基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计_说明
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文第一篇：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文XXX学校Xx办学点毕业论文课题名称：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用专业：班级：学籍号：学生姓名：导师姓名：提交日期：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用(姓名)摘要：随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。
PLC在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。
本文选择三菱F1—20MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
不同材质的衣物越开越多，对洗衣机的要求也越来越高。
智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的PLC，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。
1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。
脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。
设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。
漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。
全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。
全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。
2.洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。
为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
基于PLC在全自动洗衣机中的设计说明
目录1绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2 PLC的发展概况 (1)1.3全自动洗衣机发展概况 (2)2 PLC控制系统概述 (2)2.1 PLC控制系统的特点................................................................... 错误!未定义书签。
2.2 PLC的选型................................................................................... 错误!未定义书签。
2.2.1 S7-200系列PLC的特点……………………………………….........................错误!未定义书签。
2.2.2 S7-200系列PLC的编程语言………………………………………………….错误!未定义书签。
2.2.3 S7-200系列PLC定时器与计数器……………………………………………………错误!未定义书签。
3全自动洗衣机PLC控制系统程序设计.................................................错误!未定义书签。
3.1全自动洗衣机控制系统概述 ....................................................... 错误!未定义书签。
3.1.1 节水工作原理…………………………………………………………………………....错误!未定义书签。
3.2.设计特点………………………………………………………………………………错误!未定义书签。
3.3 硬件描述……………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
3.4 软件设计 (10)3.4.1全自动洗衣机PLC控制方案………………………………………………...错误!未定义书签。
3.4.2全自动洗衣机PLC控制I/O地址分配表及外部接线图…………………………错误!未定义书签。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程，并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。
从而实现对可编程控制。
此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的plc造型和资源的配置，控制系统程序设计与调试。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制。
实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC；全自动；控制系统一、前言洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。
自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
二、PLC控制洗衣机洗衣程序PLC控制洗衣机洗衣程序有独特之处。
首先，它是一个顺序控制系统程序；其次，洗涤、漂洗、排水、脱水时间是由PLC内的计数器和定时器中参数控制的，只要改变它的参数太小就可改变整个程序时间长短；第三，通过改变PLC的型号，可以根据衣物的质地、数量及脏污程度来实现标准洗洗、柔和洗的多功能；第四，通过修改洗衣程序可实现进水、洗涤、漂洗、排水脱水的顺序控制，也可实现或洗涤、或漂洗、或脱水等单体控制；第五，在设计过程中，可以方便地加入相应的配套装置，如指示灯、蜂鸣器等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文
毕业论文（设计）论文（设计)题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计姓名学号院系专业年级 2011 级指导教师2014年5月8日目录摘要 0ABSTRACT (1)第1章绪论 (2)1。
1选题的背景意义 (2)1.2洗衣机的发展历史 (2)1.3自动控制的应用领域 (3)第2章全自动洗衣机的工作原理 (4)第3章电气控制系统硬件设计 (5)3.1电动机的控制线路设计 (5)3。
1.1电动机控制电气元件的选择 (5)3.1.2电动机控制线路图 (5)3.2 PLC控制系统硬件部分的设计 (5)3.2。
1 PLC输入元件选择 (5)3.2.2 PLC输入元件选择 (6)3.2.3 PLCI/O元件分配表 (6)3。
2.4 PLC I/O接线图 (7)第4章主要器件的选择 (9)4。
1 电动机的选择 (9)4.2 传感器的选择 (9)4。
2。
1 水温传感器的选择 (9)4。
2。
2 水位传感器的选择 (9)4.2.3 浑浊度传感器的选择 (9)4。
2.4 衣质传感器的选择 (9)4.3 可编程控制器外部设计 (10)4.3。
1 可编程控制器的选择 (10)4.3。
2可编程控制器I/O口分配 (10)4.3。
3 外围接线图 (11)第5章软件设计 (12)5.1 系统的顺序功能图设计 (12)5。
2 全自动洗衣机的控制要求 (12)5。
3 控制系统顺序功能图 (13)5.4 控制系统的梯形图设计 (14)第6章结束语 (17)参考文献 (18)致谢 (19)摘要该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程,并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小.它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。
从而实现对可编程控制.此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的plc造型和资源的配置,控制系统程序设计与调试。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计
