机电一体化教案本.doc
机电一体化教学(教案)
课程定位❖《机电一体化技术与系统》课程是机械工程及自动化专业学生的专业基础必修课。
❖是学生经过三年基础课和技术基础课学习之后，带有总结意义的一门综合性设计课程。
❖在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，以机械设计为主线，综合运用所学知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。
学习方法❖1、认真听课❖2、参考教材自学❖3、网络自学和自测检查❖3、认真实验，主动参加自选实验❖4、积极参加讨论和完成作业（可以网络提交）课程的考核办法❖理论课：百分制❖闭卷考试70% 平时成绩30%❖平时成绩：课堂效果、作业效果、❖网上答疑、实验效果机电一体化信息科学机械学电子学第1章 概论❖ 1.1 概述❖ 1.2 机电一体化系统的设计 ❖ 1.3 机电一体化系统的发展趋势美国《技术评论》认为，有十种新兴技术在不远的将来会产生巨大影响：无线传感器网络；可注入组织工程；纳米太阳能电池；机电一体化技术；分子成像；纳米印刷刻蚀；软件保证；糖原组学；量子密码术。
1.1 概述1.1.1 引言机电一体化一般包含机电一体化技术和机电一体化产品(系统) 两层含义。
1、 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。
2、 机电一体化产品：新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机相结合而开发出来的新一代电子代机械产品。
权威定义：❖ 起源：日本，20世纪70年代； ❖合成词：Mecha —tronics 。
它取英语Mechanics(机械学)的前半部和Electronics （电子学）的后半部分拼成一个新词；❖(ASME)由计算机信息网络协调与控制的用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。
理解：❖机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术❖典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD ／CAM 系统等。
机电一体化教案
机电一体化教案介绍：机电一体化是指将机械与电气相结合，在设计、制造、控制等方面进行整体协调和统一管理的一种技术形式。
它将机械工程和电气工程有机地结合起来，既保留了机械和电气各自的特点，又实现了相互协作和优化设计，提高了生产效率和产品质量。
一、教学目标本教案的教学目标是：1. 了解机电一体化的基本概念和发展历程；2. 掌握机电一体化的运行原理和应用领域；3. 学习机电一体化的设计方法和技术手段；4. 培养学生的创新意识和解决问题的能力。
二、教学内容本教案的教学内容分为以下几个方面：1. 机电一体化的定义和基本原理；2. 机电一体化的发展历程和应用领域；3. 机电一体化的特点和优势；4. 机电一体化的设计方法和技术手段；5. 机电一体化案例分析和讨论。
三、教学过程本教案的教学过程如下：1. 学习阶段：通过课堂讲授和课外阅读，学习机电一体化的定义、基本原理和发展历程。
同时，学习了解机电一体化的应用领域和相关技术。
2. 实践阶段：学生根据所学内容，选择一个机电一体化的案例进行分析和讨论。
通过实际操作、观察和实验，了解机电一体化的设计方法和技术手段。
3. 总结阶段：学生总结所学内容，撰写实验报告并进行交流讨论。
从中探讨机电一体化的优势和不足，以及未来的发展方向。
四、教学资源本教案的教学资源包括以下几个方面：1. 教材：提供相关机电一体化的教材和参考书目，供学生查阅和学习。
2. 实验室：提供实验室设备和工具，供学生进行实践操作和实验研究。
3. 计算机和软件：提供计算机和专业软件，支持学生进行机电一体化的设计和模拟仿真。
五、教学评估本教案的教学评估采取以下几种方式：1. 平时表现：根据学生的听课态度、课堂回答问题的积极程度、实验报告的质量等进行评估。
2. 作业和考试：布置机电一体化相关的作业和考试，包括选择题、填空题、计算题和综合题等形式。
3. 实际操作：通过学生的实际操作和实验研究进行评估，包括实验报告的撰写、实验数据的处理和分析等。
《机电一体化》教案本
来宾职业教育中心学校教案本201 -201 年学年度第二学期科目班级教师教案编写要求根据《广西壮族自治区中等职业学校教学工作规范》要求，并结合我校情况，对我校教师教案的编写提出如下要求：在写教案时明确所教学科的指导思想、教学目标、教学要求以及基本教学方式。
