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PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)

PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核心元件，承担着数据采集、处理、输出等关键任务。

三菱FX2N系列可编程控制器.pptx

• M8030：M8030的线圈得电时，当锂电池电压降低时，PLC面板上的指示灯不亮。
软元件输入继电器(X) 输出继电器(Y)
辅助继电器（M）
状态继电器（S）
定时器（T）
2019-7-3
类型
一般锁定特殊一般锁定初始信号报警器 100ms 10ms 1ms保持型 100ms保持型
点数
184点 184点
合计256点
点
2572点
256点
490点
400点
10点
100点
8
表3-4 FX2N型PLC软元件表（续）
计数器（C）
高速计数器（C）
数据寄存器（D）
一般16位锁定16位
一般32位
锁定32位单相双相 A/B相
一般(16位) 锁定(16位) 文件寄存器(16位) 特殊(16位) 变址(16位)
0～32767 200点 100点（子系统）
-2147483648～ +2147483647 35点 15点
2019-7-3
谢谢您的观看
5
表3-2 扩展单元一览表
输入输输输入出出点点点数数数 32 16 16
继电器输出 FX2N－32ER
48 24 24
FX2N－48ER
AC电源，DC输入晶闸管输出 FX2N－32ES
晶体管输出 FX2N－32ET FX2N－48ET
2019-7-3
谢谢您的观看
待。
2019-7-3
谢谢您的观看
1
3.1.1 FX2N型PLC基本单元的外形结构
锂电池
输入端子
输入信号灯
电源指示灯
运行指示灯

三菱FX2N系列PLC基本指令PPT课件

11
3.1.3 流程图语言（SFC）4
（2）SFC语言元素，由状态、转移和有向线段组成。
① 状态表示过程中的一个工步（动作）。状态符号用
单线框表示，框内是状态的组件号。一个控制系统还必
须要有一个初始状态，对应的是其运行的原点，初始状
态的符号是双线框。
② 转移是表示从一个状态到另一个状态的变化。状态
助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠
软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002
都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位
来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应
的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈
失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能
流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。
25.07.2020
4
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 2．梯形图中的图元符号梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符号的简化和抽象，两者的对应关系如表3.2所示。可得出结论： ① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图
图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号，三种
线圈符号。
3．梯形图的格式
梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表
示条件、用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行
组成的顺控电路图。
梯形图的绘制格式：
25.07.2020
6
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6
① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑
行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。

三菱FX2N系列可编程序控制器

PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令
FX 系列PLC的硬件配置图
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令
FX 系列PLC的网络通信能力
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令
第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令
软元件（逻辑元件）
辅助继电器（M）
由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
扩展单元型号名称组成及种类
FX2N －〇〇 E
系列名称
〇－〇 E 〇
输入输出点数扩展单元输出形式其他区分
扩展模块型号名称组成及种类
FX□N －〇〇
系列名称输入输出点数
包括输入输出口，由基本单元或扩展单元供电
扩展设备输出形式
FX2N系列可编程序控制器技术指标
一般技术指标性能技术指标输入技术指标输出技术指标电源技术指标
输入继电器
X0 X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
常开触点常闭触点
Y0 Y0
输入信号输入端子
X0
输出负载输出端子
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令
软元件（逻辑元件）
输出继电器（Y）
输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC 内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。

【课件】三菱FX2N系列PLC精品版

5.输出单元——带光电隔离器及滤波器多种输出方式：晶体管
晶闸管继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
二、PLC硬件系统组成
6.通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
ESS——世界型（晶体管型为源输出）
输出形式
R——继电器输出
T——晶体管输出
S——晶闸管输出
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
～110V/220V市电
电源变换器
现场用户输入设备现场信号按钮、开关传感器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备编程设备计算机打印机等
几个外阶段。三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入信号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出信号
PLC的工作过程示意图
四、PLC的程序执行过程
1.输入采样（输入刷新） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态

