1城市轨道交通系统的构成
城市轨道交通概论(一)城市轨道交通认知
客运管理
安全管理
运 营 调 度
设 备 调 度
车 站 值 班 员
电 动 列 车 驾 驶 员
客 流 组 织
客 运 服 务
（ 乘 客 ） 人 身 安 全 管 理
（ 员 工 ） 人 身 安 全 管 理
设 备 设 施 安 全 管 理
突 发 事 件 应 急 处 置
一、城市轨道交通的发展
（一）城市轨道交通萌芽阶段（19世纪初～19世纪末）
二、城市轨道交通的类型
1．有轨电车
大连老式有轨电车
大连现代化有轨电车
上海老式有轨电车
上海现代化有轨电车
二、城市轨道交通的类型
2．地下铁道
3．轻轨
地面轻轨
高架轻轨
4.独轨
跨坐式独轨
悬挂式独轨
5.磁悬浮
常导吸型磁悬浮列车
常导吸型磁悬浮列车悬浮原理示意图
超导斥型磁悬浮列车
超导斥型磁悬浮列车悬浮原理示意图
（二）城市轨道交通初步发展阶段（19世纪末～20世纪20年代 ） （三）城市轨道交通的停滞萎缩阶段（20世纪20年代至40年代 末）
（四）城市轨道交通复苏阶段（20世纪50年代至60年代）
（五）城市轨道交通高速发展阶段（20世纪70年代至今）
二、城市轨道交通运营网络化
（一）运营网络构成条件和效率 （二）网络运营对客运服务的要求
6.新交通系统
日本自动导向道交通系统组成
（一）设备保障类
城市轨道交通设备系统
线 路 工 程
车 辆
通 信 系 统
信 号 系 统
交 配 电 系 统
接 触 网
自 动 售 检 票 系 统
车 站 机 电 设 备
三、城市轨道交通系统组成
城市轨道交通组织架构简介
1、2号线电力调度员各9人：分别负责所辖范围内的供电生产
工作。每班两人，四班两运转，一人备班。 环控调度员9人：负责监控1、2号线车站环控系统按设定时间 运行，确保车站环境温度及空气质量达标；负责监视1、2号线 车站的火灾报警情况，确保火灾报警及时被确认。每班两人， 四班两运转，一人备班。
设修调度员5人：负责1、2号线运营设备的运行情况、故障信
无锡地铁清分中心岗位设置
票卡编码员3人：负责车票的编码、预赋值、分拣、注销、销毁 等工作；配合AFC工班做好设备的周、月、季、年检和专项检 修工作等。 库存管理员2人：主要负责各类车票（票据、实物）的收发和保 管工作，做好车票入库和出库的工作。1人负责票据，1人负责
实物。
车票配收员4人：负责定期回收全线车站各类设备中的废票。负 责及时配送、回收各类票据、相关备品。
综合管理工程师1人：负责清分中心安全管理、质量体系运行、
综合管理工作，按南京地铁目前的运营经验需要设置这一岗位 。
计划材料员1人：负责材料备件的管理、采购计划的申报、定额
管理及成本核算等工作。
办事员1人：负责清分中心的文件管理工作；做好办公用品和劳
保用品的预算、领取及发放等工作。
南京地铁运营分公司组织架构
南京站务中心组织架构图
站务主任（站务 中心或站务室）
助理 站区长（中心 站站长） 助理 站长（工长） （长白班）
值班站长
行车值班员
客运值班员
售检票员
站台安全员
宁波地铁车站组织架构图
站长
值班站长
行值
客值
站务员A
站务员B
站务员C
（1）上海地铁一号线车站组织架构
中心站长
值班站长
行车值班员
地铁各系统构成
通信方式及特点
通信设备及功能
传输系统：用于传输语音、数据和图像 等信息，包括光纤传输、微波传输等。
公务电话系统：为地铁运营人员提供公务 电话服务，包括内线电话、外线电话等。
车厢乘客信息系统：提供列车内部的信息显示和 查询服务，包括列车运行信息、乘客导向信息等。
无线通信系统：为地铁运营人员提供无线通信服 务，包括列车无线通信、调度无线通信等。
通信系统的特点：具有 可靠性、安全性和可扩 展性等特点，能够满足 地铁运营的需求。
信号系统
信号系统的作用：确保列车运行安全、高效 信号系统的组成：包括信号机、联锁设备、轨道电路等 信号系统的特点：高度自动化、智能化，能够实现列车自动控制和调度 信号系统的发展趋势：未来将向更智能、更高效的方向发展
车辆类型及特点
靠站台
TCC系统：计 算机联锁系统， 用于控制信号 机和道岔等设
备的操作
信号安全与保障措施
信号系统构成：包括信号机、 轨道电路、联锁设备等
信号系统功能：保证列车运行 安全、提高运行效率
信号系统安全保障措施：采用 多重备份和故障冗余设计
信号系统故障应对措施：及时 发现并处理故障，确保列车正 常运行
汇报人：
车辆系统
车辆组成：包括车 体、转向架、制动 系统等
车辆类型：地铁车 辆主要有A型车、 B型车、C型车等
车辆编组：根据运 营需求，车辆可以 组成不同的编组形 式