并根据学生的心理特征、兴趣习惯、情感态度等确定科学的教学方法，因材施教。
能较准确突出教学目的、重点难点，在教学设计方面比较有特色。
教案包括：课题、授课日期、课时、教学目标（包括理论应知目标和技能目标）、重点、难点、教学方法、教学仪器、教学过程（含练习、小结）、板书设计、作业、课后反思等。
教师要在授课前一周备好教案（开学前应备好两周课的教案），不允许无教案上课。
来宾市职业技术学校教务处2008年3月教学过程：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。
（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）放料孔：物料落料位置定位。
金属料槽：放置金属物料。
塑料料槽：放置非金属物料。
电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。
推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。
教学过程：一、 FX—20P—E型简易编程器的组成与面板布置1、FX—20P—E型简易编程器的组成FX—20P—E型简易编程器的硬件主要包括以下几个部件：(1) FX—20P—E型编程器；(2) FX—20P—CAB型电缆；(3) FX—20P—RWM型ROM写入器模块；(4) FX—20P—ADP型电源适配器；(5) FX—20P—FKIT型接口。
其中编程器与电缆是必须的，其他部分是选配件。
编程器右侧面的上方有一个插座，将FX—20P—CAB电缆的一端插入该插座内(见图3.1)，电缆的另一端插到FX系列可编程序控制器的RS-422编程器插座内。
机电一体化工程教案
机电一体化工程教案一、教学目标。
1.了解机电一体化工程的基本概念和发展历程；2.掌握机电一体化工程的基本原理和技术；3.掌握机电一体化工程的应用领域和发展前景。
二、教学内容。
1.机电一体化工程的概念和特点；2.机电一体化工程的发展历程；3.机电一体化工程的基本原理和技术；4.机电一体化工程在工业生产中的应用；5.机电一体化工程的发展前景。
三、教学重点和难点。
1.机电一体化工程的基本原理和技术；2.机电一体化工程在工业生产中的应用；3.机电一体化工程的发展前景。
四、教学方法。
1.讲授结合案例分析；2.实验教学；3.讨论交流。
五、教学过程。
1.机电一体化工程的概念和特点（1课时）。
1.1 机电一体化工程的定义；1.2 机电一体化工程的特点；1.3 机电一体化工程的意义。
2.机电一体化工程的发展历程（1课时）。
2.1 机电一体化工程的起源；2.2 机电一体化工程的发展历程；2.3 机电一体化工程的现状和趋势。
3.机电一体化工程的基本原理和技术（2课时）。
3.1 机电一体化工程的基本原理；3.2 机电一体化工程的核心技术；3.3 机电一体化工程的应用案例。
4.机电一体化工程在工业生产中的应用（2课时）。
4.1 机电一体化工程在制造业中的应用；4.2 机电一体化工程在能源领域中的应用；4.3 机电一体化工程在交通运输领域中的应用。
5.机电一体化工程的发展前景（1课时）。
5.1 机电一体化工程的发展趋势；5.2 机电一体化工程的发展前景；5.3 机电一体化工程的挑战与机遇。
六、教学评价。
1.课堂讨论和案例分析；2.实验报告和作业；3.期末考试。
七、教学资源。
1.教材，《机电一体化工程导论》；2.实验设备，机电一体化工程实验箱；3.案例资料，机电一体化工程应用案例。
八、教学反思。
机电一体化工程是当今工程技术领域的热点之一，教师应不断更新教学内容，结合最新的发展动态，引导学生深入了解机电一体化工程的最新进展，培养学生的创新意识和实践能力，为他们未来的就业和发展打下坚实的基础。
机电一体化毕业设计教程教案
案例三：智能仓储系统的设计与实现
总结词
智能仓储系统是物流领域的重要应用，通过对其设计 过程的探讨，有助于了解仓储系统的智能化改造和升 级。
详细描述
智能仓储系统的设计与实现需要运用物联网、RFID、 AGV等技术，实现仓库的自动化管理、货物跟踪和快 速配送。在设计过程中，需要考虑仓库布局、设备选 型、系统集成等方面的因素，并进行精确的控制系统 设计和调试。通过这一案例的学习，学生可以掌握智 能仓储系统的原理、设计流程和实现方法，为将来从 事物流领域的工作提供技术支持。
展趋势将进一步拓展机电一体化的应用领域，提升其技术水平和实用性。