第4章三菱FX2N系列PLC

Programmable Controller—PLC
定时器的应用如图4-5所示。当X000的常开触点接通时，
T220的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值155时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T220的输出触点在其线圈被驱动1.55s后动作。
1.55s
有将积算定时器复位，当前值才变为零。
Programmable Controller—PLC
积算定时器的应用如图4-7所示。
X000 X001
X000 （ T250 T250 （ Y000 X001 [ RST T250 ] ） K40 ）
2s
2s
T250 线圈当前值 T250常开触点 Y000线圈 20
COM
X1 Y0 Y0 梯形图（程序）
X0 X1
DC
图4-1 输入继电器等效电路
输入继电器只能由外部输入信号驱动，不能用程序驱动，因此程序中只有触点，没有线圈。
Programmable Controller—PLC
2. 输出继电器
输出继电器用Y表示，是PLC向外部负载传送信号的接口，
其输出触点连接到PLC的输出端子上。输出继电器触点的通和断是由程序执行结果来决定的，每个输出继电器有一个实际的常开触点供输出回路用，同时也有许多常开和常闭“软” 触点供编程使用。其编号也采用八进制编写，如Y0、Y1、…、 Y7等。FX2N PLC的编号范围是Y0~Y267（共184点）。输出继电器的等效电路如图4-2所示。
有许多常开触点和常闭触点供编程时使用。输入继电器由外部信号驱动，即由外接开关控制。输入继电器以八进制进行编号，例如X0、X1、…、X7。FX2N PLC的编号范围是X0~X267

FX2N系列可编程控制器PPT课件

第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-7 FX2N输入技术指标
输输入电流输入ON电输入OFF电流输入阻抗输入输入
入
流
隔离响应
电 X00 X010 X000 X01 X000 X010 X00 X01 压 0～以内～7 0以～7 以内 0～ 0以
时间
7
内
7内
DC 7m 5mA 4.5m 3.5 ≤1.5 ≤1.5 3.3k 4.3k 光电 0～
约 10ms
1ms以下
0.2ms以下
时间 ON
到电流①为响0应的OO时N时F间到F间0.,2可m用s是并在接条续约件流1为二0m2极4s管V/的20方0m法A改时善最,实响大际应1所时0需间m时。s间大为电电流路0时.2切为m断0s.4负以m载下A电以①流下。
电路隔离
机械隔离 19 光电晶闸管隔离光电耦合器隔离
15
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-5 FX2N一般技术指标
环境温度环境湿度抗振
抗冲击抗噪声干扰耐压绝缘电阻接地使用环境
使用时:0～55℃ ,储存时:-20～+70℃
35%～89%RH时(不结露)使用
JIS C0911标准10～55Hz 0.5mm(最大2G) 3轴方向各 2h(但用 DIN导轨安装时0.5G)
扩展单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同只是在模块区只是在模块区分部分中用分部分中用ee代替代替m心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输输入点数输出点数fx2n系列ac电源dc输入继电器输出三端双向晶闸管开关元件晶体管输出116fx2n16mr001fx2n16mt001321616fx2n32mr001fx2n32ms001fx2n32mt001482424fx2n48mr001fx2n48ms001fx2n48mt001643232fx2n64mr001fx2n64ms001fx2n64mt001804040fx2n80mr001fx2n80ms001fx2n80mt0011286464fx2n128mr001fx2n128mt001表31基本单元一览表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出总点数输入点数输出点数fx2n系列dc电源ac输入型继电器输出晶体管输出321616fx2n32mrdfx2n32mtd4482424fx2n48mrdfx2n48mtd6643232fx2n64mrdfx2n64mtd8804040fx2n80mrdfx2n80mtd续表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出总点数输入点数输出点数ac电源dc输入继电器输出三端双向晶闸管开关元件晶体管输出321616fx2n32erfx2n32et482424fx2n48erfx2n48et表32扩展单元一览表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出输入晶体管开关元件输入信号电压连接形式816fx0n8erdc24v横端子台fx0n8exdc24v横端子台fx0n8eyrfx0n横端子台1616fx0n16exdc24v横端子台1616fx0n16eyrfx0n横端子台1616fx2n16exdc24v纵端子台1616fx2n16eyrfx2n16eytfx2