车辆维护：定期对 车辆进行维护和保 养，确保运营安全
供电系统
供电电源：城市 电网或其他形式 的电源
供电线路：包括 接触网、馈线等
供电设备：变压 器、整流器、断 路器等
供电安全：确保 地铁运营安全的 重要环节
通信系统
1、城市轨道交通线路
1、城市轨道交通线路⼀、城市轨道交通线路分类与组成（1）线路由钢轨、道床、路基三部分组成。
（2）线路按其在运营中的地位和作⽤划分为：A、正线（贯穿所有车站和区间供车辆载客运营的线路）正线、区间正线：⼀般采⽤双线设计（上、下⾏），右侧⾏车制。
B、辅助线：保证正线运营、合理调度，为空载列车提供折返、停放、检查、转线及出⼊段作业的线路，最⾼限速35km/h◆折返线：线路两端终点站或中间的区域站，准备开⾏折返列车的车站，设置的专供列车改变运⾏⽅向的线路。
◆停车线（每隔3～5站）：临时停放事故列车。
◆渡线（每隔3～5站）：使离开车辆段的故障列车能及时调头返回车辆段。
⽤道岔将上⾏线、下⾏线及折返线连接起来的线路，分为单渡线和交叉渡线。
◆出⼊段线：车辆段与正线连接的线路为车辆段出⼊段线。
◆联络线：沟通两条单独运营线路⽽设置的连接线。
C、车场线：车辆检修作业⽤的线路，⾏车速度较低。
轨道：由钢轨、轨枕、道床、道岔、联接零件及防爬设备组成。
作⽤：引导机车车辆运⾏，直接承受由车轮传来的荷载，并把它传布给路基或桥隧建筑物。
A、钢轨：作⽤：承载及导向、⾏车接触⾯、轨道电路、牵引回流钢轨选型：从运量、城市轨道交通的要求等进⾏技术经济综合⽐选后确定深圳地铁正线、试车线：60kg/m——U75V/⾼碳微钒热轧轨车⼚线：50kg/m——U71Mn热轧轨标长25m钢轨接头（普通接头、焊缝接头）：钢轨与钢轨之间⽤夹板和螺栓连接的地⽅钢轨接头的联结形式按其相对于轨枕位置，可分为悬空式和承垫式两种。
按两股钢轨接头相互位置来分，可分为相对式和相错式两种。
我国⼀般采⽤相对悬空式，即两股钢轨接头左右对齐，同时位于两接头轨枕间。
普通接头、异型接头、绝缘接头等2、轨枕：轨枕承受来⾃钢轨的各向压⼒，并弹性地传布于道床，同时，有效地保持轨道的⼏何形位，特别是轨距和⽅向。
轨枕按其材料和结构分为⽊枕和混凝⼟枕；⼀类⽊枕、⼆类⽊枕和⽊岔枕⼀型枕、⼆型枕、三型枕和宽枕深圳地铁在正线区间轨枕⽬前全部采⽤短轨枕。
城市轨道交通系统的构成—轨道
【理论知识】 3.1 城市轨道交通轨道的概念及构成
3、轨道结构与性能要求 （1）轨道是城市轨道交通运营设备的 基础，它直接承受列车荷载，并引导列车运行，在列车运行的动 力作用下，它的各个组成部分必须具有足够的强度和稳定性，承 受来自于列车的纵向和横向的位移推力，保证列车按照规定的速 度、方向及不间断地运行。 （2）同时轨道还需具有耐久性及适量的弹性，以确保列车安全、 平稳、快速运行和乘客舒适。 （3）城市轨道交通均采用电力牵引，故要求轨道结构具有良好 的绝缘性以减少杂散电流。 （4）根据环境保护对沿线不同地段的减振、降噪要求，轨道应 采用相应的减振轨道结构。 （5）从形式上看，全线轨道结构宜统一形式，采用统一的零部 件，并要求外观整齐、维修工作量少且方便。
【理论知识】 3.2 轨道结构之一：钢轨
图３-4 钢轨接头图
【理论知识】 3.2 轨道结构之一：钢轨
(2)较新的连接安装法 该法是持续焊接钢轨，使原本一节一节的钢 轨经焊接后成为无缝钢轨或长钢轨。
图３-5 伸缩接头
【理论知识】 3.2 轨道结构之一：钢轨
4.钢轨的功用 (1)防脱护轨 当列车以高速转弯时，外弯一面的轮缘受着极大的压力， 为防止轮缘负荷过重，在内弯的轨条处会装设一段钢轨，使另一边的 轮缘分担列车转向时所产生的离心力，而通常这附加的轨条会比正常 的轨条高些，以加强保护(见图３-6)。
2.钢轨的分类 (1)从钢轨的断面形状上分 1)槽形钢轨。 2)双头钢轨。 3)平底钢轨。
图３-3 钢轨断面形状图
【理论知识】 3.2 轨道结构之一：钢轨
(2)从钢轨的质量和强度上分 按钢轨的质量和强度不同，城市轨道交 通所使用的钢轨有如下四种(钢轨的强度以kg/m表示，数值越大表明 其所能承受的重量亦越大)：43kg/m、50kg/m、60kg/m和75kg/m共四 种。 3.钢轨的连接安装 (1)传统的连接安装法 传统的连接安装法是把20m左右一节的钢轨固 定在轨枕之上，各节钢轨之间的接头(称为钢轨接头，亦称接缝)，通 常使用鱼尾板和螺栓接合(见图３-4)。
认识城市轨道交通系统
一、线路与车站
1、正线 正线是指供载客列车运行的线路，贯穿在 所有车站和区间。其中，连接车站的部分 称为区间正线；贯穿或直股深入车站的部 分称为站内正线。
一、线路与车站
