ABB_ACS500变频器PROFIBUS_DP通讯

ABBACS550ACS510变频器调试参数表modbus通讯

ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置一览表及设置步骤说明控制方式：IO端子后备+面板控制一、控制方式说明1、本用法采用两种方式控制变频器，分别I/O端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（LOC）方式时，I/O端子控制均不起作用；3、需使用I/O端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采用I/O端子控制；二、控制方式切换说明1、后备I/O端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；2、操作面板不能跟后备I/O端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置ACS550/ACS510：无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输入指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停止）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。

Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用

Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用什么是Profibus-DP？Profibus（Process Field Bus）是一种用于自动化领域的数字通信协议，由多家德国公司联合开发，其数据传输速度可达12Mbps，常用于工业现场作为工业网络的一种。

Profibus可分为Profibus-PA和Profibus-DP两种，前者用于过程自动化，如化工、石化等领域，后者用于工厂自动化，如机床、自动化装备等领域。

Profibus-DP（Decentralised Periphery）是基于Profibus技术的工厂自动化通信协议，它可以将PLC（可编程逻辑控制器）与I/O（输入/输出）设备相连接，用于通过总线传输不同类型的信号和数据，实现工业现场设备的实时控制和监控。

ABB传动控制系统介绍ABB（ASEA Brown Boveri）是世界领先的电气设备制造商，创建于1883年，总部位于瑞士苏黎世市。

ABB提供了全面的电气解决方案，涵盖了从传输到转换再到优化各个层面的应用。

ABB传动控制系统是ABB集团旗下的一种智能化的工业自动化系统，其主要功能是负责电机的控制和驱动，实现物料输送、工件加工、机器人等设备的运行与协调。

它能够通过各种方式控制工程的开关和过程控制的变量，并可以处理过程中的各种异常情况。

Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用由于其高速度和实时性，Profibus-DP十分适合应用于ABB传动控制系统中，能够帮助工业现场控制和监控各种设备并提高生产效率。

下面是Profibus-DP在ABB传动控制系统中的具体应用：1. 与AC500 PLC相连接AC500是ABB公司的一种PLC，具有高速计算能力和易于安装配置的特点。

与Profibus-DP总线结合所构成的工业控制系统可用于数据采集、监控、控制和诊断。

AC500可以将得到的信号通过Profibus-DP传输到其他设备，达到对现场工艺的控制和监控。

PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤

PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤一．PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD（可以在变频器的网站上下载到，使用STEP7组态软件，进入Hardware Configure，将RPBA-01的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，点击options——install GSD file 将ABB变频器的GSD文件导入STEP7中）。

第二步：硬件组态（如：选定S7-315-2DP为主站系统，默认地址为2，将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，一般用PPO4,设定站点网络地址，然后编译存盘）。

第三步：PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制，并在PLC程序中建立一个数据块，用于变频器的数据通信。

可以通过控制字来实现传动设备的控制。

第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。

通过以上几步的设置主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。

主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06定）二．ACS800变频器的参数设置步骤：第一步：将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号等）第三步：此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR 进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）首先将参数98.02改为FIELDBUS（表示RPBA-01通讯摸板被激活；）；并确定参数98.07为ABB DRIVES（作用是选择传动单元的通讯协议；）第四步：修改51组参数（51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的，并且被自动配置可以不用设置）。

ABB变频器DP通讯参数表包括接触器切换

转速反馈
21
5108
104
电流
22
5110
105
转矩
23
5112
106
功率
24
5127
refresh
参数修改后保存刷新
按照顺序设定参数。
5105
134
通过控制字第五位来写数字给继电器
17
5106
104
电流
18
5108
105
转矩
19
5110
106
功率
20
5112
122
继电器输出状态传给中控
21
5127
1
参数修改后保存刷新
22
23
说明：设定完99数据后再设置9802数据。
ACS800变频器参数表
序号
参数号
设定值
说明
1
9901
english
中控给定最小值
1105
1500(50Hz)
中控给定最大值
1201
0
恒速不激活
1403
35
通过总线来控制RO3输出
1601
0
不选择
2001ห้องสมุดไป่ตู้
0
最小转速限幅
2002
额定转速
最大转速限幅
12
2109
-4
急停
13
2202
15秒
加速时间
14
2203
15秒
减速时间
15
2208
3秒
急停时间
16
5102
站地址
站地址，通过适配器上的站按钮设定
中控给定源
1104
0
中控给定最小值

PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤_图文(精)

PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD(可以在变频器的网站上下载到,使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD(设备数据库文件导入STEP7的编程环境中,点击options——install GSD file 将ABB变频器的GSD文件导入STEP7中。

第二步:硬件组态(如:选定S7-315-2DP为主站系统,默认地址为2,将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,设定站点网络地址,然后编译存盘。

第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站,因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据,实现到变频器的通信控制,并在PLC程序中建立一个数据块,用于变频器的数据通信。

可以通过控制字来实现传动设备的控制。

第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议;第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中。

通过以上几步的设置主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。

主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定; Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定;Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06定二.ACS800变频器的参数设置步骤:第一步:将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号等第三步:此时需要在本地模式下(按LOC/REM选择设定和确认以下参数:(按FAR 进入参数选择模式,用单双箭头选择,ENTER键进入参数或参数组的设定首先将参数98.02改为FIELDBUS(表示RPBA-01通讯摸板被激活;;并确定参数98.07为ABB DRIVES(作用是选择传动单元的通讯协议;第四步:修改51组参数(51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的,并且被自动配置可以不用设置。

ABB通讯

设置use load1/use load2的切换方式。
设置控制命令的切换方式。
设置给定源的切换方式。
控制命令与给定源选择的流程框图见图3
图3：控制命令与给定源选择
二、ACS 600变频器拖动交流电机的通用控制特性
ACS 600变频器采用DTC电机控制技术，提供了先进的标准功能。DTC运行模式是装置的缺省设置，当变频器拖动带有不同电机配置的多电机并联运行时，只能采用标量控制—SCALAR模式。
图5.1 制动斩波器主回路原理图
图5.2 制动斩波器控制回路原理图
图5 制动斩波器工作原理图
（1）从PLC发送到传动装置变频器的PZD值
lPZDl——控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令；
lPZD2——变频器的频率设定值。
（2）从传动装置变频器发送到PLC的PZD值
lPZDl——状态字，如报警、故障等变频器运行状态；
lPZD2——变频器的速度实际值、电流实际值等。
4、直流抱闸：
通过直流抱闸功能可以在零速时锁定转子。当速度给定值和电机速度都低于予设值时，变频器终止电机的运行，并给电机注入直流电压。
5、加速/减速积分：
ACS 600提供加速/减速积分器，可以调整加/减速时间（0—1800S）和选择积分的类型。如图4所示。
图4 加/减速积分器特性曲线
2、零速满转矩：
由ABB变频器驱动的电机在零速时能够获得其额定转矩，而不需要编码器或测速机的反馈信号。另外，在参数20.3 IR COMPENSATION中调整零速时供给电机的附加相对电压值,范围是0…30%*Une,IR补偿可以增加起动转矩。
3、自动起动：
ACS 600能在几毫秒测出电机的状态，变频器可在电机的任何运行条件下完成提升起动和积分起动。SCALAR模式下最好也选用此功能。

ABB 变频器和PLC Profibus通讯

ABB 变频器和PLC通讯1.硬件配置首先在硬件中增加RPBA-01模块，然后选择类型，如下：1.在CI854中插入RPBA-01模块2.双击RPBA ，选择PPO TYPE5 插入以下是对DP 通讯模块RPBA-01的介绍：DP 地址DP 接口实物如图接口定义DP 地址设置：如下说明，此处我们不需要设定地址，默认2个都是0就可以9针串口定义如下：此处使用西门子的标准DP头就行PPO 类型定义如下：这个比较重要，配置好后就很清楚传动参数和PLC中变量是如何一一对应的我们此处使用的是类型5，因此按照上述数据格式以控制为例，第一个字是控制字，第二个字是设定值，第三个开始PZD3~PZD10根据用户在传动中设置而定；同理，状态字也一样以下是控制字每一位的定义：举个例子，传动使能，就必须把BIT0置1，然后需要远程就必须把BIT10置1，那么整个字（16个bit）就是0000010000000001，转成10进制由PLC发送给传动就行Bit0: 1为传动使能Bit1: 1为急停使能Bit2: 0为急停触发Bit3: 1为允许运行Bit4~6：默认1Bit7: 故障复位Bit8~9：默认0Bit10: 1为远程同样的，状态字每一位定义如下：PLC接收到状态字后需要转成2进制，然后根据定义一一查看Bit0: 1为准备好Bit1: 1为使能后状态Bit2: 1为励磁后状态Bit3: 1为故障跳脱接下来看传动中对PZD字的定义：如下图可知，我们只需要在51参数里把需要读写的数据对应的放入每个PZD中，PKC就可以读写传动参数了，比如PZD3 IN 定义的104（传动电流），那么PLC就会读取传动传过来的电流值；同理，PZD OUT就指的是PLC发送给传动的数据最终，我们在硬件配置中双击开头加入的PPO TYPE5，对个通道定义如下：此处格式就完全按照上文中的PPO 类型5的定义，第一个字为状态字，后面的PZD3开始可由用户自己定义，此处定义了电流，专家，功率等；同样的，控制字也是如此状态字和控制字都是由2进制合并起来的一个字，因此在程序里需要转换，如下：实际测试如下：根据上文定义，转换成2进制后每1位代表的一个状态同样的，把指令合并成一个字再传给PLC1.在传动软件里选择本地控制2.可以看到Remote信号没了在举个例子，PZD8读取的板子温度，如下：状态字552转换成2进制为1000101000，根据定义代表的就是远程状态，故障跳脱了把DINT 转成REAL 类型下图为传动中51参数组的定义：PZD8 IN定义的3.16参数3.16参数实际值最后在举个写参数的例子：1.PZD3 OUT 定义的25.032. 参数25.03是LOAD SHARE3. 在PLC中强制PZD3OUT为1004. 可以看到25.03参数值对应的改变。

