丹佛斯变频器的串行通讯

丹佛斯变频器与西门子PLC通讯(技术讲解)

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2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式
２.1、丹佛斯FC300通讯：PPO---parameter process data objects过程数据之间执行匹配，用于进行周期性数据交换的用户数据的结构称为参数过程数据对象。
PCV:参数区
IND：替代索引
PCD：过程数据 PVA: 参数资料
2.7、Control word(CTW)含义：过程数据中（PCD）控制字（CTW）含义如下。 16位的含义：
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2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式
2.8、Process Data：使用PPO的工厂数据部分通过Profibus监控及修改FC300。 Process Status data:过程资料使用FC300控制格式送出当前的FC300资料（process status data)
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1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态
1.4、新建Proofibus网络：插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
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1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态
PCD1包含一个16位的控制字，每位控制字对于FC300来说都是特别的功能;PCD2包含一个16位的速度设定值使用百分比格式,PCD2可以给另一个过程信号控制； PCD3-PCD10是程序参数在FC300 P9-16R中设置。

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址：

断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）

1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

丹佛斯fc360,profibus,dp,协议

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篇一：profibus与danfoss变频器通讯

基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用

thecontrolofFrequencyconverters-danfossbasedonprofi bus-dp

一、概述

pRoFibus―dp是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点：

符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性；

通过pRoFibus―dp总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带dp口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性；由于pRoFibus―dp总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建

信息化管理网络。

所以，pRoFibus―dp总线深受设计者和用户的欢迎。

danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的VVcplus控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。本文主要针对采用pRoFibus—dp总线如何来实现danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。二、硬件电路

下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线pRoFibus―dp总线的一部分，现拿来用以说明基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用。

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址：

断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）

1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

S7-200 PLC通过自由通讯口方式与丹佛斯变频器通讯

主题：S7-200 PLC通过自由通讯口方式与丹佛斯变频器通讯 1 引言 -在传统的plc——变频控制集成系统中，变频器的启动/停止与故障监控由plc通过开关量实现端对端控制。变频器频率是由plc通过模拟量输出端口输出0～5（10）v或4～20ma信号控制，需要plc配置昂贵的模拟量输出端口模块。变频器出现故障时由plc读取变频器的故障报警触点，对具体故障原因并不清楚，需查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道。随着交流变频控制系统及通讯技术的发展，可以利用plc及变频器的串行通讯的方式来实现plc对变频器的控制。 -2 变频器的选型-danfoss vlt系列变频调速器提供串行通讯技术的支持。它所支持的串行通讯技术包括标准rs-485、profidrive、lonworks在内的多种现场总线方式。其中，rs-485通讯方式为用户提供了无需附加任何费用的、最为廉价实用的串行通讯方式。只需按照danfoss vlt变频器规定的通讯数据结构、控制字和状态字格式发送数据即可实现与vlt变频的通讯。vlt为用户提供了两种控制字和状态字格式标准:即danfoss标准的danfoss fc协议和profibus标准的profidrive协议。其中fc协议为用户提供了更多的与vlt有关的控制信息和状态信息。本项目中选用danfoss fc协议。-3 plc的选型-西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率。s7-200系列是西门子simatic plc家族中的小规模plc成员，自由通讯口方式是s7-200 plc的一个特色的功能，它使s7-200 plc可以由用户自己定义通讯协议。利于自由通讯口方式，在本系统中plc可以与变频器和方便连接。plc通过自由通讯口方式与变频器通讯，控制变频器的运行，读取变频器自身的电压、电流、功率、频率和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数，这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性，节省了plc宝贵的i/o端口，又获的了大量变频器的信息。在本例中，作者将按照danfoss fc协议来对s7-200的自由口进行编程。-4 vlt串行通讯-4.1 vlt通讯原理-vlt变频器的串行通讯为异步半双工的方式，使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法。每个变频器都配备有一个标准的rs-485通讯端口，使协议可以通过rs-485电气接口来进行传输。plc为主机，变频器为从机，系统电码的传输由主机控制，主机不断发出某个地址的电码给从机，等待从机的响应。主机最多能带31个从机，在有中继器的情况下，可以增加到126个从机，也就是从机的地址最多可以设定到126。通讯时，每一个字节从一个起始位开始实行传送，然后再传递8个数据位，相应地组成一个字节，每个字