2、辅助线 辅助线是为保证正线正常运营，合理调度 列车而配置的线路，主要包括折返线、渡 线、联络线、出入段线、停车线等。
一、线路与车站
三、轨道与道岔
（一）轨道
轨道是由钢轨、轨枕、道床及其他附属设备构成，铺设在路基之上，直接承 受列车车辆及其荷载的巨大压力，对列车运行起着导向作用的一组设备。
1—钢轨；2—防爬撑；3—防爬器； 4—道床；5—轨枕；6—扣件
三、轨道与道岔
（一）轨道
轨道的组成部分
钢轨
安装在轨枕之上，由钢铁材料制 成，两条直线呈平行分布的金属 构筑物。
任务导入
小李是城市轨道交通专业的一名学生，上学 时，一直想成为一名地铁调度员。毕业后，小李 如愿进入了地铁运营公司，第一天上班，带教师 傅给他先讲解了城市轨道交通系统的相关知识。
一、线路与车站
（一）线路
线路是城市轨道交通系统的重要部分，可 铺设在隧道、高架、地面上，供列车运行。 城市轨道交通线路按照其运营作用可分为 正线、辅助线和车辆段线等。
基础设备
信号系统的基础设备包括信号 机、转辙器、轨道电路、轨道 计轴设备等。
联锁
联锁是指道岔、进路和信号三 者之间相互制约的关系，用来 在车站和车辆段实现联锁关系， 实现这种联锁关系的设备称为 联锁设备。
四、控制系统
（二）通信系统
（一）信号系统
传输系统
在城市轨道交通系统内， 传输系统为设备系统提供 传输信道。
给排水系统
主要由给水系统和排水系统两部分组成，其功能是满足车站的生产、生 活和消防用水对水量、水质和水压的要求，同时对生活污水和生产污水 进行收集和处理，达到排放标准。
详解城市轨道交通系统设备
通过监测设备运行状态，预测潜在故障，提前采 取措施进行维护，避免设备故障影响运营。
应急维修
对突发故障进行及时处理，保障轨道交通系统的 正常运行。
设备维修模式与管理体制
01
02
03
04
自主维护保养模式
轨道交通系统运营单位自行承 担设备维护保养工作。
外包维护保养模式
将设备维护保养工作委托给专 业公司进行。
调节车站内的温度和空气 质量，为乘客创造舒适的 乘车环境。
自动扶梯和楼梯
方便乘客快速上下移动， 提高车站通行效率。
自动售检票系统
自动售票机
票务管理中心
提供自助购票功能，方便乘客快速购 买车票。
对车票销售、验票数据进行集中管理， 确保运营收入准确无误。
检票机
验证乘客车票的有效性，确保乘车安 全。
行车调度指挥系统
列车自动控制系统
实现列车自动追踪、编组和调度， 提高运营效率。
通信系统
保障列车与控制中心、车站之间的 信息传递和语音通话。
中央控制室
对整个轨道交通线路的运营进行实 时监控和管理。
04 城市轨道交通设备维护与保养
CHAPTER
设备维护保养制度与要求
定期维护制度
根据设备类型和特性，制定定期维护计划，包括 日检、周检、月检、年检等。
特点
高运量、高效率、低污染、舒适 便捷、安全可靠。
城市轨道交通的发展历程
01
02
03
初始阶段
19世纪中叶，世界上第一 条地铁在英国伦敦诞生。
发展阶段
20世纪60年代至90年代， 随着城市化进程加速，城 市轨道交通得到大规模建 设。
成熟阶段
21世纪初，城市轨道交通 技术不断进步，智能化、 绿色化成为发展趋势。
2-1 城市轨道交通系统的构成
基本要求
每列车载客量：1000人(座席+6人/m²站席)
列车编组：
最多3辆
列车长度：
最长100米
列车宽度：
最大2.65米
速度：
最大80km/h
轨距：
1435mm
单向能力： 一般3000-31000人
车辆：
高地板车： 0.9-1.0m
低地板车：0.3-0.35m
车体设计寿命： 30年以上
大修周期： 8年/5万km。
车辆段数量及功能设置
车辆段主要承担的任务有列车的运用及 定期检修作业。 车辆的厂修和车辆段 内设备的大修一般可由车辆设备修理工 厂或委托其他工厂担当，也可选择一个 车辆段增加车辆厂修任务。
车辆段的线路布置
车辆段线路布置的一般原则： (1)收发车顺畅 (2)停车检修分区合理 (3)用地布置紧凑
车辆段一般可布置成贯通式或尽头式， 贯通式车辆段可以两端分别收发车， 能力较高，停车列检库一股道可以停 3列车；远期2列车；尽端式车辆段停 车列检库一股道可以停2列车，远期1 列车。
城市轨道交通车辆
有轨电车的车辆： 有轨电车行驶线路曲线半径小，旧式 有轨电车车辆长度一般在12m，宽度 一般在2-2.4米。一般编组1-2节。 70年代以后的有轨电车采用新技术， 故现代有轨电车与轻轨车辆已无多大 差别。
轻轨系统车辆