宜宾职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计系部现代制造工程系专业名称数控技术班级数控 11301姓名江再浩学号*********指导教师毛羽2015年10月15日基于PLC的全自动洗衣机控制系统摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：PLC ;洗衣机控制;自动化目录1绪论 (4)1.1 全自动洗衣机设计目的和意义 (4)1.2 全自动洗衣机设计项目发展 (4)1.3 全自动洗衣机的设计原理 (5)2可编程控制器PLC (7)2.1 可编程序控制器概述 (7)2.2 可编程控制器的特点 (7)2.3 可编程控制器的应用与发展 (8)2.4可编程控制器的编程语言 (10)2.5 基本逻辑指令系统 (11)3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (13)3.1 PLC型号选择及接线 (13)3.2 PLC模块功能端子说明 (14)4全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理 (15)4.1 编程软件 (15)4.2 程序的流程图、构成和相关设置 (15)4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序 (17)5系统调试与检修 (25)6结论 (26)7致谢 (27)8参考文献 (28)1 绪论1.1 全自动洗衣机设计目的和意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
PLC在全自动智能洗衣机中的应用毕业设计报告
（封面）XXXXXXX学院PLC在全自动智能洗衣机中的应用毕业设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日第1章绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计主要介绍了全自动智能洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。
根据全自动智能洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对三菱的Fx2n系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动智能洗衣机控制系统利用了三菱的Fx2n系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
充分表现现代家电用品的个性。
在全自动智能洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。
这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。
在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
因此在该设计中采用了PLC来实现全自动智能洗衣机的工作过程。
目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。
假如按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。
目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。
基于PLC全自动洗衣机毕业设计
前 言
目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
1. 编程方便，可在现场修改程序；
2. 维修方便，最好是插件式；
3. 可靠性高于继电器控制柜；
4. 体积小于继电器控制柜；
5. 可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制竞争；
7. 输入可以是交流115V；
8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；
9. 在扩展时，原有系统只要很小变更；
全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。
此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。
This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging.According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller forcontrol.
基于PLC的全自动洗衣机毕业设计
摘要随着可编程控制器（PLC）在工业控制领域的广泛应用，及传统的控制技术的不断更新。
本文依据PLC为主要部件设计完成了全自动洗衣机的控制系统。
该控制系统的工作流程主要由进水、洗涤、排水、脱水4个步骤组成，在本控制系统中4个步骤依次运行直至洗衣结束。
所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。
同时本文介绍了全自动洗衣机的控制系统的PLC设计方法、程序流程图、系统结构图、程序指令、梯形图等，实现全自动洗衣过程。
在系统资源分配中给出了详细的I/O地址分配及辅助继电器，是程序设计的基础，设计出的全自动洗衣机控制系统中克服了单片机的缺点，具有PLC可靠性高，耗电少，硬件简单，运行速度高等优点。
关键词：PLC 自动控制洗衣机IAbstractWith the programmable logic controller (PLC) is widely used in industrial control field, and constantly updated traditional control technology. In this paper, the main components of the design basis for PLC completed the automatic washing machine control system. The workflow control system is mainly composed of water, washing, draining, dewatering four steps, in the present control system in four steps in sequence until the laundry operation ends. Control method used is simple, reliable, easy to maintain and repair. After determining the control method to shorten production time control system design, debug cycle, and to reduce costs.Meanwhile article describes the design method PLC control system, automatic washing machine, program flow, the system structure, program instructions, ladder, etc., to achieve automatic laundry process. The allocation of resources in the system are given in detail in the I / O address assignment and auxiliary relays, is the basis for program design, design a fully automatic washing machine control system to overcome the shortcomings of the microcontroller, PLC with high reliability, low power consumption, simple hardware, operating speed advantages.Keywords: PLC The automatic control The washing machineII目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)引言 (1)1 课题背景及意义 (2)1.1洗衣机发展概况和现状 (2)1.2研究的目的和意义 (3)2 可编程序控制技术 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的硬件结构 (4)2.3 PLC的基本工作原理 (5)2.3.1基本工作模式 (5)2.3.2 PLC工作过程 (5)2.4 PLC工作方式与特点 (6)3 全自动洗衣机的控制系统的设计方法 (7)3.1全自动洗衣机的控制系统工作原理 (7)3.2控制系统结构 (8)3.2.1电动机及传动系统 (9)3.2.2 进水和排水系统 (9)3.2.3检测电路系统 (9)3.3全自动洗衣机的控制系统功能 (10)3.4全自动洗衣机的控制要求 (11)4 硬件设计及I/O分配 (12)4.1 硬件设计结构连线图 (12)4.2可编程控制器I/O口分配 (13)4.3 可编程控制器的指令程序表 (14)4.4系统梯形图 (15)结束语 (16)参考资料 (17)致谢 (18)III引言可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，是一种新型工业控制器装置，是对传统继电器一接触器控制系统的改进。
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。
