51单片机红外控制

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基于51单片机的红外遥控设计-毕业设计论文

基于51单片机的红外遥控设计-毕业设计论文

基于51单片机的红外遥控设计摘要很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?本文将介绍其原理和设计方法。

红外线遥控就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。

红外遥控常用的载波频率为38kHz,这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的,在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。

也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等,一般由发射端晶振的振荡频率来决定。

接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。

“脉冲”输出是当按发射端按键时,接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”,宽度一般在100ms左右。

一般情况下,接收端除了几位数据输出外,还应有一位“数据有效”输出端,以便后级适时地来取数据。

这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。

除以上输出形式外,还有“锁存”和“暂存”两种形式。

所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号,接收端对应输出予以“储存”,直至收到新的信号为止;“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。

关键词:80c51单片机、红外发光二极管、晶振目录第一章1、引言 (3)2、设计要求与指标 (3)3、红外遥感发射系统设计 (4)4、红外发射电路设计 (4)5、调试结果及分析 (9)6、结论 (10)第二章1、引言 (10)2、设计要求与指标 (11)3、红外遥控系统设计 (11)4、系统功能实现方法 (15)5、红外接收电路 (16)6、软件设计 (17)7、调试结果及分析 (18)8、结论 (19)参考文献附录绪论人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

其中红光的波长范围为0.62~0.76μm;紫光的波长范围为0.38~0.46μm。

比紫光波长还短的光叫紫外线,比红光波长还长的光叫红外线。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作红外遥控小车设计和制作是一个有趣且实用的项目。

本文将介绍一个基于51单片机的红外遥控小车的设计方案和制作过程。

设计方案:1.硬件设计:-采用STC89C52单片机作为控制核心,具有良好的性能和稳定性。

-红外接收器模块:用于接收红外信号并将其转换为电信号。

-直流电机:用于驱动小车的轮子,实现前进、后退、转弯等动作。

-驱动电路:将单片机的输出信号转换为合适的电流和电压来驱动电机。

-电源:使用锂电池作为电源,提供所需的电能。

2.软件设计:-红外信号解码:将接收到的红外信号进行解码,并判断是前进、后退、转弯等命令。

-控制逻辑:根据解码结果产生相应的电信号,驱动电机实现小车的相应动作。

-响应机制:处理红外信号的时延和干扰,避免误操作或信号丢失。

制作过程:1.连接电路:-将STC89C52单片机与电源、红外接收器模块和驱动电路连接。

确保连接正确、稳定。

-连接直流电机和驱动电路,通过电路板或者线缆进行连接,确保电机可以正确驱动。

2.烧录程序:- 使用Keil C编译器编写控制程序,并将程序通过编程器烧录到STC89C52单片机中。

3.完善控制逻辑:-在控制程序中添加红外信号解码和控制逻辑代码,使小车能够根据接收到的红外信号做出相应动作。

4.调试和测试:-将红外遥控器对准红外接收器模块,发送不同的红外信号,确保小车能够正确接收和处理信号。

-确保小车能够根据接收到的信号做出正确的动作,如前进、后退、转弯等。

5.完善功能:-可以根据实际需求添加其他功能,如声控、避障、图像识别等,提升小车的智能性和功能性。

通过以上设计和制作过程,一个基于51单片机的红外遥控小车就可以完成。

这个小车可以通过红外遥控器进行远程控制,并实现前进、后退、转弯等动作。

它可以在室内或者室外进行运行,并具有一定的智能性和便携性。

这个项目不仅可以培养学生的动手能力和创造力,还可以加深对电子电路和嵌入式系统的理解和掌握。

51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理

51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理

51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢?你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢?那好,跟我一起做这个“红外遥控解码器”。

该小制作所需要的元件很少:单片机TA89C2051一只,RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只,红外接收管一只,晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只,10uF 一只,电阻1K1个,300欧姆左右1个,瓷片电容30P2个。

发光二极管8个。

价钱不足20元。

电路图及原理:主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连,接收红外信号的脉冲,8个发光二极管作为显示解码输出(也可以用来扩展接其他控制电路),U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片,9、10脚分别与单片机的1、2脚相连,(1脚为串行接收,2脚为串行发送),MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2(接收)脚、3(发送脚)。

晶振采用11.0592MHz,这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s,电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。

