ABB ACS800变频器的硬件组成
ACS800传动硬件介绍
外形為R7i的IGBT櫃體佈局
主開關，斷路器和 交流熔斷器
DC熔斷 器
主接觸器
充電電阻器
輸入功率電纜 和PE端子
LCL濾波 器
IGBT供電模 塊
充電接觸器
IGBT供電單元由以下主要元件組成：
IGBT供電模塊：將輸入的三相交流電變為直流電 向主動單元的中間回路供電。
公式（1）可以看出轉矩由 定、轉子磁鏈之間的夾角決 定，又從公式（2）可以看 出電機輸入電壓矢量的改變 會影響定子的磁鏈矢量，改 變定子、轉子磁鏈之間的夾 角，實現電機轉矩的控制
ACS800櫃體佈局
IGBT供電單元(ISU)
IGBT供電單元是一個四象限脉衝整流器。將輸入 的三相交流電變為直流電向傳動單元的中間回路 供電，進而向驅動電機的逆變器供電。
逆變單元
逆變單元: 將直流電壓轉變為交流電壓驅動電機。 ACS800-107逆變單元功率：1.5~5600kW。
逆變單元使用的逆變模塊的外形規格是R2i至R8i。 500kW的功率範圍內，逆變單元僅使用一個逆變模 塊，在更高功率的逆變單元中，則使用多個R8i模 塊並聯。
为外形规格为 R3i 的模块
輔助控制櫃
輔助控制櫃的組成： 1.櫃門上有輔助電路刀熔，顯示儀錶、主電 路控制開關、急停開關 2.櫃體內有輔助變壓器，帶有輔助控制繼電 器、電路斷路器等設備的可旋轉安裝版， 傳動控制單元（RDCU）
RDCU(Driver Control Unit)
逆变单元由一个RDCU 传动控制单元控制。RDCU 通过一路 光纤链路连接到逆变模块，在需要时可以使用光纤分配模 块进行分路。在逆变模块中，光纤连接到AINT/NINT 板。
ACS800硬件手册
不要倾斜 !
• 当心发热表面：一些元件，比如功率半导体的散热器，在电源断开后还会保持
较长时间的高温。
可选件手册 ( 随可选设备 )
现场总线适配器，I/O 扩展模块等
ACS800-11 传动模块 5.5 -110 kW
ACS800-U11 传动模块 7.5 -125 HP
硬件手册
5
安全须知
本章内容
本章包括在安装、运行和维修传动单元时必须遵守的安全规范。如果忽视，将造成人 身伤害甚至死亡，或损坏变频器、电机或其它传动设备。在操作传动单元之前，请仔 细阅读本章内容。
• 只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。 • 禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至少等待 5
分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。 在开始操作之前，还应使用万 用表 （阻抗至少为 1 兆欧）测量： 1. 输入端子 U1, V1, W1 和机壳之间的电压应接近 0 伏。 2. 端子 UDC+ 和 UDC- 和机壳之间的电压应接近 0 伏。
接地护腕。如果不必要，就不要触摸电路板。 光纤
警告 ! 忽视下列须知会引起设备和光纤损坏：
• 操作光纤时一定要小心。当拔下光纤时，一定要抓住连接头，而不是光纤线。
由于光纤对脏物非常敏感，所以不要用裸手触摸光纤头。最小允许弯曲半径是 35 mm (1.4 in.)。
安全须知
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操作
这些警告针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员。
ACS800_电路板认识
Electronic Boards
RFI 滤波板, RRFC
用于有EMC需求时
滤波接地
过压保护接地 过压保护
滤波电容
Help
输入端 共模滤波器
© ABB Group - 13 -1-Oct-19
Model/version RRFC-5211
Electronic Boards
Help
压敏电压板, RVAR
ACS800-02 and -04 ACS800-07(整流和逆变在一个模块里)
© ABB Group - 20 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
输入桥保护板, AIBP
保护输入桥防止高电压冲击
用在:
ACS800-02 and -04 ACS800-07 (整流和逆变在一个模块里)
© ABB Group - 8 -1-Oct-19
Help
电路板(2/2)
DSU 板:
DSU系统板, DSSB DSU附件板, DSAB DSU连接板, DSCB DSU主板, DSMB
© ABB Group - 9 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
© ABB Group - 23 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
输入桥控制板, DSMB-02
DSU输入桥保护和晶闸管充电(ACS800-07整流和逆变是分 立的)
© ABB Group - 24 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
附件板, DSAB
电机控制和I/O板, RMIO
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护分析
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护分析摘要：ABB变频器ACS800系列较多的应用于起升机构当中，但是随着使用时间的不断延长，在运行过程中会出现各种故障，维修和保养需要耗费较长的时间，甚至可能会造成设备长时间处于停车状态。
本文对ABB变频器ACS800系列较为多见的故障进行分析，对维修和养护方法进行阐述，希望为变频器的安全高效利用提供参考。
关键词：ABB变频器；ACS800系列；常见故障；维护变频器是一种集合了电力电子、计算机、自动化控制等不同学科技术的电气装置，主要的功能是对交流电动机的速度进行调节和控制，其在速度调节范围、动态静态品质、系统功能保护、过程自动控制等方面具有显著的优势，因此在工业生产的各个领域获得了广泛的应用。
但是由于其结构相对复杂，故障处理难度较高，需要技术人员熟练掌握常见故障的处理方法，从而避免出现长时间的停车问题。
一、ACS800系列变频器的硬件构成和工作原理ACS800系列变频器主要由电源输入、保护回路、整流、逆变、充电电容等几个部分构成，其核心控制原理是直接转矩，指的是在变频器内部以交流异步电动机为基础进行软件数学模型的搭建，结合实际测定的直流母线电压、电流等计算获得电机转矩以及定子的磁通值，并将所得参数数值引入到控制单元的开关状态当中。