四轴车车辆长度不超过20米，每侧不少 于3个车门；六轴车不超过25米，每侧 至少4个车门；八轴车不超过30米，每 侧至少5个车门。 轻轨车辆的优点是因地制宜，如供电方 式有600V、750V、1500V，车辆宽度 在2.4-2.65米。长度也有较大差异。
5）对车体的防火要求严格，在车体的结构及 选材上采用防火设计和阻燃处理；
城市轨道交通名词
城市轨道交通名词一、城市轨道交通定义城市轨道交通是指以轨道交通运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统（有别于道路交通），主要为城市内（有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围）公共客运服务，是一种在城市公共客运中起骨干作用的现代化立体交通系统。
二、城市轨道交通系统组成城市轨道交通系统由以下几部分组成：线路及轨道、车辆及车厂、信号系统、供电系统、通信系统、环控系统、人流组织、调度指挥、车站、车辆段及综合基地等。
三、城市轨道交通车站城市轨道交通车站是乘客上下车及候车的场所，应保证乘客在安全的环境中候车。
一般由站台层、站厅层、设备层及值班室组成。
四、城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆是运送乘客的运输工具。
城市轨道交通车辆的种类繁多，按照运送客流的大小可以分为动车组和谐波车组；按照车辆基本构造可以分为地铁、轻轨和单轨交通车辆。
五、城市轨道交通信号与通信系统城市轨道交通信号与通信系统是保证列车运行安全，实现行车指挥的关键系统。
一般由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统组成，其任务是实现列车运行的自动化控制，同时，作为整个交通工程中的指挥调度系统，实现对列车运行情况的集中监视和分散控制。
六、城市轨道交通供电与机电设备城市轨道交通供电系统是为城市轨道交通运营提供电源和支持保障的综合性供电网络。
它一般由主变电所、牵引供电系统和动力照明供电系统组成。
七、城市轨道交通运营管理城市轨道交通运营管理是对城市轨道交通系统中的工作人员、设备设施、客货运输过程进行合理的计划、组织、指挥、协调和控制，使这些工作程序中的各个环节得到有机地配合，以完成客货运输任务，达到优质、安全、高效、经济的目标。
根据管理范围不同可以分为行车调度管理、客运调度管理、维修调度管理和乘务调度管理；根据管理内容不同可以分为列车运行组织管理、乘务组织管理、车站服务组织管理和票务组织管理。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成描述城市轨道交通车辆电气控制系统的构成
城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通的核心设备之一，主要控制交通车辆的运行。
其主要构成有以下几个部分：
一、交流电气装置
交流电气装置是指为车辆发动机或动力轮提供交流电源的电气设备，主要包括变流器、变频器、变换器、调速器以及传动控制器等。
变流器的作用是将高压交流电放大为车辆驱动需要的直流电流，其中变频器及变换器的作用在于控制车辆的运行速度；调速器的功能是控制电机的转速，以达到需要的运行速度；传动控制器的作用在于精确控制交通车辆的行驶方向及运行速度。
二、直流电气装置
直流电气装置主要用于提供车辆各部件的直流电源，其中包括直流变频器、双极换流器和磁控换流器。
直流变频器的作用是控制车辆的运行速度；双极换流器常用于启动和控制电动机，能实现连续变速；而磁控换流器则通常用于恒流恒压调节和保护，能够提高电路的可靠性。
三、端子插座。
1 城市轨道交通系统包括两大部分
1 城市轨道交通系统包括两大部分，分别为（列车运行自动控制系统）和（车辆段信号控制系统）2 城市轨道交通列车运行进路控制采用三级控制，即控制中心控制、远程终端控制和（车站工作站控制）3 FTGS轨道电路用（位模式）调制载频作为检测列车占用，用（报文）调制载频发送ATP信息。
4 用电压表对相敏接收器的轨道侧和局部进行测量，符合要求轨道继电器应吸起。
若不吸起，再用（相位表）对相敏接收器的轨道侧和局部侧进行测量，看（相位）是否正确。
5 整流继电器由整流元件和（无极继电器）组合而成。
ZD6型转辙机的调整包括尖轨的调整、表示杆缺口的调整和（摩擦电流）的调整。
6 轨旁ATP和联锁设备之间进行信息交换是通过（A TC总线进行信息交换）。
7 试线车是为了（检修车辆）作运行实验设置的。
8 车辆段设一台A TS分机，用于采集车辆段内（存车库线）的列车占用及进/出车辆的列车信号机的状态，以在控制中心显示屏上给出以上信息的显示。
