波轮式全自动洗衣机毕业设计

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全自动洗衣机控制系统的设计(毕业设计)

全自动洗衣机自动控制摘要本课题设计介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器AbstractThis article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualism degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changes and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.Keyword: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay1 绪论1.1课题研究的意义目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。

波轮式全自动洗衣机机电系统设计

2.2
全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。
1、水位开关
水位开又称为压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是压力开关检测的。当洗衣机工作在洗涤或漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关则发出排水系统受阻信号。
图6—27水位开关结构及其水压软管传递系统
（1）结构波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式。如图6—27所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置，控制装置及触点开关三部分。
气压传感装置由气室11，橡胶膜10，塑料盘9，顶心6等组成；触点开关由动弹簧8、开关小弹簧7、动静触点组成。其中公共触点和常闭触点组成动断触点。公共触点COM和常开触点NO组成动合触点。动弹簧8是由铍青铜板制成，其结构如图6—28所示。
2.4机械设计系统传动计算…………………………………………………………………19
致谢……………………………………………………………………………27
参考文献………………………………………………………………………28
波轮式全自动洗衣机机电系统设计
第1章绪论
1.1
机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：
1)学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。
2)通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。

全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿

全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿摘要：本文主要研究了全自动洗衣机自动控制系统的设计。

通过对洗衣机洗涤、漂洗和脱水等各个阶段的自动控制进行研究，设计了一个全自动洗衣机的控制系统。

该系统采用了微控制器作为控制核心，连接多个传感器和执行器以实现对洗衣机各个部分的控制和监测。

通过对系统的仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。

该设计能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。

关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器；传感器；执行器1.绪论随着人们生活水平的提高，全自动洗衣机在家庭中的使用越来越普遍。

全自动洗衣机具有高效、便捷、省力等优点，但目前市场上的洗衣机仍存在一些问题，如洗涤效果不佳、用户操作繁琐等。

为了解决这些问题，本文设计了一个全自动洗衣机的自动控制系统。

2.系统设计2.1系统整体架构2.2系统硬件设计该自动控制系统的硬件设计主要包括微控制器、传感器和执行器。

微控制器作为系统的控制核心，接收传感器的信号并通过执行器对洗衣机进行控制。

传感器主要包括温度传感器、水位传感器和转速传感器，用于检测洗衣机所处的环境和状态。

执行器主要包括电磁阀和电机，用于控制洗衣机的水流和转动。

2.3系统软件设计该自动控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面设计。

控制算法采用PID控制算法，对洗衣机的洗涤、漂洗和脱水过程进行控制。

用户界面采用LCD显示屏和按键，用户可以通过按键选择洗涤模式和操作洗衣机。

3.系统实现通过对系统进行仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。

测试结果表明，该系统可以根据洗涤剂和衣物的种类自动调节洗涤时间和温度，有效地提高了洗涤效果。

同时，该系统的用户界面简单明了，用户可以通过按键轻松选择洗涤模式和操作洗衣机。

4.结论通过本次设计，成功设计了一个全自动洗衣机自动控制系统。

该系统能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。

全自动洗衣机毕业设计(论文)

全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。

70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。

这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。

随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。

到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。

当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。

通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。

1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。

此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。

到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。

而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。

那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。

高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。

洗衣机毕业设计正

第一章概述1.1波轮洗衣机的介绍及工作原理波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。

洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。

它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。

目前随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。

优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。

波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地磨擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。

1.2波轮洗衣机的优点诞生于上世纪五六十年代，由日本研制出来的波轮式洗衣机是大家最熟悉、也是市场占有率最高的洗衣机种类。

早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮，而不是目前常见的位于内桶中央的设计。

把波轮设计在内桶边上的目的是为了提高洗衣机的洗净力，当然这种设计也会加大衣物的磨损率，衣物也容易缠绕打结，洗不干净。

进入20世纪80年代后，出现了新型波轮设计和新型水流方式:波轮在桶的底部，水流方式一般为正向旋转1至3秒，停0.5至1秒，再反向旋转1至3秒，再停0.5至1秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年研究的成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况、洗涤均匀度等因素。

波轮洗衣机最大的优点是，洗涤速度要比滚筒洗衣机快得多。

在技术上，越来越多的新技术被运用在波轮洗衣机上，如DD直接驱动电机以及变频技术，都大大提高了波轮洗衣机的性能。

第二章洗衣机的基本知识2.1 洗衣机的分类目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，安洗涤方式分类，按结构方式分类。

按自动化分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。

我们主要介绍一下半自动型洗衣机。

半自动洗衣机是指在洗涤、漂洗、脱水各功能之间，只有其中任意两个功能转换不用手工操作而能自动进行的洗衣机。

全自动洗衣机控制系统毕业设计

全自动洗衣机控制系统毕业设计引言：随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，洗衣机成为人们日常生活中不可或缺的家电之一、随着时间的推移，洗衣机也从最初的手动操作逐渐发展为半自动和全自动洗衣机。