变频器需要单独设定开关状态，说明能够获得处于最佳状态的开关组合，并结合负载的改变行程快速动态的扭矩响应，完成对电动机转动速度和转矩的动态管理。
二、常见故障和处理（一）充电电阻烧坏当变频器充电电容处于充电状态时，电流如果太大，就需要充电电阻发挥作用，起到限流的目的。
相较于安川变频器，ACS800系列变频器充电电阻的硬件回路具有一定的特殊性，主要是利用电阻跟二极管在W相上进行串联，而安川变频器是在母线上利用电阻和接触器进行并联，但是在作用上是相同的[1]。
当充电电阻被烧坏以后，电路板将会失去电力供应，手操器会处于黑屏状态，主要的电阻烧坏原因包括能耗电阻短路或者接地、IGBT短路、逆变单元短路等，其中，能耗电阻出现问题的概率较高，因此在变频器日常使用中，要安排工作人员定期对其进行检查和除尘。
ACS800变频器原理图
连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路电路图ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS2变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS2变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071变频器风扇断路器产品电路图EFS2电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS2AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A 应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
缺省设置6A接地故障设置（A）示例：2个模块模块量（个）本地数字输入端断／通／启动复位下接第16页启动通/断复位复位LED外部联锁电源复位启动开关注：括号中的地址表示选项图名：电源控制板ACS800-07应急停机，0类产品电路图EFS2二极管电源系统板DSSB-01 上接第15页输入端名称DI1...DI4：标称电压24-250V AC/DC远程ON1 = ON远程启动0 - > 1启动远程复位0 - > 1复位外部故障1 = 故障输出端名称：RO1...RO5：标称电压24-250V AC/DC故障0 = 故障运行1 = 运行不用接地故障监视0 = 故障应急停机确认，对变频器输出端名称相电流值0 – 1 mA图名：电源控制板产品电路图EFS2控制面板 CDP-312RIO-板外壳转速设定值实际转速注：括号中的地址表示选项电动机控制和I/O 单元 RMIO-02外部电源插槽1插槽2电源故障绿色红色变频器控制面板输入端名称 输出端名称不用0(2) (10V)转速设定值 4...20mA 0...1649rpm 不用不用4...20mA<-->实际转速 4...20mA<--> 0...3509rpm下接第18页图名：I/O 和电动机控制板 产品电路图EFS2启动／停机就绪运行故障（-1）电动机控制和I/O单元RMIO-02 上接第17页最大负载缺省输入端名称DI1...DI6：标称电压24VDC停机／启动正向／反向未定加速／减速1/2恒定转速选择启动联锁（0 = 停机）24V输出最大负载250mA输出端名称就绪运行故障（-1）图名：I/O和电动机控制板产品电路图EFS2PPCS分路器NPBU-42图名：PPCS分路器产品电路图EFS2过压和短路保护监视逻辑未检测到交叉故障检测到交叉故障自动启动手动启动图名：防止意外启动产品电路图EFS2温度传感器温度传感器温度传感器图名：PT-100继电器ACS800-073xPT-100继电器产品电路图EFS2绕组过热绕组过热主电源机柜共用P E 母线主电源*）注：*）注：用于12脉冲连接时，应拆下母线图名：电源保险丝 产品电路图EFS2B07S105V001 - - 3变频器风扇断路器,1风扇保护开关B07S120V003 - - 3PT-100继电器，230V800 600（驱动器）插头60102D4 DC母线2D4，上部2D4，下部插头6010门，4002000 门，4002000 门，6002000 门，80020004002000（ACU）4002000（进线单元）6002000（电源单元）8002000（驱动器单元）。
ABB变频器ACS800-104 IGBT供电模块硬件手册
概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 配备 IGBT 供电单元的 ACS800 多传动单元的布置图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 单线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 配备外形尺寸为 R7i 模块的供电单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5
目录
目录
本手册概述
概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 适用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 手册内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 按外形尺寸分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 相关手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 咨询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
abb ACS800 硬件手册 ACS800-607 制动单元 说明书