ABB ACS550、ACS510变频器调试参数表(modbus通讯)

ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置一览表及设置步骤说明控制方式：IO端子后备+面板控制一、控制方式说明1、本用法采用两种方式控制变频器，分别I/O端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（LOC）方式时，I/O端子控制均不起作用；3、需使用I/O端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采用I/O端子控制；二、控制方式切换说明1、后备I/O端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；2、操作面板不能跟后备I/O端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置ACS550/ACS510：无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输入指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停止）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。

ABB AC500 PLC-AC500 CPU与ABB ACS800变频器RPBA-01适配器的PROFIBUS-DP通讯

技术资料AC500文档编号：AA220001 可升级的控制器灵活的自动化控制系统AC500 CPU与ABB ACS800变频器RPBA-01适配器的PROFIBUS-DP通讯声明(1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。

(2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。

(3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认适合系统的规格、法规及规定。

(4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。

(5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者咨询ABB技术支持人员。

(6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。

然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。

文档中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

(7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。

目录1简介 (2)1.1参考文档 (2)1.2硬件和软件需求 (2)1.3硬件连接 (2)1.4PROFIBUS-DP主站模块CM7572介绍 (3)2硬件组态 (5)2.1添加GSD文件 (5)2.2PLC设备组态 (7)2.3PPO类型 (10)2.4变频器参数设定 (12)3DP通讯应用程序开发 (13)3.1主控制字 (13)3.2主状态字 (15)3.3直接读写映像区控制变频器 (16)3.4驱动打包方案库函数控制变频器 (16)3.4.1添加驱动库 (16)3.4.2使用驱动库函数监控变频器 (17)3.5自定义驱动封装函数 (21)3.5.1控制功能函数封装 (21)3.5.2可视化界面封装 (23)3.5.3将自定义驱动函数封装成库 (26)3.6自定义数据读写PKW (30)1 简介本文档用于指导客户实现AC500系列PLC通过PROFIBUS-DP总线通讯与安装有RPBA-01总线适配器的ACS800变频器的通讯，对变频器进行监控。

profibusdp在abb传动控制系统中的应用

Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用孟彦京，崔文（陕西科技大学电气与信息工程学院，西安710021）摘要：本文主要介绍了ABB AC500系列PLC通过Profibus-DP现场总线通讯协议与ACS850系列变频器进行数据通讯，控制变频器的启动、停止，改变变频器输出频率。

主要讨论了Profibus-DP总线的特点及其在变频传动控制系统中的应用，AC500 系列PLC的特点及其在CoDeSys编程环境中通讯程序的编写，ACS850系列变频器的参数设置等关键技术环节。

