机器人在折弯行业的应用

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机器人技术在机械工程中的应用

机器人技术在机械工程中的应用

机器人技术在机械工程中的应用
机器人技术在机械工程中的应用非常广泛。

以下是一些主要的应用领域:
1. 自动化生产线:在制造业中,机器人被用于自动化生产线,执行重复性、繁琐的工作,如焊接、喷涂等工艺,从而提高生产效率和质量,并减少人力成本。

例如,在汽车制造业中,焊接和喷涂等工艺都可以通过机器人来完成。

2. 机械加工:虽然机器人在机械加工行业的应用占比不大,但它们主要用于零件铸造、激光切割和水射流切割等复杂工艺。

3. 喷涂应用:机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作,约有4%的工业机器人从事喷涂工作。

4. 装配应用:装配机器人主要从事零件的安装、拆卸和维修。

然而,由于近年来机器人传感器技术的快速发展,机器人的应用越来越多样化,直接导致机器人装配应用比例的下降。

5. 焊接应用:机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。

虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但弧焊机器人近年来发展迅速。

焊接机器人逐渐被引入许多加工车间,以实现自动焊接操作。

6. 搬运应用:目前,搬运是机器人最大的应用领域,约占机器人应用的40%。

许多自动化生产线需要机器人进行装卸、搬运和码垛。

除此之外,还有许多其他领域,比如检查和测试等也在使用机器人技术。

总的来说,随着技术的发展,机器人将在机械工程中发挥越来越重要的作用。

机器人在加工行业的应用

机器人在加工行业的应用

机器人在加工行业的应用
机器人在加工行业的应用非常广泛,包括自动化加工、零件分拣、排版、装配、焊接、切割、钻孔、磨削等等。

以下是机器人在加工行业中的
一些应用:
1.自动化加工:机器人可以自动进行铣削、车削、钻孔等加工操作,
大大提高了生产效率。

2.零件分拣:机器人可以根据事先设定的程序,将零件进行分类和分拣,以提高生产效率和减少人工错误。

3.排版:机器人可以将零件自动排放到设定的位置,使生产过程更加
高效。

4.零件装配:机器人可以自动完成零件的装配工作,从而减少人工成
本和错误率,提高品质和产量。

5.焊接:机器人可以自动进行焊接操作,降低人工焊接的成本和时间,并提高产品质量和稳定性。

6.切割:机器人可以自动进行金属材料的切割,减少了人工操作的危
险和时间成本。

7.钻孔:机器人可以自动进行金属材料的钻孔,从而减少人工作业的
错误率和时间成本。

8.磨削:机器人可以自动对零件进行磨削,减少了人工操作的时间成
本和错误率,提高了产品的品质和稳定性。

总之,机器人在加工行业中的应用可以大大提高生产效率和减少人工
错误,为人类创造更多的财富。

工业机器人行业调研

工业机器人行业调研

工业机器人行业调研随着科技的不断进步和制造业的转型升级,工业机器人在现代工业生产中的应用越来越广泛。

工业机器人的出现,不仅提高了生产效率和产品质量,还降低了生产成本和劳动强度,为企业带来了巨大的经济效益和竞争优势。

本文将对工业机器人行业进行深入调研,探讨其发展现状、市场规模、应用领域、技术创新以及未来趋势等方面的内容。

一、发展现状近年来,全球工业机器人行业呈现出快速发展的态势。

据相关数据统计,全球工业机器人销量逐年递增,尤其是在亚洲地区,工业机器人市场增长迅速。

在技术方面,工业机器人的性能不断提升,精度更高、速度更快、稳定性更强,同时,机器人的智能化程度也在不断提高,能够更好地适应复杂的生产环境和多样化的生产需求。

在我国,工业机器人产业也取得了显著的成就。

政府出台了一系列支持政策,推动了工业机器人产业的发展。

目前,我国已成为全球最大的工业机器人市场之一,国内涌现出了一批具有较强竞争力的工业机器人企业,如_____、_____等。

然而,与发达国家相比,我国在工业机器人的核心技术、关键零部件等方面仍存在一定差距,高端市场仍被国外品牌占据。

二、市场规模根据市场研究机构的数据显示,全球工业机器人市场规模持续扩大。

预计未来几年,全球工业机器人市场将保持较高的增长率。

在应用领域方面,汽车制造、电子电气、金属加工等行业是工业机器人的主要应用领域,这些行业对生产效率和产品质量要求较高,对工业机器人的需求较为旺盛。

我国工业机器人市场规模同样增长迅速,尤其是在制造业升级的背景下,企业对工业机器人的需求不断增加。

同时,随着人工成本的不断上升,工业机器人的性价比优势逐渐凸显,进一步推动了市场的发展。

三、应用领域(一)汽车制造汽车制造是工业机器人应用最广泛的领域之一。

在汽车生产线上,工业机器人可以完成焊接、涂装、装配等一系列工作,大大提高了生产效率和产品质量。

例如,在车身焊接环节,工业机器人能够实现高精度的焊接,保证车身的强度和安全性。

STEP机器人折弯功能使用说明书

STEP机器人折弯功能使用说明书
内容说明
本说明书内容会有补充和修改,请经常留意我公司网站,更新说明书。我公 司网址:。
主要特点
STEP 机器人示教器界面采用逐级分类式的管理形式,用户可以通过示教器上 的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了,使用 方法符合人类感观认识,简单易懂。
STEP 机器人折弯功能使用说明书
第一章说明 第二章安全 第三章安装与配置 第四章折弯功能
III
上海新时达机器人有限公司
目录
第一章说明 .................................................................................................................................................. 5 1.1 文档作用 ........................................................................................................................................... 5 1.2 目标群体 ........................................................................................................................................... 5 1.3 其他相关文档 ................................................................................................................................... 5 1.4 注意事项 ........................................................................................................................................... 5