ACS800硬件手册ACS800-607 制动单元ACS800 多传动手册通用手册 (随机托运)ACS800 多传动安全指南 (3ABD00013984)ACS800 多传动机械安装 (3ABD00013985)ACS800 多传动电气安装设计(3ABD00013987)电网侧变流手册(随机托运)ACS800-307 和 ACS800-507 柜式二极管供电单元用户手册(3ABD00013989)ACS800-407 和 ACS800-807 柜式安装晶闸管整流单元(TSU) (3ABD00015408)ACS800-207 柜式IGBT供电模块硬件手册 (3ABD00013990) ACS800 IGBT标准应用控制程序固件手册 (3ABD00015409)电机侧变流模块固件手册ACS800-107逆变单元硬件手册(3ABD00013991) (随机托运) ASFC 熔断开关的操作和维护(3AFE68441111)(English)(随 ASFC托运)电机侧变流固件手册，补充和指南(随程序托运)ACS800系统应用程序固件手册ACS800标准应用程序固件手册(3ABD00009803) 和自定义编程应用程序指南 (3ABD00009804)提升机应用程序固件手册(3ABD00011179)主/从机应用指南 (3ABD00009807)风机泵控制PFC 应用程序固件手册(3ABD00010448)挤出机控制编程补充 (3AFE64648543)(English)离心机控制编程补充 (3AFE64667246)(English)三角波控制编程补充 (3AFE64618334)(English)等等...可选件手册(可选件随机托运)RAIO-01 模拟 I/O 扩展模块用户手册(3ABD00009808)RDIO-01 数字 I/O 扩展模块用户手册(3ABD00009809)ACS800-607 制动单元硬件手册 (3ABD00021835).ACS800-607 制动单元硬件手册3ABD00021835中文版本ABASED ON:3AFE68392519 REV A英文版本生效日期: 2007-04-01© 2007 北京ABB电气传动系统有限公司版权所有.目录目录关于本手册本章内容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7制动单元选择工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7其它手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7硬件描述常规 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9直流熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10衰减器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10制动电阻器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10冷却风扇 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10制动斩波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10斩波器控制信号连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11允许运行输入信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11继电器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12光纤链接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12电压选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12多个斩波器的同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12安装ACS800-607 型号: -0320-3+D151…-1920-3+D151, -0400-5+D151…-2400-5+D151, -0400-7+D151…-2400-7+D151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13机械安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13电气安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13分列制动电阻器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13型号: -0320-3…-1920-3, -0400-5…-2400-5, -0400-7…-2400-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14安装指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14电阻器选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14电阻器放置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14电阻器电缆选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14斩波器允许运行输入信号电缆选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14机械安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15电气安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15安装前注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15安装指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15起动ACS800-607 型号: -0320-3+D151…-1920-3+D151, -0400-5+D151…-2400-5+D151, -0400-7+D151…-2400-7+D151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17型号: -0320-3…-1920-3, -0400-5…2400-5, -0400-7…-2400-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18故障跟踪故障指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21技术参数缩略语与注释： . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23制动单元: 额定等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24制动单元: 尺寸，重量，噪音和气流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25制动单元: 直流熔断器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26电阻器电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27电缆防护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27斩波器允许运行输入信号电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27尺寸图概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29制动单元 ACS800-607 (型号: -0320-3…-1920-3, -0400-5…-2400-5, -0400-7…-2400-7) . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制动单元ACS800-607 (型号: -0320-3+D151…-1920-3+D151, -0400-5+D151…-2400-5+ D151,-0400-7+D151…-2400-7+D151) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32电路图概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35制动单元ACS800-607, 主机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36制动单元ACS800-607, 从机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377关于本手册本章内容本手册针对那些负责安装，调试和操作ACS800多传动制动单元的工作人员。
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护对策
ABB变频器ACS800系列常见故障与维护对策摘要：变频器（Variable-frequency Drive，VFD）采用到了微电子技术与变频技术，它通过改变电机工作电源频率这一方式来精确控制交流电动机电力控制设备，一台完整的变频器中应该包括了交流变直流（整流）、直流变交流（逆变）、滤波、制动单元、检测单元、制动单元、微处理单元等等源部件以及模块单元。
变频器在降低电机启动过程中所造成的冲击载荷，有效控制电机速度，拉长启动时间，将电流转化平缓等等方面是具有突出作用的。
本文中所探讨的是ABB变频器中的ACS800系列，深入了解了它的生产工作基本原理与硬件组成结构，并着重对它的常见故障、维修方法与维护保养对策进行一一阐释。
关键词：ABB变频器；基本工作原理；硬件组成结构；常见故障；维修；保养ABB变频器是由美国ABB集团所研发、生产和销售的知名品牌变频器。
它主要用于控制、调节三相交流异步电机速度，整体性能表现稳定，组合功能丰富，拥有高性能的矢量控制技术与低速高转矩输出技术做支撑，且它的过载能力与动态特性表现也非常突出。
一、关于ACS800系列变频器（一）ACS800系列变频器的基本概述ACS800系列变频器是ABB公司在2015年所研发的一款优秀调速变频器，该系列变频器产品在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如它的启动向导、DTC控制、自定义编程、通用接口、通用备件等等技术应用就非常优秀灵活。
同时它还能应用于选型、调试与维护操作，是经典的通用软件工具。
ACS800变频器拥有核心技术—DTC（Direct Torque Control），即直接转矩控制，该技术目前被认为是行业领域中最为先进的交流异步电机控制技术方法，它拥有ABB公司专利，可为变频技术应用流程提高较高精度的动静态速度与转矩控制，也可建立启动力矩较长的电机电缆生产运营体系。
ACS800变频器未采用编码器，但它依然能够在负载突变、输入电源突变影响状况下保持优秀的控制精度，所以说整体看来DTC的性能表现相当稳定，这也让ACS800系列变频器广泛应用于不同工业生产领域中。
ABB 800系列硬件说明及常见故障PPT课件
I2N
PN
I2hd
Phd
A
kW
A
kW
4.7 5.9 7.7 10.2 12.7 18 24 31 41 50 69 80 94 132 155 184 202 240 284 361 477 590 635 704
1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400
ACS800-02系列与-04系列的区别
IP00 (开放式底盘)－02为IP21 顶进,侧出，－02系列为底部进出 底座不同 控制板放置在模块外部 在模块内没有放控制盘的位置 控制盘和安装组件为可选件
ACS800-02优点： 在ACS800-02 里有单独的电缆底座
可以预先做好电缆连接 可轻松推进或拉出传动模块
ACS 800-01-0040-3
72
ACS 800-01-0050-3
86
ACS 800-01-0060-3
103
ACS 800-01-0070-3
141
ACS 800-01-0100-3
166
ACS 800-01-0120-3
202
ACS 800-02-0140-3
206
ACS 800-02-0170-3
ACS 800 Drive Module 传动模块 ACS800-04
ACS 800 Cabinet Drive 柜式传动 ACS800-07
ACS 800 产品系列 P / kW
2900
1.1 - 5600 kW 1400 500 220 - 690 V 315
160
ABB变频器-acs800课程中文教程资料
-软件 7.X ->
ABB
Master and Follower
Master / Follower
主从控制： 主从应用程序用于设备 由几台 ACS600或ACS800 传动驱动。电机轴用齿
主从控制
轮，链条和皮带联系。
特性从16ms改善为4ms
© ABB Drives -ACS800 page 10
4个控制地点
• Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types.
全部类型都有挤压控制宏。
ABB
Crane
提升机控制
对于提升机应用，标 准的提升机安全特性 和功能特性已经内置 于传动中。软件中含 有标准的接口模块用
于操纵杆控制，脚踏
© ABB Drives -ACS800 page 7
ABB
ACS 800 与ACS 600相兼容
ACS 600/800 产品 可以有哪几种应用程序?