02 机电一体化系统设计
机电一体化系统的基本组成
01
02
03
机械部分
包括各种机构、构件、组 件等，用于实现运动和力 的传递。
电子部分
包括各种传感器、控制器、 执行器等，用于实现信号 的采集、处理和控制。
控制系统
用于协调各部分的工作， 实现系统的整体运行。
毕业设计过程指导
总结词
过程指导是毕业设计的核心环节，需要 注重培养学生的实践能力和创新思维。
VS
详细描述
在过程指导中，应督促学生按照计划进行 实验、研究和设计工作，及时解决遇到的 问题和困难。同时，要引导学生独立思考 和创新，鼓励他们提出自己的见解和解决 方案，培养他们的创新思维和实践能力。
毕业设计答辩指导
机电一体化毕业设计教程教案
contents
目录
• 机电一体化概述 • 机电一体化系统设计 • 机电一体化关键技术 • 机电一体化毕业设计指导 • 机电一体化毕业设计案例分析
01 机电一体化概述
机电一体化的定义与特点
总结词：综合应用
机电一体化市公开课获奖教案省名师优质课赛课一等奖教案
机电一体化教案一、教案概述机电一体化是指将机械与电气控制相结合，通过先进的控制技术实现对机械设备的自动化控制和智能化管理。
随着科技的不断发展，机电一体化已经成为现代工业制造的重要趋势之一。
本教案旨在通过教学活动，帮助学生了解机电一体化的基本概念、原理和应用，并培养学生动手能力、创新思维以及解决实际问题的能力。
二、教学目标1. 了解机电一体化的概念、发展历程和意义；2. 学习机电一体化的基本原理和技术知识；3. 掌握机电一体化系统的设计方法和实施流程；4. 培养学生动手能力、创新思维和解决实际问题的能力。
三、教学内容与活动安排1. 了解机电一体化的概念与发展历程（30分钟）- 介绍机电一体化的定义和意义；- 讲解机电一体化的发展历程和应用领域。
2. 机电一体化的基本原理与技术知识（60分钟）- 讲解机械、电气和控制的基础知识；- 学习传感器、执行器、控制器的原理和应用；- 介绍PLC（可编程逻辑控制器）和SCADA（监控与数据采集系统）的基本概念。
3. 机电一体化系统的设计与实施（60分钟）- 分析机电一体化系统设计的基本流程；- 学习机电一体化系统硬件和软件设计的方法；- 进行案例分析，让学生亲自设计一个简单的机电一体化系统。
4. 动手实践与创新设计（30分钟）- 提供基本的机械组件和电气元件；- 让学生动手组装一个小型机电一体化系统；- 鼓励学生进行创新设计，尝试改进现有系统的性能。
5. 实际问题解决与案例分析（30分钟）- 分析实际工程中的机电一体化问题；- 进行案例分析，让学生尝试解决问题并提出改进建议；- 讨论机电一体化在不同领域的应用案例。
四、教学方法与手段1. 授课讲解：通过PPT、板书等方式，向学生介绍机电一体化的基本概念、原理和应用。
2. 实践操作：提供实验工具和材料，让学生亲自动手组装机电一体化系统，并进行实验操作。
3. 小组讨论：组织学生进行小组讨论，激发学生的创新思维，共同解决机电一体化的实际问题。
机电一体化师教案模板范文
课程名称：机电一体化技术授课班级：XX级XX班授课教师：XXX授课时间：第X周星期X 第X节教学目标：1. 知识目标：（1）使学生了解机电一体化技术的定义、发展历程及其在工业中的应用。
（2）使学生掌握机电一体化系统的基本组成和基本原理。
（3）使学生熟悉常见的机电一体化设备和控制系统的应用。
2. 能力目标：（1）培养学生分析、解决实际工程问题的能力。
（2）提高学生的动手实践能力，使学生能够进行简单的机电一体化设备的组装与调试。
3. 素质目标：（1）培养学生的团队协作精神和沟通能力。
（2）提高学生的创新意识和工程伦理意识。
教学内容：一、导入1. 介绍机电一体化技术的概念和背景。
2. 阐述机电一体化技术在现代工业中的重要作用。
二、教学内容1. 机电一体化技术的定义及发展历程- 介绍机电一体化技术的定义、特点和发展历程。
- 分析机电一体化技术在工业生产中的应用领域。
2. 机电一体化系统的基本组成- 介绍机电一体化系统的基本组成，包括机械系统、电气系统、控制系统和传感器等。
- 分析各组成部分的功能和相互关系。
3. 机电一体化系统的基本原理- 介绍机电一体化系统的基本原理，包括运动控制、传感与检测、信息处理等。
- 分析典型机电一体化系统的控制策略。
4. 常见机电一体化设备和控制系统的应用- 介绍常见的机电一体化设备和控制系统，如数控机床、机器人、PLC等。
- 分析这些设备和控制系统的应用实例。
三、教学过程1. 讲授法：教师讲解教学内容，引导学生理解相关知识。