9 四显示自动闭塞是在三显示自动闭塞的基础上增加一种（绿黄）显示，他能预告列车运行前方（三个闭塞分区）的状态。
10 在PF型轨道电路区段，A TP信息是由AF-904发送器通过（轨旁环线发送）的；FTGS 轨道电路可以根据（列车运行方向），自动转换轨道电路的发送端和接收端。
11 轨旁ATP和联锁设备之间进行信息交换是通过（ATC总线进行信息交换）。
12 地铁供电系统一般包括（牵引供电系统）、动力照明系统和高压电源系统。
二简答题1 ATP的传输方式有几种？答：①应答器传输②轨旁电缆传输③无线通信传输2 在哪些情况下，ATP系统会实施紧急制动？答：①超过速度曲线的允许速度②超过车辆的最高允许速度③位于站台的紧急制动按钮引起的紧急停车④传输故障，运行超过10m和5s⑤启动方向错误，车辆后退⑥列车运行时打开车门⑦A TP车载设备全面故障3 试简述ATS系统的基本原理。
答：ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制，包括：列车运行情况的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、自动监测设备运行状态等，辅助调度人员对全线列车进行管理。
城市轨道交通车辆构造实训报告
城市轨道交通车辆构造实训报告一、引言城市轨道交通系统是现代城市交通建设的核心组成部分，轨道交通车辆的构造对于确保交通运营的安全和效率至关重要。
本报告将对城市轨道交通车辆的构造进行实训报告，以便更好地理解和应用相关知识。
二、轨道交通车辆概述城市轨道交通车辆是城市轨道交通系统的基本部件，通常由列车头、车体、车厢、车轮等组成。
车头用于牵引和控制列车，车体是乘客乘坐的部分，车厢用于承载乘客，而车轮则是车辆在轨道上行驶的关键。
三、车辆构造1. 车头构造城市轨道交通车辆的车头通常由司机室、电气设备室、控制室等组成。
司机室是列车驾驶员的操作区域，其中设有各种控制装置和监控设备，以便对车辆进行操控。
电气设备室主要用于存放列车所需的电气元件和设备，包括电动机、变频器、牵引变流器等。
控制室是车辆的大脑，负责对列车的各种操作和信息进行处理和控制。
2. 车体构造城市轨道交通车辆的车体通常由车体骨架、外壳和车门等组成。
车体骨架是车辆的主结构，由钢材制成，承载着车体的整体重量和载荷。
外壳则是保护车内乘客和设备的重要部分，通常由铝合金制成，具有一定的强度和防腐能力。
车门用于乘客上下车，通常配有电子控制系统，以确保安全和便捷的乘车体验。
3. 车厢构造城市轨道交通车辆的车厢通常由座椅、扶手、车载设备等组成。
座椅是乘客乘坐的主要区域，通常采用可调节的设计，以提供不同身高和体型乘客的舒适度。
扶手用于乘客站立时提供支撑，通常采用防滑材料制成，以确保乘客的安全。
车载设备包括空调系统、广播系统、紧急疏散装置等，以提供舒适和安全的乘车环境。
4. 车轮构造城市轨道交通车辆的车轮通常由车轴和车轮胎组成。
车轴负责连接和支撑车轮，承受车辆的重量和扭矩。
车轮胎作为车辆与轨道之间的接触部分，承受着巨大的载荷和冲击，通常由耐磨橡胶制成，以确保行驶的平稳和安全。
四、实训过程本次轨道交通车辆构造的实训过程主要包括以下几个环节：1. 设计与制造在实训过程中，首先需要进行车辆的设计与制造。
城市轨道交通车辆与结构(第一章车辆形式、组成、限界)
驱动方式
粘着式：旋转电机 直/交流电机 非粘着式：直线电机
按设备配置条件
拖车（ A：带司机室） 动车（C：无司机室） 带受电动车（B：无司机室）
按承载性能/运量
地铁 轻轨 电车
3、城轨车辆主要技术参数
（1）性能参数
自重、载重和容积 （t、m3） 轴重 （t） 构造速度 （km/h） 每延米载重 （t/m） 最小曲线通过半径 （m） 轴配置或轴列数 （例B-B、B-2-B） 加速度 （最大启动/制动、平均加速度） 功率配置（自重） （kW/t）(10～15kW/t) 牵引供电 （供电压、最大网流、电机功率等） 制动方式 （摩擦、再生、磁轨、电阻制动） 定员及单位面积站立人数（人、人/m2）
(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架；(b) 具有球心盘的铰接转向架； (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
3、轻轨限界
车辆轮廓限界
车辆轮廓限界应根据车体横断面和车辆下部设备外轮廓各点所规定的 纵横坐标值。本车辆轮廓限界主要根据轻轨6轴单铰车辆样车资料所 确定的各点的x、y坐标值。