ACS 600/800 SingleDrive 产品家族包括一
系列设备可以灵活地用于广泛的工业应用场合 。下表说明了 ACS 600/800 的应用实例
-带有倾析器 宏的软件
ABB
Extruder
挤出机控制
在挤出机应用中，一般是颗粒状或粉末状的 材料被螺杆钻动，形成可塑的材料以便以后 加工成形
• High starting torque without encoder, excellent speed accuracy without encoder. • Adaptive torque limitation feature: set by digital input, analog input or fieldbus. • Two sets of parametrised stall protection functions to detect material jam. • Secure thermal protection for motor through PT-100 and PTC connection. • Control through fieldbus or I/O. • Emergency stop function through digital input. • Digital potentiometer with two different accelerating and decelerating ramp times. • Possibility to change over between four control locations on-line. • Extruder macro is available for all ACS 800 inverter types. 所需 ACS 600 软件和可选件 -带有倾析器 宏的软件
ABB变频器内部结构
© Company name - 4
变频器的发展史
为什么要使用变频器
交流异步电动机常用调速的种类
高 效 交 流 调 速 方 式 低 效 调 速 电 力 电 调速 调 调速 器调速 机 械 调 速 器调速 器调速
© Company name - 5
变 调速 调 速 调速 电 气 调 速 变频调速
变频调速的 种
© Company name - 7
ABB变频器对应的机型为ACS550系列
变频器的发展史 DTC控制（直接转矩控制）
上世纪90年代，由ABB公司出了DTC控制模式的变频器 DTC控制技术于上世纪80年代中期提出，产品成形于90年代中期。最早出现的产品 型号是ACS600，经过近10年的发展，现已被ACS800替代。 和矢量控制不同，DTC控制摒弃了解耦得思想，取消了旋转坐标系变换，简单地通 过检测电机定子电压和电流，借助瞬间空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根 据与给定值比较所得的差值，实现磁链与转矩的直接控制。这种控制模式和其他控 制模式在相同处理器的条件下，DTC模式下的运算处理更快，这意味着在负载转矩 变化时，可以更加快速的响应负载转矩的变化。 缺点：由于是对电流的控制，所以不能应用在高低高的场合 应用：工程型变频器可以应用在任何交流电机的场合
Ch 3 Ch 2 Ch 1 Ch 0
CDP 312R
ACS 800-04
APOW
+24V +2
AIBP AINP
ADPI RMIO
AINT
Option modules
© Company name - 21
Option modules
AGDR
U V W
External option modules
ABB_ACS800变频器培训教程1
Flux reference controller
U
Actual torque Actual flux
f U
Adaptive motor model
f
Internal flux reference
Switch positions DC bus voltage
Motor current Motor current
+
+
2.03 SPEED ERROR NEG
SPREF_GR2.DSF
DROOP RATE 24.02
ACS800培训教程
Speed Measurement
MOTOR MODEL
SPEED_MEASURED
1.03
SPEED MEASUREMENT
1
2
50.06
FILTER
SP ACT FILT TIME
连接NAIO-03图片
这是一个环形网络通讯，应用系统应用软件传播数据组，主传动
RDCO板发送数据组，发送间隔为2ms。从传动RDCO板接收来自该 数据组值并作为参考，一个主可以带10个从。完成一个link总共小 于5ms
冗余
如一个逆变器坏掉，可通过APBU降容运行
AINT
AGDR-XX
AINT
x
+
LIMITER
TORQ_REF1
02.08
20.09 20.10
TREF TORQMAX TREF TORQMIN
+
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
2.02 SPEED REF3
SPEED ACTUAL 1.02
26.04 26.05 26.06 26.07
ABB ACS800-11 ACS800-U11 传动模块硬件手册