2. 案例分析法：结合实际工程案例，分析机电一体化技术的应用。
3. 实践操作法：组织学生进行简单的机电一体化设备组装与调试。
四、作业布置1. 完成课后习题，巩固所学知识。
2. 查阅相关资料，了解机电一体化技术在现代工业中的应用现状。
五、教学评价1. 课堂提问：检查学生对知识的掌握程度。
2. 作业完成情况：评估学生的自学能力和实践操作能力。
3. 实践操作考核：检验学生动手实践能力。
机电课程教案设计模板
课程名称：机电一体化技术课时：2课时教学对象：机械工程相关专业学生教学目标：1. 知识目标：（1）了解机电一体化的基本概念和发展趋势。
（2）掌握机电一体化系统的基本组成和特点。
（3）熟悉常用机电一体化设备的原理和应用。
2. 能力目标：（1）培养学生分析、设计和实施机电一体化系统的能力。
（2）提高学生的动手实践能力和创新意识。
3. 情感目标：（1）激发学生对机电一体化技术的兴趣和热情。
（2）培养学生严谨的科学态度和团队合作精神。
教学内容：1. 机电一体化的基本概念和发展趋势2. 机电一体化系统的基本组成和特点3. 常用机电一体化设备的原理和应用教学过程：一、导入新课1. 引导学生回顾上一节课的内容，提出与本节课相关的问题。
2. 提出本节课的学习目标和任务。
二、讲授新课1. 机电一体化的基本概念和发展趋势（1）介绍机电一体化的定义和发展历程。
（2）分析机电一体化技术的发展趋势。
2. 机电一体化系统的基本组成和特点（1）讲解机电一体化系统的基本组成，如传感器、执行器、控制器等。
（2）分析机电一体化系统的特点，如智能化、集成化、模块化等。
3. 常用机电一体化设备的原理和应用（1）介绍常见的机电一体化设备，如数控机床、机器人、自动化生产线等。
（2）讲解各类设备的原理和应用。
三、案例分析1. 选择典型的机电一体化系统案例，分析其设计原理和实施过程。
2. 引导学生讨论和分析案例中的关键技术问题。
四、实践环节1. 学生分组进行机电一体化系统的设计，要求学生运用所学知识解决实际问题。
2. 教师巡回指导，解答学生提出的问题。
五、课堂小结1. 回顾本节课所学内容，强调重点和难点。
2. 提出课后作业，巩固所学知识。
教学评价：1. 课堂表现：观察学生在课堂上的学习态度、参与度和互动情况。
2. 作业完成情况：检查学生课后作业的质量，了解学生对知识的掌握程度。
3. 实践环节：评估学生在实践环节中的动手能力、创新意识和团队合作精神。
机电一体化师教案设计模板
课时：2课时年级：大一教学目标：1. 知识目标：（1）了解机电一体化设备的基本组成和功能；（2）掌握机电一体化设备的安装步骤和方法；（3）熟悉机电一体化设备的调试技巧和注意事项；（4）了解机电一体化设备的常见故障及排除方法。
2. 能力目标：（1）培养学生动手操作能力，提高学生的实践技能；（2）培养学生分析问题和解决问题的能力；（3）提高学生团队合作和沟通能力。
3. 情感目标：（1）激发学生对机电一体化技术的兴趣；（2）培养学生的职业素养和敬业精神；（3）培养学生对国家科技发展的关注和责任感。
教学内容：1. 机电一体化设备的基本组成和功能；2. 机电一体化设备的安装步骤和方法；3. 机电一体化设备的调试技巧和注意事项；4. 机电一体化设备的常见故障及排除方法。
教学过程：一、导入1. 通过提问，引导学生回顾所学过的机电一体化知识，激发学生的学习兴趣。
2. 结合实际案例，介绍机电一体化设备在工业生产中的应用，引起学生的关注。
二、新课讲授1. 机电一体化设备的基本组成和功能：- 讲解机电一体化设备的组成部分，如传感器、执行器、控制器等；- 介绍各部分的功能和作用。
2. 机电一体化设备的安装步骤和方法：- 讲解安装前的准备工作；- 详细讲解安装步骤，如定位、固定、接线等；- 强调安装过程中的注意事项。
3. 机电一体化设备的调试技巧和注意事项：- 讲解调试的目的和意义；- 介绍调试方法，如参数设置、性能测试等；- 强调调试过程中的注意事项。
4. 机电一体化设备的常见故障及排除方法：- 分析常见故障原因；- 介绍故障排除方法，如检查线路、更换部件等。
三、实践操作1. 学生分组，每组选择一种机电一体化设备进行安装和调试；2. 教师巡回指导，解答学生在实践过程中遇到的问题；3. 学生总结实践经验，分享操作心得。
四、课堂小结1. 教师总结本节课所学内容，强调重点和难点；2. 学生回顾所学知识，提出疑问，教师解答。
五、作业布置1. 完成课后练习题，巩固所学知识；2. 查阅资料，了解机电一体化设备在实际生产中的应用案例。
机电一体化技术专业机电系统控制课程的优秀教案范本