车辆接近限界是以轻轨6轴单铰车辆样车的构造和有关的参数为依据， 考虑到车辆弹簧挠度和各项间隙、误差、磨耗等技术参数的影响，对 车辆在运行中可能出现的各种工况所产生的横向偏移量和垂直偏移量 进行分析计算，所得出的各点x、Y坐标值。 车辆在具有最不利的公差和磨耗情况下，并计及车辆在运行中最不利 位置所引起的最大偏差，均应容纳在该轮廓之内。
3900~5600 3700 4 1300 1900 235~255
3900~6000 3700 5 1300 1900 300~320
项目1城市轨道交通运营管理基础
客运服务子系统
运营保障子系统
行车组织
客运服务
线路维护修理
通信信号设备维护修理
供电系统维护修理
车辆维护修理
机电设备维护修理
客运服务子系统的主要任务是组织列车运行和进行客运服务。 运营保障子系统的主要任务是确保线路、供电系统、车辆、通信与信号设备、机电设备等系统状态良好，使城市轨道交通系统安全、可靠、高效地运行。
任务1 .2 认识各类城市轨道交通系统
4. 有轨电车 有轨电车又称路面电车，是以电力牵引、轮轨导向、单辆或两辆编组运行在城市道路面上的低运量的轨道运输系统（现代有轨电车根据行走系统的不同，主要分为“钢轮＋钢轨” 和“胶轮＋导轨” 两种制式。现代有轨电车具有以下特点： （1）运量相对较小，运速低。一般使用连接车，根据输送能力要求可单节运行，也可自由编组运行，单向运输能力约为0.6万～0.8万人次/h，最高运行速度约为35～45 km/h。 （2）无专用路权，安全性和准点性较差。有轨电车与地面其他交通共享道路通行权，在交叉口同样服从信号指挥，无优先权，适用于大、中城市中心区。 （3）采用电力牵引，轮轨导向运行。 （4）建设周期短，投资少，运营费用低。现代有轨电车造价一般是0.5亿～1.5亿元/km，约为地铁的1 / 10，是单轨交通的1 / 3，建设周期为2～3年。 （5）舒适新颖。现代有轨电车多数采用流线型车身、大窗台、对开门、与站台同高度的低地板等新颖设计，乘客水平步行进出车辆非常便捷，且在车厢内乘坐也较为舒适。
调度区段行车工作的指挥者，负责监控列车的运行状况，及时掌握列车运行、到发情况，发布调度命令，检查各站、段执行和完成行车计划情况，并且在列车晚点或事故时，组织和指挥车站工作人员、列车乘务员以及相关的各个部门及时采取相应措施，尽快恢复列车运行，减少运营损失。
1 城市轨道交通系统包括两大部分
1城市轨道交通系统包括两大部分，分别为（列车运行自动控制系统）和（车辆段信号控制系统）2城市轨道交通列车运行进路控制采用三级控制，即控制中心控制、远程终端控制和（车站工作站控制）3FTGS轨道电路用（位模式）调制载频作为检测列车占用，用（报文）调制载频发送ATP信息。
4用电压表对相敏接收器的轨道侧和局部进行测量，符合要求轨道继电器应吸起。
若不吸起，再用（相位表）对相敏接收器的轨道侧和局部侧进行测量，看（相位）是否正确。
5整流继电器由整流元件和（无极继电器）组合而成。
ZD6型转辙机的调整包括尖轨的调整、表示杆缺口的调整和（摩擦电流）的调整。
6轨旁ATP和联锁设备之间进行信息交换是通过（ATC总线进行信息交换）。
7试线车是为了（检修车辆）作运行实验设置的。
8车辆段设一台ATS分机，用于采集车辆段内（存车库线）的列车占用及进/出车辆的列车信号机的状态，以在控制中心显示屏上给出以上信息的显示。
9四显示自动闭塞是在三显示自动闭塞的基础上增加一种（绿黄）显示，他能预告列车运行前方（三个闭塞分区）的状态。
10在PF型轨道电路区段，ATP信息是由AF-904发送器通过（轨旁环线发送）的；FTGS轨道电路可以根据（列车运行方向），自动转换轨道电路的发送端和接收端。
11轨旁ATP和联锁设备之间进行信息交换是通过（ATC总线进行信息交换）。
12地铁供电系统一般包括（牵引供电系统）、动力照明系统和高压电源系统。
二简答题1ATP的传输方式有几种？答：①应答器传输②轨旁电缆传输③无线通信传输2在哪些情况下，ATP系统会实施紧急制动？答：①超过速度曲线的允许速度②超过车辆的最高允许速度③位于站台的紧急制动按钮引起的紧急停车④传输故障，运行超过10m和5s⑤启动方向错误，车辆后退⑥列车运行时打开车门⑦ATP车载设备全面故障3试简述ATS系统的基本原理。
答：ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制，包括：列车运行情况的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、自动监测设备运行状态等，辅助调度人员对全线列车进行管理。