ACS800硬件手册ACS800-11 传动模块 (5.5 -110 kW) ACS800-U11 传动模块 (7.5 - 125 HP)ACS800 单传动手册手册清单ACS800-01/U1 硬件手册 0.55 - 110kW (0.75 - 150HP)3ABD00009805( 中文) 3AFE 64382101(英文)ACS800-01/U1船用补充资料 3AFE64291275 (英文)ACS800-02/U2 硬件手册 90 - 500kW (125 - 600HP)3ABD00009806 ( 中文)3AFE 64567373 (英文)ACS800-11/U11 硬件手册 5.5 -110kW (7.5 - 125HP)3ABD00016266 ( 中文)3AFE68367883 (英文)ACS800-04 硬件手册 0.55- 132kW3ABD00015611 ( 中文) 3AFE68372984 (英文)ACS800-04/04M/U4硬件手册 45 - 560kW (60 - 600HP)3ABD00010853 ( 中文) 3AFE 64671006 (英文)ACS800-04/04M/U4 C柜体安装 45 - 560kW (60 - 600HP)3AFE68360323 (英文)ACS800-07/U7 硬件手册 45 - 560kW (50 - 600HP)3ABD00012103 ( 中文) 3AFE64702165 (英文)ACS800-07/U7 尺寸图 45 - 560kW (50 - 600HP) 3AFE64775421 ACS800-07 硬件手册 500 - 2800kW3ABD00013011 ( 中文) 3AFE 64731165 (英文)ACS800-17 硬件手册 75 - 1120 kW3AFE64681338 (英文)•安全须知•电气安装计划•机械和电气安装•电机控制和 I/O 板 (RMIO)•维护•技术数据•尺寸图•制动电阻固件手册，补充和指南标准应用程序固件手册3ABD00009803 ( 中文) 3AFE64527592(英文)系统应用程序固件手册3ABD00009256 ( 中文) 3AFE63700177(英文)应用程序模板固件手册 3AFE64616340(英文)主/从宏 3ABD00009807 ( 中文) 3AFE64590430 (英文)PFC 应用程序固件手册3ABD00010448 ( 中文) 3AFE64649337(英文)挤出机控制程序补充资料 3AFE64648543(英文)离心机控制程序补充资料 3AFE64667246(英文)纺织控制程序补充资料 3AFE64618334(英文)起重机控制程序固件手册3ABD00010450 ( 中文) 3BSE11179(英文)自适应程序应用指南3ABD00009804 ( 中文) 3AFE64527274(英文)可选件手册(随可选设备)现场总线适配器， I/O 扩展模块等ACS800-11 传动模块5.5 -110 kWACS800-U11 传动模块7.5 -125 HP硬件手册3ABD00016266中文版本APDM:30017163Based on:3AFE68367883 Rev A 英文生效日期：2005-5-1© 2005 北京ABB电气传动系统有限公司5安全须知本章内容本章包括在安装、运行和维修传动单元时必须遵守的安全规范。
ABBACS800变频器培训教程精品PPT教学课件
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
第16页/共97页
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
模拟输入
第17页/共97页
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
恒定电压输出
第18页/共97页
第32页/共97页
FILTER
MOTOR SPEED FIL
1.01
SP ACT FILT TIME
ACS800培训教程
Torque Ref Chain
TORQ REF A
25.01
F IL TE R
25.02
25.03
LOAD SHARE
TORQ_REF_A_FTC
120.6
TORQ REF B
脉冲编码器模块电缆
第12页/共97页
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
第13页/共97页
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
第14页/共97页
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF
LI MITE R
20 .01 20 .02
MI NIMUM S PEED M AXIM UM SP EE D
23.01
SPEED REF
SPEED SHARE 23.05
SPEED CORRECTION 23.04
ACS800系列硬件图
2
主电路图（ 主电路图（R4)
主电路图（ 主电路图（R4)
海纳集团
3
主电路图（ 主电路图（R4)
R4:
• Input diode bridge is made of three two-pack diode modules.
输入二极管桥是由三个桥臂模块组成。 输入二极管桥是由三个桥臂模块组成。
海纳集团
8
主电路图（ 主电路图（R7,R8)
海纳集团
9
主电路图（ 主电路图（R8)
R8: NRFC-751 and ARFC-03 boards are EMC options.