三菱FX2N系列PLC模块1 初识三菱FX2N系列PLCPPT课件

1.2.1 三菱FX2N系列PLC快速入门
日本三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FXON、FX2C、FX1S、 FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号。其中FX2N是三菱FX系列PLC中功能最强，速度最高的小型可编程序控制器。FX2N系列PLC常用产品如图1-6所示。
2
项目1.1 PLC的基本结构及工作原理
❖ 国际电工委员会（IEC）于1987年2月颁布的PLC标准草案（第三稿）中对PLC作了如下定义：
❖ ——可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。
❖ 注意：只有采样时刻，输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致，而其他时间范围内输入信号的变化不会影响输入映像寄存器内容，输入信号的变化状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入，这种输入工作方式称为集中输入工作方式。
（2）程序执行阶段
❖ PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，则按顺序从0000号地址开始的程序进行逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理，再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中。
1.1.1 PLC的基本结构
图1-1 PLC基本结构示意图
1.CPU模块
CPU模块由中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器等部分组成，是PLC的核心部件。CPU模块的主要任务如下：

FX2N系列PLC配置

项目五模块二
X12 X13 X14 C210
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
M8210
RST C210 C210 K10 Y1
• 2.32位双向计数器 • 图是32位双向计数器计数过程梯形图。 • X12控制M8210实现计数方式选择，若X12闭合，为减计数方式。 • X14为计数输入，C210的设定值为10。 • X12断开，控制M8210为OFF，置为加计数方式。
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
T253 K345 Y0
RST T253
• 答：当X0接通时，T253当前值计数器开始累积100ms时钟脉冲的个数。 • 当PLC电源经t0后断开，而 T253尚未计数到设定值K345，则当前计数值保留。 • 电源接通并使X0再次接通后， T253从保留的当前计数值开始继续累积。
项目五模块二
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
• 五、定时器 • 1.通用定时器 • 例图是使用T200通用定时器延时控制梯形图。 • 试分析通用定时器T200延时控制原理及设定值寄存器内数据在通电与断电过程中的变化情况。
X0 T200
T200 K123 Y0
项目五模块二
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
项目五模块二
X1 X2 CJ
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件
P0 Y2
P0
X7
Y7
• 图是分支指针执行过程梯形图。 • 当X1常开触头接通时，执行跳转指令CJ P0，PLC跳到标号为P0处执行P0以后的程序，并根据SRET返回。
SRET
项目五模块二
FX2N系列PLC配置 FX2N编程元件

三菱FX2N系列PLC的硬件资源PPT学习课件

③清除键 [CLEAR]——如在按执行键[GO]前按此键，则清除键入的数据，该键也可以
用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。
§2.2 编程器及编程软件的应用
第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源
④其他键
Date:
2020-2-24
Page: 20
[OTHER]——在任何状态下按此键，将显示方式项目菜单。安装 ROM写入模块时，在脱机方式项目上进行项目选择。
Date:
2020-2-24
Page: 18
它在编程时显示指令(程序的地址、指令、数据)；在运行监控时，显示元器件工作状态。液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符。
功能方式显示（第1列）
行光标（第2列）元件符号（第12列）
R ► 100 LD M 10 101 OUT T 5 K 133 104 LDI X 003
为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号Z／V、K／H、P／I又是交替使用，反复按键时，交替切换。
§2.2 编程器及编程软件的应用 2．编程操作
第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
2020-2-24
Page: 21
§2.1 认识三菱PLC 1．PLC的型号
第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
2020-2-24
Page: 4
（1）系列序号：0、2、0N、2C、（3）单元类型:
2N，即:FX0、FX2、FX0N、FX2C， M —— 基本单元
FX2N
E —— 输入输出混合扩展单元及扩展模块
（2）I/O总点数：16~256点

三菱FX2N系列PLC

FX2N系列PLC
简单介绍
FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。

由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单
个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

