PLC课程设计-自动双层停车场控制系统设计
自动双层停车场控制设计
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名---------学号-----------------班级机电102班专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师李杰2013年7月5日目录第一章引言 (1)I.1设计目的 (1)1.2 设计内容 (1)1.3 设计要求 (1)第2章系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件配置及组成原理 (2)2.2系统变量定义及分配表 (4)2.3系统接线图设计 (5)2.4系统可靠性设计 (6)第3章控制系统设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)第4章程序设计、调试及结果分析 (8)4.1 双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计 (8)4.2 双层自动停车场系统PLC控制设计 (10)4.3双层自动停车场系统的调试及结果分析 (17)结束语 (19)参考文献 (20)自动双层停车场控制第1章引言1.1设计目的通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路及硬件的接线方式。
1.2设计内容通过PLC控制高层车位升降存取车辆，实现控制目的。
1.3 设计要求（1）双层自动停车场配置如图1.1所示，上下层共可停5部车。
图1.1（2）本停车场设计规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5只能左右移动，不能上下移动。
（3）下排车位只需直接将车子开出即可。
（4）如要呼叫上排车子，只需按下1至3的按钮，在按下[叫车]按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位下降。
第2 章系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.1.1可编程序控制器PLC的基本组成可编程控制器采用可以程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC的基本组成可归为四大部件（如图2.1）：中央处理单元（CPU板）——控制器的核心；输入部件（I/0部件）——连接现场设备与CPU之间；输出部件——连接驱动或受控元件的接口电路；电源部件——为PLC内部电路提供能源；整体结构的PLC——四部分装在同一个机壳内；模块式结构的PLC——各部件独立封闭，称为模块，通过机架和总线连接而成。
PLC双层停车场课程设计
电气工程学院课程设计说明书电气控制与PLC设计题目：自动双层停车场控制设计系别：年级专业：组号：组员姓名：指导教师：教师职称：目录摘要............................................................................................................................ 错误！未定义书签。
第1章控制工艺流程分析 .. (2)1.1 自动双层停车场控制过程描述 (2)1.2自动双层停车场控制工艺分析 .................................................................... 错误！未定义书签。
第2章控制系统总体方案设计. (4)2.1控制软件分析 (4)2.2控制硬件分析 (5)2.3 I/O分配 (6)第3章控制系统梯形图程序设计 (7)3.1 控制程序时序图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)第4章系统调试及结果分析 (10)4.1 系统调试及解决的问题 (10)4.2 结果分析 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。
课程设计心得 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献 ................................................................................................................. 错误！未定义书签。
自动双层停车场PLC控制系统设计
自动双层停车场PLC控制系统设计李亚龙（山西应用科技学院，山西太原 030062）【摘要】在经济不断发展的背景下，“停车难”成为城市交通的难题。
而自动双层停车场可以做到自动停放寄存车辆，可以有效解决“停车难”问题。
基于此，设计基于西门子S7-200PLC 的升降横移式自动双层停车场控制系统。
分析自动双层停车场功能需求，进行PLC选型及外部接线设计，最后进行控制系统的软件设计。
关键词：PLC；自动化停车场；控制系统；升降横移中图分类号：TP273 文献标识码：BDOI：10.13596/ki.44-1542/th.2024.02.044Design of PLC Control System for Automatic DoubleDecker Parking LotLi Yalong（Shanxi Institute of Applied Science and Technology, Taiyuan, Shanxi 030062, CHN）【Abstract】In the context of continuous economic development, "parking difficulties" have be⁃come a problem in urban transportation. And the automatic double decker parking lot can achieve automatic parking and storage of vehicles, which can effectively solve the problem of "parking dif⁃ficulty". Based on this, the author design is based on the Siemens S7-200 PLC for an automatic double decker parking lot control system. Analyze the functional requirements of the automatic double decker parking lot, select PLC and design external wiring, and finally design the software for the control system.Key words:PLC；automated parking lots；control system；lifting and horizontal movement1引言随着经济的发展，居民收入水平的提升，我国汽车销量不断提升，汽车的普及在方便人们出行的同时带来诸多问题，其中“停车难”就是大众广泛关注的问题。
