三菱FX2N系列PLC的TO指令
三菱FROM、TO指令解释
1、FROM指令（FNC78）FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作。
指令格式如下：指令中各软元件、操作数代表的意义如下：C C：FROM指令执行的启动条件。
启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。
Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。
如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。
实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。
Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H 打头）。
此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。
Kn3Mn4：读取的数据在PLC CPU中的存储地址（目标地址）。
Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8。
如：K4代表16位（bit）。
Mn4代表数据在PLC存储区域的首地址。
M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。
存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn3了。
Kn5：需要传送的点数。
采用FROM、FROMP格式时，以16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。
采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，K1代表读取32点，K2代表64点等。
n5的范围为1～32767。
举例：说明：0行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。
10行：在X0的上升沿，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。
20行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到寄存器D0中。
三菱PLC基本指令
PLC 基本指令FX 2N 系列的PLC 共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1 基本指令3.1.1 LD 、LDI 、OUT 指令LD ，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
另外，与后面讲到的ANB 、ORB 指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI ，取反指令，与 LD 的用法相同，只是LDI 是对常闭触点。
LD 、LDI 两条指令的目标元件是X 、Y 、M 、S 、T 、C 。
OUT ，线圈驱动指令。
是对输出继电器（Y ）、辅助继电器（M ）、状态器（S ）、定时器（T ）、计数器（C ）的线圈驱动，对输入继电器（X ）不能使用。
图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明8 OUT Y17 LD T0 SP K204 OUT T03 OUT M02 LDI X11 OUT Y00 LD X0a) 梯形图T0Y1T0K20X1X0Y0M0步号程序驱动定时器线圈b) 指令表SP为空格键定时器设定值目标元件指令驱动线圈与母线相连当OUT 指令驱动的目标元件是定时器T 和计数器C 时，如设定值是常数K 时，则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。
表3-1 K 值设定范围：3.1.2 触点串联指令AND 、ANI用于单个常开接点的串联。
ANI ，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND 与ANI 都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。
使用说明如图3-2所示。
这两条指令的目标元件为X 、Y 、M 、S 、T 、C 。
OUT 指令后，通过接点对其他线圈使用OUT 指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2中的OUT Y3。
这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。
三菱FX_2N系列_PLC的功能指令(最新,言简意赅,绝对实用)
本章要求
– 本章介绍FX2系列PLC功能指令及其编程方法。 功能指令编号为FNC00～FNC99，将其中主要指 令归纳为八大类来讲述，限于篇幅从5.6节起的功 能指令只作简讲。对于FX2系列PLC的功能指令， 将以表格形式归纳其基本的格式、类型及每条功 能指令的使用要素。对于具体的控制对象，选择 合适的功能指令，将使编程更加方便和快捷。要 求掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。
比较指令:
CMP（比较）
ZCP（区间比较）
35
5.3.1 比较指Байду номын сангаас 1
1．指令用法 比较指令： FNC10 CMP [S1·] [S2·] [D·] 其中[S1·]、 [S2·]为两个比较的源操作数，[D·]为比较 结果标志软组件，指令中给出的是标志软组件的首地址 。 2．指令说明 比较指令的概要如表5.10所示。
5.3.7 多点传送指令 2 图5.30（a）为多点传送指令示例梯形图，对应指令： FMOV D0 D10 K3。
在图5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目组件个数 为3，则将D0中的内容传送到D10～D12中去，如图5.30 （b）。传送后D0中的内容不变，而D10～D12内容被 D0内容取代。如果目软组件号超出允许范围，则只对 符合规定的数据进行传送。 FMOV指令没有32位操作 方式，但有脉冲方式：FMOV（P）[S·] [D·] n
果缺操作数，或操作组件超出此表中指定范围等都要引 起出错。清除比较结果，可用RST或ZRST复位指令。
5.3.2 区间比较指令 1
1．指令用法 区间比较指令：FNC11 ZCP [S1·] [S2·] [S3·] [D·] [S1·]和[S2·]为区间起点和终点，[S3·]为另一比较软组件 ，[D·]为标志软组件，给出的是标志软组件的首地址。 2．指令说明 区间比较指令概要如表5.11所示。
三菱PLC编程指令
三菱PLC编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器（X）输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如：基本单元FX2N-64M 的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。
二、输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。