电路就这么简单了,现在分析具体的编程过程吧。

如图所示,panasonic遥控器的波形是这样的(经过反复测试的结果)。

开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平,然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms 高电平周期为1.8ms表示“0”,0.9ms低电平2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”,编写程序时,以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位,以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”,大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。

因此,我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。

定时器0的工作方式设置为方式1:mov tmod,#09h,这样设置定时器0即是把GATE置1,16位计数器,最大计数值为2的16次方个机器周期,此方式由外中断INT0控制,即INT0为高时才允许计数器计数。

自己写的51单片机的红外线遥控接收程序(C语言)

自己写的51单片机的红外线遥控接收程序(C语言)

//51单片机做的红外遥控实验(C语言)#include<reg51.h>#define u8 unsigned char#define u16 unsigned int#define ID 0x00 //本遥控器的ID号sbit ir=P3^3;code u8 seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0-9的段码code u8 s[]={1,0x40,0x48,0x04,0x02,0x05,0x54,0x0A,0x1E,0x0E}; u8 buf[4];bit ir_f=0;u8 nu;void delay(u16 x){while(x--);}void show(u16 x){u8 i=0,k=0;u8 s[4];kk:s[i]=x%10;if((x/10)>=1){x=x/10;i++;goto kk;}k=i+1;for(i=0;i<k;i++){P0=seg[s[i]];P2=~(8>>i);delay(300);P0=0XFF;P2=0XFF;}}void timer0_init(){TH0=0;TL0=0;TMOD|=0x01;TR0=0;}u16 low_test(){u16 t;TR0=1;while((ir==0)&&((TH0&0X80)!=0X80));TR0=0;t=TH0;t<<=8;t|=TL0;TH0=0;TL0=0; //t=(TH*256+TL0);//机器周期数return t;}u16 high_test(){u16 t;TR0=1;while((ir==1)&&((TH0&0X80)!=0X80));TR0=0;t=TH0;t<<=8;t|=TL0;TH0=0;TL0=0;return t;}/*u16 time_test(bit x){}*/u8 receive_8bit(){u8 d,i;u16 t;for(i=0;i<8;i++){t=low_test();t=high_test();d>>=1;if((t>=2750)&&(t<=3100)){d|=0x80;}}return d;}void ir_decode(){u16 t;u8 i;if(ir==0)//有遥控信号{t=low_test();//8295-9000us,倍频的是16590-18000if((t>=14500)&&(t<=18000))//检查引导码低电平时间{t=high_test();if((t>=8000)&&(t<=9000))//检查高电平{for(i=0;i<4;i++){buf[i]=receive_8bit();}if(buf[0]==(~buf[1]))//检查系统码是否正确{if(buf[0]==ID){if(buf[2]==(~buf[3])){//具体按键处理ir_f=1; //遥控有效}}}}}}}/*void key(){if(buf[2]==0x40){P1^=(1<<0);}if(buf[2]==0x48){P1^=(1<<1);}}*/void ir_execuse(){if(ir_f==1){switch(buf[2]){case 0x40:P1^=(1<<0);break;case 0x48:P1^=(1<<1);break;case 0x04:P1^=(1<<2);break;case 0x02:P1^=(1<<3);break;case 0x05:P1^=(1<<4);break;case 0x54:P1^=(1<<5);break;case 0x0A:P1^=(1<<6);break;case 0x1E:P1^=(1<<7);break;}ir_f=0;}}void show_d(){u8 j;for(j=0;j<10;j++){if(s[j]==buf[2]){nu=j;break;}}show(nu);}void isr_init(){EA=1;EX1=1;//外部中断,一直看3.3有没有下降沿。

基于51单片机的红外遥控课程设计

基于51单片机的红外遥控课程设计

目录第一章设计简介 (2)第二章系统方案 (2)一、设计方案对比 (2)二、方案设计 (4)第三章硬件设计 (4)一、红外遥控器 (4)二、红外接收模块部分 (6)第四章软件设计 (7)一、红外遥控器软件设计 (7)二、红外接收模块软件设计 (10)三、程序代码 (10)第五章测试及分析 (10)第六章结论 (10)第七章参考文献 (11)附录一(程序代码): (12)第一章设计简介本设计分为红外遥控器与红外接收模块两部分。