plc的停车场课程设计
plc的停车场课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在停车场系统中的应用。
2. 学生能够掌握停车场系统中的常见传感器及其功能。
3. 学生能够描述并解释PLC在停车场管理系统中的工作流程。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对停车场的逻辑控制。
2. 学生能够运用相关的电气图符号，设计简单的停车场管理系统电路图。
3. 学生通过小组合作，能够动手搭建一个简易的PLC控制的停车场模型。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，认识到PLC技术在现代社会生活中的重要性。
2. 学生通过解决实际问题的过程，发展创新思维和问题解决能力。
3. 学生在团队协作中学会相互尊重、沟通与协作，培养集体荣誉感和责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程设计针对的是高年级工程技术类专业的学生，他们已经具备一定的电子技术和编程基础。
课程性质为实践应用型，强调理论联系实际，注重培养学生的动手操作能力和工程思维。
教学要求以学生为中心，鼓励自主探究和合作学习，通过实际案例激发学生的学习兴趣和探究欲望。
通过上述目标的设定，课程旨在使学生不仅掌握PLC技术的基础知识，而且能够将其应用于实际问题的解决中，达到学以致用的教学目的。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、发展历程及应用领域。
- PLC的基本结构和工作原理。
- PLC的编程语言和数据类型。
2. 停车场系统概述：- 停车场系统的功能、分类及其基本构成。
- 常见传感器（如地感线圈、红外传感器等）及其在停车场系统中的应用。
3. PLC在停车场系统中的应用：- 停车场管理系统的控制流程。
- PLC在停车场系统中的主要功能模块及其实现方法。
4. PLC编程与控制：- 基本指令学习（如逻辑运算、定时器、计数器等）。
- 停车场系统控制程序的设计与编写。
- PLC编程软件的使用及调试方法。
plc停车场车位控制系统课程设计
plc停车场车位控制系统课程设计Title: Design of PLC-based Parking Lot Space Control SystemIntroduction:With the rapid increase in the number of vehicles on the road, the efficient management of parking spaces has become a significant challenge. Traditional parking systems often suffer from issues such as ineffective space utilization, difficulty locating available spots, and inefficient traffic flow. To address these problems, this course design proposes a Parking Lot Space Control System (PLC) built upon Programmable Logic Controllers (PLC) technology.Objective:The objective of this course design is to develop a reliable and automated parking lot space control system using PLC technology. It aims to optimize space utilization,enhance user experience, and improve overall parking management efficiency.Components of the Parking Lot Space Control System:1. PLC Controllers:PLCs will serve as the core control devices in the parking lot space control system. These controllers are capable of processing real-time data and executing control commands to manage the parking lot space.2. Sensors:An array of sensors will be deployed in the parking lot to detect the presence of vehicles and capture real-time information. These sensors can include infrared sensors, ultrasonic sensors, or image recognition cameras, which will provide accurate data on the occupancy status of each parking space.3. LED Displays:To facilitate the smooth flow of traffic, the parking lot will be equipped with LED displays located at strategic points. These displays will provide real-time information on the availability of parking spaces, guiding drivers to the nearest available spots.4. Barrier or Gate Control Devices:For security purposes, barrier or gate control devices will be integrated into the parking lot space control system. The PLC will work in coordination with these devices to grant or restrict access to parking spaces based on occupancy.5. Central Control Room:A central control room will serve as the nerve center of the parking lot space control system. It will house a monitoring system that provides a real-time overview of the parking lot status, allowing operators to identify and resolve issues promptly.Working Principle:- The sensors installed at each parking space will continuously monitor the occupancy status.