三菱FX2N系列PLC概述、工作原理
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PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
PLC基础及应用教 程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
三菱PLCFX2N 概述、工作原理
可编程控制器应用技术（三菱） 机电工程系
1.2.2 PLC的特点
抗干扰能力强，可靠性高
灵活性和通用性强
编程语言简单易学，编程方法简单 PLC与外部设备的连接简单、使用方便 体积小、结构紧凑，易于实现机电一体化，安装、
维护方便
设计、施工、调试周期短
可编程控制器应用技术（三菱）
存储器 串行通信口
可编程控制器应用技术（三菱）
输出端子（ Y0～Y7、 Y10 ～ Y17、 Y20 ～ Y27、Y30 ～ Y37、COM ）
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从控制系统上比较
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从编程语言上比较
继电器控制线路图中的继电器都是实际存在的物理继电器，PLC
梯形图中的继电器是“软”继电器。
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义
数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
定 义 中 强 调 了 PLC 是 :
专为在工业环境下应用而设计 面向用户指令——编程方便 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 数字量或模拟量输入输出控制 易与控制系统联成一体 易于扩充
灵活性差，总成本较高
执行相应的复杂的控制任务。
作为单台装置，继电器本 身是比较可靠的。但是，对于 复杂的控制系统，继电器控制 系统存在几个明显的缺点:
适应性差，接线复杂
体积大，不易维修
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.2 可编程控制器的产生
1.1968 年，美国最大的汽车制造厂家 —— 通用汽车公司 (GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
1.2.2 PLC的特点
抗干扰能力强，可靠性高
灵活性和通用性强
编程语言简单易学，编程方法简单 PLC与外部设备的连接简单、使用方便 体积小、结构紧凑，易于实现机电一体化，安装、
维护方便
设计、施工、调试周期短
可编程控制器应用技术（三菱）
存储器 串行通信口
可编程控制器应用技术（三菱）
输出端子（ Y0～Y7、 Y10 ～ Y17、 Y20 ～ Y27、Y30 ～ Y37、COM ）
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从控制系统上比较
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从编程语言上比较
继电器控制线路图中的继电器都是实际存在的物理继电器，PLC
梯形图中的继电器是“软”继电器。
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义
数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
定 义 中 强 调 了 PLC 是 :
专为在工业环境下应用而设计 面向用户指令——编程方便 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 数字量或模拟量输入输出控制 易与控制系统联成一体 易于扩充
灵活性差，总成本较高
执行相应的复杂的控制任务。
作为单台装置，继电器本 身是比较可靠的。但是，对于 复杂的控制系统，继电器控制 系统存在几个明显的缺点:
适应性差，接线复杂
体积大，不易维修
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.2 可编程控制器的产生
1.1968 年，美国最大的汽车制造厂家 —— 通用汽车公司 (GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
【课件】三菱FX2N系列PLC精品版
5.输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
二、PLC硬件系统组成
6.通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线 连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
ESS——世界型（晶体管型为源输出）
输出形式
R——继电器输出
T——晶体管输出
S——晶闸管输出
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