输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184点）。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。
（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
FX-2N课后习题参考答案
PLC应用基础（三菱FX2N）习题参考答案第1章1.1987年国际电工委员会(International Electrical Committee，IEC)颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”2.PLC采用串行的工作方式，继电器控制采用并行的工作方式。
3.（1）．早期的PLC(60年代末～70年代中期)早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点是简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障指示和能重复使用等。
2．中期的PLC(70年代中期～80年代中、后期)PLC的功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块及各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器。
3．近期的PLC(80年代中、后期～至今)超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的性能普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软硬件功能发生了巨大变化。
4.（1）．可靠性高，抗干扰能力强（2）硬件配套齐全，功能完善，适用性强（3）．编程语言易学易用（4）．系统操作简单，维护方便，容易改造（5）．体积小，重量轻，能耗低5.（1）. 开关量的逻辑控制（2）. 模拟量控制（3）. 运动控制（4）. 过程控制（5）. 数据处理（6）. 通信及联网6.（1）．中央处理单元中央处理单元是PLC的核心部分，是系统的控制中枢，起着总指挥的作用。
三菱FX系列PLC功能指令一览表
三菱FX系列PLC功能指令一览表三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。
在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。
被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。
为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。
在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。
二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。
10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。
三菱FX系列PLC功能指令的表示格式早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。
三菱FX系列PLC基本指令
三菱FX系列PLC基本指令2010-08-11 10:12:33| 分类：三菱PLC | 标签：|字号大中小订阅FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。
本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
三菱FX2NPLC步进指令简介及编程举例
三菱FX2NPLC步进指令简介及编程举例
在FX2N系列PLC中只有两条步进指令：STL（步进开始指令）和RET（步进结束指令）。
STL和RET指令必须和状态继电器S配合使用才具有步进功能。
STL也称为步进触点指令（占1步），STL的梯形图符号用表示，称为STL触点，它没有动断触点。
STL S20 和STL S21都是STL触点。
在梯形图中，STL触点与母线相连，使用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。
STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。
图10-1表明了顺序功能图、梯形图、语句表三者之间的严格对应关系。
步进结束指令RET也称为步进返回指令，梯形图符号用表示。
在一系列STL指令之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。
三菱FROM、TO指令解释
1、FROM指令（FNC78）之阳早格格创做FROM指令的功能是真止对于特殊模块慢冲区BFM指定位的读与支配.指令方法如下：指令中各硬元件、支配数代表的意思如下：CC：FROM指令真止的开用条件.开用指令不妨是X、Y、里面继电器M等.Kn1：模块天面的下位，K代表模块天面的下位用十进造数表示，也不妨用十进造数去表示.如：当下速计数器模块A1SD62的输进输出天面分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值不妨是K10，也不妨是HA.本质上此值是指定特殊模块正在基板上的位子，正在本质树立时，也可按每个位子为16面去估计得到此值（如一个模块占32面则为二个位子）.Kn2：为要读与的慢冲区的天面，不妨是十进造数（以K挨头），也不妨是十六进造数（以H挨头）.此天面只战模块有闭，战模块正在基板的位子无闭.Kn3Mn4：读与的数据正在PLC CPU中的保存天面（目标天面）.Kn3代表从特殊模块BFM读与的二进造的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8.如：K4代表16位（bit）.Mn4代表数据正在PLC保存天区的尾天面.M代表中间继电器，表示读与的数据保存于中间继电器.保存位子也不妨是数据寄存器（时常使用），此时便没有需要前缀Kn3了.Kn5：需要传递的面数.采与FROM、FROMP方法时，以16位二进造为单位，K1代表读与16面，K2代表32面等.采与DFROM、DFROMP方法时，以32位二进造为单位，K1代表读与32面，K2代表64面等.n5的范畴为1～32767.举例：证明：0止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）的数据保存到M0～M15的16面（K4）中间继电器中.10止：正在X0的降下沿，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）的数据保存到M0～M15的16面（K4）中间继电器中.20止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）的数据保存到寄存器D0中.30止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）战30中的数据保存到寄存器D0战D1中.40止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）战30中的数据保存到寄存器D0战D1中.50止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）～32中的数据保存到寄存器D0～D3中.60止：当X0=1时，读与第10个模块慢冲区H160，H161的数据到X700～X711中.2、TO指令（FNC79）TO指令是将PLC中的数据写进到特殊模块的慢冲区内.其指令方法如下：指令中各硬元件、支配数代表的意思如下：（D）TO（P）：指令代码，其中D代表32位支配指令，P 代表触面降下沿触收TO指令.Kn1：共FROM指令.Kn2：要写进数据的模块慢冲区天面（目标天面）.Kn3Mn4：源数据正在PLC中的保存天面.Kn3代表需要写进的二进造位数，以4位（bit）为单位，如K4代表16位，允许输进的值为K1～K8.Mn4代表源数据正在PLC中的保存天面.源数据也不妨是16位数据寄存器D（时常使用），此时便没有需要前缀Kn3了.Kn5: 需要传递的面数.允许的值为K1～K32767.举例：含意：正在X0的降下沿，把D120中的数据写进到第8个模块天面为6的慢冲区中.。