机电一体化技术专业机电系统控制课程的优秀教案范本一、课程概述机电一体化技术专业机电系统控制课程旨在培养学生在机电一体化技术领域的综合应用能力。
通过本课程的学习，学生将掌握机电系统的控制原理、技术方法和实践操作技能，为将来从事相关行业和职业提供坚实的基础。
二、教学目标1. 理论目标：学生能够深入了解机电系统的基本组成结构、控制策略和控制器的工作原理。
2. 实践目标：学生能够运用所学知识，独立完成机电系统的控制设计和实验操作。
3. 创新目标：学生能够提出改进控制系统性能的方法，并能够利用先进的机电一体化技术解决实际问题。
三、教学内容1. 机电系统的基本组成结构与工作过程2. 机电系统的传感与测量技术3. 控制器的分类与工作原理4. 机电系统的控制策略与方法5. PID控制器的原理与应用6. 先进的机电一体化控制技术7. 机电系统的故障检测与诊断方法四、教学方法1. 理论授课：讲授机电系统的基本原理、控制方法和技术要点，通过理论知识的传授让学生建立起全面的机电系统控制概念。
2. 实验演示：针对不同的机电控制实验项目，给予学生具体的实验演示，让学生亲自操作并观察实验现象，加深对机电系统控制原理的理解。
3. 课堂讨论：引导学生根据所学知识与经验，就机电系统控制中遇到的问题进行讨论，并通过交流与合作找到解决问题的方法。
4. 仿真模拟：通过计算机仿真软件，模拟机电系统的工作过程和控制策略，增加学生对机电系统控制的直观理解和实践应用。
五、教学评价1.课堂作业：布置与课程内容相关的课堂作业，检验学生对课程的理解程度和掌握程度。
2.实验报告：要求学生完成与课程相关的实验报告，评估学生实验操作能力和实际应用能力。
3.小组项目：以小组形式进行机电系统控制项目设计，评价学生团队协作能力和创新能力。
4.期末考试：综合测试学生对机电系统控制知识的全面掌握和应用能力，评估学生综合素质和学习成果。
六、教学资源1.教材：机电系统控制课程相关教材，如《机电系统自动控制基础》、《机电一体化技术与应用》等。
机电一体化教案
江苏省江阴职业技术教育中心校
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机电一体化电子教案
2.1.4现代设计方法
常用的设计方法有：相似设计法、虚拟设 计法、反求设计法、有限元设计法、可靠 性设计法、动态分析设计法、优化设计法 等。
2.1.5 机电一体化设计过程
2.2 机械传动设计方面 1、通常采用分离驱动源的传动方式，传动 链不是全刚性结合 信息处理功能的分离 传动参数
2、信息处理功能的分离
例：要完成工作部分不同的转速要求可以 采用的方法有： （1）
（2）
（3）
2.2机电一体化系统设计与现代设计方法
设计程序 ①明确设计思想 ②分析综合要求 ③划分功能模块 ④决定性能参数 ⑤调研类似产品 ⑥拟定总体方案 ⑦方案对比定型 ⑧编写总体设计论证书
答疑时间
每周五 14：00—15：00
第1章 机电一体化技术概述
1.1 机电一体化含义 机电一体化:MECHATRONICS MECHANICS+ELECTRONICS 机电一体化是机械的主功能，动力功能， 信息功能和控制功能上引进微电子技术， 并将机械装置与电子装置用相关软件有机 结合而构成系统的总称。
DCS控制系统的主要特点可以表述为： 适应性好 可以满足不同企业的要求 灵活性强 根据企业的规模及生产情况，可以对DCS系统进 行组配，有很强的灵活性。 可靠性高 通过冗余技术，可以保证在某一部分出现故障。 备用机立即投入运行，从而提高系统可靠性。
DCS的问题 各厂家生产的DCS系统标准不一致，产品 不兼容，这主要是标准不一致引起的导致 各厂有自己的协议。目前正在向标准网络 通信接近。
机电一体化概论教案
课堂小结
一、了解机电一体化系统接口的作用、种类；
二、了解微型计算机与机械装置间的联接方法；了解专用、
通用接口。
三、简要小结本早内容
V
布置作业
A完成下列问答：
2-21接口的作用是什么？
2-22从图2-22说明微机与机械装置之间是由什么联接的。
2-23简单说明数字信号到模拟信号转换的作用。
2-24简单说明模拟信号到数字信号转换的作用。B复习第一、第二章
(2)执行机构电路的基础
(3)数字电路和计算机技术的基础
2、电子电路的表示方法
3、各种放大电路
(1)电压放大电路
(2)电流放大电路
(3)功率放大电路
4、放大和失真
结合学生已有知 识，拓展联想。
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与 教学手段