ABB 传动控制系统运行可靠、稳定，操作简单，具有较强的指导性和通用性，具有一定的实际意义。

关键词：Profibus-DP现场总线；变频器；传动控制；可编程序控制器The application of Profibus-DP in the ABB drive control systemMENG Yan-jing，CUI Wen（School of Electrical and Information Engineering，Shaanxi University of Science & Technology，Xi’an 710021，China）Abstract: This paper mainly introduced the ABB AC500 series PLC for data communication with ACS850 series inverter through the Profibus-DP field bus communication protocol, controls the start, stop and change the inverter output frequency. Mainly discussed the Profibus-DP field bus characteristics and its application in the Drive Control System,the characteristics of AC500 series PLC and the communication program in CoDeSys programming environment, ACS850 series inverter parameter settings and other key technology areas. ABB drive control system is reliable, stable, easy to operate, with strong guidance and versatility, has a certain practical significance.Key words: Profibus-DP Field Bus;Inverter;Drive control;Programmable Logic Controller（PLC）0 前言PROFIBUS（Process Fieldbus的缩写）是由Siemens等公司组织开发的一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。

ACS550变频器通讯设置

10 EXT2 COMMANDS 1 REF DIRECTION REFERENCE SELECT 1 KEYPAD REF SEL 3 EXT1/EXT2 SELECT 1 EXT REF1 SELECT EXT REF1 MINIMUM EXT REF1 MAXMUM 8 EXT REF2 SELECT EXT REF2 MINIMUM EXT REF2 MAXMUM CONSTANT SPEEDS ANALOGUE INPUTS 0 MINIMUM AI1
16.01 16.04 30.18 30.19 53.02 53.05
53.10 53.11 53.12
0 8 1 5 n 2
303 103 104
备注最先设置，要设置生效需变频器重启
手动/自动型矢量模式/标量模式电机额定参数电机额定参数电机额定参数电机额定参数电机额定参数第一次启动或者更换电机后使用。
设置值参数列表 1 STD-MODBUS START-UP DATA 0 LANGUAGE 5 APPLICATION MACRO 3 MOTOR CTRL MODE MOTOR NOM VOLTAGE MOTOR NOM CURRENT MOTOR NOM FREQUENCY MOTOR NOM SPEED MOTOR NOM POWER 0 MOTOR ID RUN START/STOP/DIR 2 EXT1 COMMANDS
外部1使用DI1控制启停（DI1得电=启动，DI1断电=停止）外部2使用MODBUS通讯控制启停。定向正转
DI3为远程就地选择开关，0为EXT1（就地按钮盒）,1为EXT2（PLC控制选择AI1为0-10V，用于按钮盒调速电位器。最小的模拟输入信号对应的给定值-根据现场要求设置最大的模拟输入信号对应的给定值-根据现场要求设置 COMM-给定值来自串行通讯最小的模拟输入信号对应的给定值-根据现场要求设置最大的模拟输入信号对应的给定值-根据现场要求设置不使用

ABB通讯

基于Profibus-DP的西门子PLC与ABB变频器之间的数据通讯09-10-08 14:07 发表于：《南京道冲自动化系统有限公司》分类：未分类本文介绍西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ABB ACS600系列变频器通过Profibus-DP现场总线的数据通讯。

主要讨论了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节。

1、引言Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。

它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。

Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。

它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。

Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备（如PLC、智能变送器、变频器）在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通汛网络。

济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地，其生产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求，煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案，自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品，分别采用西门子的S7-300PLC 和ABB公司的ACS600变频器。

2、系统配置及通讯协议（1）系统配置该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。

其中PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NP-BA-12为与变频器配套的通讯适配器。

(完整版)ABBACS550变频器参数设置案例

ABB ACS550变频器参数设置案例控制目标： ACS550变频器带动 11kw电机，经过 profibus 总线通讯连接 PLC，实现 DCS远程起动、停止，以频率控制的方式控制电机转速。

变频器型号： ACS550-01-072A-4序号代码名称设定值设定值代表的意义备注电机起动数据〔变频器设定常用的电机参数〕1 9901 语言选择 0 操作面板语言选择为英文分为 A 型控制盘和 D 型控制盘，D 型可选择中文2 9902 宏参数 1 ABB标准宏3 9904 电机控制模式 3 标量频率控制模式〔标量速度〕4 9905 电机额定电压 380 电机额定电压为 380V5 9906 电机额定电流电机额定电流为6 9907 电机额定频率 50HZ 电机额定功率 50HZ7 9908 电机额定转速 1460 电机额定转速为 1460r/min8 9909 电机额定功率 11kw 电机额定功率为 11KW9 9910 电机鉴别运行 0 关闭“1〞为开启10 9915 电机功率因素／未设置电机运行数据：这组参数包括了变频器装置的运行数据，包括实质信号。