全自动洗衣机不仅可以方便快捷地完成洗涤、漂洗和脱水等过程，还具备各种智能控制功能，极大地提高了洗衣机的使用便利性和智能化程度。

本篇毕业设计将着重讨论全自动洗衣机控制系统的设计与开发，以满足现代家庭的需求。

目标：本毕业设计的目标是设计和开发一个高效、功能完善的全自动洗衣机控制系统。

该系统应具备智能化控制功能，能够根据用户的需求，自动选择适当的洗涤程序，并在洗衣机开始工作前进行必要的预处理，如测定衣物重量和水质硬度等。

此外，系统还应具备故障诊断功能，能够自动检测洗衣机发生的故障并及时报警，方便用户及时处理。

设计与实现：1.硬件设计：本系统的硬件设计包括传感器的选择与布置、执行机构的设计和控制电路的设计等。

传感器主要用于监测洗衣机的状态和环境参数，如水位传感器、温度传感器和转速传感器等。

执行机构主要包括电机和阀门等，用于控制洗衣机的运行。

控制电路设计主要涉及电源管理、数据采集与处理以及通信等方面。

2.软件设计：软件设计是全自动洗衣机控制系统设计中的关键环节。

该系统的软件应具备以下功能：-用户界面设计：设计一个直观友好的用户界面，使用户能够方便地选择洗涤程序、调整参数等。

-洗涤程序选择：根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗衣机的运行参数，并显示当前运行状态。

-智能预处理：根据衣物重量和水质硬度等参数，自动调整洗涤剂的用量和洗涤时间。

-故障诊断：通过监测和分析来自传感器的数据，判断洗衣机是否发生故障，并及时报警。

3.性能测试与优化：完成洗衣机控制系统的设计与开发后，需进行性能测试与优化，以确保系统的稳定可靠性。

性能测试可以包括对系统各功能的单独测试和整体测试，确保系统在各种工作状态下都能正常运行。

优化则需要根据测试结果对系统的硬件和软件进行适当的调整和改进，以提高系统的性能和可靠性。

波轮式全自动洗衣机设计_学位论文

各专业完整优秀毕业论文设计图纸第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。

70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。

这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。

随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。

到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。

当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。

通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。

1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。

此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。

那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。

毕业设计全自动波轮式洗衣机——机械传动系统设计计算

毕业设计：全自动波轮式洗衣机机械传动系统设计计算指导教师：吴晓红李宝栋机械电子工程专业:张君波轮式全自动洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但当大多数零部件可以选用而无需进行设计，一般设计内容主要有：方案设计、电动机选用、带传动设计、行星减速器设计等。

4.1方案设计波轮式洗衣机常用布局为输入轴布置在内桶的中心处,整个传动系统基本上同轴布置,电动机只能偏置一边,为了保持平衡,可将排水电磁阀和排水管与电动机对称布置,必要时可加平衡块。

根据设计任务中给出的内桶直径为400 mm则外桶直径约为470mm,电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为150mm左右，在此范围内选择合适的一级降速传动比和采用带轮传动。

4.1.1基本参数的选择目前洗衣机的洗衣量、电动机功率、内桶直径等基本参数，大多数企业是通过实验进行设计选用的。

表4-1是目前常用的波轮式全自动洗衣机基本参数情况，可供设计时参考。

表4-1 波轮式全自动洗衣机基本参数Ø400~520Ø400~520Ø400~520Ø400~520Ø400~520根据设计任务要求最大洗衣量为3.8kg，参照表4-1选用电动机功率为180W，电动机满载时转速为1370r·min。

4.3V带传动设计计算因为V 带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，在同样的张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，所以这里选用了最常用的V 带作为第一级降速。

参照表4-1，初步选定电动机功率P 为180W ，洗衣转速为180r /min ，脱水转速为720r/min ，则传动比为： 9.1720137021===n n i （1）计算功率ca P 由于载荷变动小，因此取工作情况系数0.1=A K ca P =P K A =0.18kW（2）选择带型根据小带轮转速为1370r/min ，以及小带轮安装尺寸的大概范围，选取普通V 带Z 型（见图4-1）（3）带轮的基准直径21d d 和初选小带轮的基准直径1d d ，查表4-2和表4-3，选取1d d =55mm ，大于V 带轮的最小基准直径min d d 的要求50mm 。