城市轨道交通概论项目1
2.特点
占用土地少、造价较低
能适应复杂地形要求、转弯半 径小和爬坡能力强
噪声与振动均相对较低 牵引能耗大 道岔结构复杂
1.概述
利用电磁系统产生的排斥力将车辆托起在导轨上，利用 电磁力进行导向，用直线电机驱动列车运行的新型城市 轨道交通系统。
分中低速、高速等形式，最高时速可达500km/h以上。
2.特点
1.概述
单轨：单一轨道支承或悬挂车辆并提供导向作用而运行 的城市轨道交通系统，又称独轨。
跨座式
悬挂式
重庆单轨车辆（跨座式）
单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中 运量轨道运输系统，轨道梁不仅是车辆的承重结构，同 时是车辆运行的导向轨道。 单轨起源和技术革新在欧洲，影响力形成在美国，兴盛 在亚洲。
广佛地铁
2.特点
①大运量。市域快速轨道系统是一种大运量的轨道交 通系统，一般不采用高峰小时客运量的概念，最大客 运能力可达50～80万人次／日。 ②适用于城市群城际之间中长距离的客运交通，线路 较长，站间距相应较大，必要时可不设中间车站，可 选用最高运行速度在120km／h以上的快速专用车辆。 ③牵引动力因地制宜，可选用电气化铁路AC25KV或城 市轨道交通DC1500V的供电方式。
1.概述
由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接或多辆铰接运 行在城市道路路面上，车辆与其他地面交通混合运行的 低运量的城市轨道交通系统。
1908年上海第一条有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
2.特点
①小运量。单方向高峰每小时客运量在1万人次以下的 低容量轨道交通系统。 ②速度慢、通行能力低。由于路权混用，易与地面交通 工具冲突而引起交通堵塞，隔离程度和安全性较差。 ③造价低、建设难度小。线路大多为地面线，建设容易。 ④上下车方便，为居民出行的便捷交通工具。
第1讲-城市轨道交通信号系统的作用和组成(共18张PPT)
4.容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵 引方式的列车，兼容性强。
5.可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高 调度中心工作效率。
谢谢！！！
重庆独轨
近年来，轨道交通的开展，出现了许多新的形式。 按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2. U型——日本磁悬浮系统 城市轨道交通信号系统组成框图 CBTC相比传统的铁路信号系统有着诸多特性，比方： 数字轨道电路的优点在于能提供大容量的信息传输，对改善列车自动控制系统性能，减少运行间隔发挥了重要作用。 信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。 轨道交通信号系统是指挥列车平安运行的关键设备，只有在列车运行前方的轨道轨道区段没有占用等条件满足，才能保证列车平安运行。 车辆段独立采用联锁设备 目前，轨道交通所提供的列车占用检查、列车完整性检查以及断轨检查的功能还无法找到更好的手段进行代替，所以轨道电路作为一种检查手 段及传输方式在城市轨道交通系统中仍然发挥重要作用。 列车运行自动控制系统(ATC)包括列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)和列车自动监控(ATS)三个子系统简称“3A〞。 信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。 近年来，轨道交通的开展，出现了许多新的形式。 联锁关系较“简单〞，但技术要求高 具有完善的列车速度监控功能
1.城市轨道交通信号系统的作用
近年来，轨道交通的开展，出现了许多新的形式。一 般可以分为市郊铁路、地下铁路、轻轨、独轨、新交通系 统、有轨电车、磁悬浮等形式，如图2- 2所示。
城市轨道交通
市地
新有
郊下轻独交轨磁
铁铁
通电悬
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车站建筑
一般概念
结构形式：地面站、高架站、地下站 运营性质：中间站、换乘站、中间折返站、尽端折返站 站台形式：岛式、侧式、混合式
车站建筑的设计原则
城市规划、城市交通、地面建筑、地下管网、地下建筑协调 安全、环境 简洁、明快、大方、易于识别 站间距离分布 站厅设计三要素：功能、安全、环境 高峰小时的概念
