ABB_ACS500变频器PROFIBUS_DP通讯
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通讯卡:RPBA-01
安装:安装到SLOT1插槽。
安装后设定地址:使用模块上的旋码开关设置站地址。例如:地址3(红色旋钮:十位:0;个位:3)。Step7 Hardware软件也要设变频器的DP地址3。
如果站地址采用软件设置,要把旋码开关拨至0 位。
总线终端电阻:拨到ON,把DP头上的终端电阻拨到OFF上
PLC配置:
安装RPBA-01 GSD 文件( 也就是ABB_0812.GSD)
选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是ABB Drives)
设置PPO 类型,波特率和站点地址
其中:(DP-V0)和(DP-V1)支持的类型如下图所示:
DP-V0和DPV1的区别是所安装的GSD文件不同,DP-V0安装的ABB-0812.GSD,DPV1安装的是ABB-10812.GSD文件
变频器配置:
98.02 COMM. MODULE LINK 激活外部串行通讯并选
择外部串行通讯接口。
EXT-FBA ACS800通过连接到
插槽1上的Rxxx型
现场总线适配器进
行通讯。
51.06 PZD3 IN PZD3输入102 速度
51.07 PZD4 OUT PZD4输出0默认
51.08 PZD4 IN PZD4输入103 频率
51.09 PZD5 OUT PZD5输出0默认
51.10 PZD5 IN PZD5输入104 电流
51.11 PZD6 OUT PZD6输出0默认
51.12 PZD6 IN PZD6输入105 转矩
PLC编程举例:
W#16#108对应的是16进制的输出地址即:Q264
P#DB80.DBX0.0 BYTE 12对应的是从Q264-Q275对应的12个字节的长度,对应着PZD1-PZD6的12个输出字节
SFC15 是从PLC内往变频器内写入数据
W#16#108对应的是16进制的输出地址即:I264
P#DB70.DBX0.0 BYTE 12对应的是从I264-I275对应的12个字节的长度,对应着PZD1-PZD6的12个输入字节
SFC15 是从PLC内往变频器内读取数据
PZD 1 IN 对应着51.06 (变频器数据组)
PZD 1 OUT 对应着51.07 (变频器数据组)
PZD2 IN 对应着51.08(变频器数据组)
PZD 2 OUT 对应着51.09 (变频器数据组)
PZD 3 IN 对应着51.10 (变频器数据组)
PZD3 OUT 对应着51.11 (变频器数据组)
PZD 4 IN 对应着51.12(变频器数据组)
PZD4 OUT 对应着51.13 (变频器数据组)
PZD5 IN 对应着51.14(变频器数据组)
PZD5 OUT 对应着51.15 (变频器数据组)
以此类推:知道PZD用完位置,最多共定义了10组输入、输出。
如还有疑问,请仔细看CN_RPBA01_C,通讯手册。