毕业设计全自动波轮式洗衣机——机械传动系统设计计算

4.1.1基本参数的选择目前洗衣机的洗衣量、电动机功率、内桶直径等基本参数，大多数企业是通过实验进行设计选用的。

表4-1是目前常用的波轮式全自动洗衣机基本参数情况，可供设计时参考。

全自动洗衣机毕业设计(二)2024

全自动洗衣机毕业设计（二）引言概述全自动洗衣机在日常生活中的需求越来越大，因此设计一款全自动洗衣机成为当代大学生的毕业设计课题。

本文将针对全自动洗衣机的设计要点进行详细阐述，包括洗涤系统、控制系统、节能设计、用户友好性以及最终产品的总结。

一、洗涤系统1.1 前期调研，了解用户需求1.2 选用适宜的洗涤剂和洗涤程序1.3 设计合理的洗涤筒容量和结构1.4 使用高效的喷淋系统提高洗涤效果1.5 引入超声波清洗技术，提高洗涤效率二、控制系统2.1 设计合理的控制面板布局2.2 采用稳定可靠的传感器技术2.3 使用智能算法进行洗涤调节2.4 实现语音控制和远程控制功能2.5 提供详细的操作指导和故障提示功能三、节能设计3.1 优化洗涤时间和温度控制3.2 采用智能感应器控制系统待机省电3.3 使用高效节能的马达和压缩机3.4 引入太阳能和废热回收技术，提高能源利用率3.5 设计智能预约功能，合理安排洗涤任务，减少能源浪费四、用户友好性4.1 设计合适的洗涤程序和操作界面4.2 考虑用户体验，提供便捷的洗涤方式选择4.3 优化噪音和震动控制，保证用户安静使用4.4 设计符合人体工程学的洗衣机外观4.5 提供人性化的维护和清洁指南五、总结通过以上的设计要点阐述，我们对全自动洗衣机的毕业设计有了全面的了解。

洗涤系统、控制系统、节能设计和用户友好性是设计过程中的重点考虑因素。

合理的设计和完善的功能将使最终的产品受到广大用户的青睐。

通过这个毕业设计，我们也深入了解了现代洗衣机的发展趋势和技术要求，为以后的洗衣机设计提供了有价值的经验和启示。

全自动洗衣机毕业设计

毕论业文介绍本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。

采用PLC 控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。

PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。

因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。

本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。

世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。

1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。

蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。

1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。

1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。

1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。

全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。

目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。

波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低、价格高。

洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。

全自动洗衣机设计毕业设计(论文)[管理资料]