对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC 自动定时器控制Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control目录第1 章绪论 ............................................................................................ 1 1.1选题背景意义 ................................................................................................. 1 1.2洗衣机的发展历史.......................................................................................... 1 1.3控制系统的选择 ............................................................................................. 2 1.4本次毕业设计主要研究的内容 (3)第2 章全自动洗衣机控制系统的控制要求 ......................................... 4 2.1全自动洗衣机的工作原理 .............................................................................. 4 2.2设备控制要求 (5)第3 章硬件的理论与设计 .................................................................... 6 3.1全自动洗衣机整体结构图 .............................................................................. 6 3.2硬件设计 ......................................................................................................... 7 3.3继电器 ............................................................................................................. 8 3.4可编程序控制器 ............................................................................................. 9 3.5 洗衣机的组态仿真界面................................................................................ 14 第 4 章软件设计................................................................................... 18 4.1 I/O 分配表 .................................................................................................... 18 4.2 洗衣机PLC 运行过程分析............................................................................ 20 4.3 程序的流程图、构成和相关设置................................................................ 21 4.4 梯形图........................................................................................................... 24 第五章结束语....................................................................................... 27 致谢.......................................................................................................... 28 参考文献.................................................................................................. 29 附录 ...................................................................................................... 30 河南机电高等专科学校毕业论文1第1 章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计目录第一章绪论1.1 选题背景------------------------------------------------------------------- 6 1.2 洗衣机的发展概况和现状--------------------------------------------------- 6 1.3 毕业设计的研究容及意义------------------------------------------------- 7第二章系统总体分析2.1 全自动洗衣机的工作原理------------------------------------------------- 9 2.2 全自动洗衣机的设备控制要求-------------------------------------------- 10 第三章 PLC控制系统硬件设计3.1 硬件设计------------------------------------------------------------------ 11 3.2 PLC的发展概况和发展方向------------------------------------------------ 13 3.3 PLC的选型--------------------------------------------------------------- 15 3.4 FX2N功能介绍------------------------------------------------------------ 17 3.5 FX2N规格型号------------------------------------------------------------ 19 3.6 外围接线图设计---------------------------------------------------------- 20 3.7 输入地址分配----------------------------------------------------------- 21 3.8 输出地址分配------------------------------------------------------------ 22 3.9 部元件地址分配-------------------------------------------------------- 22 第四章PLC控制系统软件设计4.1程序流程图设计------------------------------------------------------------ 23 4.2 PLC控制顺序功能图设计---------------------------------------------------26第五章系统仿真（Smart 700触摸屏）5.1 硬件特点------------------------------------------------------------------- 28 5.2 软件设计------------------------------------------------------------------ 29 第六章总结与展望6.1 总结--------------------------------------------------------------------- 32 6.2 展望--------------------------------------------------------------------- 33致谢 -------------------------------------------------------------------------- 34参考文献----------------------------------------------------------------------- 35附录一-------------------------------------------------------------------------- 38第一章绪论1.1 选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计目录第一章绪论1.1 