三、专用输入/输出接口电路
专用输入/输出接口分为四类。
1、数子信号f数子信号接口
二、机电一体化专业的知识结构
第二节电子技术基础
一、模拟电路基础
二、数字电路基础
教学程序
教 学内容
教学方法与 教学手段
In出
复习
简单回顾第二章部分内容，重点突出掌握机电一体化四大 部分相关的基础知识要求。
新课导入
从学好机电一体化技术就必须掌握过硬的基础知识导入
新课一一机电一体化技术的基础知识
新课讲授
第三章机电一体化技术的基础知识
2、数字信号t模拟信号转换（D/A）接口
3、模拟信号f数字信号转换（A/D）接口
4、模拟信号f模拟信号接口
四、通用接口
在机电一体化中，使用最普遍的通用接口是可编程序 接口PPI。PPI的输入/输出动作由微机的程序控制，传 感器、执行元件与微机之间通过转换接口电路及PPI
机电一体化教学设计.doc
使用资源：
工作任务书
YL-235A实训装置
任务驱动
行动导向
明确任务
1.分发工作任务书。
2.整体大致说明工作任务。
1.协助老师分发工作任务书、领取工作任务书。
2.聆听,大致工作任务。
四、明确任务,获取信息
1.阅读、分析工作任务书,明确工作任务。
2.教师视具体情况协助分析、引导。
3.概述工作任务书的工作任务要求,教师点评。
3.引导学生进入学习状态
1.整理仪容仪表。
2.检查、整理工位、场室6S。
3.聆听,收拾心情,进入工作状态。
二、工作任务描述
（5分钟）
工业生产中,常需要机械手完成分拣、搬运、组装、焊接等工序,下面我们来看看机械手在实际工业生产中有哪些具体应用。
展示图片、视频并讲解,引入工作任务。
使用资源：
多媒体投影、工业机械手照片、视频。
创设工作情境：
创设与工业实际生产一致的工作情境,变“要学生学”为“学生要学”,让学生能主动学习、工作,提高学生学习兴趣、动力。
展示工业生产中实际应用的机械手图片、视频,引入工作任务,提高学生学习兴趣。
看图片、视频,思考,提起一定的兴趣和工作动力。
三、布置工作任务
1.分发工作任务书。
2.整体大致说明工作任务。
8. 能小组对照机械手分拣装置组装与调试工作任务小组自评表,完成小组自查、更正、提高、完善,填写工作任务评价表自评表。
四、学材设计
1.工作任务书：附件一：机械手分拣装置组装与调试工作任务书。
包含机械组装图、气动系统图、PLC I/O分配表、电气控制原理图等。
2.工作任务评价表：附件二：机械手分拣装置组装与调试工作任务评价表。
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来宾职业教育中心学校教案本201-201年学年度第二学期科目班级教师教案编写要求根据《广西壮族自治区中等职业学校教学工作规范》要求，并结合我校情况，对我校教师教案的编写提出如下要求：在写教案时明确所教学科的指导思想、教学目标、教学要求以及基本教学方式。
并根据学生的心理特征、兴趣习惯、情感态度等确定科学的教学方法，因材施教。
能较准确突出教学目的、重点难点，在教学设计方面比较有特色。
教案包括：课题、授课日期、课时、教学目标（包括理论应知目标和技能目标）、重点、难点、教学方法、教学仪器、教学过程（含练习、小结）、板书设计、作业、课后反思等。
教师要在授课前一周备好教案（开学前应备好两周课的教案），不允许无教案上课。
来宾市职业技术学校教务处2008年 3月课题传送系统安装授课日期第 1.2.3 周课时10理论知识目标：1.能描述 YL-235A 装置功能和结构教 2. 能描述机电一体化概况和发展史（选）学技能目标：目1. 学会正确拆解皮带运输系统标2.学会安装和调试皮带运输系统教学重物料传送和分拣机构的拆装点教学安装和调试皮带运输系统难点教法讲授、实训教学仪器：拆装工具教学过程：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给 PLC一个输入信号。
（接线注意棕色接“ +”、蓝色接“ - ”、黑色接输出）放料孔：物料落料位置定位。
金属料槽：放置金属物料。
塑料料槽：放置非金属物料。
电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意棕色接“ +”、蓝色接“ - ”、黑色接输出）电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm（接线注意棕色接“ +”、蓝色接“ - ”、黑色接输出）三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。