全自动洗衣机设计毕业设计（论文）第1章绪论11洗衣机的发展史洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是辛苦劳累1874年手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作这类洗衣机均采用套筒式结构其进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式从控制方式的发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器其产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与各种控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计12本课题的意义传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了洗衣机需要更好地满足人们的需求必须借助于自动化技术的发展随着自动化技术的飞速发展洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机又正在向智能化洗衣机方向发展随着微电子技术和计算机技术的迅速发展以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中存在着一些本身不能克服的缺点首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序也相对复杂其次在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样不但增加了硬件的复杂性而且隐含较高的故障率还无形地增加了维修成本费用PLC是一种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器．用来存储用户指令．通过数字或模拟的输入／输出完成一系列逻辑顺序定时计数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程它的优点是可靠性高耗电少适应性强运行速度快寿命长等随着PLC技术的发展用PLC来作为控制器．就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求．并且控制方式灵活多样控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点因为PLC是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能所以在使用中硬件相对简单编程语言也相对简单并且测试容易维修方便更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性13本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法该系统采用三菱PLC控制主要包括电动机正反转控制进排水电磁阀控制循环控制保护和报警、IO端口设计一、设计目的熟悉全自动洗衣机的工作原理工作顺序及IO端口的设计熟悉此类设备的编程方法熟悉计数器在编程中的应用熟悉全自动的硬件设计二、设计要求1、控制要求1 洗衣机进水加洗衣粉水位到高位后停止进水开始洗涤2 洗涤时正传20S暂停3S反转洗涤20S赞暂停3S后在正传洗涤如此循环环三次洗涤结束后然后排水当水位下降到低水位时进行脱水同时排水脱水时间是10S这样完成一个大循环3 整个洗涤分为三次大循环一次为加洗衣粉两次净水洗涤经过三次大循环后洗衣结束并且报警报警10S后全过程结束自动停机4 在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止5 FX系列PLC实现2、洗衣机的IO端口分配及输入输出图的设计1 IO分配2 输出接线图3 洗涤过程转移图3、图纸要求1 电气原理图2 外结构图3 传动机构图第2章自动洗衣机的概述21 自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同一中心安放的外桶固定作盛水用内桶可以旋转作脱水甩水用内桶的四周有很多小孔使内外桶的水流相通该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行进水时通过电控系统使进水阀打开经进水管将水注入到外桶排水时通过电控系统使排水阀打开将水由外桶排出到机外洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现此时脱水桶并不旋转脱水时通过电控系统将离合器合上由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干高低水位开关分别用来检测高低水位启动按钮用来启动洗衣机工作停止按钮用来手动停止进水停水脱水及报警排水按钮用来手动排水图21 自动洗衣机示意图22 全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区编程选择键增键减键和启动键组成全自动洗衣机一般采用轻触式开关在按下开关后字符旁边的指示灯会亮当指示灯亮起表示程序选中指示灯闪烁表示正在执行此程序指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器排水电磁铁电容器门开关按键开关指示灯中间继电器水位压力开关蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成通过微处理器能自动完成进水洗涤漂洗排水脱水报警等全部程序只需设计软件就可以来达到预想控制的目的图2-2全自动洗衣机控制系统方框图23自动洗衣机的洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的波轮安装在洗涤桶的正中托盘连接着盛水桶套桶式全自动洗衣机的脱水桶甩干篮既要保证能离心脱水又要能容纳洗涤的衣物全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大下部略小呈圆锥形为了保证洗涤效果洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力达到满意的洗涤效果当衣物与洗涤桶接触时桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用而且能增强涡旋作用提高洗涤率洗涤系统的传动部分由风叶皮带皮带轮和洗衣轴体组成脱水系统由脱水桶脱水定时器安全开关电动机制动机构等组成洗衣机具有盖的带锁装置该锁定装置包括洗衣机盖板洗衣机箱体还包括控制开关与控制脱水的开关联动电磁铁与控制开关连接洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘凹缘上设有锁孔洗衣机箱体上端设有所述电磁铁电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内由于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板从而确保了洗衣机脱水时的操作安全24自动洗衣机的进水和排水系统全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀由程序控制器调节设有溢水口其位置在盛水桶上口部漂洗时它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出有利于漂清全自动洗衣机水位开关一般有两档水位控制并都有低水位高水位再注水等功能当进水阀注水内桶水位增高到预选水位时导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出中触片上跳与上触片闭合此时主电机导通进水阀断开原来中触片与下闭合并开始洗衣当旋钮旋至低水位时凸轮转动但曲率半径较小通过一定的机构橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1压迫气膜当桶内水量达到30L时软管内的空气被压缩产生空气压力F1当F1 P1时中触片上跳与上触片闭合主电动机动作进水阀关闭全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁铁牵引排水阀排水阀主要由阀盖阀芯弹簧阀芯拉簧橡皮阀和阀体组成排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤脱水状态排水电磁铁主要由线圈磁轭静铁芯衔铁和短路铜环等组成25 