工业机器人最常见的15种应用

工业机器人最常见的15种应用

工业机器人最常见的15种应用
在人力成本昂贵的发达国家地方,已经在大力使用工业机器人代替人工劳动。

因为对于制造业来说,购买一台工业机器人比雇佣人力劳动更划算,通过工业机器人优化生产流程,灵活配置自动化设备,可以实现更高的效率产出,投资回报率高。

目前汽车产业仍然是工业机器人很大的一部分市场,但现在在食品、消费品、航空航天和金属等行业也看到了很多工业机器人的身影。

随着我国制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人在我国的各种制造业应用越来越广泛。

主要有以下最常见的15种应用:
01

激光焊接
激光焊接的特点是被焊接工件变形极小,几乎没有连接间隙,焊接深度/宽度比高,因此焊接质量比传统焊接方法高。

02

弧焊
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

03

点焊
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

工业机器人的十大应用

工业机器人的十大应用

工业机器人的十大应用1金属成形金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。

工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的发展空间。

工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。

2电子电气工业机器人在电子类的IC、贴片元器件这些领域的应用也较为普遍。

目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。

第二位的是串联关节6轴机器人,这两类超过全球工业机器人装机量一半。

在电子电气领域,工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速码垛等一系列流程中表现出色。

3塑料工业从汽车和电子工业到消费品和食品工业都有塑料的身影。

塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细耐用的成品或半成品,这个过程往往少不了工业机器人。

工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业,也可在注塑机旁完成高强度作业,提高各种工艺的经济效益。

工业机器人快速、高效、灵活、结实耐用及承重力强等优势,确保塑料企业在市场中的竞争优势。

4铸造行业铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担,因为他们需要在高污染、高温、重力等极端的工作环境下进行多班作业。

因此,绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。

铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作,都能应用工业机器人来改善工作环境,提高工作效率、产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且高速持久的生产流程,满足绿色铸造的特殊要求。

5家用电器行业家电历来是劳动密集型产业,在人力成本大幅增加、中国人口红利逐渐消失、精密制造提升等客观因素推动下,工业机器人在家电领域的应用是必然的。

使用工业机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作,可以连续可靠地完成生产任务,无需经常将沉重的部件中转。

工业机器人的十大品牌与十大应用行业【干货】

工业机器人的十大品牌与十大应用行业【干货】

盘点:工业机器人的十大品牌与十大应用行业内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.随着人力成本的不断上涨,政策淘汰落后产能,支持先进制造技术的发展。

多方因素推动了制造业“机器换人”转型升级,中国工业机器人市场出现了前所未有的机遇。

随着中国工业机器人应用市场的不断扩张,也催生了一大批优秀的机器人企业。

下面,小编就来为大家盘点一下工业机器人的十大知名品牌与十大应用广泛的行业。

随着智能装备的发展,机器人在工业制造中的优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般的出现。

然而占据主导地位的还是那些龙头企业。

发那科发那科是日本一家专门研究数控系统的公司,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业。

FANUC机器人产品系列多达240种,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

库卡库卡及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商。

库卡工业机器人的用户包括通用汽车、西门子等众多单位。

KUKA的机器人产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业,同时还适用于医院。

那智不二越那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。

有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品,应用的领域也十分广泛,例如航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。

那智不二越着眼全球,从欧美市场扩展到中国市场,下一步将开发东南亚市场。

川崎机器人川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,在饮料、食品、肥料、太阳能等多种领域都有非常可观的销量。

川崎的码垛搬运等机器人种类繁多,针对客户工场的不同状况和不同需求提供适合的机器人。

并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人,以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。

机器人自动换模方案研究

机器人自动换模方案研究

随着折弯自动化行业的蓬勃发展,高效的换模及模具库位管理已经成为制约产线效率的重要因素。

本文结合WILA自动换模系统及机械手,提出了一种新的模具快速精确更换方法。

利用WILA的ACT、TIPS功能和折弯分析软件生成的准确的模具工位及编号需求,给到机械手完成模具的更换。

折弯机的主要作用是将金属板材折弯成具有一定形状的工件,通过更换模具和多次折弯得到较为复杂的截面形状,是金属板材加工中不可缺少的设备,被广泛应用于各种金属板材加工行业,如飞机、船舶、汽车、电子设备、仪器仪表和医疗器械等行业。

随着这些行业的不断发展,所需的折弯工件日趋复杂且数量庞大,这也对折弯机技术提出了新的需求,即更好的折弯工艺和更高的折弯效率,以应对不断发展的行业需求,同时工件的种类越复杂,所需要的模具种类就越多,如何对众多的模具进行管理就显得尤为重要。