实质信号值由变频器装置测量或经过计算获得，且不能够由用户设置。

现场总线实质信号：这组参数监控现场总线通讯，包括总线控制、总线状态、总线故障、总线报警。

故障记录：这组参数储藏了变频器近来报告的故障记录。

指令输入型参数11 1001 接线端功能设 10 通讯起停和方向信号来自设定起、停和方定，外面 1 命令现场总线控制字向12 1002 接线端功能设 0 没有外面命令源控制起、停设定起、停和方定，外面 2 命令和方向向13 1003 电机转向设定 1 正转14 1004 点动选择／未设置给定选择15 1101 控制盘给定选择 1 频率给定对对付 9904=3〔标量频率〕16 1102 外面 1/ 外面 2 选择 8 串行通讯命令字选择17 1103 给定值 1 选择〔模 8 给定值来自串行通讯拟量设定〕18 1104 模拟量给定最小值 10 最小的模拟输入信号对序号代码名称设定值设定值代表的意义备注应的给定值为10HZ。

Freelance2016与ABB变频器ACS550进行DP通讯组态

Freelance2016与ABB变频器ACS550进行DP通讯组态将变频器和PM902F断电，然后将RPBA-01通讯卡插到变频器相应的插槽上，用带ProfibusDP接头的Profibus电缆分别接到RPBA-01和CI773F通讯卡上，将变频器和PM902F送电。

按照下面的步骤进行:1、启动Freelance Engineering，进入硬件组态画面，组态完硬件后，导入ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD，如图：选择CI773F-----Insert。

弹出对话框：选择profibus master.鼠标右键点击Insert。

选择PROFI_S_DEV，Profibus slave（GSD based），点击OK。

从站的地址选择，也可以采用默认的地址，但是要和变频器的地址保持一致。

需要导入GSD文件。

点击Have disk，弹出对话框：找到存储变频器GSD文件的位置，点击Open。

点击Start import。

选中从站，鼠标右键---insert。

这里选中PPO Type4类型。

进行IO编辑，需要对数据类型进行分解。

对输入数据类型进行分解，同意组成word数据，按照选中的PPO Type4的，输入输出各6个word，所以需要各打包6个word。

这里没有用到那么多的word数据，所以只打包了四个word。

这是状态字的分解程序，将第一个word分解成16个bool量，可以看到每个BOOL量的状态，哪一位是备妥，哪一位是运行信号。

ACS550的SW0是合闸信号，SW1位是备妥，SW2是运行。

第二个word是速度反馈信号，这个是默认的速度反馈，不能修改。

首先将word转换为INT信号，再将INT通过Scal(需要进行量程设置0-50Hz对应位0-20000)转换为real进行上位机画面显示。

第三个用户可以自定义反馈数据，一般是电流，对于电流需要进行转换将word转换为real后除以10.0就是实际电流。

怎样使用ABB变频器的modbus通信指令变频器_软启动器

怎样使用ABB变频器的modbus通信指令 -变频器_软启动器1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与plc所发内容相同）：（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（3）使变频器状态为预备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字（6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字2．停止命令要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应当以0速命令代替停止命令）。

ProfibusDP的PLC与ABB变频器之间的数据通

基于Profibus—DP的西门子PLC与ABB变频器之间的数据通讯摘要：：本文介绍西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ABB ACS550系列变频器通过Profibus—DP现场总线的数据通讯。

主要讨论了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节。

该网络模型和硬件配置在我司地铁项目和其他工业传动控制领域均得到了广泛的应用。

关键词：：S7-300PLC；ABB变频器；Profibus-DP现场总线；数据通讯；通讯协议；系统组态Date Communication Between Siemens PLC and ABB Frequency Converter Based on Profibus—DPAbstract：A data communication with Profibus—DP between SIMATIC S7-300 series PLC and ABB ACS550 series Frequency Converter(FC) is discussed in this paper．The key technological points are focused such as the system configuration and communication protocol，the hardware configuration，communication programming and the FC parameters setting under STEP7 software programming environment．Keywords：S7-300 PLC；ABB Frequency Converter; Profubus-dp Fieldbus；Data Communication；Communication Protocol；System Configuration1．P ROFIBUS网络简介Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。