海纳集团
10
Electrical board电路板
主电路： 主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
充电
•继电器串联连接直流母线电容器，充电电阻
•半控输入桥，充电二极管和充电电 阻
主电路母排 电流测量
•在主电路板上 •在主电路板上
•镀锌的铜母排 •互感器在主电路板上，母排/电缆穿 过
海纳集团
13
ACS800-04 Construction
辅助电源变压器+ 辅助电源变压器 熔断器 控制盘CDP312R 控制盘
结构
AC 电抗器 散热器 充电电阻
电机控制和 IO板:RMIO 板 输入整流桥+ 输入整流桥 压敏电阻板 制动斩波器
主电路接口板： 主电路接口板： RINT IGBTs + 门极驱 动板 EMC板(option) 板
开关电源板 直流电容器 电流互感器 冷却风机 海纳集团
ABBACS800变频器的硬件组成
第2章 ABB ACS800硬件组成ABB用R2，R3…直到R8来标记不同的外形规格、技术数据和尺寸图，外形规格不标在传动单元的型号标签上。
传动单元的外形规格请参见选型手册技术数据章节的等级表一栏。
ACS800-01 ACS800-04R2~R6 R7~R8变频器由以下基本单元组成● 1 整流单元● 2 储能单元● 3 逆变单元● 4 制动单元● 5 控制单元一整流单元整流器与供电电网相连，将三相交流电整流为直流电，为中间直流环节提供能量。
能量既能从电网流向直流环节，又能从直流环节流向电网。
⏹ 1 二极管整流⏹ 2 二极管+晶闸管整流⏹ 3 晶闸管反向并联整流⏹ 4 IGBT整流二储能单元⏹ 1 电容储能⏹ 2 电感储能三逆变单元IGBT四控制单元RDCU-02C或RDCU-12C RMIO-01C或RMIO-11CRMIO-02C或RMIO-12C1功率板AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8+ +AINP-01C AINT-02C APOW-01C+ = RINTAGDR-71C2电路板连接图主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
3 诊断和控制盘接口板 (ADPI)板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯，每个模块可以并联两块这样的电路板 (用于平板式安装和书架式安装)，控制盘即插即用，两个控制盘不能同时工作。
4 电机控制和 I/O 板(RMIO-02C或RMIO-12C)5 ACS800-04主电路板 (AINT)它的功能包括：●包括传动中的所有的高压和内部测量元件●自动电流测量比例换算 - 不再需要焊接槽缝●给 AINP 和 AGDR 板 (+ ABRC板)供电●接地故障和短路保护●可调整的接地故障电流跳闸极限●接地故障检测是基于输出的三相电流●一种型号适用于所有 ACS800-04 的型号 AINT-02（C ）AINT-02（C ）6 ACS800-04 电源板 (APOW)●直接给 RMIO 和 AINT 板提供电源●通过AINT板间接给AINP板提供电源●直接与直流回路连接7 ACS800-04 输入桥控制板 (AINP)⏹启动输入桥的晶闸管⏹电源来自于 AINT⏹软件控制充电过程:输入桥启动，当直流母线电压达到 0.7 * 1.35 * 380 V 并且电压上升的变化率 < 0.01 * UN / 10 ms8 ACS800-04 门极驱动板 (AGDR)⏹直接与 IGBT 模块相连⏹门极控制，饱和反馈和温度检测都通过这块电路板9 ACS800-04 输入桥保护板 (AIBP)⏹针对瞬变，保护输入桥10 结构图ACS800 R2~R6 硬件分解图1ACS800 R2~R6 硬件分解图2ACS800 R7~R8 外观图11 外部附件扩展模块的实际的连接图12 变频器的工作原理1、开箱，确认附件齐全，外观无损坏2、上传参数⏹注意：⏹•在下载之前须进行上传；⏹•确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数 33.01 和33.02；⏹•将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通过LOC/REM键进行改变）；⏹•下载之前传动单元必须处于停止状态。
ABB变频器ACS800-104 IGBT供电模块硬件手册
概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 配备外形尺寸为 R7i 模块的供电单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
配备两个外形尺寸为 R8i 模块的供电单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 配备一个外形尺寸为 R7i 模块的供电单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 IGBT 供电模块－ R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 模块布置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 IGBT 供电模块－ R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 单线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 布置图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 印刷电路板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 ALCL_1x_x 和 ACLC_2x_x 型 LCL 滤波器模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 RDCU （RMIO 板 ) 的控制接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 IGBT 供电模块型号代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 基本代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 可选代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ACS800