丹佛斯变频器modbus通讯

丹佛斯变频器Modbus通讯

济南创恒科技发展有限公司满建江

∙FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。参数设置如表

∙

FC系列变频器需要设置的参数：

8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；

8-02，控制来源，选择【1】RS 485；

8-03，控制字超时时间；

8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；

8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；

8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；

8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；

8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；

8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10

那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）

西门子200PLC 地址不需要减1 为43100

在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。

∙电报结构（十六进制）

∙

地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。

功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。

∙数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：

S7-300与丹佛斯变频器Profibus-DP通信

显示参数P351的值（300）。PIW264:显示FC300的状态字。PIW266：显示主频实际值。 PIW268：显示实际马达电流（1.55A)。PIW270:显示频率(12.6 hz)。PIW272:展示数字输入状态（端点19=1）。
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3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写举例说明如何修改、监视变频器的速度及在程序中查找变频器的输入输出。
PCD1包含一个16位的控制字，每位控制字对于FC300来说都是特别的功能;PCD2包含一个16位的速度设定值使用百分比格式,PCD2可以给另一个过程信号控制； PCD3-PCD10是程序参数在FC300 P9-16R中设置。
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2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式
2.9、Status word(STW)含义：过程数据中（PCD）反馈字（STW）含义如下。 16位的含义：
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3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写
3.4 、建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站（FC300）中的PCD、PCV数据区相对应。
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3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写
3.5 、在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站（FC300）数据的读和写。
（FC300）。d. 硬件组态时PCD的起始地址：W#16#108（即264）。e.对特殊结构的PCD可用PQW,PIW看进2行个读例写子。对比说明

丹佛斯变频器FC串口通讯协议介绍

实例1 丹佛斯FC协议详解和艾默生PLC通讯

济南创恒科技发展有限公司满建江

2012-6-13 VLT变频器的串行通讯为异步半双工的方式，使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法。每个变频器都配备有一个标准的RS-485通讯端口，使协议可以通过RS-485电气接口来进行传输。PLC为主机，变频器为从机，系统电码的传输由主机控制，主机不断发出某个地址的电码给从机，等待从机的响应。主机最多能带31个从机，在有中继器的情况下，可以增加到126个从机，也就是从机的地址最多可以设定到126。通讯时，每一个字节从一个起始位开始实行传送，然后再传递8个数据位，相应地组成一个字节，每个字节由一个奇偶校验位来验证传送的正确性，然后由一个终止位结束。这样一个字节共由11个位组成。

每个电码由一个起始字节(STX)开始，这个起始字节为STX=02H。随后紧跟一个表示电码长度(LGE)的字节和表示变频器地址的字节(ADR)。然后是一些数据字节(随电码类型而变)。整个电码由一个数据控制字节(BCC)来结束。结构如附表。

表4-1 Danfoss变频器通讯协议格式

Table 4-1 The format of danfoss communcation

1.PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目。

2.IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式。

3.PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE). )。“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器。

丹佛斯变频器modbus通讯

丹佛斯变频器Modbus通讯

济南创恒科技发展有限公司满建江

∙FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。参数设置如表

∙

FC系列变频器需要设置的参数：

8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；

8-02，控制来源，选择【1】RS 485；

8-03，控制字超时时间；

8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；

8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；

8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；

8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；

8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；

8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10

那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）

西门子200PLC 地址不需要减1 为43100

在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。

∙电报结构（十六进制）

∙

地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。

功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。

∙数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：

变频器VLT-FC-360(丹佛斯)

• 按 [Off/Reset]（停止/复位）键可停止变频
器。
• 按 [Auto On]（自动启动）键可通过控制端子或
串行通讯来控制变频器。
小心
由于变频器在第一次上电时处于自动启动模式，因此变频器可能直接启动电动机。
注意
5-12 Terminal 27 Digital Input 使用惯性停车反逻辑作为默认设置。连接端子 12 和 27，测试是否能顺利进行手动启动/自动启动。
应用泵、风扇、压缩机说明适合应用：根据传感器反馈将特定值（如压力、温度）保持在所需水平。
FC 360
+24V 12 DI1 18 DI2 19 DI3 27 DI4 29 DI5 32 DI6 33 DI7 31 COM 20 +10V 50 AI1 53 AI2 54 COM 55 AO1 45 AO2 42
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1.1 标识和型号
检查变频器铭牌上的功率规格、电压值和过载数据，确认设备是否与需求及订购信息相符。
1
VLT R
AutomationDrive www.danfoss.com
T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX
2
P/N: 134F2970
S/N: 691950A240
4 用户界面和编程
4.1 编程 4.1.1 使用数字式本地控制面板 (LCP 21) 进行编程设置 4.1.2 LCP 21 4.1.3 右键功能

DanfossDP通讯

S7-300C与Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通讯

丹佛斯FC系列变频器,作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品，继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术，作为5000系列的替代产品，其在PROFIBUS上的基本协议没有变化，参数寻址和GSD文件有所不同，V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线PROFIBUS从站，挂靠在PROFIBUS网络中，方便的实现过程控制的需要，本文以西门子S7-300做主站，介绍怎样通过PROFIBUS实现通讯。

1 示例系统的体系结构

S7-300C

CPU313-2DP

FC302

本例中选用S7-300 CPU313-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个FC300变频器，连接多个FC300时与之相同。