推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。
板书设计：1.功能2.结构3.安装要求作业：实训报告册课后反思：课题变频器操作授课日期第 89周课时10理论知识目标：了解变频器原理教学技能目标：目掌握变频器操作标教变频器操作学重点教学难变频器原理点教法理实一体化教学仪器：ly235光机电一体化装置教学过程：变频器操作面版说明3.2.6参数设置方法3.2.7 三菱变频器参数设置板书设计：作业：实训报告册课后反思：课题传送系统综合调试授课日期课时理论知识目标：能描述 PLC的结构和种类技能目标：教1. 会安装三菱 PLC编程软件 (GX Developer)学目2. 学会正确编辑和烧写程序。
标3.会处理电脑和 PLC通信故障4.掌握 10 个以上典型程序5.掌握自锁、联锁等基本程序教学重点教学难点教法理实一体化教学仪器：拆装工具ly235光机电一体化装置教学过程：一、 FX— 20P—E 型简易编程器的组成与面板布置1、FX—20P—E 型简易编程器的组成FX—20P—E 型简易编程器的硬件主要包括以下几个部件：(1)FX — 20P—E 型编程器；(2)FX — 20P—CAB型电缆；(3)FX — 20P—RWM型 ROM写入器模块；(4)FX — 20P—ADP型电源适配器；(5)FX — 20P—FKIT 型接口。
其中编程器与电缆是必须的，其他部分是选配件。
编程器右侧面的上方有一个插座，将 FX—20P— CAB电缆的一端插入该插座内 ( 见图，电缆的另一端插到 FX系列可编程序控制器的 RS-422 编程器插座内。
图FX—20P—E型编程器的顶部有一个插座，可以连接FX-20P-RWM型 ROM写入器，编程器底部插有系统程序存储器卡盒，需要将编程器的系统程序更新时，只要更换系统程序存储器即可。
在 FX-20P-E 型编程器与可编程序控制器不相连的情况下( 脱机或离线方式 ) ，需要用该编程器编制用户程序时，可以使用FX-20P-ADP型电源适配器对编程器供电。
FX-20P-E型编程器内附有8K 步 RAM，脱机方式时用来保存用户程序。
编程器内附有高性能的电容器，通电一小时后，在该电容器的支持下，RAM内的信息可以保留三天。
2、 FX-20P-E 型编程器的面板布置FX-20P-E 型编程器的面板布置如图所示。
面板的上方是一个显示器。
它的下面共有35 个键，最上面一行和最右边一列为24 个键为指令键和数字键。
16*4 个字符的液晶11 个功能键，其余的图3、 FX-20P-E 型编程器的功能键11个功能键在编程时的功能简述如下：RD/WR ：读出 / 写入键； INS/DEL：插入 / 删除键； MNT/TEST：监视 / 测试键。
3 个键都是双功能键，以RD/WR键为例，按第一下选择读出方式：按第二下选择写入方式，按第三下又回到读出方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角。
GO键为执行键，用于对指令的确认和执行命令，在键入某指令后，再按 GO键，编程器就将该指令写入可编程序控制器的用户程序存储器中，该键还用来选择工作方式。
CLEAR 键为清除键，在未按 GO键之前，按下 CLEAR键，刚刚键入的操作码或操作数被清除。
另外，该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面。
SP 键为空格键，输入多参数的指令时，用来指定操作数或常数。
在监视工作方式下，若要监视位编程元件，先按下 SP键，再送该编程元件的元件号。
STEP键为步序键，如果需要显示某步的指令，先按STEP键，再送步序号。
↑、↓键为光标键，使光标“?”上移或下移。
HELP键为帮助键，在编制用户程序时，如果对某条功能指令的编程代码不清楚，按下 FNC键后按 HELP键，屏幕上会显示特殊功能指令的分类菜单，再按下相应的数字键，就会显示出该类指令的全部编程代码。
在监视方式下按 HELP键，可以使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换。
OTHER 键为“其他”键，无论什么时候按下，立即进入工作方式的选择。
4、指令键、元件符号键和数字键它们都是双功能键，键的上面是指令助记符，下面是元件符号或数字，上、下档功能自动切换，下面的元件符号 Z/V，K/H 和 P/I 交替起作用，反复按键时，相互切换。
5、液晶显示器在编程时，液晶显示器显示屏的画面示意图如图R?100LD M 10所示。