- Real-time data from the sensors will be sent to the PLC controllers for processing.- The PLC controllers will analyze this data and determine the availability of parking spaces.- The availability information will be displayed on LED displays at strategic locations.- When a vehicle enters or leaves a parking space, the sensors will update the occupancy status in real-time.- The PLC controllers will synchronize with the barrier or gate control devices to permit or deny access based on the availability of parking spaces.- The central control room will provide real-time monitoring and control of the entire parking lot space control system.Conclusion:The PLC-based parking lot space control system presents an effective solution to the challenges faced by traditional parking systems. By utilizing PLC technology and integrating sensor-based detection, LED displays, and barrier control devices, this system optimizes space utilization, enhances user experience, and improves overall parking management efficiency. It offers advanced functionality, real-time monitoring, and a more convenient parking experience for drivers.。
PLC停车场车位控制PLC课程设计
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤：1. 确定系统需求：首先，需要明确停车场车位控制系统的基本需求，包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分：根据系统需求，选择合适的PLC设备，并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如，可以使用车位探测器作为传感器，用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和硬件设计，编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试：在PLC软件中进行仿真和调试，验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景，如车位满时的处理、车辆进出顺序等，以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统：根据硬件设计和PLC程序，搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备，并进行连接和调试。
6. 进行实际测试：对搭建好的系统进行实际测试，验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况，以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑，优化硬件连接方式，以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告：最后，根据整个课程设计的过程和结果，编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时，可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤，通过这个设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧，并将所学知识应用到实际的工程项目中。
基于西门子S7-200的PLC自动双层停车控制设计
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目＿自动双层停车场控制设计学院＿车辆与动力工程学院＿＿＿＿班级＿＿学生姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿电气控制技术课程设计任务书班级：姓名：学号：设计题目：自动双层停车场控制设计一、设计目的进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、设计任务及要求掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；.正确选用PLC，确定输入、输出设备；PLC的I/O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图；设计PLC控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。