ACS800ACS800多传动在可逆轧机电动压下系统中的应用作者：吴洁旻汤元东来源：《电子世界》2012年第01期【摘要】本文结合梅钢热轧可逆轧机电动压下系统的特点，介绍了ACS800多传动系统结构、ACS800变频器直接转矩控制（DTC）原理、ACS800变频器参数配置，以及利用Drive Window软件对实际信号进行监控和调试的方法。
实践证明，ACS800多传动系统功能强大、控制精度高、响应速度快，具备良好的性能，维护调试方便，是理想的传动控制系统。
【关键词】ACS800；多传动；整流器；逆变器；可逆轧机；电动压下；DTC引言可逆轧机的出现改变了传统的热连轧模式。
梅钢热轧可逆轧机R2电动压下选用ABB公司ACS800多传动（Multi Drive）变频装置，ACS800变频器是目前流行的脉宽调制电压变频器，控制方式采用当今最先进的直接转矩控制（DTC）技术，能够精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
直接转矩控制（DTC）是三相交流异步电动机调速技术中一项具有创新理念、控制独特、手段简明的高效调速技术，是目前高动态性能控制的最佳方法之一。
1.控制工艺要求可逆轧机R2为四辊水平轧机，为实现大行程、快速、频繁的辊缝调整，在压下机构中配有电动快速压下和液压压下，传动侧和操作侧的压下丝杆各由一台300kW的交流变频电机驱动，传动侧电机和操作侧电机没有刚性连接，采用电气同步控制技术。
轧钢时可逆轧机R2对每块钢坯进行多道次轧制（五或七道次）。
每个道次轧制结束后，上位机下发下一道次的轧机辊缝设定值到基础自动化UC（多功能控制器），基础自动化UC （多功能控制器）计算出压下电机速度给定值，发送给电动压下传动系统，电动压下逆变器输出相应电压驱动压下电机带动压下丝杆旋转，从而完成辊缝调节。
由于轧制节奏快，该控制过程要求传动系统具有快速的转矩响应、转速响应和良好的跟随性能。
2.设备选型2.1 晶闸管整流单元（TSU）：ACN654/664-2120-5SN=2120kVA，UN=400 V，ICONMAX=2449A（AC），ICONMAX=3000A（DC），IMAX=4860A（DC）。
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第2章A B B A C S800硬件组成
ABB用R2，R3…直到R8来标记不同的外形规格、技术数据和尺寸图，外形规格不标在传动单元的型号标签上。
传动单元的外形规格请参见选型手册技术数据章节的等级表一栏。
ACS800-01ACS800-04
R2~R6R7~R8
变频器由以下基本单元组成
●1整流单元
●2储能单元
●3逆变单元
●4制动单元
●5控制单元
一整流单元
整流器与供电电网相连，将三相交流电整流为直流电，为中间直流环节提供能量。
能量既能从电网流向直流环节，又能从直流环节流向电网。
⏹1二极管整流
⏹2二极管+晶闸管整流
⏹3晶闸管反向并联整流
⏹4IGBT整流
二储能单元
⏹1电容储能
⏹2电感储能
三逆变单元
⏹IGBT
四控制单元
RDCU-02C或RDCU-12CRMIO-01C或RMIO-11C
RMIO-02C或RMIO-12C
1功率板
AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8
++
AINP-01CAINT-02CAPOW-01C
+=RINT
AGDR-71C
2电路板连接图
主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程
电路板:控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
3诊断和控制盘接口板(ADPI)
板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯，每个模块可以并联两块这样的电路板(用于平板式安装和书架式安装)，控制盘即插即用，两个控制盘不能同时工作。
4电机控制和I/O板(RMIO-02C或RMIO-12C)
5ACS800-04主电路板(AINT)
它的功能包括：
●包括传动中的所有的高压和内部测量元件
●自动电流测量比例换算-不再需要焊接槽缝
●给AINP和AGDR板(+ABRC板)供电
●接地故障和短路保护
●可调整的接地故障电流跳闸极限
●接地故障检测是基于输出的三相电流
●一种型号适用于所有ACS800-04的型号AINT-02（C）
AINT-02（C）
6ACS800-04电源板(APOW)
●直接给RMIO和AINT板提供电源
●通过AINT板间接给AINP板提供电源
●直接与直流回路连接
7ACS800-04输入桥控制板(AINP)
⏹启动输入桥的晶闸管
⏹电源来自于AINT
⏹软件控制充电过程:
输入桥启动，当直流母线电压达到**380V并且电压上升的变化率<*UN/10ms
8ACS800-04门极驱动板(AGDR)
⏹直接与IGBT模块相连
⏹门极控制，饱和反馈和温度检测都通过这块电路板
9ACS800-04输入桥保护板(AIBP)
⏹针对瞬变，保护输入桥
10结构图
ACS800R2~R6硬件分解图1
ACS800R2~R6硬件分解图2
ACS800R7~R8外观图
11外部附件
扩展模块的实际的连接图
12变频器的工作原理
五更换变频器所需的工作
1、开箱，确认附件齐全，外观无损坏
2、上传参数
⏹注意：
⏹在下载之前须进行上传；
⏹确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数和；
⏹将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以
通过LOC/REM键进行改变）；
⏹下载之前传动单元必须处于停止状态。
⏹在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：
⏹设置电机参数；
⏹激活可选设备的通讯(参见参数组98OPTIONMODULES)；
⏹在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：
⏹设置参数组10-97的值
上传参数
3、拆除功率电缆和控制电路电缆
⏹注意：ACS800控制电路的电缆无需拆线，把端子从RMIO或RDCU上拔下即可
4、安装新变频器，并连接功率电缆和控制电缆
⏹设置参数
⏹设置99组电机数据并辨识电机
⏹设置98组参数激活外部附件
⏹下载参数。