丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置(DOC)

1、设置PROFIBUS地址：

断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）

1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:

根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

PROFIdrive:

CTW（控制字）

STW（状态字）

4、PCV（参数访问）:

PCV有2种访问方式：a、DPV1；b、PCV（DPV0）。这次选PCV方式。PCV由PCA、IND、PVA组成，见下图

1）PCA（参数特征――2个字节）

RC（询问、响应特征）由PCA字节最高位12、13、14、15组成16位数字标识操作。

询问：

响应：

如果从站响应拒绝主站（响应代码7）的要求，会有代码显示为什么，由PVA的7、8字节数字显示：

5、实例

1）配置：选择PPO types 2 Module consistent, 2）配置Par. 9-15、9-16的PCD参数,

Auto Configuration 要配置成Enable AutoConfig

配置完成后，下载到PLC里，重新上电后，变频器参数配置成PLC设置样子，除去对PCV、CTW读写外，还可以对设置的PCD数据进行读写。

2）配置完成后数据对应关系：

主站向从站写：

从站响应：

3）PCA读写

建立数据块DB11用来存储从站响应后的数据，共8个字节。

建立数据块DB10用来存储主站向从站写参数的数据，共8个字节。

PCV数据需要连续的读写，需要调用SFC14”DPRD_DAT”读数据，调用SFC15”DPWR_DAT”写数据。

示例：

Network1: LADDR管脚W#16#100，100为PIW256的16进制码

RECORD管脚P#DB11.DBX0.0 BYTE 8为PCA连续8字节状态存放处

RET_VAL管脚MW0,存放SFC14这句命令的工作状态，是否有错误。

整句命令就是将变频器的PCA数据从PIW256开始的8字节数据存放到DB11里。

Network2管脚同上，只是将DB10里的8字节命令写到变频器对应的PQW256开始的8字节映像区里。

例子：将Par. 3-41加减速1加速时间改为10秒。

Par. 3-41为长整型数据，修改长整型数据，PCV里的PCA（参数特征，Byte1、2）里的RC的值为3，SMP不用，PNU为参数代码，参数341的16进制值为155，所以PCV的前两个字节PCA设置为3155HEX，意思为修改Par. 3-41。

PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值为00 HEX。

PCV里的PVA（参数值，Byte5 to 8），Par. 3-41的时间改为10秒，因为Par. 3-41的分辨率为10毫秒，10秒为1000毫秒,1000的16进制值为03E8 HEX。

将写Par. 3-41的参数值送到DB10里去，如下：

DB10里的值见下图：

变频器的响应信息DB11见下表：

RC值为2。

变频器的拒绝信息DB11见下表：

RC值为2，错误代码为2：设置值超过低限或者高限。

4）电机启动停止读写

Par.8-10设置为PROFIdrive

启动：

向PQW264（CTW）发送047F，具体每个位意思见2、3页CTW。根据具体情况，可以在MOVE语句前添加条件语句，让变频器按照控制要求启动。

从站反应状态：

如果MW10内16进制数为0F70,标识变频器已经运行，没有警告错误，具体每个位意

思见3、4、5页STW。

可以对每一位进行编程，加注释，判断是否运行。例：I265.3等于1，表示变频器运行；I265.6等于1，表示变频器过转矩。

快速停止：

斜坡停止：

5）电机转速读写

电机转速减少50％

根据具体情况，可以在MOVE语句前添加条件语句，让变频器按照控制要求调速。

电机转速反馈：

如果为2000HEX，表明转速为50％。编程技巧可参看《FC300 PROFIBUS》87页。