三、控制要求四、设计时间安排查找相关资料（1天）、设计并绘制系统原理图（2天）、设计PLC控制程序（2天）、模拟调试（2天）、编写设计报告（2天）和答辩（1天）。
五、主要参考文献1.黄永红.电气控制与PLC应用技术, 北京: 机械工业出版社, 2011.2.王建华. 电气工程师手册, 北京: 机械工业出版社, 2006.3.吴晓君. 电气控制课程设计指导, 北京: 中国建材工业出版社, 2007.指导教师签字：年月日自动双层停车场控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，停车场已经与人民日常生活息息相关。
编程软件以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件为例。
停车场的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了本次设计的目的、意义及内容，然后重点介绍了停车场的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的自动双层停车场设计工艺要求有待改善，由于时间有限，没做进一步的改善。
PLC课程设计(论文)_自动双层停车场控制系统设计说明
电气传动技术课程设计题目基于PLC的双层五车位停车场控制电气设计专业名称指导教师指导教师职称班级学号学生2014年 12月 31日电气传动技术课程设计任务书容摘要随着社会不断进步与发展，人民的生活水平在不断地提高，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高，由于汽车数量的迅速增加，对停车场的需求必将提高，停车难的问题越来越突出。
然而地面空间是有限的，特别是对城市已经特别拥挤的地面环境，单城市拥挤的环境已无法提供更多的车位，这就要求车位从地面向空间发展。
资料显示全国36个大中城市停车位满足率不足20%，如何良好地解决城市泊、叫车问题，已成为建设一个现代化城市必须解决的课题，因此，车位的空间设计技术就不得不引起人们的注意，车库的合理设计以及怎样控制是设计者最需要考虑的问题。
双层立体停车库就是在这种打背景下产生的，该种类型的停车库车位需要完成上下移动和左右移动，这需要一个很好的控制技术，设计者应该根据不同的要求来设计控制系统，以执行一系列的操作。
本设计就是针对车库能很好运行来设计的，用PLC来控制，停车库中每一个地面停车位都要有一个停车架，停车库的下层装有可以动的停车地板。
在存、取车时，上停车地板仅作垂直升降运动，下停车地板制作水平移动。
呼叫车时，下排车位只需直接将车子开出即可，如要呼叫上排车位车子，只要按下1至3的按钮，再按下【叫车】按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。
控制部分采用继电接触器控制或者采用PLC控制，例如叫1号车只需判断4有、无车，然后根据存车状态，利用系统对地面车左右动作，1车再垂直下移，实现自动叫车.关键字：自动、双层停车、PLC控制、继电器接触器控制目录1 引言 (1)2 双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计 (3)2.1 继电器接触器主电路设计 (3)2.1．1 继电器接触器主电路中电器元件动作的要求 (3)2.1．2 继电器接触器主电路图的设计 (3)2.2 继电器接触器控制电路的设计 (5)2.2．1 继电器接触器控制电路中电器元件的作用 (5)2.2．2 继电器接触器控制电路图的设计 (5)3 双层自动停车场系统PLC控制设计 (7)3.1 PLC简介 (7)3.2 PLC的选用原则及本设计PLC实现的功能 (8)3.2．1 PLC的选用原则 (8)3.2．2 本设计PLC实现功能 (8)3.3 自动双层停车场系统PLC控制流程图 (10)3.4 自动双层停车场系统PLC控制I/O地址分配表和I/O接线图 (11)3.5 自动双层停车场系统PLC控制梯形图 (13)3.6 自动双层停车场系统PLC控制语句表 (20)4元器件的选择及依据 (25)4.1热继电器的选择 (25)4.2低压断路器的选择 (25)4.3控制按钮和旋钮的选择 (25)4.4交流接触器的选择 (25)结论 (26)设计总结 (27)谢辞 (28)参考文献 (29)附录 (30)1 引言实现自动叫车是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体叫车自动控制的发展在国外，尤其日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
电气控制与PLC应用课程设计自动双层停车场控制设计
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湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:电气控制与PLC应用课程设计设计题目：自动双层停车场控制设计系别：通信与控制工程系专业：自动化班级：0802学生姓名:学号: 08421206 08421227 08421248 08421239起止日期: 2011年12月21日~ 2011年12月31日指导教师:教研室主任：随着社会不断进步与发展，车辆在不断增多，这就要求提供更多的停车位来供人门停车。
单城市拥挤的环境已无法提供更多的车位，这就要求车位从地面向空间发展。
那么，车位的空间设计技术就不得不引起人们的注意，车库的合理设计以及怎样控制设计者最需要考虑的问题。
车位需要上下移动，根据不同的要求，执行一系列的操作。
这需要一个很好的控制技术。
本设计就是针对车库能很好运行来设计的，用PLC来控制。
下面来介绍下PLC近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动着工业控制的日新月益更新。
由于PLC自身的特点和优势，在工业控制中PLC已得到广泛应用，包括机械、冶金、化工、电力、运输建筑等众多领域，应用范围也在不断扩大。
三相电热器控制系统就是一个简单的PLC应用，主要运用PLC所具备继电器、计数器及特殊继电器的功能来实现，并且运用模拟的方式来检测系统的可行性。
关键词：车位；PLC；计数器; 继电器第1章引言 01.1 设计目的 01.2 设计内容 01.3 设计要求 0第2章系统总体方案设计 (1)2.1.1 方案一 (1)2.2自动双层停车场基本结构 (2).................................................................................................................... 错误!未定义书签。
2.3.2 PLC的工作原理 (4).................................................................................................................... 错误!未定义书签。