自动洗衣机的传动系统全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部主要由波轮脱水桶离合器传动带电动机电磁阀及单相电容式电动机组成离合器是内外轴复合为一体的结构离合器的内轴洗涤轴一端固定波轮另一端固定离合套离合套上固定大带轮离合器外轴离心轴的一端固定离心桶脱水桶另一端通过抱簧与离合套连接内外桶的联动或分动即实现脱水或洗洗涤是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的离合器轴包括脱水轴合洗涤轴洗涤或漂洗时牵引电机处在断电状态制动杆将制动带收紧对脱水轴制动棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴而只是经过行星减速器再输出给波轮实现洗涤运转脱水时牵引电机是通电状态拉动制动杆使得制动带松开棘轮和方丝离合器处于自由状态大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧使输入转矩有效地传递给脱水轴实现高速脱水运转如果大皮带轮逆时针转动则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴所以脱水只能顺时针单向转动洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体不怕水不腐烂永不生锈耐碰撞防漏电机身轻便易于搬动特意添加的抗老化剂令外箱体历久弥新有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性在于不锈钢材质表面分子结构致密空隙小故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀以达到抗菌抑菌耐腐蚀的作用柔性超级镜面不锈钢材料光滑柔细即便是最娇柔的面料也不会受到损伤很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成拥有顶级的品质保证26全自动洗衣机的工作流程洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水4个过程组成在半自动洗衣机中这4个过程分别用相应的按钮开关来控制全自动洗衣机中这4个过程可做到全自动依次运行直至洗衣结束自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制从而实现自动控制的水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通\断水源的作用进水时电磁进水阀打开将水注入排水时电磁排水阀打开将水排出洗衣时洗涤电动机启动脱水时脱水桶启动图23 全自动洗衣机的工作流程示意图第3章自动洗衣机硬件31 进水电磁阀进水电磁阀是保证全自动洗衣机正常工作的关键部件它通过接受PLC的指令和水位传感器的反馈信号控制洗衣过程中的进水动作全自动洗衣机进水电磁阀结构主要由阀体电磁线圈可动铁芯橡皮膜过滤网等部件组成其工作原理为电磁阀在未通电时可动铁芯在其上端的弹簧力和自身重力作用下通过橡皮膜关闭住导流孔这样进水腔内的水压与橡皮膜和塑料导阀之间密封腔内的水压相等使橡皮膜牢牢压住阀体中的水管口切断了水流保证了进水阀的正常关闭当电磁阀接通电源后由于电磁力的作用可动铁芯被吸起中心孔被打开这时橡皮膜和塑料导阀间的空腔压力低于进水腔内的自来水水压橡皮膜被顶开电磁阀开始进水工作32 排水阀与电磁铁排水阀工作时由排水电磁铁将它打开与此同时它还带动刹车臂转动放开刹车带和棘轮使的脱水轴能够自由地转动交流电磁铁由固定铁芯线包电磁线圈和衔铁三部分组成当它的线包接通220V交流电时由于电磁感应的作用定子铁芯便对衔铁产生吸引力将衔铁吸合同时拉动排水阀的拉杆和橡胶密封膜打开水门放水并带动刹车零件动作使后面的一系列工作顺利进行33 水位开关和水位传感器水位开关是波轮式全自动洗衣机控制洗涤桶中水量的电器件洗衣机的洗涤桶中水位的高低代表着桶内水量的多少在向桶内注水时当水位达到一定高度后水位开关将切断电磁进水阀的电路同时通过PLC接通洗涤电机的电路完成进水与洗涤电路的交换在排水时当水位降到脱水桶底以下时它也将接通或断开相应的电路完成预定的工作水位开关的作用原理是这样的当进水电磁阀向洗涤桶内注水时桶内的水平面会不断升高在它超过盛水外桶底部的气室入口时气室内的空气就被封住了出口随着水平面的不断升高桶底的压力就越来越大气室导气管和水位开关内部的空气被压缩气压也随之增大当桶内的水位逐渐下降时也就是水量减少时气压也跟着下降因此桶内的水位高低就转换成桶底压力的变化水压力的变化导致了气室内气压的变化同时气压的变化又引起了水位开关内橡皮膜的机械动作这种机械运动在牵动触点簧片的上下移动最后起了通断电路的功能完成了预定的水位控制工作所以说水位开关也可以称之为启动开关当气室内的压力逐渐升高时气室上方的橡皮膜被逐渐向上推起使得顶芯就克服弹簧的压力被推向上方同时带动动簧片中间的部分一起向上移动当它超过两侧部分的位置时中间小簧片上的压力方向会突然改变两侧会快速地向下方弯曲动簧片上的触电与下方的静触点接触原来的电路被断开另一条电路被接通经过这一过程后再加上PLC内部电路使电磁进水阀的电路被切断进水停止同时接通了洗涤电机的电路波轮开始运转洗涤工作开始洗涤工作完成后排水电磁阀被打开洗涤桶内的水位下降气室内的水压降低水位开关的阀心在弹簧的压力下向下移动达到一定的位置后动簧片中间不分低于两侧部分小簧片的压力方向又迅速改变动簧片两侧被推向上方下面的电路被切断上面的电路导通这是PLC内部电路已经发生改变电机接通的时脱水电路在开关水位的内部还有一个长弹簧他的作用是顶住与凸轮接触的杠杆使它以右方为轴而左方能紧紧的靠在凸轮的凹处凸轮的作用是调节水位的高低当杠杆处于凸轮的不同位置时弹簧的压缩量不同对于阀芯的压力也就不同从而控制了阀芯动作多需要的气压也就是水的压力这也就达到了控制水位高低的目的凸轮上有几个凹部位水位开关就有几个控制水位在水位开关上出了固定的几档水位之外还有一个补水档位补水档位的作用是将原来的低水位水量补充进水到较高水位从图中凸轮的形状就可以看出来在凸轮右部凹处逐渐向上过渡与中心的距离急速扩大是想当我们将凸轮放到高水位时图中的情况是动簧片触点与上触点接触处于接通电磁进水阀的状态继续转动旋钮杠杆在凸轮的作用下会继续下压弹簧上的压力不断增大这时候橡皮膜要想向上运动只有在气室内的压力有相当大的增加才行所以电磁进水阀的电路也就不能断开洗衣机便保持这种进水状态直到我们将旋钮放到某一档位为止补水档地作用是将原来的低水位改换成高水位所以当我们运转水位开关旋钮达到补水档电磁进水阀重新进水后就要将它退回到合适位置例如高水位这样当桶内的水平面上升到一定高度后就可以停止进水继续洗涤水位传感器是在水位开关的工作原理基础上在适当的位置安装光敏元件利用光敏元件受到不同强度光会导致内部通过的电流强度产生变化这一原理来实现水位的多级控制由于水位的变化是连续的所以光敏元件内的电流变化也是逐渐进行的因此这种PLC就可以将原来的水位开关的几档水位控制改变成更多的档次甚至于变成无级水位的控制这只要将PLC内的程序事先加以认真编程即可对于PLC控制的洗衣机要求水位的检测必须是连续的谐振式水位传感器是的变化最终以频率参数输出其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力驱动内腔上方的一块隔膜移动带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动从而线圈电感发生变化由此引起谐振电路的固有频率随水位变化故常采用谐振式水位传感器34 电机和电容电机是自动洗衣机的心脏是整个洗涤工作的动力来源工业上用的电机各式各样规格型号数不胜数其中按使用电源可以分为交流电机和直流电机两种交流电机又分为异步电机和同步电机洗衣机上所用到的电机是单相电容起动运转式异步电机使用220v交流电源全自动洗衣机上使用的电机输出功率一般150W以上配12μF以上的电容器这种电机的特点是启动转矩大过载能力强可以充分满足洗衣机负载频繁变化的使用要求在洗衣机中使用的电机都要配接电容器电容器的作用是加大电机的起动转矩和工作转矩它还起确定旋转方向的作用在洗衣机中使用的电容器一般都是纸介质或塑料介质的电容器容量的大小一定要按照电机的要求选配容量大了容易使电机升温过高缩短电机寿命容量小了会降低电机的起动转矩和过载能力电容器的电压也要按照电机标牌的要求选配一般洗衣机电机对电容器的要求电压为400伏到450伏交流电电动机正反转工作原理图31电动机正反转接线图当在控制电路中按下正转启动按钮时KM1线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机正转同理按下反转启动按钮时KM2线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机反转第4章 PLC控制系统设计基本原则与设计步骤41 PLC系统的特点1可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长 2使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变3编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易单片机系统的特点1要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差2编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习3功能单一只具有使用中所需要的功能但是它结构简单处理速度快42 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力在全自动洗衣机中洗衣机洗涤脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序相对复杂其次在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点它是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能因此在运用中硬件也相对简单提高控制系统的可靠性另外它的编程语言也相对简单典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示图1 PLC控制系统的硬件组成框图43 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品质量因此再设计PLC控制系统时因遵循以下基本原则1限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计PLC控制系统的首要的前提这也是设计中最重要的一条原则这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究手机控制现场的资料收集相关国内国外资料同时要注和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合拟定控制方案共同解决设计中的重点为难题和疑难问题。