选题背景------------------------------------------------------------------- 6 1.2 洗衣机的发展概况和现状--------------------------------------------------- 6 1.3 毕业设计的研究内容及意义------------------------------------------------- 7 第二章系统总体分析2.1 全自动洗衣机的工作原理------------------------------------------------- 9 2.2 全自动洗衣机的设备控制要求-------------------------------------------- 10 第三章 PLC控制系统硬件设计3.1 硬件设计------------------------------------------------------------------ 11 3.2 PLC的发展概况和发展方向------------------------------------------------ 13 3.3 PLC的选型--------------------------------------------------------------- 15 3.4 FX2N功能介绍------------------------------------------------------------ 17 3.5 FX2N规格型号------------------------------------------------------------ 19 3.6 外围接线图设计---------------------------------------------------------- 20 3.7 输入地址分配----------------------------------------------------------- 21 3.8 输出地址分配------------------------------------------------------------ 22 3.9 内部元件地址分配-------------------------------------------------------- 22第四章PLC控制系统软件设计4.1程序流程图设计------------------------------------------------------------ 23 4.2 PLC控制顺序功能图设计---------------------------------------------------26第五章系统仿真（Smart 700触摸屏）5.1 硬件特点------------------------------------------------------------------- 28 5.2 软件设计------------------------------------------------------------------ 29 第六章总结与展望6.1 总结--------------------------------------------------------------------- 32 6.2 展望--------------------------------------------------------------------- 33致谢 -------------------------------------------------------------------------- 34参考文献----------------------------------------------------------------------- 35附录一-------------------------------------------------------------------------- 38第一章绪论1.1 选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
毕业设计报告——基于PLC 的全自动洗衣机 精品
毕业设计报告设计题目：基于PLC的全自动洗衣机设计作者：专业班级/学号：合作者1：专业班级/学号：指导教师：设计时间：2011年2月—2011年4月一、引言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计采用西门子公司的s7系列可编程控制器。
并且通过与wincc组态结合控制全自动洗衣机的操作。
PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用去设计出有用的功能，不让实际程序华而不实，然后设计控制系统。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。
最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。
由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。
二、设计任务及要求3.1.设计目的：此次设计是为了更好的了解所学的PLC和Wincc组态软件，达到应用自如，并能在将来的工作中起到用处。
不仅如此，还希望在本次毕业设计中学习到分析问题、解决问题，提高应用理论知识于实际的能力。
3.2.设计任务及要求：本次设计的全自动洗衣机需要实现以下功能：（1）实现手动与自动模式之间的切换；（2）该全自动洗衣机能进行洗衣正转、反转、排水、脱水，并有各种异常情况报警系统；（3）水量调节有高、中、低、空四中水位；（4）自动模式下要求有三中洗衣方式，分别为：普通模式、经济模式、快速模式；（5）自动模式下只要接通电源，选择好洗衣方式，就能自动判断放下的衣服多少，应该加水多少；（6）手动洗衣过程以及各种自动洗衣方式过程详见系统流程图、梯形图。
（7）运用Wincc 组态软件设计触摸屏；（8）PLC程序与触摸屏连接后能在触摸屏上实现各种洗衣方式操作。
(完整版)基于PLC全自动洗衣机控制系统设计2毕业论文
山东科技职业学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC全自动洗衣机控制系统系别：机电工程系专业：电气自动化专业班级：电气自动化二班学生姓名：赵彬学号：指导教师：王欣香年月目录摘要，电流1.7A。
5.2 传感器的选择5.2.1 水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或MTS102 半导体温度检测器。
洗衣机水温一般为4 ℃～40 ℃,在该温度范围内MTS102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。
5.2.2 水位传感器的选择对于PLC控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC 作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC 参数的变化,最终以频率参数输出。
其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。
由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。
故常采用谐振式水位传感器。
5.2.3 浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。
由红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。
红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。
5.2.4 衣质传感器的选择衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。
在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。
为了测出衣质,先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。
此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。
由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。
经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过推理得出衣质。
故选择电阻传感器。
5.3 可编程控制器外部设计5.3.1 可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
XX市XXXX学校毕业设计姓名：XXXX学号：XXXX 系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：小型家庭全自动洗衣机设计指导教师：XXX职称：XX2012年 4 月南京摘要随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少的物品。