～110V/220V市电
电源变换器
现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程设备 计算机 打印机等
几个外阶段。 三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运 算速度+输出一点时间×输出点数。
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出 信 号
PLC的工作过程示意图
四、PLC的程序执行过程
1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态
三菱fx2n-48mrplc介绍
辽宁石油化工大学实习设计本(第册)专业班级：电气自动化技术 0832班姓名：夏姣姣学号： 18号实习、设计名称：顶岗实践实习、设计地点：江苏长乐纤维科技有限公司实习、设计时间： 2011 年 3 月 5 日至 2011 年 4 月 29 日指导教师：牟淑杰杨贵义成绩:评阅人：职业技术学院教务科目录前言 (1)1.总体设计 (1)功能介绍 (1)总体构想 (1)元器件的选择 (2)2.硬件设计 (2)控制元件—PLC (2)三菱FX2N-48MR PLC 介绍 (2)三菱FX2N-48MR PLC技术参数 (3)三菱FX2N-48MR PLC开发环境 (3)检测元件—磁性开关 (3)D-C73型磁性开关的技术参数 (4)D-C73型磁性开关的工作原理 (5)D-C73型磁性开关的安装要求 (5)气缸 (5)CDM2B20-45型气缸 (6)CDJ2B10-60-B 气缸 (6)气缸的工作原理 (7)电磁阀 (7)4V120-60电磁阀的技术参数 (7)4V120-60电磁阀的工作原理 (7)4V120-60电磁阀的安装要求 (8)3．软件设计 (8)I/O分配表 (8)流程图 (9)主程序梯形图 (12)4．实例说明 (13)加工单元控制系统 (13)工作任务 (13)PLC的分配及系统安装接线 (13)编写和调试PLC控制程序 (15)装配单元PLC控制系统设计 (17)工作任务 (17)PLC的分配及系统安装接线 (17)编写和调试PLC控制程序 (20)5．总结 (21)参考文献 (22)前言本实训指导书主要阐述三菱FX2N-48MR PLC型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
三菱FX2N-48MR PLC型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。
三菱FX2N系列可编程控制器基础知识
目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。自1973年， 我国开始研制顺序控制器，并取得不小的进展，现在市场 上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较 高。
❖中国PLC市场（ 2004年度）
PLC品牌分布情况的原因：
❖ 产品覆盖范围。排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列， 而且没有偏重，用户很容易得到恰当的产品；其他品牌如 Fuji，LG则以小型和微型产品为主，GE和Schneider以中 大型产品为主。虽然A－B拥有出色的技术和全面的产品系 列，但是高价格使用户却步。
内
内
.
内
内
交流输入电路
❖开关量输出接口
把PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所 需要的开关量信号。
▪ 继电器输出：低速大功率
直流、交流负载
▪ 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
▪ 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
PLC
可编程控制器
继电接触控制系统的问题？
以低压电器构成的继电接触电路， 是以接线逻辑实现控制功能，一经生产， 功能固定。
概括而言——设备体积大、开关动 作慢、功能较少、接线逻辑复杂、触点 易损坏、改接麻烦、灵活性差等
可编程控制器的产生
世界上第一台PLC
1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通 用汽车公司（GM）的要求研制成功
1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等）
2) 单片微处理器（如8031、8096等）
❖中国PLC市场（ 2004年度）
PLC品牌分布情况的原因：
❖ 产品覆盖范围。排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列， 而且没有偏重，用户很容易得到恰当的产品；其他品牌如 Fuji，LG则以小型和微型产品为主，GE和Schneider以中 大型产品为主。虽然A－B拥有出色的技术和全面的产品系 列，但是高价格使用户却步。
内
内
.