为大量实际应用而开发的特殊功能
开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。

定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。

对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。

网络和数据通信
连接到世界上最流行的开放式网络CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。

内置式24V直流
电源
24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。

快速断开端子块
因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单
元。

时钟功能和小时表功能在所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。

时间设置和比较指令易于操作。

小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。

持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。

输入滤波器调节可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。

交流电源、24V直流输入类型
FX2N性能规格
真诚与您合作，欢迎来电咨询。

FX2N系列PLC通讯优秀课件

3.FX2N系列可编程控制器并行通讯举例
【例1】图11-13所示两台PLC采用原则并行通讯方式通讯。试将
主站
从站
FX2N-48MT设为主站，FX2N-32MR设为从站，要求两台PLC之间能够完毕如下旳控制要求：
① 将主站旳输入端口X000—X007旳状态传送到从站，经过从站旳
Y000—Y007输出；
K、H、D D
n K、H
程序步 RS:9步
指定接受数据长度，即接受信息旳最大长度
指定传送缓冲区旳首地址
[S*]
X0 FCN80 D10 RS
指定接受缓冲区旳首地址指定传送信息长度
n [D*] m
K5 D20 K5
图11-10 RS指令使用阐明
串行通讯指令RS实现通讯旳连接方式有如下两种。 ①对于采用RS232C接口旳通讯系统，将一台FX2N系列可编程控制器经过FX2N232-BD内置通讯板（或FX2N-CNV-BD和FX0N-232ADP功能模块）和专用旳通讯电缆，与计算机（或读码机、大印机）相连（最大有效距离为15m）. ②对于采用RS485接口旳通讯系统，将一台FX2N系列可编程控制器经过FX2N-485BD内置通讯板（最大有效距离为50m）或FX2N-CNV-BD和FX0N-485ADP特殊功能模块（最大有效距离为500m）和专用旳通讯电缆，与计算机（或读码机、打印机）相连。使用RS指令实现无协议通讯时也要先设置通信格式，设置发送及接受缓冲区，并在PLC中编制有关程序。
D490～D499 D500～D509
自动通讯
D490～D499 D500～D509
②将从站数据寄存器D100旳值传送到主站，作为主站计数器T10旳设定值。
主站（M8070=ON）

第4章三菱FX2N系列 PLC的

4.2.1 步进指令STL、RET 1 1．指令用法说明（1）STL（步进阶梯）：与主母线连接常开接点指
表4.2 步进指令
2013-8-16
8
4.2 步进指令与状态编程 2 令，STL接点用两个小矩形组成的常开接点来表示（2）RET（返回）：返回主母线指令。 2．由实例初识步进指令图4.2（a）～（c）为动力头1的部分状态转移图、步进梯形图和指令表。（1）STL接点（或称步进接点）的左端总是与梯形图左母线相连，而与其右端相连的接点要用LD或LDI指令，如图4.2（c）中的“16 LD X004”、”20 LDI X001”等。也就是说，步进阶梯指令STL有建立子母线的功能，当某个状态被激活时，步进梯形图上的母线就移到子母线上，所有操作均在子母线上进行。由此可见，步进指令具有主控功能。
4.1.2 FX2N的状态软元件 2 的组合作转移条件。当CPU执行步进顺控程序时，扫描与某状态相连的梯形图，同扫描与主控接点相连的梯形图是一样的。若该状态为1，相当于主控接点闭合；若该状态为0，相当于主控接点断开。在图4.1（b）SFC中: 第1工步初始状态 S2, 按下SB2，常开X000接通，转移条件满足，状态转移进入S20。电动机M正转，动力头1前进。第2工步当动力头1压下终点限位开关SQ2时，常开 X002接通，常闭X002断开，状态从S20转移到S21，在 S21状态，因常闭X002断开，输出线圈 Y001失电，电机停转，动力头1处在等待状态。同时，因常开X002闭
2
比较图4.1（a）和图3.4，可看出，用SFC语言编制的流程图，要比梯形图编制的程序来得形象、直观、可读性好，清晰地反映了控制的全过程。它将一个复杂的控制过程，分解成若干个工步，起到了化难为简的作用，也符合结构化程序设计的特点。FX2N系列的PLC 增加了两条步进顺控指令，辅以大量的状态元件，就可以用SFC语言的状态转移图编程。在图3.4中将工步1～3用状态S20～S22来代替，将原位状态用S2表示；启动按钮SB2用X000来表示，行程开关输入SQ2、SQ4和SQ1是工步间切换主令，正好相应地用X002、X004和X001来表示各状态间的转换条件；得到动力头1状态转移图，如图4.1（b）所示。 2013-8-16 3