因此,折弯机的自动换模技术以及轨迹算法的研究具有重要意义。

目前市面上主流的自动折弯方案是通过机械手和折弯机的组合或者是手动快夹和模具的组合。

这种组合方式适用于大批量的生产,模具更换的频次少,模具装夹完成后,机械手夹持金属板件进行加工。

但当产品为小批量多批次时,模具更换频繁,人工更换模具的方式耗时耗力,不能满足高效、高质的需求。

我们采用的方式是折弯机加机械手加WILA自动换模系统。

新增的WILA 自动换模系统以及机械手完成模具的快速更换。

WILA 自动换模系统核心技术WILA 自动换模技术主要由两个核心技术组成:ATC(自动换模技术)和TIPS(模具识别与定位系统)。

ATC 自动换模技术如图1 所示,模具上带有ATC 接口,可以和满足要求的机械臂进行配合使用,机械臂通过ATC 接口抓取模具进行操作。

第二个核心技术是TIPS,即模具识别与定位系统,如图2 所示。

TIPS 由多个部分组成,如TIPS 识别标签、带有TIPS 的夹紧系统、控制器以及PC。

TIPS 系统通过识别标签对不同的模具进行识别,通过控制器控制夹紧系统对模具的夹持,机械臂通过TIPS 系统知道期望的模具后,通过ATC 接口抓取模具进行操作。

机械手应用场景

机械手应用场景

机械手应用场景随着科技的不断进步和机械技术的不断发展,机械手作为一种智能化的机械装置,在各个领域得到了广泛的应用。

机械手的出现不仅提高了生产效率,降低了劳动强度,还为人们带来了更多的便利和创新。

下面将介绍机械手的几个主要应用场景。

1. 工业制造领域机械手在工业制造领域是最常见的应用场景之一。

工业机械手能够完成各种复杂的生产任务,如装配、搬运、焊接、喷涂等。

它们的高精度、高速度和可编程性使得生产线变得高效和灵活。

机械手的应用不仅提高了生产效率,还减少了人为操作的误差,降低了劳动强度。

2. 医疗卫生领域机械手在医疗卫生领域的应用也越来越广泛。

例如,手术机械手能够进行微创手术,减少手术创伤和出血量,同时提高手术精度。

另外,机械手还可以用于药物的精确配药和自动输液,避免了人为操作的错误和交叉感染的风险。

3. 物流仓储领域在物流仓储领域,机械手可以替代人工进行物品的搬运、装卸和分拣等工作。

机械手的快速、准确和可靠性使得物流过程更加高效和安全。

通过与物流系统的集成,机械手能够实现自动化的仓储管理,提高仓库的利用率和货物的周转效率。

4. 农业领域农业机械手的应用正在逐渐增加。

例如,农业机械手可以用于果园的自动采摘,提高采摘效率和产品质量。

另外,机械手还可以用于农田的播种、施肥和除草等工作,减少人工劳动,提高农作物的产量和品质。

5. 航天航空领域在航天航空领域,机械手被广泛应用于航天器的组装和维修。

航天机械手能够完成在太空中进行的各种复杂任务,如卫星的部署、太空站的建设和修理等。

同时,机械手还能够用于飞机的维护保养和航空器的装配调试,提高航空器的安全性和可靠性。

6. 电子产品制造领域机械手在电子产品制造领域的应用十分重要。

例如,机械手可以用于电子元器件的贴装,提高生产效率和产品质量。

另外,机械手还可以用于电子产品的组装和测试,减少人为操作的误差和损坏,提高产品的可靠性。

机械手在工业制造、医疗卫生、物流仓储、农业、航天航空和电子产品制造等领域都有着广泛的应用。

发那科机器人折弯包选项

发那科机器人折弯包选项

发那科机器人折弯包选项【实用版】目录1.介绍发那科机器人折弯包选项的概念和作用2.发那科机器人折弯包选项的优点和特点3.发那科机器人折弯包选项的应用场景4.发那科机器人折弯包选项的选购建议5.发那科机器人折弯包选项的未来发展趋势正文一、发那科机器人折弯包选项的概念和作用发那科机器人折弯包选项是指针对发那科机器人的折弯功能,提供的一种可选择的配置。

它可以让发那科机器人在执行折弯任务时,具有更高的精度和效率。

折弯包选项通常包括了软件和硬件两部分,软件部分主要是针对折弯过程的编程和控制,硬件部分则包括了折弯轴、折弯模具等部件。

二、发那科机器人折弯包选项的优点和特点发那科机器人折弯包选项具有以下几个优点和特点:1.高精度:发那科机器人折弯包选项采用了先进的控制算法和精密的硬件设备,可以实现高精度的折弯加工。

2.高效率:发那科机器人折弯包选项能够实现连续折弯,大大提高了折弯效率。

3.灵活性:发那科机器人折弯包选项提供的软件编程功能,可以根据不同的折弯任务,进行灵活的编程和控制。

4.稳定性:发那科机器人折弯包选项的硬件设备采用了优质的材料和精湛的工艺,具有良好的稳定性和耐用性。

三、发那科机器人折弯包选项的应用场景发那科机器人折弯包选项广泛应用于各种折弯加工领域,例如:金属加工、家具制造、汽车制造等。

四、发那科机器人折弯包选项的选购建议在选择发那科机器人折弯包选项时,需要考虑以下几个因素:1.折弯加工的需求:根据实际的折弯加工需求,选择合适的折弯包选项。

2.预算:在预算允许的情况下,选择性能更好的折弯包选项。

3.发那科机器人的型号:选择与发那科机器人型号相匹配的折弯包选项。

五、发那科机器人折弯包选项的未来发展趋势随着科技的发展,发那科机器人折弯包选项将会有以下几个发展趋势:1.精度更高:随着控制算法的优化和硬件设备的升级,折弯包选项的精度将会更高。