ACS550与S7-300通过Profibus-DP通讯的参数设定

ACS550与S7-300通过Profibus-DP通讯参数设定
序号 9802 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1601 1604 1607 3018 3019 5101 5102 名称设定 COMM. MODULE LINK（通讯选择） 4 EXT1 COMMANDS( 外部1 命令) 10 EXT2 COMMANDS( 外部2 命令) 10 DIRECTION（电机转向） 3 EXT1/EXT2 SEL( 外部控制选择) 8 REF1 SELECT( 给定1 选择) 8 REF2 SELECT( 给定2 选择) 8 RUN ENABLE( 运行允许) 7 FAULT RESET SEL( 故障复位选择) 8 PARAM. SAVE( 参数存储) 1 COMM FAULT FUNC( 通讯故障功能) COMM FAULT TIME( 通讯故障时间) FBA TYPE ( 总线适配器类型) 1 Node address 3 说明变频器通过插槽2 上的现场总线适配器与现场总线进行通讯现场总线控制字来控制起动和停机现场总线控制字来控制起动和停机允许用户定义电机转向外部1/ 外部2 由串行通讯命令字选择给定值1来自串行通讯给定值2来自串行通讯允许运行由现场总线控制字给定定义现场总线作为复位信号将所有修改过的参数储存到永久存储器中定义现场总线通讯丢失时的动作，根据现场需要设定设定通讯故障时间，根据现场需要设定 PROFIBUS-DP 通讯节点地址，默认为3；当RPBA-01卡上节点地址开关在0时设定有效，否则为只读通讯速率1.5Mbit/s PPO 4 REF2（根据需要设定） ACT2 REF3 ACT3 REF4 ACT4 REF5 ACT5
5103 Baud rate 1500 5104 PPO-type 4 5105 PZD3 OUT 5106 PZD3 IN 5107 PZD4 OUT 5108 PZD4 IN 5109 PZD5 OUT 5110 PZD5 IN 5111 PZD6 OUT 5112 PZD6 IN 1、参数1002、1102、1106可根据需要设成端子控制 2、参数5102是该变频的地址号，在网路上该地址是唯一的

ABB ACS550、ACS510变频器调试参数表(modbus通讯)

ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置一览表及设置步骤说明控制方式：IO端子后备+面板控制一、控制方式说明1、本用法采用两种方式控制变频器，分别I/O端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（LOC）方式时，I/O端子控制均不起作用；3、需使用I/O端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采用I/O端子控制；二、控制方式切换说明1、后备I/O端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；2、操作面板不能跟后备I/O端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置ACS550/ACS510：无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输入指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停止）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。

ABBACS800变频器PROFIBUSDP通讯

通讯卡：RPBA-01安装：安装到SLOT1插槽。

安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。

例如：地址3 （红色旋钮：十位：0;个位：3）。

Step7 Hardware软件也要设变频器的DP%址3。

如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0位。

总线终端器：蓝色，设定终端电阻（1根线：ON; 2根线：OFF）。

PLC配置：安装RPBA-01 GSD 文件（也就是ABB_0812.GSD）选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是ABB Drives) 设置PPO类型，波特率和站点地址力站卢瓦而荷吟sX（r）下工受百畸选项期的匚的帽的Q0口小、口崛昌跑0 ||00鼠日|雪曜.] J DP 兰站第就11〕配餐立畔(慌t鬻isoH而mrl 二| Fivl J I'ivi田口泥现H □光同器-而但Drivfig ET5 UnivtTiftl > FFti TRy 1rfC Type 2捻J 0F M . ..订受号■侬r地址Q电让生程J_位ftO T/pe 2S6 .m台.缭3-7 F托了£UdW .『充*时五5| ETC T M4FK' T TT* S 向I」£^1 iCALRif [kvi<43 阁□ iyo + -I_^ Ga.1 AV ay•・J Gax AT由_□ CoHiatible FMF1B1 科CiR-Olnect变频器配置：配置文件采用类型在变频器51参数组中设置：读变频器数值：PZD3 IN-----0102 转速（即参数 01.02） , PZD4 IN-----0103频率，PZD5 IN-----0104 电流，PZD6 IN-----0105 转矩，PZD7 IN-----0106电机功率，PZD8 IN-----0107 母线电压，PZD9 IN-----0108 主电压，PZD10 IN-----0127 应用宏写变频器数值：PZD3 OUA2202 （加速时间 1） , PZD4 OUT - 2203 （减速时间 1） , PZD5 OUT - 2204 （加速时间2） , PZD6 OUT - 2205（减速时间2）,PZD7 OUT--2206 , PZD8OUT--1202 恒速 1, PZD9OUT--1203 恒速 2, PZD10OUT--1204 主站对从站输出区的数字结构为：PLC编程举例:如果使用REF1 ,给定值^20000 （十进制）对应着参数11.05（EXT REF1 MAXIMUM）设定的速度或者频率的正反两个方向。