三菱PLCFX2N功能运用课件

OFF（0）无错误
保留电源正常硬件正常保留数字输出值正常
正常（1～4096）
保留
学习交流PPT
31
• （3）缓冲存储器BFM#30
• FX2N-4AD-PT的识别码为K2040，它就存放在缓冲存储器BFM#30中。在传输/接收数据之前，可以使用FROM指令读出特殊功能模块的识别码（或ID），以确认正在对此特殊功能模块进行操作。
*#9～ #12
*#13～ #16
*#17～ #20
*#21～ #27
*#28
#29
#30
#31
CH1～CH4在0.1℃单位下的当前温度
CH1～CH4在0.1℉单位下的平均温度
CH1～CH4在0.1℉单位下的当前温度
保留
数字范围错误锁存错误状态识别号K2040 保留
说明
① 平均温度的采样次数被分配给BFM#1～#4。只有1～4096的范围是有效的，溢出的值将被忽略，默认值为8
通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 保留
选择A/D转换速度，参见注2
BFM
BFM分配表
内容
平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果，默认值为8（正常速度，高速操作可选择1）
这些缓冲区为输入的平均值
这些缓冲区为输入的当前值
• （1）缓冲存储器BFM#28
• BFM#28是数字范围错误锁存，它锁存每个通道的错误状态如表8-6所示，据此可用于检查热电偶是否断开。
学习交流PPT
27
表8-6
b15到b8
未用
b7

5-三菱FX2N系列PLC及其基本指令

2016/6/21
电气控制与PLC
1
FX2N系列PLC基本单元
基本单元包括内部电源、输入/输出口、CPU及存储器，共有16种，其型号名称及组成如下：
输入输出总点数 16 32 48 64 80 128
FX2N系列输入点数 8 16 24 32 40 64 输出点数 AC电源，DC输入
2016/6/21
电气控制与PLC
12
FX2N系列PLC输出技术指标
项目机型内部电源电路绝缘动作指示继电器输出 FX2N基本单元扩展单元扩展模块 AC250V，DC30V以下机械绝缘继电器线圈通电时LED亮 2A/点 8A/4点（公用） 8A/8点（公用） 80VA 100W － DC5V，2mA（参考值）约10ms 约10ms 三端双向晶闸管开关输出 FX2N基本单元扩展模块 AC85～242V 光控晶闸管绝缘光控晶闸管驱动时LED亮晶体管输出 FX2N基本单元扩展单元扩展模块 DC5～30V 光电耦合绝缘光电耦合器驱动时LED亮 0.5A/1点,0.8A/4点, 1.6A/8点(Y0，Y1除外)； 0.3A/1点（Y0，Y1） 12W/DC24V(Y0,Y1外) 7.2W/DC24V(Y0,Y1) 1.5W/DC24V(Y0,Y1外) 0.9W/DC24V(Y0,Y1) 0.1mA/DC30V － 0.2ms以下 0.2ms以下 15μs(Y0,Y1) 30μs(Y0,Y1)
2016/6/21
电气控制与PLC
8
FX2N系列PLC性能技术指标
项目运算控制方式输入输出控制方式 FX2N系列存储程序反复运算方式、中断命令批处理方式，但有I/O刷新指令
程序语言
最大存储容量内臵存储器容量程序存储器可选存储卡盒顺控步进指令应用指令基本指令应用指令扩展并用时输入点数输入输出点数