随着科学技术的发展，洗衣机的性能不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌，后来采用机械驱动，成为现代洗衣机。
今年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发展趋势。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
关键词：自动控制；可编程控制器（PLC）；简化结构；环保节能目录引言 (1)1绪论 (2)1.1课题研究的目的和意义 (2)1.2本课题研究的主要内容 (2)2 系统硬件设计 (3)2.1 系统简介…………………………………………………………………………………32.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (3)2.1.2 设备控制要求 (4)2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计 (4)2.2 控制主电路………………………………………………………………………………52.3 可编程序控制器(PLC) (5)2.3.1 PLC发展概况和发展方向 (5)2.3.2 PLC的选型 (6)2.3.3 FX2n功能介绍……………………………………………………………………102.3.4 I/O分配表 (11)2.3.5 PLC外部接线图 (11)2.4 水位检测 (12)2.4.1 驱动电机 (12)2.4.2 进水排水电磁阀 (12)2.4.3 水位测试器 (13)3 系统软件设计 (13)3.1 编程软件介绍 (14)3.1.1 PLC控制程序流程图 (14)3.1.2 PLC梯形图程序 (14)4 系统检测与调试 (17)4.1 检测与调试流程 (17)4.2 检测与调试结果 (18)5 工作总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录一 (22)引言从古到今，洗衣机都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
这些不断重复的简单的体力劳动，留给人们的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔。
布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。
1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，电动洗衣机迎来了一种崭新的洗衣方式——搅拌式。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。
然而随着社会经济的增长，人们生活水平的提高，全自动洗衣机对于老百姓来说已不再是一种奢侈品，它已普及到广大的老百姓生活当中，成为了人们家电生活的一部分。
虽然科技在不断进步，洗衣机的技术也在不断更新，但对于老百姓而言经济实惠和人性化操作才是最为重要的，而不是大量的说明书和繁琐的操作。
对此本设计主要围绕简化结构、降低成本、提高性能而展开设计的。
该设计选用的是可编程控制器（PLC）来进行自动化控制。
可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单，抗干扰能力强。
近年来在工业生产中得到了广泛应用，被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
根据论文的要求采用三菱FX2n为核心部件，在对电动机正反转的次数、洗衣次数、洗衣过程次数和进水量进行设定后，洗衣机自动完成洗衣过程（包括进水、洗衣、排水、脱水、报警）。
1 绪论1.1 课题研究的目的和意义本课题主要着重全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、未定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
传统的洗衣机采用继电器控制，其优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。
但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪音，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量的时间及人力和物力去改制、安装和调试。
这种电路接线多，只适用与小型的控制电路。
采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。
（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎，PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场所。
（5）体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
1.2 本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和互锁。
研究的具体内容包括：（1）深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。
（2）控制系统设计。
包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。
（3）对编写好的编译程序进行实际调试并仿真。
2 系统硬件设计2.1 系统简介目前在工业控制领域，PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，同时PLC也在其他领域得到了迅速的发展。
在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用在所以的工业部门，随着其性价比的不断提高，应用范围也在不断扩大，近几年来在我国也有越来越多的行业领域开始应用PLC。
本项目采用了三菱FX2N系列自动控制器作为控制核心部件，以七段数码管作为时间显示装置，用蜂鸣器作为警示设备，通过自动控制器（PLC）让设备自动完成进水、洗涤、排水、脱水、警示功能。
2.1.1 全自动洗衣机的工作原理以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
桶内的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开。
经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不是旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图1所示。
图1波轮式全自动洗衣机2.1.2 设备控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1）按下启动按钮，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2）3秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤30秒后暂停，暂停3秒。
（4）如此循环3次，总共201秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。
脱水60秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。
（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按钮可停止进水、排水、脱水及报警。
2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计控制系统图如图2所示图2全自动洗衣机控制系统图2.2 控制主电路洗衣机PLC控制主电路图如图3所示图3全自动洗衣机控制主电路图在主电路中我们主要是考虑如何控制交流电机运转和怎么实现电路保护。
主电路的三相电源经隔离开关QS、主电路熔断器FU1、交流接触器KM1、KM2的主触头、热继电器FR的加热元件到三相异步电动机M构成主电路。
通过接触器线圈得电控制其主触点的接通，能实现电动机正反转。
该主电路既实现短接或过载保护。
2.3 可编程序控制器(PLC)2.3.1 PLC发展概况和发展方向（1）PLC发展概况PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。
世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。
产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。
（2）PLC技术发展方向1. 产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛3. 不断加强通讯功能4. 新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。
6. 发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7.追求软硬件的标准化。
（3）国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。