全自动洗衣机毕业设计论文设计

word摘要洗衣机从20世纪80年代初期开始传入中国家庭，并由最初的单缸洗衣机到双缸洗衣机，再到全自动洗衣机。

全自动洗衣机也从最初的采用机械电动式控制器的普通式全自动洗衣机，开展到采用微电脑控制的微电脑控制全自动洗衣机，再到采用模糊控制技术的模糊控制全自动洗衣机。

全自动洗衣机是一种同时具有洗涤、漂洗和脱水等功能，且它们之间的转换不用手工操作而能知道进展的洗衣机。

随着数字技术的快速开展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。

单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以与通用测控单元等。

本文以AT89S52单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。

本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和完毕演奏四个阶段。

控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。

电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S52单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。

本系统的电路并不复杂，给AT89S52单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的根本功能。

虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。

关键词：AT89S52单片机洗衣机控制ABSTRACTThe washer has streamed into Chinese family since the early part of 80's in 20th century, and from the first single urn of washer arrive a double urn washer, arrive adoption faintness to control technical of the faintness control a full-automatic washer.The full-automatic washer is 1 kind to have rinse and Piao to wash and dehydrate etc. function at the same time, and their arrive a full-automatic washer again.Full-automatic washer also the mon type from the first adoption machine dynamoelectric type controller full-automatic washer, develop to adopt the micro-puter of the control of micro-puter to control a full-automatic washer, again conversion need not handicraft operation but can know to carry on of washer.Along with the rapid development of number technique, the number technique is extensively been applied to the realm of the control of intelligence in.List slice machine with the favor that the physical volume is small, whole function and cheap price and developed convenient advantage to get many electronics system designs, it controled while being suitable for solid, can constitute industrial controller, intelligence gauge and intelligence to connect , intelligence weapon device and in general use etc. for measuring to control unit.This text with the AT89 S52 list slice machine for core, designed the full-automatic washer control system.This system carried out the whole control that does laundry process to the washer and included a customer parameter importation, do laundry, dehydration and be over give musical performance four stages.Control system mainly the electric circuit and machine control electric circuit from the power electric circuit, number control three greatest mold the piece constitute.The power electric circuit controls electric circuit to provide stable 5 V direct currentelectric voltage for number and provides the 220 V City the electricity for electric motor;The number control electric circuit is responsible for the work process that controls a washer, is mainly taken care of by the AT89 S52 list slice machine, two total Yin figureses, key, buzzer and LED the indicator constitute;The machine control electric circuit carries out water level examination, electrical engineering to drive, enter functions, such as water and catchment...etc., mainly from water level detector, electric motor, spread a system parts and enter water catchment electromagnetism valve to constitute.The electric circuit of this system isn't plicated, after giving the AT89 S52 single slice of machine to load in software procedure, can carry out the basic function of full-automatic washer.Although not ability and the washer in the electric appliances market controls system to match in excellence,also has certain function.Keyword:The AT89 S52 list slice machine washer controls目录摘要1前言3第一章绪论4设计任务与要求41.2 洗衣机的开展和分类41.2.1 洗衣机的开展史4第二章总体设计方案92.1 方案论证与比拟9控制系统的选择92.水位检测10电动机驱动电路10显示模块10进水与出水电路112.2 控制系统的功能112.3 洗衣机的控制过程：12第三章硬件设计143.1 电源电路局部143.2 数字控制电路153.2.1 AT89S52单片机主控模块153.2.2 数码管显示模块183.2.3 按键输入模块203.2.4 蜂鸣器报警模块203.2.5 LED指示模块213.3 水位检测器223.3.1 电动机223.3.2 7407缓冲器和MOC3061〔光耦〕233.3.3 进水/排水电磁阀24第四章软件设计254.1 单片机I/O口分配：254.2 程序流程264.3 源程序264.4 程序运行过程分析26第五章硬件、软件调试28硬件调试28软件调试29第六章总结30致谢31参考文献32附录 I33附录40前言随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少物品。