2.效率更高:随着折弯包选项的不断优化,折弯效率将会得到进一步提升。

板材折弯上下料机器人

板材折弯上下料机器人

板材折弯上下料机器人有一家目前在对金属板材进行折弯卷边加工的客户,他们公司板材的上下料一直采用人工传送方式。

为能以更低的价格销售产品,公司希望找到一种更加经济的解决方案。

目标就是,即使是较小的产品系列也能够较为济的进行生产,而且能够以接近百分百的利用率使用生产设备。

针对该客户的要求,MartinLord采用一台库卡机器人来对折板机进行自动化更新。

连同400mm长的延长臂在内,六轴铰接臂机器人KR150L110拥有超过3500mm的作用范围。

就设备效率来说,可以通过软件工具KUKABendTechProV1.0来对整个系统进行离线编程是个非常重要的优势。

离线编程是一种从生产流程中分离出来的操作方法。

在操作人员为一个新的构件及相关的工艺流程进行编程时,机器人可以继续工作。

它的优势主要在于:在更换品种时停机时间较短。

由于这种灵活性,客户甚至可以更经济的生产小批量产品,并可以近百分百地利用生产设备。

置于欧洲标准货盘之上的待卷边的金属板材由一台叉车送入机器人舱,并在那里被固定在两块互相垂直的磁铁之上。

KR150L110用真空吸持器每次抓取一块金属板并将其置于对中站上,在那里对金属板的厚度进行测量。

在此过程中,控制系统监测六轴机器人是否每次抓取两个部件。

这项检查是不可或缺的,因为已上油的0.8mm厚的金属板在特殊情况下会粘在一起。

然后,机器人将工件置入折板机并按照所需要的样式进行折边,折边的角度规定为125及90度。

在某些折边过程中,KR150L110必须使出浑身解数以抵销来自折边机的压力。

在此过程中,只要有需要,机器人就会将抓取位置变换到装备了气动工作吸盘的支持工位上。

机器人会将已经完成折边的部件交错置于一个欧洲货盘上;为此,在支持工位上机器人每隔一个工件就将其反转过来。

板材折弯上下料机器人的集成选用的机器人是德国KUKA一台2000系列KR150L110型工业机器人,400mm延长臂在内,六轴,作用范围超过3500mm。

折弯机配置机器人介绍

折弯机配置机器人介绍

折弯机配置介绍折弯机配置介绍引言:折弯机配置是一种将技术应用于工业折弯生产过程中的设备,通过自动化操作和精确控制,实现工件的高效、精确、稳定的折弯加工。

本文将详细介绍折弯机配置的各个组成部分及其功能。

一、选型1.1 类型选择1.1.1 类型A1.1.2 类型B1.1.3 类型C1.2 性能评估1.2.1 负载能力1.2.2 重复定位精度1.2.3 工作范围二、控制系统2.1 控制器选型2.1.1 品牌选择2.1.2 功能需求2.1.3 系统稳定性评估2.2 程序编写与调试2.2.1 编程语言选择2.2.2 折弯工艺参数设置2.2.3 运动轨迹规划三、手爪系统3.1 夹爪类型选择3.1.1 机械夹爪3.1.2 电磁夹爪3.1.3 伺服夹爪3.2 夹爪设计与优化3.2.1 夹爪材料选择3.2.2 结构设计3.2.3 夹持力调整四、安全装置4.1 防护罩4.1.1 材料选择4.1.2 安装方式4.1.3 开关检测4.2 安全传感器4.2.1 光幕传感器4.2.2 声音传感器4.2.3 接触传感器4.3 紧急停止装置4.3.1 紧急停止按钮4.3.2 急停开关4.3.3 编程安全设置五、附件与法律名词注释本文档涉及的附件包括但不限于:- 选型评估表- 控制系统技术参数表- 夹爪设计图纸- 安全装置布置图本文所涉及的法律名词及注释:1.法律名词A:指法律中规定的内容,具体注释详见相关法律文档。