内
内
交流输入电路
❖开关量输出接口
把PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所 需要的开关量信号。
▪ 继电器输出：低速大功率
直流、交流负载
▪ 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
▪ 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
PLC
可编程控制器
继电接触控制系统的问题？
以低压电器构成的继电接触电路， 是以接线逻辑实现控制功能，一经生产， 功能固定。
概括而言——设备体积大、开关动 作慢、功能较少、接线逻辑复杂、触点 易损坏、改接麻烦、灵活性差等
可编程控制器的产生
世界上第一台PLC
1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通 用汽车公司（GM）的要求研制成功
1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等）
2) 单片微处理器（如8031、8096等）
三菱plcfx2n概述、工作原理 (I)
技术支持在线论坛
由三菱官方运营的技术支持在线论坛 ，用户可以在论坛上提问，获得官方 的技术支持和解答。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
03
检查输入输出模块是否正常工作，更换故障模块或维修模块。
05
参考资源与支持
技术支持
技术支持热线
提供专业的技术支持，解答用户在使用FX2N系列PLC过程中遇到 的问题。
技术支持邮箱
用户可以通过发送邮件，寻求技术支持帮助。
技术支持论坛
提供在线的技术支持论坛，用户可以在论坛上提问，其他用户或专 家会进行回答。
易用性
编程简单易学，支持多种编程语言，方便用 户进行开发和使用。
扩展性
具有丰富的扩展模块和功能，可以满足各种 复杂的控线、机械手、自动化设备 等的控制。
过程控制
用于化工、制药、食品等行业的生产过程控制。
运动控制
适用于数控机床、机器人等高精度运动控制领域。
03
产品选型指南
选型依据
应用需求
根据具体的应用需求，如控 制规模、输入输出点数、通 讯接口等，选择适合的三菱 PLC型号。
性能参数
兼容性
考虑PLC的处理速度、扫描 周期、存储容量等性能参数， 以满足实际控制系统的需求。
选择与现有设备和系统兼容 的PLC型号，以降低集成和 调试的难度。
扩展性
考虑未来可能的功能扩展和 升级，选择具有良好扩展性 的PLC型号。
电路原理
电源电路
为PLC提供稳定的直流电源，确保内部电路的正常工作。
输入电路
将外部设备的信号转换为PLC可接收的电平，并传输到内部处理单元。
输出电路
将PLC内部的逻辑电平转换为外部设备可用的电压或电流，以驱动外部设备。
由三菱官方运营的技术支持在线论坛 ，用户可以在论坛上提问，获得官方 的技术支持和解答。
THANKS FOR WATCHING
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03
检查输入输出模块是否正常工作，更换故障模块或维修模块。
05
参考资源与支持
技术支持
技术支持热线
提供专业的技术支持，解答用户在使用FX2N系列PLC过程中遇到 的问题。
技术支持邮箱
用户可以通过发送邮件，寻求技术支持帮助。
技术支持论坛
提供在线的技术支持论坛，用户可以在论坛上提问，其他用户或专 家会进行回答。
易用性
编程简单易学，支持多种编程语言，方便用 户进行开发和使用。
扩展性
具有丰富的扩展模块和功能，可以满足各种 复杂的控线、机械手、自动化设备 等的控制。
过程控制
用于化工、制药、食品等行业的生产过程控制。
运动控制
适用于数控机床、机器人等高精度运动控制领域。
03
产品选型指南
选型依据
应用需求
根据具体的应用需求，如控 制规模、输入输出点数、通 讯接口等，选择适合的三菱 PLC型号。
性能参数
兼容性
考虑PLC的处理速度、扫描 周期、存储容量等性能参数， 以满足实际控制系统的需求。
选择与现有设备和系统兼容 的PLC型号，以降低集成和 调试的难度。
扩展性
考虑未来可能的功能扩展和 升级，选择具有良好扩展性 的PLC型号。
电路原理
电源电路
为PLC提供稳定的直流电源，确保内部电路的正常工作。
输入电路
将外部设备的信号转换为PLC可接收的电平，并传输到内部处理单元。
输出电路
将PLC内部的逻辑电平转换为外部设备可用的电压或电流，以驱动外部设备。
FX2NPLC简介
通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比 例，可通过外设设定参数进行调整。
第三节: PLC的软元件
只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅 助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：时扫描特殊辅助继电器。
种类：通用型、积算型
定时器用T表示
第三节: PLC的软元件
5 定时器
100ms一 般用途 T0~T191 共192点 100ms可用于子 程序或中断程序 T192~T199 共8 点 10ms一般 用途 T200~ T245 共46点 1ms中断 累计型 T246~ T249 共4点 100ms 累计型 T250~ T255 共6点
及扩展模块 0S 、 1S 、 EX — 输入专用扩展模块 1N 、 ON 、 EY — 输出专用扩展模块 2C、2N、 3U
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S— 晶闸管输出 16~256 点
一、型号及含义
I/O点数：16～256点
单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
驱动负载。
输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电 器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点输出端子相连，向外部负载输出信号， 且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。
FX2NPLC简介 59页
Page: 14
Date: 2019/11/18
Page: 15
第二节: PLC的组成
PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本 上与微型计算机相同，如图所示。
一、中央处理单元（CPU）
二、存储器
输
入
三、输入、输出（I/O）单元
电 路
四、电源部件 五、编程器
系统程序存储器
编程器
