CVT无级变速传动
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小功率损失。 2）根据汽车的运行条件，按驾驶员选定的工作模式自动
改变速比，使发动机维持在理想的工作点。
CVT控制问题的目标 1）金属带夹紧力控制 2）速比控制
CVT无级变速传动
目标金属带夹紧力
主从动轮的推力比
u 2FDN DNRDN
Tin*= COSα
最大转矩
Fra Baidu bibliotekTin r = T*in
转矩比
CVT无级变速传动
CVT无级变速传动
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
CVT无级变速传动
电液控制系统
采用电液控制系统可以 克服机液控制的固有缺 陷，如主、从动缸的压 力可以独立控制，因而 可以使传动装置按驾驶 员的操作意图达到最佳 匹配。利用精确测定的 发动机与从动轮的转速 信号，可实现对CVT传 动装置速比和夹紧力的 精确控制。另外，增加 了制动开关信号，可使 汽车在制动过程中，传 动装置速比自动回到最 大速比状态，为下一次 平顺起步作准备。
驶阻力和驾驶员选定的工作模式连续地改变速比，使发动机输出功率 和汽车行驶阻力达到最佳匹配，保证发动机始终平稳地处在最佳工况 下工作，从而改善汽车燃料经济性和发动机的排放。
例如:图
CVT无级变速传动
5AT与CVT综合性能比较蜘蛛图
CVT无级变速传动
四、CVT控制目标
CVT传动系的主要任务 1）把发动机输出功率可靠地传递到驱动轮，并尽可能减
为满足汽车的使用要求
1、中间齿轮传递副：
ic=1.3~1.4
2、与其匹配的主传动装置速比: i0=3.85~4.35
3、CVT的传动比：
icvt=0.445~2.6
4、最后的CVT的传动装置总传动比：
iΣ=2.227~15.834
CVT无级变速传动
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
第二阶段（1958 年～1987 年）：CVT 技术的发展阶 段。其标志产品是 1987 年富士重工（Subaru）采用 金属带式无级变速器 ECVT 用于 JUSTY 轿车。
第三阶段（1987 年～）：CVT 技术的逐渐成熟阶段。 (图)
CVT无级变速传动
奥迪A6无级变速器
CVT无级变速传动
CVT无级变速传动
液压泵
液压泵为CVT 传 动系提供控制、冷 却和润滑的液压油 源。
常用的液压泵有两 种形式：齿轮泵和 叶片泵。 (为提高液压泵的 工作效率，常采用 滚子式叶片泵)
CVT无级变速传动
起步离合器
1、湿式多片离合器 2、电磁离合器 3、液力变矩器
CVT无级变速传动
主要技术参数
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
4 )排放 CVT系统因其有较宽的速比变化范围，并能根据汽车行
CVT无级变速传动
五、CVT控制系统
1、机液控制系统 2、电液控制系统 3、控制液压缸的动压补偿 4、双压力液压控制系统
CVT无级变速传动
机液控制系统
缺陷 1、不能对主从动缸的
压力进行独立控制 2、皮托管不能准确监
测发动机转速变化 3、不能适用别的车型 4、金属带停留的位置
不确定，影响下次起动 的平稳性
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
CVT无级变速传动
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
CVT无级变速传动
基本工作原理图 （讲解）
CVT无级变速传动
基本工作原理
图为发动机前置前驱动汽车金属传动带式无级变 速传动装置结构与工作原理。形式上与V形橡胶 带式无级变速传动相类似。传动装置的主、从动 工作轮由固定和可动的两部分组成，形成V形槽 与金属传动带啮合。当主、从动工作轮可动部分 作轴向移动时，改变了传动带的回转半径，从而 改变了传动比。可动轮的轴向移动是根据汽车使 用要求，通过液压控制系统进行连续的调节，从 而实现无级变速传动。
二、无级变速传动的分类
1）变节圆传动 如:带式、链式传动；
2）摩擦传动 如:锥、盘、环及球面传动；
3）液体传动 如:液体静压传动、流体动压传动；
CVT无级变速传动
三、金属传动带式无级变速传动（CVT）的技术特点
1基本结构与工作原理
2关键部件 3主要技术参数
1）金属传动带 2）工作轮 3）液压泵 4）起步离合器
4性能指标
CVT无级变速传动
工作轮 （讲解）
1主动缸 2主动锥轮 3从动锥轮 4金属带 5从动缸 6传动钢球
CVT无级变速传动
工作轮的锥轮总成
主、从动轮由可动和不可动两部分组成，其工 作面大多为直线锥面体。在液压控制系统的作 用下，依靠钢球—滑道结构作轴向移动，可连 续地改变行动带工作半径，实现无级变速传动。
CVT无级变速传动
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋 转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸无油室动 主动缸态无补油室偿动压补偿
CVT技术
CVT无级变速传动
基本内容
1、CVT 技术的发展概况 2、无级变速传动的分类 3、金属传动带式无级变速传动（CVT）的技
术特点 4、CVT的控制目标 5、CVT控制系统 6、CVT的控制技术
CVT无级变速传动
一、CVT 技术的发展概况
第一阶段（1886 年～1958 年）：CVT 技术的探索阶 段。标志产品是荷兰的 DAF 公司 H.Van Doorne 博 士研制成功的名为 Variomatic 的双 V 型橡胶带式 CVT。