全自动洗衣机的毕业设计

全自动洗衣机的毕业设计全自动洗衣机的毕业设计随着科技的不断发展，全自动洗衣机已经成为了现代家庭必备的电器之一。

作为一名即将毕业的学生，我决定以全自动洗衣机为主题进行我的毕业设计。

本文将探讨全自动洗衣机的设计原理、功能特点以及未来发展趋势。

首先，我们来了解一下全自动洗衣机的设计原理。

全自动洗衣机通过电动机驱动内筒的转动，利用水流和洗涤剂的作用，将衣物进行清洗。

同时，全自动洗衣机还配备了智能控制系统，可以根据用户的需求进行不同的洗涤模式选择。

这些设计原理为全自动洗衣机的正常运行提供了基础。

其次，全自动洗衣机的功能特点也是我设计时需要考虑的重要因素。

除了基本的洗涤、漂洗和脱水功能外，我计划在我的毕业设计中增加一些创新的功能。

例如，我希望通过添加纳米材料，使洗衣机在洗涤过程中能够杀灭细菌和病毒，提高洗涤效果。

此外，我还计划在洗衣机上添加智能语音助手，使用户可以通过语音指令控制洗衣机的运行，提供更加便捷的用户体验。

这些功能特点将使我的毕业设计更具创新性和实用性。

接下来，我将讨论全自动洗衣机的未来发展趋势。

随着人们对生活品质要求的提高，全自动洗衣机在设计上也会不断创新。

例如，随着人工智能的发展，全自动洗衣机将更加智能化。

它可以通过学习用户的洗衣习惯，自动调整洗涤模式和洗涤时间，提供个性化的洗衣体验。

此外，随着环保意识的增强，全自动洗衣机也将更加注重节能和减少水资源的浪费。

未来的洗衣机可能会采用更加高效的洗涤技术，减少用水量和洗涤剂的使用，实现更加环保的洗衣过程。

最后，我将总结我的毕业设计的重点和挑战。

全自动洗衣机的毕业设计需要深入了解洗衣机的设计原理和功能特点，同时要关注未来发展趋势，以提供创新和实用的设计方案。

此外，我还需要考虑到实际生产和市场需求的因素，确保我的设计能够在实际应用中得到验证。

这将是一个具有挑战性但又充满潜力的毕业设计项目。

总而言之，全自动洗衣机的毕业设计是一个充满创新和挑战的项目。

通过深入了解洗衣机的设计原理和功能特点，关注未来发展趋势，我相信我可以设计出一个既实用又具有创新性的全自动洗衣机。

毕业设计任务书(全自动洗衣机)

4.3.2系统的工作方式(如手动、半自动、自动等)
4.3.3系统内各部分的相互关系;
4.3.4PLC与上位机、其它智能设备间的关系;
4.3.5系统的供电方式、接地方式及隔离屏蔽等问题;
4.3.6网络通讯方式;
4.3.7数据显示的方式及内容;
4.3.8安全保护措施及紧急情况处理。
4.4控制器的选型及依据
5、计算机应用基础知识
6、工程制图
7、继电接触控制知识
8、计算机组成原理基本知识
参考文献
1、《可编程控制器原理及应用教程》清华大学出版社孙振强主编2005年2月第1版
2、《可编程控制器原理及应用》华南理工大学出版社钟肇新彭侃主编1997年5月第2版
3、《电气控制与可编程控制器》清华大学出版社2005年2月第1版
PLC是PLC控制系统的核心器件，因此正确合理选择PLC是进行系统设计的主要内容之一。
4.4.1系统的控制类型
4.4.1.1单机控制的小系统;
4.4.1.2主从控制的系统;
4.4.2系统控制对象的要求(选型依据)
4.4.2.1输入/输出量的类型及点数;
4.4.2.2控制室至现场的最大距离。
4.5主电路的设计
3.2电磁阀和电磁离合器可由PLC输出端直接驱动。
3.3次数和时间选择可用加1指令来实现。
3.4程序可采用步进梯形指令编写，其状态转换图如图2所示。
4、毕编写毕业设计
报告业设计报告要求（毕业设计报告应包含以下内容）
4.1目录;目录是整个设计的导引，通过目录可清晰的看出毕业设计报告的结构和组成，目录的各级标题可以按章节顺序，也可以按数字的顺序1、1.1、1.1.1，一般列出三级标题即可。
要求：
*做一份介绍毕业设计课题主要内容的PowerPoint演示文稿

全自动洗衣机的毕业设计

前言任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。

这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。

同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

（2）保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。

这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。

例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

（3）力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。

因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。

这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

（4）适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。

这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O 点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

1 PLC控制系统设计1.1 PLC的定义可编程控制器（Programmable Controller）和个人计算机（Personal Computer）都简称PC，为了避免混淆，目前都习惯将最初多用于逻辑控制器而发展起来的可编程可编程控制器叫做PLC（Programmable Logical Controller）.1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC作出的定义如下：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。

全自动洗衣机毕业设计(一)2024

全自动洗衣机毕业设计（一）引言概述：本文旨在介绍一款名为全自动洗衣机的毕业设计，该设计通过使用先进的技术和功能来实现衣物洗涤过程的全自动化。

本文将从洗衣机的原理、设计目标、主要功能、创新点和实现方法等五个大点进行详细阐述，以便读者能够深入了解这一创新设计的优点和特点。

正文：一、洗衣机的原理1.1 洗涤过程的基本原理1.2 洗衣机的结构组成1.3 不同类型洗衣机的工作原理比较二、设计目标2.1 自动化程度的要求2.2 高效节能的设计目标2.3 洗涤效果的设计目标三、主要功能3.1 自动控制系统的设计3.2 智能筛选洗涤程序功能3.3 温度、水量、时间三维控制功能3.4 泡沫清洁和漂洗功能3.5 自动烘干功能四、创新点4.1 智能感应技术的应用4.2 水量自动感应控制的创新4.3 温度和时间的智能控制创新4.4 空气过滤和净化系统的创新4.5 洗涤程序的多样化创新五、实现方法5.1 传感器的选用与布置5.2 控制系统的设计与实现5.3 水流控制系统的设计与实现5.4 温度控制系统的设计与实现5.5 功能模块的开发与集成总结：通过以上的阐述可知，全自动洗衣机的毕业设计将引入智能感应技术、自动化控制系统等先进技术和功能，提高了洗涤过程的自动化程度和洗涤效果。