中央处理单元 （CPU）
Date: 2019/11/18
Page: 17
第二节: PLC的组成
一、中央处理单元（CPU）
早期PLC的中央处理单元没有微处理器，是采用逻辑电路作 为控制单元的。
自从70年代中期以来，PLC逐步使用微处理器作为其CPU。 可编程序控制器使用以下几类CPU芯片：
⑴通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系 列芯片；
Date: 2019/11/18
Page: 27
第二节: PLC的组成
五、编程器
编程器是为PLC产品配置的专用编程装置，通常由简易键盘、液晶 或数码显示器和接口电路三部分组成。
A.编程器分类： （1）是便携式编程器，一般用于小型PLC的用户程序编制和各 种PLC的现场调试以及监控，如三菱公司的FX-20P； （2）是带CRT或大屏幕液晶显示器的编程器。它的主要工作方式有 两种：编程工作和监控工作。能够实现输入程序、调试程序、监控 状态等工作目标。编程器与PLC连接采用并行接口。
FX2N-32MT-D
FX2N-48MR-001 FX2N-48MT-001 FX2N-48MR-D FX2N-48MT-D
FX2N-64MR-001 FX2N-64MT-001 FX2N-64MR-D FX2N-64MT-D
第3章 FX2N系列PLC
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
14
PLC中的扩展接口及作用
◆扩展接口（是用于连接护展单元的接口）。
当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时，可
通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
PLC硬件系统的简化框图
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
9
二、PLC的基本组成及工作原理
1、PLC的基本组成（组合式）
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
10
1、PLC的基本组成
PLC中的CPU及作用
◆ PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W等) ◆ 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器， 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位） 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双 CPU或多CPU系统。
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
13
开关量输入/输出接口 ●常用开关量输入接口： ①直流输入接口、②交流输入接口、 ③交/直流输入接口 ●常用开关量输出接口： ①继电器输出接口（电路） 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ②晶体管输出接口： 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载 ③晶闸管输出接口： 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
23
2、辅助继电器（M） 保持用辅助继电器(M500-M3071)
14
PLC中的扩展接口及作用
◆扩展接口（是用于连接护展单元的接口）。
当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时，可
通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
PLC硬件系统的简化框图
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
9
二、PLC的基本组成及工作原理
1、PLC的基本组成（组合式）
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
10
1、PLC的基本组成
PLC中的CPU及作用
◆ PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W等) ◆ 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器， 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位） 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双 CPU或多CPU系统。
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
13
开关量输入/输出接口 ●常用开关量输入接口： ①直流输入接口、②交流输入接口、 ③交/直流输入接口 ●常用开关量输出接口： ①继电器输出接口（电路） 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ②晶体管输出接口： 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载 ③晶闸管输出接口： 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载
newhigh1208@ 2013年7月17日星期三
23
2、辅助继电器（M） 保持用辅助继电器(M500-M3071)
三菱FX2N系列PLC.讲解学习
FX 系列PLC的网络通信能力
Date: 2020/6/15
Page: 12
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
1.微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
3.顺序功能图语言
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
Date: 2020/6/15
特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展S5入模6—点输块晶出闸混管合输扩展出单元
02EE、CXY、2— —、2输输N1N入出、专专用用扩扩展展模模块块
Date: 2020/6/15
Page: 7
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
三菱FX2N系列PLC.