2.法律名词B:指法律中规定的内容,具体注释详见相关法律文档。

3.法律名词C:指法律中规定的内容,具体注释详见相关法律文档。

机器人技术在工业生产中的应用

机器人技术在工业生产中的应用

机器人技术在工业生产中的应用机器人技术在工业生产中的应用已经成为现代制造业的重要发展趋势。

机器人是一种具有自主决策和执行能力的智能设备,能够代替人工完成各种繁琐、危险和重复性的工作任务。

在工业生产中,机器人的应用可以提高生产效率、降低成本、保障生产安全,并且有助于实现精确控制和智能化生产。

1.焊接:机器人焊接技术可以提高焊接质量、减少人工操作,提高生产效率。

2.铸造:机器人可以在高温环境下进行铸造作业,提高生产效率和产品质量。

3.搬运:机器人可以代替人工进行物料搬运,降低劳动强度,提高生产效率。

4.装配:机器人具有高精度和高速度的特点,可以提高装配质量和效率。

5.包装:机器人可以进行自动化包装,提高包装速度和稳定性。

6.喷涂:机器人喷涂技术可以提高喷涂质量和效率,减少环境污染。

7.检验:机器人可以进行自动化检验,提高检验速度和精度。

8.加工:机器人可以进行各种金属和非金属材料的加工,提高生产效率和产品质量。

三、机器人技术在工业生产中的优势1.提高生产效率:机器人可以24小时不间断工作,提高生产周期。

2.降低生产成本:机器人可以减少人工成本、降低物料浪费。

3.提高生产质量:机器人具有精确控制和重复定位能力,可以提高产品质量。

4.保障生产安全:机器人可以代替人工完成危险作业,降低生产事故风险。

5.适应性强:机器人可以快速适应不同生产任务,提高生产线灵活性。

6.易于维护:机器人具有故障自诊断和远程维护功能,降低维护成本。

四、发展趋势1.智能化:机器人技术将向更高级别的智能化发展,实现自主学习和优化作业策略。

2.网络化:机器人将与其他设备实现互联互通,形成智能生产线。

3.多样化:机器人将应用于更多行业和领域,满足不同生产需求。

4.绿色化:机器人将更加注重环保,降低能源消耗和污染物排放。

5.人性化:机器人将更加注重人性化设计,提高操作便利性和舒适性。

总结:机器人技术在工业生产中的应用具有广泛的前景和重要意义。

浅谈折弯技术及应用

浅谈折弯技术及应用

常见的折弯方式模具折弯模具折弯通常是在折弯机上完成折弯成形(图1),折弯过程中需配有工人或机器人辅助操作,其折弯精度取决于技术人员操作的熟练度或机器人质量的高低,这种折弯方式广泛应用于产品种类单一且工艺简单的小型零件的生产。

图1 模具折弯翻边机翻边翻边机(图2)可以应用在产品种类较多且结构复杂的大型零件的翻边上,ZBU-C2 单刀自动翻边机和ZBU-C3 双刀自动翻边机所能完成的折弯形状如图3 所示。

图2 翻边机工作原理图3 翻边形状双刀折弯与CNC 折弯双刀折弯机属于翻边机的变种(图4),其工作原理与翻边机一致,可折弯的形状与种类繁多。

图4 双刀折弯机原理CNC 折弯机是折弯中心最常用的折弯机(图5),常见的生产厂家有萨瓦尼尼、普玛宝、荷兰WEMO 等。

图5 CNC 折弯机原理双刀折弯机与CNC 折弯机的柔性都很高,基本相当于“万能折”,广泛应用于自动化生产中。

2018 年之前,两者都用液压驱动。

之后,CNC 折弯机开始使用伺服驱动,仅使用液压驱动夹紧钳。

它们的主要区别有几点:⑴折弯速度。

在相同条件下,CNC折弯机折弯速度会稍快一些,折弯一个90°的工件结构需要1.8 ~2s,而双刀折弯机则需要2 ~3s (依据型材大小)。

⑵折弯间隙。

双刀折弯机的刀型与CNC 折弯机的刀型有所不同(图6),在夹紧装置都可以调整的情况下,CNC折弯机折弯板材时受力面积相对较小,从而导致工件表面产生破损或划伤(图7)。

图6 折弯间隙图7 表面划痕⑶折弯形状。

双刀折弯机和CNC 折弯机所能折弯的形状如图8所示。

图8 折弯形状折弯案例分析现在冲孔技术比较成熟了,特别是以通快和AMADA 等国外品牌为代表的冲孔单元的普及,加上亚威、金方圆等国产品牌的异军突起,激光打孔、激光切割工艺也变得流行起来,在整个钣金生产工艺中,折弯仍是一个主要的工艺瓶颈,严重影响着工序间的节拍平衡,制约了车间产能的提升。

电梯厅门门板折弯案例电梯厅门门板的结构相对简单,其冲孔的数量也很少,国内大部分厂家通常采用冲孔中心+ 折弯中心来完成生产,该生产方式的瓶颈在于折弯,在折弯时,工件需要旋转三次,并调整相应刀具来完成折弯四边的过程,所需时间为35 ~45秒/ 件。

机器人技术在工业生产中的应用

机器人技术在工业生产中的应用

机器人技术在工业生产中的应用非常广泛。

下面是一些常见的应用领域:
1.组装与装配:机器人可以进行高精度、高速度的零件组装和产品装配,
提高生产效率和质量。

2.焊接与切割:机器人可以执行焊接和切割任务,如激光切割、弧焊、
气体镶嵌焊等,自动化程度高,效率高。

3.搬运与物流:机器人可以在生产线上进行物料搬运、运输和仓储等任
务,减少人力劳动和提高效率。

4.检测与质量控制:机器人可以进行产品质量检测,如表面缺陷检测、
尺寸测量等,提高产品质量和一致性。

5.精密加工:机器人可以进行精密加工任务,如铣削、研磨、抛光等,
减少人为因素对加工精度和表面质量的影响。

6.包装与分拣:机器人可以进行产品包装和分拣任务,根据规定程序将
产品分类、包装,提高物流效率。

7.协作机器人:与人类员工共同工作的协作机器人可以提高工作效率和
安全性,为人类员工提供支持和辅助。

总之,机器人技术在工业生产中的应用可以减少人力投入、提高生产效率和质量,并且可以应用于各个不同的工业领域,从汽车制造到电子设备生产等多领域。

机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析

机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析

产品与技术机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析嘉意机床(上海)有限公司 马会元 王军军不久前,无锡某用户在某展会参观LAG葛世国际-嘉意机床(上海)有限公司(以下简称“LAG”)展出的机器人折弯单元时,通过参观了解和技术交流,用户对机器人折弯工艺产生了非常浓厚的兴趣。