plc自动停车场课程设计设计
plc自动停车场课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动停车场系统中的应用。
2. 学生能够描述自动停车场系统的组成、工作流程及其功能。
3. 学生掌握自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC自动停车场控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成对自动停车场系统的模拟调试。
3. 学生能够分析和解决自动停车场系统中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC的兴趣，提高对工程技术学科的认识和热爱。
2. 学生在课程学习过程中，培养团队协作意识，增强沟通与表达能力。
3. 学生认识到自动化技术在现代社会生活中的重要性，树立科技创新意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论联系实际，通过设计自动停车场系统，使学生掌握PLC的基础知识和应用能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇心，但实践经验不足。
教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，引导学生自主探究，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观培养，激发学生的学习兴趣和科技创新意识。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、原理、结构及其功能，涉及课本第三章第一节内容。
- PLC的工作原理及特点- PLC的基本结构及组成部分2. 自动停车场系统概述：讲解自动停车场系统的组成、工作流程及其功能，涉及课本第三章第二节内容。
- 停车场系统的基本组成及功能- 停车场系统的工作流程3. PLC在自动停车场系统的应用：学习自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用，涉及课本第三章第三节内容。
- 传感器、执行器的选择与连接- PLC在自动停车场系统中的应用案例4. PLC编程与调试：通过实际操作，教授PLC编程与调试方法，涉及课本第三章第四节内容。
自动双层停车场控制设计
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号2010班级机电101班专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日目录第一章引言 (1)I.1设计目的 (1)1.2 设计内容 (1)1.3 设计要求 (1)第2章系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件配置及组成原理 (2)2.2系统变量定义及分配表 (4)2.3系统接线图设计 (5)2.4系统可靠性设计 (6)第3章控制系统设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)第4章程序设计、调试及结果分析 (8)4.1 双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计 (8)4.2 双层自动停车场系统PLC控制设计 (10)4.3双层自动停车场系统的调试及结果分析 (17)结束语 (19)参考文献 (20)自动双层停车场控制第1章引言1.1设计目的通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路及硬件的接线方式。
1.2设计内容通过PLC控制高层车位升降存取车辆，实现控制目的。
1.3 设计要求（1）双层自动停车场配置如图1.1所示，上下层共可停5部车。
图1.1（2）本停车场设计规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5只能左右移动，不能上下移动。
（3）下排车位只需直接将车子开出即可。
（4）如要呼叫上排车子，只需按下1至3的按钮，在按下[叫车]按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位下降。
第2 章系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.1.1可编程序控制器PLC的基本组成可编程控制器采用可以程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC的基本组成可归为四大部件（如图2.1）：中央处理单元（CPU板）——控制器的核心；输入部件（I/0部件）——连接现场设备与CPU之间；输出部件——连接驱动或受控元件的接口电路；电源部件——为PLC内部电路提供能源；整体结构的PLC——四部分装在同一个机壳内；模块式结构的PLC——各部件独立封闭，称为模块，通过机架和总线连接而成。
PLC课程设计-自动双层停车场控制系统设计
河海大学常州校区毕业设计（论文）自动双层停车位PLC课程设计年级专业________ 12级电气自动化___________ 学生姓名___________ 韩发亮________________ 指导教师___________ 朱丹清________________ 评阅人____________________________________ 教学地点常州冶金技师学院__________内容摘要可编程序控制器(Programmable controlle)简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。
近年来由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。
而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
关键词：pic;自动化；方便前言 (1)第1章课程内容及设计方案 (2)1.1组成原理 (2)第2章方案设计 (3)2.1取车过程 (3)2.2存车过程 (4)2.3结构特点 (5)2.4系统硬件设计 (5)2.5外部硬件连接图 (6)2.6操作面板设计 (7)2.7控制线路图 (7)2.8主电路图 (8)第3章软件设计 (10)3.1系统软件设计过程 (10)3.1.1X10车盘的调试 (10)3.1.2X11车盘的调试 (10)3.1.3X12车盘的调试 (11)3.1.4X13, X14车盘的调试 (11)3.2梯形图 (11)3.3语句表 (14)第4章结束语 (17)第5章谢辞 (18)参考文献 (19)附录 (20)、八■、-前言PLC —经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