三菱plc fx2n指令中英文对照
三菱PLC-FX系列常用编程指令一程序流程—功能00~0900 CJ 条件转移01 CALL 调用子程序02 SRET 从子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监视定时器08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二传送和比较指令—功能10~1910 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV 移位传送14 CML 求补运算15 BMOV 数据块传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD 求BCD码19 BIN 求二进制码三算术和逻辑运算指令—功能20~2920 ADD 加法21 SUB 减法22 MUL 乘法23 DIV 除法24 INC 加一25 DEC 减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求补四循环与移位—功能30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写39 SFRD FIFO读五数据处理—功能40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM ON位总数44 BON 检查位状态45 MEAN 求平均值46 ANS 标志置位47 ANR 标志复位48 SQR 平方根49 FLT 整数转换成浮点数六高速处理—功能50~5950 REF 刷新51 REFF 刷新与滤波处理52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器置位54 HSCR 高速记数器复位55 HSZ 高速记数器区间比较速度检测56 SPD 脉冲输出Speed detect57 PLSY 脉宽调制Pulse Y58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation59 PLSR 带加减速脉冲输出七方便指令—功能60~6960 IST 状态初始化61 SER 寻找62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转台控制69 SORT 排序八外部I/O设备—功能70~7970 TKY 十键输入71 HKY 十六键输入72 DSW 拨码开关输入73 SEGD 七段码译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII变换77 PR 打印78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九外围设备SER—功能80~8980 RS RS通讯81 PRUN 8进制位传送82 ASCI 十六进制至ASCII转换83 HEX ASCII至十六进制转换84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器刻度8788 PID PID控制89十F2外部模块—功能90~9990 MNET F-16N, Mini网91 ANRD F2-6A, 模拟量输入92 ANWR F2-6A, 模拟量输出93 RMST F2-32RM, 启动RM94 RMWR F2-32RM, 写RM95 RMRD F2-32RM, 读RM96 RMMN F2-32RM, 监控RM97 BLK F2-30GM, 指定块98 MCDE F2-30GM, 机器码99十一浮点数—功能110~132110 ECMP 浮点数比较111 EZCP 浮点数区间比较118 EBCD 浮点数2进制->10进制119 EBIN 浮点数10进制->1进制120 EADD 浮点数加法121 ESUB 浮点数减法122 EMUL 浮点数乘法123 EDIV 浮点数除法127 ESOR 浮点数开方129 INT 浮点数->整数130 SIN 浮点数SIN运算131 COS 浮点数COS运算132 TAN 浮点数TAN运算147 SW AP 上下字节交换十二定位—功能155~159 155 ABS156 ZRN157 PLSY158 DRVI159 DRV A十三时钟运算—功能160~169 160 TCMP161 TZCP162 TADD163 TSUB166 TRD167 TWR169 HOUR十四外围设备—功能170~177 170 GRY171 GBIN176 RD3A177 WR3A十五接点比较—功能224~246 224 LD= (S1)=(S2)225 LD> (S1)>(S2)226 LD< (S1)<(S2)228 LD<> (S1)<>(S2)。
三菱FX2N系列PLC基本指令
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3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令 、LDI、OUT 5 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、 、 步为10步。各指令的步序见表3.6第1列。 （2）由附录表A知T0是100ms定时器，所以T0定时时 间为.80×0.1＝8s。 （3）图3.6（a）电路工作波形如图3.6（b）。当按钮 X002按下时，Y000线圈接通，Y000常开闭合自锁；当 X002释放后，其常闭接点闭合，定时器T0开始计时， 延时8s至定时时间到后，T0常闭接点断开，Y000也随 之断开。 按2.4节介绍方法用GPPW模拟仿真此梯形图的画面如 图3.7所示: 分图（a）表示开始逻辑测试时画面。 ） 分图（ ） 分图（b）表示X002被“强制ON”后，Y000接通，再21 2011-4-3
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图3.3机床的工作过程
图3.4机床的工作流程
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3.1.3 流程图语言（SFC）3 流程图语言（ ）