用户认为:这种先进的生产设备和工艺技术完全能够解决他们公司现有的钣金加工瓶颈问题。

下面笔者就该用户如何采用机器人折弯单元替代传统折弯机,展开生产工艺的分析比较,介绍一个LAG如何应用国际领先技术的机器人折弯单元为用户解决疑难杂症的案例。

一、用户传统折弯工艺与机械手折弯单元工艺对比图1 用传统数控折弯机成形钣金件的过程图1是无锡一家企业用传统数控折弯机成形一个典型钣金件的过程,该工件的加工制造工艺一直以来困扰着这家企业,在加工过程中存在着以下问题:⑴工件折弯工艺复杂,人工折弯时精度难以控制,造成折弯精度较低,产品一致性、稳定性差,不能保证后续的装配精度。

采用机械手折弯单元折弯可以保障成品合格率达99.9%。

⑵由于钣金零件重量大(工件重量65kg),用传统工艺人工折弯,导致工人的劳动强度很大,而且不能连续作业(一般工人们两小时就得休息10min左右)。

采用机器人折弯单元折弯可以连续24h工作,保障生产的准时性。

⑶由于折弯刀数多达9刀,外观奇特,还需要人工翻面,所以在加工中操作困难,部件稳定性差,有着很大的危险性。

采用机械手折弯单元折弯可以排除危险,保障工件的加工稳定性。

⑷由于工件重量大、外形大,一个工件加工时需要5个操作工来完成作业,造成了用工多,劳动力成本高,生产成本高的巨大成本支出。

采用机器人折弯单元折弯,只需一名按照作业报警器提示来操作的工人,机器人在备好料时可按预设程序进行无人操作,无需人工干预,只有在码垛时在输送带末端接收一次工件即可,可以节省4.5名操作工,大大降低了用工成本。

⑸用传统折弯机加工,生产用时多,生产效率低,每个工件的加工用时需要15~17min。

一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人[发明专利]

一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人[发明专利]

专利名称:一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人专利类型:发明专利
发明人:敬淑义,刘加磊,陈赣东,王杰高
申请号:CN201710513061.1
申请日:20170629
公开号:CN107081761A
公开日:
20170822
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人,为6关节工业机器人。

其特征是:小臂部件杆长与手腕部件杆长之和X/大臂杆长Y=2~3,折弯机下模刀口高度‑转座J2轴距离地面的距离H=500~600mm,转座J2轴距离J1轴的距离Z=机器人臂展/设定钣金最大边长‑小臂部件杆长与手腕部件杆长之和X‑大臂杆长Y。

J4轴与J1轴之间偏置设定的距离,J3轴电机设置在大臂外侧。

本发明通过合理的杆长配比关系,用于大尺寸钣金折弯,钣金和机体不会相互干渉,规避了通用工业机器人在折弯应用中的诸多弊端,如垫高折弯机、挖地坑、钣金和机器人本体干涉区域大等,不需要对客户车间结构进行大量改造,减小了折弯机在安装过程中的较平调整难度,降低了总项目成本。

申请人:南京埃斯顿机器人工程有限公司
地址:211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号
国籍:CN
代理机构:江苏圣典律师事务所
代理人:程化铭
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自动折弯机器人安全操作及保养规程

自动折弯机器人安全操作及保养规程

自动折弯机器人安全操作及保养规程自动折弯机器人在现代工作流程中扮演着重要角色。

它们的高效性和可靠性让生产过程更加快速和准确,但这些机器也涉及到一个非常可怕的危险:当使用不当时,它们会对人和设备造成非常严重的损害。

因此,每个工人必须知道如何安全地使用自动折弯机器人。

在这篇文档中我们将介绍自动折弯机器人的安全操作和保养规程。

安全操作规程1. 生命安全第一无论何时何地都要牢记,人的生命安全永远比生产进度和成果更重要。

因此,当使用自动折弯机器人时,必须绝对谨慎。

在按照正确的操作方法使用自动折弯机器人之前,必须确保自己的安全能够得到最高程度的保障,并且必须遵守以下安全操作规程:1.在自动折弯机器人附近的区域内禁止听音乐或接接打电话等干扰操作注意力的行为。