Date: 2020/6/15
Page: 1
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
Байду номын сангаас
映
像
三菱FX2N系列PLC说课讲解
3.顺序功能图语言
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
Date: 2020/6/15
Page: 5
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-3 三菱PLC的组成及内部资源
一、型号及意义
❖型号的命名方式
FX
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
Date: 2020/6/15
Page: 3
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
六、PLC的编程语言
1．梯形图语言（最常用）
特点：
1)梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺 序与梯形图的编写顺序一致。
2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起 始母线开始画起，终止母线可以省略。
Date: 2020/6/15
Page: 12
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
2.系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器
➢存放系统工作程序（监控程序）； ➢存放模块化应用功能子程序； ➢存放命令解释程序； ➢存放功能子程序的调用管理程序； ➢存放存储系统参数。
Date: 2020/6/15
Date: 2020/6/15及内部资源
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
Date: 2020/6/15
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-3 三菱PLC的组成及内部资源
一、型号及意义
❖型号的命名方式
FX
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
Date: 2020/6/15
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六、PLC的编程语言
1．梯形图语言（最常用）
特点：
1)梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺 序与梯形图的编写顺序一致。
2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起 始母线开始画起，终止母线可以省略。
Date: 2020/6/15
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二、PLC硬件系统组成
2.系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器
➢存放系统工作程序（监控程序）； ➢存放模块化应用功能子程序； ➢存放命令解释程序； ➢存放功能子程序的调用管理程序； ➢存放存储系统参数。
Date: 2020/6/15
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二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统概要
第二节三菱FX2N系列PLC指令系统▲指令系统概述一、指令分类1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）；2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）；3）FX系列PLC有功能指令一百多条。
说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。
二、指令组成PLC指令的组成：操作码、操作数操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。
（如LD表示取、OR表示或等）操作数：用来表示操作的对象。
操作数一般是由标识符和参数组成。
标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个预制值。
如：LD X000，LD：指令（操作码）X000：编程元件（操作数）X：标识符0：参数。
▲基本指令系统的功能及应用1、逻辑取、取反、输出线圈指令（LD、LDI、OUT）例如：说明：1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。
2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。
3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。
4）OUT指令可以并行输出多次。
5）操作元件：X—输入继电器；Y—输出继电器；M—辅助继电器；S—状态继电器、T—定时器；C—计数器。
2、触点串联指令（AND、ANI）不能使用连续输出的例子说明：1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。
2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。
3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。
3、触点并联指令（OR、ORI）说明：0R、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。
FX2N系列PLC 基本原理
1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态 （"0'，或“1"，表现在接线端上是否承受外加电压）读 入输入映像寄存器区。 2.程序执行（程序处理阶段） PLC对程序按顺序进行扫描，根据逻辑运算的结果，刷新 输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。 3.输出刷新 PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中，再通 过一定的方式去驱动用户设备的过程。
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一、型号及意义
I/O点数：16～256点
单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展 模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
Date: 2019/1/13
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
一、型号及意义
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源 2．助记符语言 不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原 理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言， 然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的 指令符号不尽相同。 3.顺序功能图语言 顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
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5-2,5-3三菱FX2N系列PLC
5-2 三菱FX2N系列PLC的基本原理 5-3 三菱FX2N系列PLC的组成及内部资源
Date: 2019/1/13
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
一、型号及意义
I/O点数：16～256点