隧道内的轨道结构-道床
隧道内整体道床的特点
性能好、坚固耐用 轨道结构高度小，减少隧道内净空，节省投资 轨道维修量小
隧道内整体道床的类型
无枕式整体道床——整体灌注式 轨枕式整体道床
短轨枕 长轨枕
短轨枕整体道床
长轨枕整体道床
结构
有渣 无渣
高架桥上的轨道结构
北京地铁：全动车，两车为一单元 单元车及列车编组可按需要
车辆基本构造-车体
车体：
有司机室 无司机室
车辆基本构造-转向架
转向架
动车转向架 拖车转向架
车辆基本构造-牵引缓冲连接装置
车钩 缓冲装置 电路 气路
车辆基本构造
制动系统
电控空气制动 再生制动
隧道内的轨道结构
结构
有渣：碎石道床 无渣：整体道床
无渣轨道与有渣轨道的主要区别
扣件 道床
隧道内的轨道结构-扣件
扣件的性能要求
调整量 抗横向力 扣压力 绝缘性能 垂向、横向静刚度 强度
扣件类型
DT I DT III / DT IV DT VI DT VII
钢轨 扣件 轨枕 道床 道岔 附属设施
地铁轨道建设的要求（安全， 经济，舒适）
足够的强度 稳定性 耐久性 绝缘性 弹性 少养护及维修性
本节内容
土质路基的轨道结构 隧道内的轨道结构 高架桥上的轨道结构
轨道是列车运行的基础，直接承受列车负荷，并引导列车运行
矩形隧道限界 圆形隧道限界 马蹄形隧道限界
隧道限界
高架桥建筑限界
曲线地段及道岔区建筑限界
曲线
内侧加宽 外侧加宽
外轨超高
内侧加宽 外侧加宽 顶部加高
车站限界
车站站台边缘与车厢外侧边缘100mm 车站站台顶面应低于车厢地板面50~100mm
轨道
轨道的组成
厂修 架修 定修 月修
车辆段的主要设施
出入段线 停车库线 试车线 交接线或联络线 洗车库 修车线 办公及生活设施
车辆段及其任务
车辆段的分布
一条线路一个车辆段 线路长度超过20公里（车辆段+停车场）
车辆段布局要求
收发车顺畅 停车检修分区合理 用地布置紧凑
地铁列车的类型
带司机室的拖车(Tc) 无司机室带受电弓的动车（Mp） 无司机室不带受电弓的动车(M)
地铁列车的编组
上海地铁3号线AC-3型车辆，三车为一单元 基本单元：Tc+Mp+M 6节编组： Tc+Mp+M +M+Mp+Tc 8节编组： Tc+Mp+M+Mp+M +M+Mp+Tc
信号 联锁 轨道电路 闭塞 机车信号与自动停车 调度集中
现代信号系统
动力照明供电系统 一类负荷 二类负荷 三类负荷
电力监控系统
通信系统
调度指挥通信系统
有线调度电话 站间调度电话 区间电话
无线通信系统
运行线上的调度无线通讯系统 车辆段无线通讯系统
其它通信系统
工务通讯 广播 监控 通道
信号系统
传统信号系统
车辆段的布置形式
贯通式 尽端式
车辆段空间布局
多层 平面
车辆段及其任务-尽头式
限界
限界的种类 区间直线地段的限界 曲线地段及道岔区建筑限界 车站限界
车辆限界 设备限界 建筑限界
限界的种类
车辆限界
区间直线地段的限界
隧道限界 高架桥建筑限界
土质路基的轨道结构
钢轨 扣件及轨枕 道床
土质路基的轨道结构-钢轨
钢轨的作用 钢轨的要求 钢轨的选型 钢轨的趋势 钢轨的连接
土质路基的轨道结构-扣件及轨枕
土质路基的轨道结构-道床
碎石道床
优点 结构简单 容易施工 减震/减噪 造价低
缺点 轨道建筑高 维修工作量大
车辆基本构造-车辆电气系统
主电路
受流器 牵引箱 牵引电机 电阻 电抗 电器开关
控制与信息监控电路
牵引、制动 状态监视、记录
辅助电路
中级电压供车辆非牵引用电 蓄电池应急
门控电路
车辆段及其任务
车辆段及其任务
车辆段的任务
列车运用 停放 维修保养
城市轨道交通系统的构成
本章内容
车辆及其主要技术参数 车辆段及其任务 限界 轨道 车站建筑 结构工程 供电系统 通讯系统 信号系统 环控系统 给水与排水系统
车辆及其主要技术参数
车辆特点 车辆基本构造辆特点 车辆的要求 先进性 可靠性 实用性 大容量、安全、快速、舒适、美观、节能
结构工程
地下结构类型及施工方法
明挖法 暗挖法
盾构法 矿山法
传统矿山法 新矿山法
新奥法 浅埋法 其它方法
高架结构
梁 敦台与基础
供电系统
供电系统的组成
高压供电源方式 集中式供电 分散式供电 混合式供电
牵引供电系统 电压等级 牵引变电所设置
受流装置
杠杆受流器：城市无轨电车 弓型受流器：城市有轨电车 侧面受流器（旁弓）：矿山电力机车 轨道式受流器（第三轨受流）：隧道内运行的快速列车
车辆基本构造-车辆内部设施
服务于乘客
座椅、扶手 照明 暖通空调 信息设备 安全防范 等等
服务于运行
蓄电池 继电器 控制箱 空压机 牵引箱 电阻箱 电器开关 等等