101 OUT T 5 液晶显示器的显示屏可显示 4 行，每行 16 个字符，K 130第一行第一列的字符代表编程器工作方式。
其中R 为读104 LDI X 003 出用户程序； W为写入户程序； I 为将编制的程序插入光标“ ?”所指的指令之前； D 为删除“ ?”所指的指令；M表示编程器处于监视工作状态，可以监视位编程元件的 ON/OFF状态、字编程元件内的数据，以及对基本逻辑指令的通断状态进行监视。
T 表示编程器处于测试工作状态，可以对位编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈状态强制接通或强制关断，也可以对字编程元件内的数据进行修改。
第 3 到 6 列为指令步序号，第 7 列为空格，第 8 列到 11 列为指令助记符，第 12 列为操作数或元件的类型，第 13 到 16 列为操作数或元件号。
二、编程器工作方式选择与用户程序存储器初始化1、编程器的工作方式选择FX-20P-E 型编程器具有在线 (ONLINE，联机 ) 编程和离线 (OFFLINE，脱机 ) 编程两种工作方式。
联机编程时编程器与可编程序控制器直接相联，编程器直接对可编程序控制器的用户程序存储器进行读写操作。
若可编程序控制器内装有 EEPROM卡盒，程序写入该卡盒，若没有 EEPROM卡盒，程序写入可编程序控制器内的 RAM中。
在离线编程时，编制的程序首先写入编程器内的 RAM中，以后再成批地传入可编程序控制器的存储器。
FX-20P-E型编程器上电后，其液晶屏幕上显示的内容如图所示。
其中闪烁的符号“▇”指明编程器目前所处的工作方式。
用↑或↓键将“▇”移动到选中的方式上，然后再按“ GO”键，就进入所选定的编程方式。
在联机方式下，用户可用编程器直接对可编程序控PROGRAM MODE 制器的用户程序存储器进行读／写操作，在执行写操作■ ONLINE (PC) 时，若可编程序控制器内没有安装EEPROM存储器卡OFFLINE (HPP) 盒，程序写入可编程序控制器的RAM存储器内；反之图则写入 EEPROM内，此时， EEPROM存储器的写保护ONLINE MODE FX 开关必须处于“ OFF”的位置。
只有用 FX-20P-RWM型■ MODEROM写入器才能将用户程序写入EPROM。
CHECK 按 OTHER键，进入工作方式选择的操作。
此时，液TRANSFER晶屏幕显示的内容如图所示。
闪烁的符号“▇”表示编程器所选的工作方式，按↑或↓键，“▇”上移或下移，移到所需位置上，在接“ GO”键，就进入选定的工作方式。
在联机编程方式下，可供选择的工作方式共有 7 种，它们依次是：(1)OFFLINE MODE(脱机方式 ) ：进入脱机编程方式。
(2)PROGRAM CHECK：程序检查，若没有错误，显示“NO ERROR”( 没有错误 ) ；若有错，显示出错指令的步序号及出错代码。
(3)DATA TRANSFER ：数据传送，若可编程序控制器内安装有存储器卡盒，在可编程序控制器的 RAM和外装的存储器之间进行程序和参数的传送。
反之则显示“ NO MEM CASSETTE”( 没有存储器卡盒 ) ，不进行传送。
(4)PARAMETER：对可编程序控制器的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
(5)XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
(6)BUZZER LEVEL ：蜂呜器的音量调节。
(7)LATCH CLEARi复位有断电保持功能的编程元件。
对文件寄存器的复位与它使用的存储器类别有关，只能对 RAM和写保护开关处于OFF位置的 EEPROM中的文件寄存器复位。
2.用户程序存储器初始化在写入程序之前，一般需要将存储器中原有的内容全部清除，先按RD/WR键，使编程器处于 W工作方式，接着按以下顺序按键：NOP→A →GO→GO三、指令的读出1.根据步序号读出指令STEP→1→0→0→GO基本操作如图所示，先按 RD/WR键，使编程器处于 R 工作方式，如果要读出步序号为 100 的指令，按下列的顺序操作，该步的指令就显示在屏幕上。
RD → STEP →步序号GO ↑↓读出功能执行若还需要显示该指令之前或之后的其他指令，可以按↑、↓或 GO键。
按↑、↓键可显示上一条或下一条指令：按 GO键可显示下四条指令。
2.根据指令读出基本操作为：先按 RD/WR键，使编程器处于 R 工作方式，然后根据以下例题所示的操作步骤依次按相应的键，该指令就显示在屏幕上。