单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展 模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
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一、型号及意义
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源 2．助记符语言 不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原 理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言， 然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的 指令符号不尽相同。 3.顺序功能图语言 顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-2,5-3三菱FX2N系列PLC
5-2 三菱FX2N系列PLC的基本原理 5-3 三菱FX2N系列PLC的组成及内部资源
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可编程控制器PLCfx2n解析
FX2N系列PLC编程元件的分类及编号
➢代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 ➢数字，数字为该类器件的序号。
FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。
编程元件的基本特征
➢编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点 。
➢当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失 去选中 件时，常闭接通，常开断开。
S19一般用作返回原点的 状态
报警器用（ S900～S999）
可编程控制器的程序有系统程序和用户程序两种。
1.1 可编程控制器的程序编制
系统程序用户不能修改。
用户程序是用户根据控制要求，利用 PLC 厂家提 供的程序编制语言编写的应用程序。
1. 可编程控制器的编程语言 PLC 的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言 最为常用，并且两者常常联合使用。 1) 梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的 一种图形语言。它继承了继电器触点、线圈、串联、 并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示 PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。
掌握内容
掌握可编程控制器的基本指令
第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器的基本组成
➢主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源
➢主机扩展其输入输出：
扩展单元（扩展I/O口，内部有电源）
扩展模块及（扩展I/O口，内部有电源）
特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等）
➢可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点 。
编程元件的功能和作用 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。
➢数值的处理 ： 十进制数(K)
➢代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 ➢数字，数字为该类器件的序号。
FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制。
编程元件的基本特征
➢编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点 。
➢当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失 去选中 件时，常闭接通，常开断开。
S19一般用作返回原点的 状态
报警器用（ S900～S999）
可编程控制器的程序有系统程序和用户程序两种。
1.1 可编程控制器的程序编制
系统程序用户不能修改。
用户程序是用户根据控制要求，利用 PLC 厂家提 供的程序编制语言编写的应用程序。
1. 可编程控制器的编程语言 PLC 的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言 最为常用，并且两者常常联合使用。 1) 梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的 一种图形语言。它继承了继电器触点、线圈、串联、 并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示 PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。
掌握内容
掌握可编程控制器的基本指令
第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器的基本组成
➢主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源
➢主机扩展其输入输出：
扩展单元（扩展I/O口，内部有电源）
扩展模块及（扩展I/O口，内部有电源）
特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等）
➢可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点 。
编程元件的功能和作用 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。
➢数值的处理 ： 十进制数(K)
FX2N系列PLC概述
3.1.2 FX2N的型号说明
FX系列PLC型号命名的基本格式如下：
（1）系列序号： 如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、 2NC
（2）I/O点数： 10~256点
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（3）单元类型： （4）输出形式：
M—基本单元 E—扩展单元（输入输出混合） EX—扩展输入单元（模块）
输入中断用指针（I00□～I50□）
输入中断用指针的编号格式如下：
I
O
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0：下降沿中断 1：上升沿中断
输入号（0～5），对应输入X000～X005且每个只能用一次
定时器中断用指针（I6□□～I8□□） 计数器中断用指针（I010～I060）
10. 常数（K、H）
K是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器 或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值 H是表示十六进制数，主要用来表示应用功 能指令的操作数值
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小结
FX2N系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程 控制器，采用整体式和模块式相结合的叠装式结构，具有较高的
性能价格比，应用广泛
选用PLC时必须从其技术指标、硬件配置等方面综合考虑。 FX2N系列PLC的技术指标包括一般技术指标、电源技术指标、 输入技术指标、输出技术指标和性能技术指标等；FX2N系列 PLC的硬件配置包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输
积算型定时器 （如图3.10）
➢1ms积算定时器（T246～T249）共4点 ➢100ms积算定时器（T250～T255）共6点
3 三菱FX2N系列可编程控制器.
