应用】-- 【机构】切换至机构模式。
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（8）单击【机构】-- 【伺服电机】，打开伺服电机 定义对话框，接受系统缺省的名称，在类型子对话 框中选择曲轴的转动箭头为连接轴（图1），在轮 廓子对话框中连接轴设置选择速度，模的数值为 100（图2），最后点击【确定】。