向杰汽车直流电动机正反转控制

湖南机电职业技术学院

《汽车单片机应用技术》实训报告

题目汽车直流电动机正反转控制

院系汽车工程系

专业汽车电子1004 学生姓名向杰

指导教师冉成科

完成日期 2012年3月16日

目录

实训要求 (3)

第一章单片机与键盘的接口 (3)

按键的分类 (3)

按键的结构特点 (3)

独立按键结构 (3)

第二章显示器与单片机接口 (4)

LED显示及接口 (4)

第三章汽车发动机怠速系统单片机控制技术 (4)

(4)

步进电动机控技术 (4)

直流电动机控制技术 (4)

第计四章总体设 (5)

第五章实训心得 (6)

实训要求

1、分析MCS-51单片机的键盘与显示接口技术。

2、熟练编写MCS-51单片机键盘与显示接口程序。

3、正确编写汽车直流电动机的单片机控制程序。

4、完成汽车直流电动机的单片机控制电路。

第一章单片机与键盘的接口

按键的分类

按键按照接口原理可分为非编码键盘与编码键盘两类，这两类键盘主要区别是识别符及给出相应键码的方法。非编码键盘主要是由软件来实现键盘的定义与识别，编码键盘主要是用硬件来实现对键的识别。

按键按照结构分为两类。一类是无触点开关键；另一类是触点式开关键；前者耐用，后者价低。

按键的结构特点

键盘是由若干独立的键组成，键的按下与释放是通过机械触点的闭和与断开来实现的，因机械触点的弹性作用，在闭和与断开的瞬间均有一个不稳定的过程。这种不稳定的状态称为抖动，抖动时间一般为5到10s。

独立按键结构单片机应用系统中，如果只需要几个功能键，此时可采用独立式按键结构。独立式按键是指直接用I/O口线构成的单个按键电路。每个按键单独占用一根I/O口线，其工作不会影响其他I/O口线的状态。独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但是，在按键太多时，I/O口线浪费较大，不宜采用

第二章显示器与单片机接口

LED显示及接口

在单片机应用系统中，进行人机交互的数据和状态信息输出通常采用显示器，显示器种类很多，有：发光二极管显示器（简称LED）、液晶显示器（简称LCD）荧光二极管和CRT显示器，使用最多的显示器是LED和LCD。常用的LED显示器有LED状态显示器，也就是发光二极管、发光二极管可显示两种状态，用于系统状态显示。

其工作原理，共阳极数码管的8个发光二极管的正极端连接在一起。当驱动电路的输出端为高电平时，则该端所连接的字段导通并点亮，根据发光字段的不同组合显示出各种数字或字符。

第三章汽车发动机怠速系统单片机控制技术

汽车发动机怠速系统单片机控制技术包括步进电动机控制技术和直流电动机控制技术这两大部分。

步进电动机是一种将电脉冲转换成相应角位转或线位移的电磁机械装置，也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。

直流电动机具有非常优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩、简单的控制电路等优点，长期民来一直广泛地应用在各种驱动装置和伺机系统中。

3．2步进电动机控制技术

其控制原理：反应式步进电动机有三相、四相、五相、六相等多种。步进电动机的运转是由脉冲信号控制的，传统的控制方法是采用环形脉冲分配器进行控制的，若采用单片机技术，那么就可以能过软件设置方式来控制步进电动机的运行，使用志业更方便、灵活

直流电动机控制技术

其控制原理：直流电动机是单片机实现的脉冲宽度调整控制系统。单片机

89C51的P1口作为输入口，可通过8位DIP开关设置8位输入数N，P3。5输出控制脉冲经光控制直流电动机的转速。当8位DIP用于设定占空比的给定值，当开关闭合时，该位为零，当开关断开时，改位为“1”

第四章总体设计

按键按结构原理可分为触点式开关按键（如机械式按键）和无触点开关按键（如电气式按键），其中，机械式开关按键使用最为濒繁，多个按键配置灵活，适合按键较少的键盘。矩阵键盘一般采用扫描方式识别别按键，键盘扫描工作方式有三种，既编程扫描、定时扫描和中断扫描。

汽车发动机怠速系统单片机控制技术，是从汽车直流电动机正反转控制项目入手，最后可用串行数据通信线连接计算机与仿真器，并将USB线连接到计算机和仿真器，把仿真头插到模块的锁紧插座中，实现软件控制硬件。

第五章实训心得

时光飞逝，又通过了一个星期的单片机学习，使我对单片机的认识有了更深的理解。这周里我对汽车直流电动机正反转控制有了初步的了解，对上周的学习也了更好的巩固。俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程实训，我认为最重要的就是认真听好老师的讲解，自己认真的去练习编程，努力找到其中的乐趣。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

在这次难得的课程学习过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性.在实训过程中要注意增加的功能写好程序流程图，在程序流程图的基础上，根据芯片的功能写出相应的程序。然后再进行程序调试和相应的修改，以达到能够实现所要求的功能的目的。总的里说这周的实训我收获非常大。在今后的实训中我会更加努力。