停车场车位的PLC控制机电一体化系统设计课程设计
输入/输出故障
检查输入/输出模块是否正常工作， 更换损坏的模块或调整接线方式。
程序错误
检查PLC程序是否存在逻辑或语法错 误，修改程序并重新下载到PLC中。
系统运行维护与保养建议
定期检查
定期对系统进行检查，包括硬件设备的运行状态 、接线情况、传感器和执行器的性能等。
软件更新
随着技术的发展和需求的变化，及时更新PLC程 序以满足新的控制要求。
单步调试
通过编程软件的单步调试功能，逐步检查 程序的逻辑和语法错误，确保程序正确无 误。
软件编程与下载
根据控制要求编写PLC程序，并通过编程 软件将程序下载到PLC中。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源线路是否短路或断路，更换 损坏的电源模块或保险丝。
通信故障
检查通信线路是否连接正常，调整通 信参数设置，确保PLC与其他设备正 常通信。
04
通过通信模块，将PLC与上位机或远程监控中心连接起来，实现远程 监控和故障自诊断功能。
04
传感器与执行器选择与应用
传感器类型及工作原理
超声波传感器
利用超声波的反射原理来检测车位是否被占用。当超声波发射后遇到障碍物反射回来，通过测量超声波的往返时间来 计算障碍物距离，从而判断车位状态。
红外传感器
02
液压执行器
通过控制电机的正反转来实现车位的 锁定和解锁。当接收到控制信号时， 电机执行器会驱动锁舌伸出或收回， 从而控制车位的锁定状态。
利用液压传动原理来实现车位的升降 或平移。当接收到控制信号时，液压 执行器会驱动液压油缸或马达工作， 从而带动车位进行相应的动作。
03
气动执行器
以压缩空气为动力源，通过控制气阀 的开关来实现车位的动作。当接收到 控制信号时，气动执行器会驱动气缸 工作，从而带动车位进行相应的动作 。
自动双层停车场PLC控制系统设计
自动双层停车场PLC控制系统设计
李亚龙
【期刊名称】《模具制造》
【年(卷),期】2024(24)2
【摘要】在经济不断发展的背景下,“停车难”成为城市交通的难题。
而自动双层停车场可以做到自动停放寄存车辆,可以有效解决“停车难”问题。
基于此,设计基于西门子S7-200PLC的升降横移式自动双层停车场控制系统。
分析自动双层停车场功能需求,进行PLC选型及外部接线设计,最后进行控制系统的软件设计。
【总页数】3页(P139-141)
【作者】李亚龙
【作者单位】山西应用科技学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.自动双层停车场控制系统设计
2.基于PLC的停车场车位控制系统设计
3.基于PLC住宅小区停车场模拟控制系统设计
4.基于PLC的停车场车位控制系统设计
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河海大学常州校区毕业设计（论文）自动双层停车位PLC课程设计年级专业________ 12级电气自动化___________ 学生姓名___________ 韩发亮________________ 指导教师___________ 朱丹清________________ 评阅人____________________________________ 教学地点常州冶金技师学院__________内容摘要可编程序控制器(Programmable controlle)简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。
近年来由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。
而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
关键词：pic;自动化；方便前言 (1)第1章课程内容及设计方案 (2)1.1组成原理 (2)第2章方案设计 (3)2.1取车过程 (3)2.2存车过程 (4)2.3结构特点 (5)2.4系统硬件设计 (5)2.5外部硬件连接图 (6)2.6操作面板设计 (7)2.7控制线路图 (7)2.8主电路图 (8)第3章软件设计 (10)3.1系统软件设计过程 (10)3.1.1X10车盘的调试 (10)3.1.2X11车盘的调试 (10)3.1.3X12车盘的调试 (11)3.1.4X13, X14车盘的调试 (11)3.2梯形图 (11)3.3语句表 (14)第4章结束语 (17)第5章谢辞 (18)参考文献 (19)附录 (20)、八■、-前言PLC —经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。
家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。
我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。
我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。
为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。
采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。
对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。
用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代传统的继电器控制。
本次设计是将PLC 用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。
第1章 课程内容及设计方案1.1组成原理自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道， 实现高层车位升降存取车辆。
其车位结构为 2维矩阵形式，可设计为多层和多列。
由于 受收链装置及进出车时间的限制，一般为 2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的 地上3X 3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。
图1-1自动双层停车场原理图下排车位只需直接将车子开出即可。
如果要呼叫上排车位，只需 ［叫车］按钮,再按下 按下1至3的按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层 车位降下来。
即底层只能平移，顶层只能升降。
除顶层外，底层都必须预留一个空车位， 供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进 出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到 下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。