红外遥控器包括矩阵键盘、增强型51单片机(STC11L04E)、红外发射电路组成。

单片机扫描矩阵键盘后,将按键状态进行信源编码与信道编码,载波(38k脉冲)后由红外发射器发射。

红外接收模块部分由传统51单片机、数码管、一体化红外接收头组成。

一体化红外接收头将信号进行限幅放大、带通滤波、解调、积分、整形后输出解调信号至单片机,并由单片机输出解调信号。

第二章系统方案一、设计方案对比红外遥控器部分2.1.1 主控芯片方案一:HT6222方案二:STC11L04E分析:传统红外遥控器芯片HT6222具有性价比高、功能强大、稳定可靠、使用简单等特点,但该芯片难以零购。

STC11L04E为增强型51单片机,控制灵活(载波频率可调、通信协议可变更、用户码可变换)、价格较HT6222稍贵。

STC11L04E最大的特别是低功耗,功作电压低3.3V,易于应用于移动设备。

结论:由于STC11L04E单片机的灵活性以及学习性(可增强我们对一个完整通信系统的理解)。

因此我们采用方案二。

2.1.2 矩阵键盘方案一:3*6*2.5 贴片轻触开关方案二:6*6*6 直插轻触开关分析:3*6*2.5贴片轻触开关虽然体积小巧、美观,但与6*6*6直插轻触开关对比,在制板布线上较繁锁。

结论:综上,我们采用6*6*6直插轻触开关,使得整体布线简单,可布单面版,简化制板流程。

2.1.3电源模块方案一:钮扣电池CR2032方案二:可充电锂电池18650分析:可充电锂电池18650容量大,节能环保(可多次利用),但体积大。

基于51单片机的红外线控制系统 2

基于51单片机的红外线控制系统 2

单片机原理结课项目项目题目基于51单片机的红外线控制系统基于51单片机的红外线控制系统一、概述:红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。

由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力,所以在设计红外线遥控器时,不必要像无线电遥控器那样,每套( 发射器和接收器) 要有不同的遥控频率或编码( 否则,就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器) ,所以同类产品的红外线遥控器,可以有相同的遥控频率或编码,而不会出现遥控信号“串门”的情况。

这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方面。

由于红外线为不可见光,因此对环境影响很小,再由红外光波动波长远小于无线电波的波长,所以红外线遥控不会影响其他家用电器,也不会影响临近的无线电设备。

基于51单片机的红外线控制系统。

要求通过单片机发送和接红外信号程序,根据接收的信号,执行有关动作的系统,能够实现近距离的无线通。

二、硬件设计1. 系统框图2. 电路原理图电路由五个模块构成(最小系统模块、红外接收模块、数码管显示模块、编程下载模块、电源模块)1) 最小系统STC12C5410AD 单片机红外接收头红外遥控器复位电路时钟振荡电路数码光显示最小系统由stc12c5410ad单片机,按键复位电路,时钟振荡电路构成。

a.电源电源采用5V直流电供电。

b.时钟、复位电路本电路选用12MHz晶振。

2)红外接收模块3)显示模块三、软件设计1.红外编解码原理红外线发射编码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制‘0’;以脉宽为0.565ms、间隔1.658ms、周期为2.25ms的组合表示二进制‘1’;红外接收头接收的信号和发射编码相反;一组编码由一个引导码,四个字节数据组成;引导码由9ms的高电位和4.5ms的地电位组成。

基于51单片机的红外通信设计报告

基于51单片机的红外通信设计报告

基于51单片机的红外通信设计报告研究方案:基于51单片机的红外通信设计报告摘要:本研究旨在通过对基于51单片机的红外通信的研究与实践,对红外通信协议进行优化和改进,提高通信的可靠性和稳定性。

通过设计红外发射器和接收器,并利用51单片机进行编程控制,实现了红外信号的发送与接收。

在实验中,采集了一系列数据,通过对这些数据的整理和分析,发现了现有研究成果的不足之处,并提出了一种新的观点和方法,为解决实际问题提供了有价值的参考。

1. 引言红外通信是一种常见的无线通信方式,具有传输速度快、安全可靠等优点,在家庭电器控制、遥控玩具、无线数据传输等领域广泛应用。

本研究基于51单片机进行红外通信协议的设计与实践,旨在优化和改进红外通信的性能。

2. 研究设计2.1 硬件设计2.1.1 红外发射器设计通过使用红外发光二极管作为发射器,并连接到51单片机的IO口,控制IO口的高低电平来实现对发射器的开关控制。