，等待动力头2的到来。同时，SQ2的动合接点接通＿控制动力 头2前进＿直至动力头2压下其终点限位开关SQ4，SQ4信号也作 为转换主令，控制工作循环切换到工步3。 工步3 工步 ：SQ4的动合接点接通＿控制电机M反转＿两动力头随之 由终点向原位返回＿动力头1至原位压下原位行程开关SQ1_电机 M停转，动力头1停在原位，完成一次工作循环。 用流程图语言来描述得到机床的顺序流程图如图3.4所示，它就 是状态转移图的原型。
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6 梯形图编程语言（ ） ① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑 行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。 ② 逻辑行由一个或几个支路组成，左边是由接点组成 的支路，表示控制条件。逻辑行的最右端必须连接输 出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母 线，同一标识的输出线圈只能使用一次。 ③ 梯形图中每一常开和常闭接点都有自己的标识，以 互相区别。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复 使用，次数不限。 ④ 接点可任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不 能串联。 ⑤ 最后一个逻辑行要用程序结束符“END” 。
fx2n脉冲输出指令
fx2n脉冲输出指令FX2N脉冲输出指令是指Mitsubishi（三菱）PLC中的一种特定指令，用于控制PLC输出脉冲信号。
本文将详细介绍FX2N脉冲输出指令的使用方法及其应用场景。
一、FX2N脉冲输出指令概述FX2N脉冲输出指令是Mitsubishi FX系列PLC中的一种特殊指令，用于控制PLC输出脉冲信号。
通过该指令，可以实现对外部设备的控制，例如驱动步进电机、执行定时操作等。
FX2N脉冲输出指令具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点，广泛应用于自动化控制领域。
二、FX2N脉冲输出指令的基本语法FX2N脉冲输出指令的基本语法如下：LD PULSE Y X D C其中，PULSE为脉冲输出指令的关键字，Y为输出端口，X为输入端口，D为延时参数，C为计数参数。
三、FX2N脉冲输出指令的具体用法1. 控制步进电机FX2N脉冲输出指令可以用于控制步进电机的转动。
通过设定输出端口Y和输入端口X的数值，可以实现步进电机的正转、反转和停止动作。
延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。
2. 执行定时操作FX2N脉冲输出指令还可以用于执行定时操作。
通过设定输出端口Y 和输入端口X的数值，可以实现定时开关的控制。
延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。
3. 实现精确计数FX2N脉冲输出指令具有高精度和高稳定性，可以实现对外部设备的精确计数。
通过设定输出端口Y和输入端口X的数值，可以实现对脉冲信号的计数。
延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。
四、FX2N脉冲输出指令的应用场景1. 工业自动化控制FX2N脉冲输出指令广泛应用于工业自动化控制领域。
通过控制PLC 输出脉冲信号，可以实现对各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机械设备控制FX2N脉冲输出指令可以用于机械设备的控制，例如控制步进电机、伺服电机等。
三菱FX2n系列PLC基础教程
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
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1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
b15—b8 保留
B7 B6 B5 B4 B3 B2
B1
B0
通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8 位存储）
在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）
保留
D/A起 A/D起 A/D通
动
动
道
保留
• 应用案例分析：
• 有一个压力传感器，感应压力范围是0~5Mpa，输出电压是0~5V。 利用这个传感器去测量某管道中的油压，当测到的压力<3.5Mpa时， plc的y10灯亮，表示压力低；当测道德压力在3.5~4.2Mpa的范围内， y11亮，表示压力正常，当测得的压力>4.2Mpa时，y12灯亮，表示 压力过高。写出plc的控制程序。
满刻度±1% （4~20mA：±0.16mA）
输入特性
占用点数
0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制 点数的影响）
33
3、接线
*1 如果电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.1~0.47μF 25VDC电容。
*2 对于电流输入，如图所示将“V0+”端子“VI+”短路。
5
20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌现。现 代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一体，从而使 机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生产到生活，从简 单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统，机电一体化可以说是 “无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发 生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展，同时也引起各国为发展机 电一体化技术的激烈竞争，从而有反过来在全球范围内更进一步推动 机电一体化技术，使得其空前发展。
三菱FX-2N系列PLC及其基本指令
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
例2将定时器和定时器的当前值读到数据寄存器中
10．变址寄存器（V0-V7，Z0-Z7共16点）
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-27】 串联电路块的并联ORB指令的使用
综合使用ANB、ORB指令的举例如图7-80所示。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-24】串联触点AND、ANI的使用
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
图中，输出线圈M101与Y004次序不能颠倒， 否则必须使用栈操作指令。如图7-76。
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T200～T245为46个10ms普通定时器， 定时范围为0.01～327.67s。