由于停车设备对场地的 适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大 可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛X )0 XHXB X14第2章方案设计2.1取车过程：自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。
取车时人机界面进去取车界面，按取 车按钮，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。
发布取车指令，将相应信号送给 PLC ，判断无误后按确认，进入取车操作。
根据库 位位置，PLC 判断所取车位是否下降，4和5号车位是否左右移，并复位。
并检测升降 台是否到位，司机把车从升降台上开出，按下完成按钮后，各车位恢复原来位置，取车 过程结束。
流程图见下图图2-1取车流程图3专就开轴耳就 ——（车」就NA ・5右Y1专曲YN3號 NY2.2存车过程自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。
取车时人机界面进去取车界面，按存车按钮，直接选择想要存车的库位，判断无误后按确定，自动完成存车过程。
发布存车指令，将相应信号送给PLC，判断无误后按确认，进入存车操作。
根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，4和5号车位是否左右移，并复位。
并检测升降台是否到位，司机把车开进升降台，按下完成按钮后，各车位恢复原来位置，存车过程结束。
流程图见下图图2-2存车流程图2.3结构特点此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低，产品特点:1）节省占地，配置灵活，建设周期短。
2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4）存取车迅速，等候时间短。
5）运行平稳，工作噪声低。
6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
2.4系统硬件设计表2-12号车上升KM4Q0.43号车下降KM5Q0.5 H3号车上升KM6Q0.64号车右移KM7Q0.7 [4号车左移KM8Q0.05号车右移KM9,KM1Q1.0, Q1.2 15号车左移KM10Q1.12.5外部硬件连接图DC 24V AC 22OV图2-3外部硬件连接图KM8KM]KM2KM3KM4KM5KM6KM7KH9KM1OKH11O0.1MNKM6卜KM5Tornio》7M1讣7M9-・・7gQO.g^QO.12ao.Q.II34567o1ao.o.o.aMl.1.III-II2345O11111M22Im3II7^ SR2P刖4r "Ew/如1R” SQ14”SQ1・ 1j^SOl. 0/ SQ2. 0r /SON iA^SOS. 0/^S03. 1” SOL 0^S04. 1FSQ5.0>^S05. 12.6操作面板设计2.7控制线路设计图2-5控制线路图2.8主电路设计图2-6主电路设计图第3章软件设计3.1系统软件设计过程在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移顶层只能上下不能左右。
本系统的操作方法：先确定存车或者取车，假如车主存车，则需先按存车按钮，再按想要存放的车位，开车进车盘后，还需要按下完成按钮，让车进入车位，方便后面的车停放。
比如，想存在一号车位（假设一号车位没车），则“存车”——“1” ——开车入库一一“ 0K”，在本系统中，如果不按“存车”，单按车位按钮是无效的。
同样，取车也是一样。
当想要存放的车位中早已有车，则就算按步骤操作也依然无效，系统无反应，需要从新选择车位。
比如一号车位已经停放有车，按”存车”，再按“ 1”，系统无反应。
此时，一号车位只能按“取车”，再按“ 1”才能下降。
3.1.1 X10车盘的调试：X10车盘存车的调试假设4号车位没车系统上电以后，在正常情况下。
当按下SB1 （10.0）启动存车按钮，KV1（M0.1）线圈得电，由于4号车位没车，SB13常闭按钮连通，此时，按下一号车位按钮，SB3导通，KM1自锁，其电机正转带动X10车盘下降。
当车盘下降到行程开关SQ1.1（l0.3）时，启动制动X10车盘停止。
司机将车开进去后，按OK按钮，此时，KV1失电，KM2 导通并自锁，电机反转带动X10车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0处时，KM2 失电，启动制动X10车盘停止，完成存车过程。
假设4号车位有车系统上电以后，当按下SB1（I0.0）启动存车按钮，KV1（M0.1 ）线圈得电，由于4号车位有车，SB13常开按钮连通，此时，按下一号车位按钮，SB3导通，KM7，KM9 通电并自锁，电机正转带动4,5号车位右移，当车盘移到行程开关SQ4.1, SQ5.1时，KM7，KM9失电，电机停止，同时，SQ4.1的常开按钮关闭，KM1得电并自锁，其电机正转带动X10车盘下降。
当车盘下降到行程开关SQ1.1（I0.3）时，启动制动X10车盘停止。
司机将车开进去后，按OK按钮，此时，KV1失电，KM2导通并自锁电机反转带动X10车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0处时，KM2失电，启动制动X10车盘停止，此时，SQ1.0常开按钮关闭，KM8，KM10得电，其电机反转，带动4,5号车盘左移，当移到SQ4.0, SQ5.0行程开关时，KM8，KM10失电，电机停止并制动，完成存车过程。
X10车盘取车的调试：假设4号车位没车系统上电以后，在正常情况下。
当按下SB2 （10.1）启动取车按钮，KV2 （M0.2）线圈得电，由于4号车位没车，SB13常闭按钮连通，此时，按下一号车位按钮，SB3导通，KM1自锁，其电机正转带动X10车盘下降。
当车盘下降到行程开关SQ1.1（l0.3）时，启动制动X10车盘停止。
司机将车开出后，按OK按钮，此时，KV1失电，KM2 导通并自锁，电机反转带动X10车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0处时，KM2 失电，启动制动X10车盘停止，完成取车过程。
假设4号车位有车系统上电以后，当按下SB2（I0.1）启动存车按钮，KV1（M0.1 ）线圈得电，由于4号车位有车，SB13常开按钮连通，此时，按下一号车位按钮，SB3导通，KM7，KM9 通电并自锁，电机正转带动4,5号车位右移，当车盘移到行程开关SQ4.1, SQ5.1时，KM7，KM9失电，电机停止，同时，SQ4.1的常开按钮关闭，KM1得电并自锁，其电机正转带动X10车盘下降。