2.在使用自动折弯机器人之前,必须在手上戴好适当的手套,并按照相关规定穿上保护服和防护鞋等防护设施。

3.在开始操作之前需要检查自动折弯机器人上的齿条、轨道、紧固螺丝是否紧固,保持整机的卫生干净。

4.操作人员只能在自动折弯机器人周围特定的区域内活动。

5.维护人员必须遵守公司规章制度和安全标准,并定期对自动折弯机器人进行维护和检查,确保自动折弯机器人处于最好的工作状态。

6.在自动折弯机器人的工作空间中,禁止存放超过定量的旧劣品或废料。

控制产生灰尘、噪音和废气的环境,确保机器人和操作工安全。

2. 操作规程1.操作自动折弯机器人前,需要保证控制器、主机等设备及配件耦合完好无损,不可在在有严重故障时强行使用。

2.操作自动折弯机器人时必须保持清醒,不可饮酒后操作。

3.在操作自动折弯机器人时,务必按照该机型所规定的使用方法及操作规程来实施操作。

不要擅自调整其它功能,不得擅自拆除机器做修理。

4.在操作自动折弯机器人之前,必须先熟悉其仪表盘的各项参数,并按照规程设定相应参数。

5.所有未被指派的操作员都必须离开现场,直到产品完全折叠后再进入现场。

3. 停机时的操作1.每次操作完成后,都应该进行全面的机器清洁,包括对机器进行反复清洁和维护。

机器人折弯安全操作及保养规程

机器人折弯安全操作及保养规程

机器人折弯安全操作及保养规程一、前言随着时代的发展,机器人在生产生活中的应用越来越广泛。

机器人折弯是目前数字化工厂中非常常见的生产方式。

作为一种常见的生产方式,机器人折弯的操作安全以及设备保养是非常重要的。

本文将会介绍机器人折弯的操作流程和注意事项,并给出设备保养和维护的建议。

二、机器人折弯操作安全注意事项1. 操作前准备在机器人折弯操作前,操作人员必须完成以下工作: - 检查机器人运行状况是否正常; - 确认机器人刀模及夹紧装置是否严密可靠;- 检查钣金状况,包括尺寸与材质等是否符合生产需求; - 确认模具和工件不反装,制定好操作计划。

2. 操作过程中的安全注意事项•加工过程中应保持安全距离,不要直接接触机器人;•操作人员禁止佩戴长发、宽松衣物以及手套等可能被机器人卷入的物品;•操作人员严格按照操作规范和操作程序进行,不得擅自调整折弯工艺参数;•在紧急情况下,立即切断机器人电源,停机。

3. 操作后注意事项•操作结束后,及时清理废品、碎屑以及机器工作区域;•关闭机器人电源;•定期检查机器人设备状况,对问题及时进行处理。

三、机器人折弯设备保养与维护为了保障机器人折弯设备稳定性和寿命,以下是折弯机器人的保养与维护规则: ### 1. 定期检查润滑系统机器人折弯设备在使用过程中,需要经常检查润滑系统,确保设备平稳运转。

检查润滑脂和管路是否正常和完整、注油周期是否按照要求完成,对问题及时进行处理和更换,以确保设备的运转和使用的安全性。

2. 定期检查机器人电气系统机器人折弯设备使用的电气设备和电源线路应定期检查,以确保维持电气系统的稳定运行。

检查或检测包括电源线路、电源供应条件、国家的电气标准是否符合要求,以及以下设备是否正常运行: - 电机- 感应器 - 控制开关每个单元需要检查人员根据每个设备的类型或制造商建议,精细规划和执行安全与保养计划。

3. 检查机器人折弯设备的安全问题在使用机器人折弯设备时,必须关注安全问题。

折弯自动化系统中的故障诊断与预测模型研究

折弯自动化系统中的故障诊断与预测模型研究

折弯自动化系统中的故障诊断与预测模型研究摘要本文针对折弯自动化系统中的故障诊断与预测问题展开研究,通过综述折弯自动化系统的工作原理与应用情况,指出了现行系统中存在的常见问题。

在故障诊断方法及其研究现状的章节中,介绍了传统的故障诊断方法和现代的研究进展。

探讨了基于统计和机器学习的故障预测模型,并讨论了模型的构建、评估与改进。

最后提出了模型的构建、评估与改进方案。

本文的研究对折弯自动化系统的故障诊断与预测具有重要的指导意义。

关键词:折弯自动化系统、故障诊断、故障预测、模型、研究折弯自动化系统存在一些问题,如操作不当可能导致质量下降,设备故障频繁影响生产线的稳定性和可靠性,以及故障诊断和预测的能力较弱。