改变速比，使发动机维持在理想的工作点。
CVT控制问题的目标 1）金属带夹紧力控制 2）速比控制
CVT无级变速传动
目标金属带夹紧力
主从动轮的推力比
u 2FDN DNRDN
Tin*= COSα
最大转矩
Fra Baidu bibliotekTin r = T*in
转矩比
CVT无级变速传动
CVT无级变速传动
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
CVT无级变速传动
电液控制系统
采用电液控制系统可以 克服机液控制的固有缺 陷，如主、从动缸的压 力可以独立控制，因而 可以使传动装置按驾驶 员的操作意图达到最佳 匹配。利用精确测定的 发动机与从动轮的转速 信号，可实现对CVT传 动装置速比和夹紧力的 精确控制。另外，增加 了制动开关信号，可使 汽车在制动过程中，传 动装置速比自动回到最 大速比状态，为下一次 平顺起步作准备。
驶阻力和驾驶员选定的工作模式连续地改变速比，使发动机输出功率 和汽车行驶阻力达到最佳匹配，保证发动机始终平稳地处在最佳工况 下工作，从而改善汽车燃料经济性和发动机的排放。
例如:图
CVT无级变速传动
5AT与CVT综合性能比较蜘蛛图
CVT无级变速传动
四、CVT控制目标
CVT传动系的主要任务 1）把发动机输出功率可靠地传递到驱动轮，并尽可能减
为满足汽车的使用要求
1、中间齿轮传递副：
ic=1.3~1.4
2、与其匹配的主传动装置速比: i0=3.85~4.35
3、CVT的传动比：
icvt=0.445~2.6
4、最后的CVT的传动装置总传动比：
iΣ=2.227~15.834
CVT无级变速传动
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
第二阶段（1958 年～1987 年）：CVT 技术的发展阶 段。其标志产品是 1987 年富士重工（Subaru）采用 金属带式无级变速器 ECVT 用于 JUSTY 轿车。
第三阶段（1987 年～）：CVT 技术的逐渐成熟阶段。 (图)
CVT无级变速传动
奥迪A6无级变速器
CVT无级变速传动
CVT无级变速传动
液压泵
液压泵为CVT 传 动系提供控制、冷 却和润滑的液压油 源。
常用的液压泵有两 种形式：齿轮泵和 叶片泵。 (为提高液压泵的 工作效率，常采用 滚子式叶片泵)
CVT无级变速传动
起步离合器
1、湿式多片离合器 2、电磁离合器 3、液力变矩器
CVT无级变速传动
主要技术参数
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
4 )排放 CVT系统因其有较宽的速比变化范围，并能根据汽车行
CVT无级变速传动
五、CVT控制系统
1、机液控制系统 2、电液控制系统 3、控制液压缸的动压补偿 4、双压力液压控制系统
CVT无级变速传动
机液控制系统
缺陷 1、不能对主从动缸的
压力进行独立控制 2、皮托管不能准确监
测发动机转速变化 3、不能适用别的车型 4、金属带停留的位置
不确定，影响下次起动 的平稳性
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
CVT无级变速传动
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
CVT无级变速传动
基本工作原理图 （讲解）
CVT无级变速传动
基本工作原理
图为发动机前置前驱动汽车金属传动带式无级变 速传动装置结构与工作原理。形式上与V形橡胶 带式无级变速传动相类似。传动装置的主、从动 工作轮由固定和可动的两部分组成，形成V形槽 与金属传动带啮合。当主、从动工作轮可动部分 作轴向移动时，改变了传动带的回转半径，从而 改变了传动比。可动轮的轴向移动是根据汽车使 用要求，通过液压控制系统进行连续的调节，从 而实现无级变速传动。
二、无级变速传动的分类
1）变节圆传动 如:带式、链式传动；
2）摩擦传动 如:锥、盘、环及球面传动；
3）液体传动 如:液体静压传动、流体动压传动；
CVT无级变速传动
三、金属传动带式无级变速传动（CVT）的技术特点
1基本结构与工作原理
2关键部件 3主要技术参数
1）金属传动带 2）工作轮 3）液压泵 4）起步离合器
4性能指标
CVT无级变速传动
工作轮 （讲解）
1主动缸 2主动锥轮 3从动锥轮 4金属带 5从动缸 6传动钢球
CVT无级变速传动
工作轮的锥轮总成
主、从动轮由可动和不可动两部分组成，其工 作面大多为直线锥面体。在液压控制系统的作 用下，依靠钢球—滑道结构作轴向移动，可连 续地改变行动带工作半径，实现无级变速传动。
CVT无级变速传动
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋 转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸无油室动 主动缸态无补油室偿动压补偿
CVT技术
CVT无级变速传动
基本内容
1、CVT 技术的发展概况 2、无级变速传动的分类 3、金属传动带式无级变速传动（CVT）的技
术特点 4、CVT的控制目标 5、CVT控制系统 6、CVT的控制技术
CVT无级变速传动
一、CVT 技术的发展概况
第一阶段（1886 年～1958 年）：CVT 技术的探索阶 段。标志产品是荷兰的 DAF 公司 H.Van Doorne 博 士研制成功的名为 Variomatic 的双 V 型橡胶带式 CVT。