2 软件版本描述

需要软件：

STEP7 V5.2

需要硬件：

1：S7-300 CPU313-2DP

2: FC300

3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。

3 组态主站系统

打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。

双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。

丹佛斯fc360,profibus,dp,协议

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篇一：profibus与danfoss变频器通讯

基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用

thecontrolofFrequencyconverters-danfossbasedonprofi bus-dp

一、概述

pRoFibus―dp是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点：

符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性；

通过pRoFibus―dp总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带dp口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性；由于pRoFibus―dp总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建

信息化管理网络。

所以，pRoFibus―dp总线深受设计者和用户的欢迎。

danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的VVcplus控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。本文主要针对采用pRoFibus—dp总线如何来实现danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。二、硬件电路

下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线pRoFibus―dp总线的一部分，现拿来用以说明基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用。

丹佛斯FC 360系列变频器基本参数调试以及讲解

丹佛斯FC360系列变频器基本参数调试以及讲解

前言：丹佛斯FC-360系列变频器功率范围在0.37-75KW，更高功率对应的型号为FC-361系列，功率范围在90-315KW，这两种型号的参数组功能定义是一样的，有个别的参数值对应的功能会不一样，例如模拟量输出选择，总体来说丹佛斯变频器主要用于重负载的场合比较多，对于控制方面略有欠缺，参数说明字面的意思与国内大多数变频器不同，以下内容仅供学习参考使用。

1、数字式本地控制面板LCP21分为4个功能区。

A.数字显示。

B.菜单键。

C.导航键和指示灯(LED)。

D.操作键和指示灯(LED)。

A.数字显示。

1setup 1菜单编号显示出有效菜单和编辑菜单。如果有效菜单和编

辑菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设

置）。如果有效菜单和编辑菜单不同，则显示屏中将同时

显示出两个编号（菜单12）。编号在闪烁的菜单为编辑

菜单。

2参数编号。

3参数值。

4屏幕左下侧显示出电机方向。小箭头表示方向

5▼

三角形表示LCP 是位于状态、快捷菜单还是主菜单下。

Status 状态

Quick Menu 快捷菜单

Main Menu 主菜单B 、菜单键指示

指示灯6

On 开绿色当变频器获得主电源电压、直流总线端子或24V 外接电源的供电后，通电指示灯会亮起。7

Warn.警告黄色当符合警告条件时，黄色的警告指示灯亮起，同时会在显示区中出现标识相关问题的文字。8Alarm 报警红色故障状态会使红色报警指示灯闪烁，同时将显示报

警文字。

C 、指示灯(LED)和导航键

9

[Back]（后退）返回导航结构的上一步或上一层。10

丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯

关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯

发布时间： 2008-11-18 12:03:40 被阅览数： 476 次

一：MODBUS RTU规约概术

MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约

MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

二：丹佛斯MODBUS RTU概念

DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用，作为变频器专业供应商，DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。基于MODBUS RTU协议，DANFOSS 开发了相应的控制集成卡，通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。

DANFOSS VLT2800或VLT5000（已停产）系列变频器MODBUS RTU通讯

与FC300系列变频器的通讯类似

三：S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线:

S7-200 DSUB9 DANFOSS

3----+------------------68

8------------------------69

丹佛斯通讯规则

变频器设置部分

协议选择：参数512电码简表FC协议（FC PROTOCOL）

地址：参数500

波特率：参数501，选择与PLC通讯一样的波特率，一般为9600 变频器通讯连接

丹佛斯变频器485通讯接口

68对应3--TXD 69接8--CTS

STX：起始字节02

LGE：电码长度

ADR：变频器地址，参数500

PKE：参数命令，包括两部分AK命令和PNU参数数目

PKE=E0CA就是写参数202（11001010）频率上限

PKE=20D7就是写参数215（11010111）频率参考值PNU就是丹佛斯变频器的参数序号的二进制换算/16进制

IND 索引

PWE：参数值，既PKE中修改参数的数值

PCD：控制字

BCC：数据控制字节

在电码的第一个字节被接收前记数检查清零

BCS 0 0 0 0 0 0 0 0

EXOR（与或门）

第一个字节0 0 0 0 0 0 1 0 （02H）

BCC 0 0 0 0 0 0 1 0

运算后产生新的一个BCC

BCS 0 0 0 0 0 0 1 0

EXOR（与或门）

第二个字节 1 1 0 1 0 1 1 0（D6H）

BCC 1 1 0 1 0 1 0 0

一个完整的更改50%频率的命令

S7-300和丹佛斯变频器Profibus-DP通信专题培训课件

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2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式
２.1、丹佛斯FC300通讯：PPO---parameter process data objects过程数据之间执行匹配，用于进行周期性数据交换的用户数据的结构称为参数过程数据对象。
PCV:参数区
IND：替代索引
PCD：过程数据 PVA: 参数资料
S7-300和丹佛斯变频器 Profibus-DP通信
1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程
硬件要求：1.S7-300 CPU313-2DP、2.FC300、3.PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。 1.1、建立文件：打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。
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1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程
1.2、插入主站：在屏幕中央按右键，弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
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1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态
1.3、插入模块：双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。