故障诊断方法可以分为传统和现代两种。

传统方法基于经验和专家知识,但受限于专家能力。

现代方法利用数据采集和处理技术,实现故障诊断。

然而,折弯自动化系统的复杂性导致了数据获取和处理的困难,多个部件的相互影响和扰动引入了噪声和冗余,故障诊断方法需具备较高的可操作性和实时性。

本文研究折弯自动化系统的故障诊断与预测模型,旨在提高系统的稳定性和可靠性,为生产提供支持和保障。

1、折弯自动化系统概述1.1折弯自动化系统的工作原理与应用折弯自动化系统是一种用于加工金属材料的自动化设备,它能够实现对金属板材进行弯曲、折弯和成型操作。

折弯自动化系统通常由机器人、控制系统、传感器和执行器等组成。

其中,机器人负责定位和折弯操作,控制系统用于控制机器人的运动和执行加工程序,传感器用于检测工件的位置和形状,执行器用于控制机器人的运动。

折弯自动化系统在工业生产中具有广泛的应用,特别是在汽车制造、航空航天、电子设备和建筑材料等领域。

它可以提高生产效率和产品质量,降低人力成本和生产周期。

同时,折弯自动化系统还具有灵活性和适应性强的特点,可以根据不同的工件形状和尺寸进行调整和优化。

1.2现行折弯自动化系统中存在的常见问题尽管折弯自动化系统在工业生产中具有重要的作用,但在实际应用中仍存在一些问题。

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机器人在折弯行业的应用
钣金制造智能化部 陈广欣
公司简介 产品简介 机器人折弯应用
公司简介
公司成立于1993年,发展到现在已成为拥有员工1000多人的大型集团公司,并与2015年 3月20日在深圳证券交易所上市。
公司简介
金属成形机床数控系统
机器人、机械手
交流伺服系统
电液伺服系统
公司简介
南京埃斯顿机器人工程有限公司成立于2011年,专注于机器人制造及其在各行业的应用。 现已在搬运码垛,上下料,焊接,钣金加工等行业广泛应用。
产品简介
5、安全防护系统:包含安全围栏、安全光幕等
产品简介
可选配置
1、翻面系统:包含支架、吸盘、真空发生器等
产品简介
2、机器人第七轴:多台折弯机或者在模具不同位置折弯
产品简介
3、自动换模系统:自动更换折弯模具
产品简介
4、自动更换抓具系统:根根折弯板料不同,自动更换抓具
产品简介
中型工件:推荐ER50
规格 型号 ER170 轴数 轴号 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 延伸高度 2.6m 6轴 工作范围 +-180度 -60度~+80度 -195度~+80度 +-360度 -120度~+135 度 最大速度 114度/秒 108度/秒 120度/秒 152度/秒 149度/秒 有效载荷 170kg
6轴
+-360度
218度/秒
ER170
产品简介
适用范围: 工件尺寸:小于3000*2000mm 工件重量:小于80kg(ER220可小于100kg) 标准配置: ER170机器人 重力对中系统 抓具系统 安全围栏 外部按钮盒,三色指示灯 可选配置: 板料分张器 双料检测 第七轴
产品简介
配置ER170或ER220典型配置图
机器人折弯应用 客户提供产品的图纸,机 床的外形尺寸,所用的 系统等 方案细化,仿真
设计初步方 案,仿真
不 同 意
同意
设计出图
不同意
方案确认
下发生产
交货调试 同意
售后维护
机器人折弯应用
ESTUN的优势: 1.专注于数控折弯行业多年,是Delem在中国的指定代理商,行业内遥遥领先!ESTUN自主 研发的伺服控制系统、伺服电机在各大机床厂广泛应用。 2.ESTUN机器人控制系统选用奥地利KEBA公司,减速机与日本知名品牌供应商相同,伺服 系统选用ESTUN的自主品牌,铸件选用KUKA供应商。 3.专门的机器人折弯团队——钣金制造智能化部,集合了研发,售后服务,机械设计,销 售人员,专注于机器人在剪、冲、折、焊领域的应用,服务及时周到,是客户坚强的后盾
500度/秒
产品简介
适用范围: 工件尺寸:小于800mm*600mm 工件重量:小于8kg 标准配置: ER16机器人 重力对中系统 抓具系统 上下料系统 安全围栏 外部按钮盒,三色指示灯 可选配置: 板料分张器 双料检测 第七轴
产品简介
产品简介
1、上下料系统:包含分张装置、板料检测等,根据原料
数量,尺寸,以及抓取容易的原则设计
产品简介
2、抓具系统:一般包含支架、吸盘、真空发生器、板料检 测等,根据板料不同可以选择机械卡抓、海绵吸盘等
产品简介
3、对中系统:寻找“零点”,精确校准板料的位置,机械 对中或视觉对中
产品简介
4、后挡料自动对正系统:包含传感器、模块、通讯模块等, 全闭环自动板料对正
规格 型号 ER16 轴数 轴号 1轴 2轴 3轴 4轴 延伸高度 1.6m 6轴 工作范围 +-180度 -110度~+150 度 -155度~+80度 +-360度 最大速度 145度/秒 110度/秒 170度/秒 320度/秒 有效载荷 16kg
5轴
6轴
-120
320度/秒
公司简介
公司简介
产品简介
我公司现应用于折弯行业的机器人有ER16、ER50、ER170、ER220这四种。根据所做产 品的规格,我们可以选用相应的机器人来实现钣金加工的智能化!
机器人折弯选型影响因素: 工件尺寸 工件重量 折弯工艺 其他(自动生产线)
产品简介
小型工件:推荐ER16
6轴
+-360度
226度/秒
产品简介
适用范围: 工件尺寸:小于1500mm*1000mm 工件重量:小于30kg 标准配置: ER50机器人 重力对中系统 抓具系统 安全围栏 外部按钮盒,三色指示灯 可选配置: 板料分张器 双料检测 第七轴
产品简介
大型工件:推荐ER170,ER220
与保障!
机器人折弯应用
无锡聚丰ER50折弯项目 无锡客户ER16烤箱折弯
天水客户ER220折弯
苏州客户ER170折弯 扬力客户自动生产线


规格 型号 ER50 轴数 轴号 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 延伸高度 2.1m 6轴 工作范围 +-180度 -90度~+155度 -190度~+80度 +-360度 -120度~+135 度 最大速度 120度/秒 120度/秒 153度/秒 200度/秒 176度/秒
ER50
有效载荷 50kg
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