T246～T249为4个1ms积算式定时器， 设定值范围为0.001～32.767s。
T250～T255为6个100ms累计定时器， 设定值范围为0.1～3276.7s。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
10．指针P/I （1）分支指令用指针P0～P127共128点。 作为一种标号，用来指定跳转指令CJ或子程序调用
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三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD 应用程序
TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令
TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令
DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令
TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2
*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7
*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767
*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0
*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767
TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。
在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。
TO指令可以在中断程序中使用
3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO 指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令
FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令
DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令
读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2
*K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7
*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767
*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0
*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767
FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是：从特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#29，#30中读出16位数据传送至PLC的D0，D1寄存器里。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在FROM指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。
在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。
FROM指令可以在中断程序中使用。
3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在FROM指令执行时,如发生中断则执行中断程序，FROM指令不能在中断程序中使用。
FX2N-4AD是将输入通道接收到的模拟信号转换成数字量，此模块有四个输入通道，最大分辨率是12位。
FX2N-4AD：
1、可选用的模拟值范围是-10V到10VDC（分辨率：5mV），或者是4到20mA，-20mA到20mA(分辨率20μA)。
2、FX2N-4AD和FX2N主单元之间通过缓冲存储器交换数据，FX2N-4AD共有32个缓冲存储器（每个是16位数据）。
3、FX2N-4AD占用FX2N扩展总线的8个点。
这8个点可以分配成输入或输出。
FX2N-4A D消耗FX2N主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA的电流。
缓冲存储器（BFM）的分配如下：
*#0：通道初始化，缺省值H0000 。
*#1---#4：通道1---通道4的平均采样数（1---4096），用于得到平均结果。
缺省值高设为8（正常速度），高速操作可选择1 。
#5---#8：通道1---通道4采样数的平均输入值，即根据#1---#4规定的平均采样次数，得出所有采样的平均值。
#9---#12：通道1---通道4读入的当前值。
#13，#14：保留，用户不可以更改。
*#15：选择A/D转换速度，设为0（缺省值）则选择正常速度（15ms/通道）；设为1
则选择高速（15ms/通道）。
#16---#19：保留，用户不可以更改。
*#20：复位到缺省值和预设。
缺省值为0 。
*#21：禁止调整偏移、增益值。
缺省值为（0，1）允许状态。
*#22：偏移，增益调整G4 O4 G3 O3 G2 O2 G1 O1 。
*#23：偏移值缺省值为0 。
*#24：增益值缺省值为5000 。
#25---#28：保留，用户不可以更改。
#29：错误状态。
#30：识别码K2010 。
#31：禁用。
带*标志的缓冲区（如#0）可以用BFM写入指令TO从PLC写入。
不带*标志的缓冲区(如#5)可以用BFM读出指令FROM读入到PLC 。
偏移的定义：当数字输出为0时的模拟量输入值。
增益的定义：当数字量输出为+1000时的模拟量输入值。
实例如图：通道1与通道2用作电压输入，FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置，平均数设为4，PLC的D0，D1接收平均数字值。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：
1、读出识别码与K2010比较，如果识别码是K2010则表示PLC所连模块是FX2N-4AD，C MP指令将M1闭合（K2010等于D4）。
2、建立模拟输入通道#1，#2 。
#0缓冲区的作用是通道初始化，从低位到高位分别指定通道1、通道4，位的定义为：0--预设范围（-10V到10V）。
1--预设范围（4mA 到20mA）2--预设范围（-20mA到20mA）；3---通道关闭。
本例的H3300是关闭3，4通道，1，2通道设为模拟值范围是-10V到10VDC 。
3、将4写入缓冲区#1，#2，即将通道1和通道2的平均采样数设为4，含义大概意思就是每读取4次将这4次的平均值写入#5，#6。
4、读取FX2N-4AD当前的状态，判断是否有错误。
如果有错误M10---M22相应的位闭合
5、如果没有错误，则读取#5，#6缓冲区（采样数的平均值）的值并保存到PLC寄存器D0，D1中。