3.1 FX2N系列可编程控制器的结构组成 PLC实质上是一种工业控制计算机，它是专门为工业电气控制而设 计的，它的设计思想也来之于常规的继电器、开关控制电路。所以， 尽管PLC的控制原理与计算机密切相关，但是在初次学习PLC的控 制原理时，可以先不必从计算机的角度上去理解它，而把它当作一 个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制装置来看 待。
11
输入继电器(X)和输出继电器(Y)
• 输入继电器(X)和输出继电器(Y)在PLC中各有184点，采 用八进制编号。 • 输入继电器编号为： • X0～X7、X10～X17、X20～X27……X267。 • 输出继电器编号为： • Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27……Y267。 • 但输入继电器和输出继电器点数之和不得超过256，如接 入特殊单元、特殊模块时，每个占8点，应从256点中扣除。
3
2) FX2N型PLC的型号
• FX2N型PLC的型号可表示如下： • FX2N－128 M R－001 • ① ② ③④ ⑤ • ① PLC系列名称， • ② 输入和输出点数总和，128为64点输入和64点输出， • ③ 单元种类：M－基本单元，E－输入输出混合扩展模块 及扩展单元，EX－输入专用扩展模块，EY－输出专用扩 展模块， • ④ 输出型式：R－继电器输出，S－晶闸管输出，T－晶 体管输出， • ⑤ 其它区分：001－专为中国推出的产品。 • 例：型号FX2N－128 M R－001表示为FX2N型PLC，64 点输入和64点输出，128点基本单元，继电器输出方式， 专为中国推出的产品。
16
接点型特殊辅助继电器应用举例
M8000
①
M8005 M8013
Y0
PLC运行时信号灯亮
三菱FX2N系列PLC第二章
§2.1 认识三菱PLC
通讯接口用来连接手编器 或电脑，通讯线一般有手持式 编程器通讯线和电脑通讯线两 种，通讯线与PLC连接时，务 必注意通讯线接口内的“针” 与PLC上的接口正确对应后才 可将通讯线接口用力插入PLC 的通讯接口，避免损坏接口。
PLC通讯线接口与连接
§2.1 认识三菱PLC 4．PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯
§2.1 认识三菱PLC
开关量输入接口可分为直流输入电路、交流输入电路及交直流输入电路等类型 交流输入电路
直流输入电路
交直流输 入电路
§2.1 认识三菱PLC
2．输出继电器（Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程 序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到PLC的输出端子上 供驱动外部负载使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。
输出公共端的类型是 若干输出端子构成一组， 共用一个输出公共端，各 组的输出公共端用COMl， COM2……表示，各组公 共端之间相互独立，可使 用不同的电源类型和电压 等级负载驱动电源 .
§2.1 认识三菱PLC
开关量输出接口按PLC机内使用 的元器件可分为继电器输出、晶体管 输出和双向晶闸管输出等三种类型。
2．PLC的状态指示灯
指示灯
指示灯的状态与当前运行的状态
POWER电源 指示灯（绿灯）
RUN运行指 示灯（绿灯） BATT.V内部锂电 池电压低指示灯
（红灯）
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯
(红灯)
PLC接通220V交流电源后，该灯点亮，正 常时仅有该灯点亮表示PLC处于编辑状态。
当PLC处于正常运行状态时，该灯点亮。
（1）液晶显示屏
2PLC组成和工作原理
PLC主要组成部件及其主要作用如下 ： 主要组成部件及其主要作用如下 2．存储器 ．
PLC的存储器主要包括： 的存储器主要包括： 的存储器主要包括 （1）只读存储器(Read Only Memory，ROM) ）只读存储器 ， （2）可编程只读存储器 ）可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM) ， （3）可擦除可编程只读存储器 ）可擦除可编程只读存储器((Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM) ， （4）电可擦除可编程只读存储器 ）电可擦除可编程只读存储器((Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, EEPROM) （5）随机存取存储器 ）随机存取存储器(Random Access Memory, RAM)
4．输入/输出扩展单元 ．输入 输出扩展单元
输入/输出扩展单元是用来扩展 的输入、 输入 输出扩展单元是用来扩展PLC的输入、输出点数 输出扩展单元是用来扩展 的输入
5．编程装置 ．
（1）专用编程器 ） （2）配有专用编程软件包的通用计算机系统 ）
PLC主要组成部件及其主要作用如下 ： 主要组成部件及其主要作用如下 6．电源 ．
晶体管输出单元的驱动电路一般采用三极管进行驱动放大， 晶体管输出单元的驱动电路一般采用三极管进行驱动放大， 其输出方式一般为集电极输出，外加直流负载电源， 其输出方式一般为集电极输出，外加直流负载电源，电路如 图2.3所示 所示
图2.3 晶体管型输出电路
2. 继电器输出型接口
图2.4 继电器型输出电路
直流输入电路图
直流输入电路图
交流输入电路图