第3章FX2N系列PLC指令系统ppt课件

(5) 串联电路块的并联指令ORB ORB〔Or Block）：串联电路块的并联连接指令。
两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”。ORB指令是一个独立指令，后无操作元件。
3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令
(6) 并联电路块的串联指令ANB ANB〔And Block）：并联电路块的串联连接指令。
两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”。同ORB一样，ANB后无操作元件。
3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令
(7) 多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS〔Push）：进栈指令。 MRD〔Read）：读栈指令。 MPP〔Pop）：出栈指令。
说明: MPS、MPP必须配对使用，而且 MPS、MPP连续使用不得超过11次。 MPS、MRD、MPP指令是三个独立指令，后无操元件。
FNC19
BIN：BCD码转换成二进制并传送。
3.2 FX2N系列PLC的功能指令
(6)算术运算指令加法运算：ADD，FNC20。减法运算：SUB，FNC21。
(D10)+(D12)→(D14)
（D1，D0）－22→（D1，D0）
3.2 FX2N系列PLC的功能指令
乘法运算：MUL，FNC22。除法运算：DIV，FNC23。
X20：手动； X21：回原点； X22：单步运行； X23：单周期运行； X24：连续运行； X25：回原点起动； X26：自动操作起动；
说明: SET、RST指令具有自保持功能。
SET、RST指令的使用没有顺序限制，SET和RST 之间可以插入别的程序。
RST可用于对T、C的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。
3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令

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Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出信号
PLC的工作过程示意图
Date: 2020/4/16
Page: 2
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
3.顺序功能图语言
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下一动作开始。
Date: 2020/4/16
3)梯形图中的触头有两种，即常开触头和常闭触头。这些触头可以是 PLC的输入触头或内部继电器触头，也可以是内部继电器、定时器／计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有自己的特殊标记，以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写，所以同一标记的触头可以反复使用，次数不限。
FX 系列PLC的网络通信能力
Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
1.微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
～110V/220V市电
电源变换器
现场用户输入设备现场信号按钮、开关传感器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备编程设备计算机打印机等
通
讯
系
用
I/O
及
一、型号及意义
❖I/O点数：16～256点 ❖单元类型
➢M——表示基本单元 ➢E——表示扩展单元及扩展模块 ➢EX——扩展输入单元 ➢EY——扩展输出单元
Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
一、型号及意义
❖型号变化
➢DS——24VDC，世界型 ➢ES——世界型（晶体管型为漏输出） ➢ESS——世界型（晶体管型为源输出） ❖输出形式 ➢R——继电器输出 ➢T——晶体管输出 ➢S——晶闸管输出
四、PLC的程序执行过程
1.输入采样（输入刷新） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态
（"0'，或“1"，表现在接线端上是否承受外加电压）读入输入映像寄存器区。 2.程序执行（程序处理阶段）
PLC对程序按顺序进行扫描，根据逻辑运算的结果，刷新输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。 3.输出刷新 PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中，再通过一定的方式去驱动用户设备的过程。
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
Date: 2020/4/16
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现场用户输出设备执行器
中间继电器电磁阀
扩展设备扩展单元通讯模块功能模块
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
FX 系列PLC的硬件配置图
Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
4)梯形图的最右侧必须连接输出元素。
5)梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。
Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
2．助记符语言
不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的指令符号不尽相同。
Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
六、PLC的编程语言
1．梯形图语言（最常用）
特点：
1)梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。
特殊品种输出形式单元类型 I/O总点数系列序号
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展S5入模6—点输块晶出闸混管合输扩展出单元
02EE、CXY、2— —、2输输N1N入出、专专用用扩扩展展模模块块
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-3 三菱PLC的组成及内部资源
一、型号及意义
❖型号的命名方式
FX
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-2 PLC的基本原理
一、工作方式—— 周期循环扫描优点：可靠性好缺点：输出相对于输入有滞后，不适于快速反应的要求二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新
几个外阶段。三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。
Date: 2020/4/16
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
五、PLC的I/O响应时间
PLC采用集中I/O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，不会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。 PLC的这种滞后响应，在一般的工业控制系统是完全允许的，但不能适应要求I/O响应速度快的实时控制场合。大、中、小型PLC除了加快扫描速度，还在软硬件上采取一些措施，以提高I/O的响应速度。