该设计的创新之处体现在智能感应技术的应用、水量、时间和温度的智能控制等方面。

通过传感器的选用与布置、控制系统的设计与实现、水流和温度的控制系统的设计与实现以及功能模块的开发与集成等方法实现了设计目标。

总的来说，该全自动洗衣机设计为用户提供了更为便捷高效的洗涤体验，并具有较高的节能性能。

全自动洗衣机自动控制系统的设计毕业设计论文

重庆XXX大学毕业设计（论文）课题名称：全自动洗衣机专业班级：学生姓名：指导教师：二OO 年月重庆XXX大学毕业设计（论文）任务书系部：专业班级：学生姓名：二OO 年月毕业设计（论文）任务书课题名称全自动洗衣机自动控制系统的设计1、课题简介：2、随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。

洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，通过本课题的设计，使学生掌握全自动洗衣机的硬件和软件系统的结构及设计，将所学PLC等理论知识应用于实践中。

2、技术指标（1）、按下启动按钮后，洗衣机开始进水。

水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变ON，PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。

反洗15S 后暂停，暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正反洗满3次时，则开始排水。

（2）、水位信号下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。

脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。

（3）、若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；（4）、若完成了3次大循环，则进行洗完报警，报警10S后结束全部过程，自动停机；（5）、要求可以按排水按钮手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

要求：1．确定控制对象及控制范围详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图。

2．PLC型号的选定根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O 点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。

适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机基本工作量要求一周时间了解设计要求，收集资料；两周时间了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图；一周时间根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。

全自动洗衣机毕业设计论文

全自动洗衣机毕业设计论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理1.1.1全自动波轮洗衣机结构图如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图图1-1全自动波轮洗衣机结构图1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器11.1.2全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。

电磁进水阀起着通、断水源的作用。

当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。

当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内，实现进水。

由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。

进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。

洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。

当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。

全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。

首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。

在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。

这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。

衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。

又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。

其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。

波轮洗衣机毕业设计

波轮洗衣机毕业设计波轮洗衣机毕业设计随着科技的不断发展，生活中的许多日常事务也在不断变得更加便利和高效。

其中之一就是洗衣机的发展。

作为现代家庭中必备的电器之一，洗衣机的功能和性能也在不断提升。

而波轮洗衣机作为一种传统的洗衣机类型，在设计和性能上也有着自己的特点和优势。

首先，波轮洗衣机的设计需要考虑到用户的使用习惯和需求。

在现代家庭中，洗衣机的使用频率相对较高，因此设计师需要考虑到用户的使用体验。

例如，洗衣机的控制面板应该设计得简单易懂，按钮和显示屏的布局应该合理，让用户能够一目了然地了解洗衣机的各项功能和状态。

此外，洗衣机的外观设计也需要注重美观和实用性的结合，以适应不同家庭的装修风格和空间需求。

其次，波轮洗衣机的性能和效果也是设计师需要关注的重点。

洗衣机的清洗效果直接关系到用户对产品的满意度。

因此，在设计中需要考虑到洗衣机的洗涤能力和洗衣程序的多样性。

例如，设计师可以通过改进洗衣机的电机和传动系统，提高洗涤力度和洗涤效率，让用户在短时间内获得干净的衣物。

同时，洗衣机的洗衣程序也应该多样化，以适应不同类型和材质的衣物。

例如，对于易皱的衣物，可以设计特殊的洗衣程序，以减少衣物的皱褶。

此外，波轮洗衣机的节能性和环保性也是设计师需要考虑的重要因素。

在当今社会，环保已经成为了人们普遍关注的问题。

因此，在波轮洗衣机的设计中，应该注重减少能源的消耗和对环境的影响。

例如，设计师可以采用节能的电机和控制系统，减少洗衣机的能源消耗。

同时，在洗涤剂的选择和使用上，也可以鼓励用户选择环保的洗涤剂，减少对水源和环境的污染。

最后，波轮洗衣机的智能化和互联性也是设计师需要关注的趋势。

随着智能家居的兴起，洗衣机也可以通过与其他智能设备的连接，实现更加便捷和智能的操作。

例如，用户可以通过手机APP远程控制洗衣机的开关和洗涤程序，实现随时随地的洗衣操作。

同时，洗衣机也可以通过传感器和智能算法，自动识别衣物的类型和数量，调整洗涤程序和用水量，提高洗涤效果和节能性。