2.1.2 红外接收器设计通过使用红外接收头作为接收器,并将其连接到51单片机的IO口,通过检测接收器的信号电平变化来判断接收到的红外信号。

2.2 软件设计2.2.1 红外信号解析与发送在51单片机上编写红外信号解析与发送的程序,通过对输入信号的解析,将需要发送的红外信号编码成特定协议的数据帧,再通过IO口的控制将数据帧发送出去。

2.2.2 红外信号接收与解析在51单片机上编写红外信号接收与解析的程序,通过IO口的状态变化检测,获取红外接收器接收到的信号,并对接收到的信号进行解析,还原成原始数据。

3. 实验与调查情况在本研究中,我们通过实验和调查采集了一系列的数据来评估所设计的红外通信系统的性能。

3.1 实验设置我们设置了一个包含发射器和接收器的实验平台。

通过按下遥控器上的按键,触发发射器发送特定红外信号,在接收器上探测到红外信号,并通过51单片机进行信号解析。

3.2 数据采集与分析通过对实验中采集到的数据进行整理和分析,我们可以得到以下结论:(1)在传输距离较近的情况下,信号的可靠性和稳定性良好。

51单片机红外的遥控解码程序的编写

51单片机红外的遥控解码程序的编写

下面把这次红外编程的解码的经历简要的写一下,以便以后回顾总结:红外遥控过程是这样的:红外遥控器的矩阵键盘按键,接着专用芯片编码调制然后红外发射;红外接受头经过光电放大,解调,最后解码编程。

我的遥控专用芯片是UPD6122G-001.解码晶振是455kHz,调制载波频率是455kHz/12=38kHz。

此外调制信号是PWM进行调制的,0是脉冲波形位0.5625ms的高电平跟0.5625ms的低电平组成,1则是0.5625ms的高电平跟1.6785ms的低电平组成。

跟其他通用的波形一样,有键按下时,先是9ms的高电平的起始码,接着是一个4.5ms结果码,接下来就是数据了。

用户码的高8位,用户码的低8位,8位数据码,8位数据反码,最后还有一个停止位。

如果按键一直没松,则接下来就只是发送起始码(9ms高电平),接着是一个2.2ms的低电平,再接着是一个停止位。

我的红外接在单片机p3.7引脚上面,从网上收集了一些程序,基本上如同一则,汇编编写,跟外部中断还有关系。

于是便萌生了自己写一下的想法。

我的思路是用定时器进行计数,然后编程。

刚开始编写程序是,由于忘了对定时器的标志位进行置为,结果定时中断根本就没有执行,手头上又没有用仿真芯片,搞得我下载调试了十来次才发现了这个问题。

还有一个问题刚开始遥控能够解码的时候,可是一直按某个键,你按一次,她就变化一次,搞得我很是郁闷,差点儿没晕过去。

怎么找都不知道问题的所在,心里不断地打算放弃,不过最后还是坚持了下来,原来电路的实际解码电平跟资料上是相反的。

遥控器的实际电平由高变低,而电路板上却是由低变高。

这点确好相反。

总结:一要自信,二要坚持,才有可能完成你想做的事件。

#include"reg51.h"#include"2-16.h"#include"address.h"//需要显示的信息uchar code hello[] = "Hello,PengSen!";//变量uchar data psCount; //定时器计数器uchar data i;uchar data j;uchar data temp;uchar data dp[4]; //用来保存红外遥控的码值uchar data dp2[12];//用来显示红外遥控的码值sbit HW = P3^7;void delay(unsigned int y);void main(){//初始化initlcd();dp[0] = 0x0;dp[1] = 0x0;dp[2] = 0x0;dp[3] = 0x0;TMOD = 0x11; // 定时器0, 1工作模式1, 16位定时方式TH1 = 0xfe; //定时500uSTL1 = 0x33;TCON = 0x01;IE = 0x80;TR1 = 1;printf(hello,13);while(1){//报文头ET1 = 0;psCount = 0;while(HW == 1); //初始状态下,红外输出脚一直是高电平,等待遥控按键ET1 = 1;while(HW == 0);if( psCount > 17)//0.5* 17 = 8.5ms约为9.0ms{ET1 = 0;psCount = 0;ET1 = 1;while(HW == 1);if(psCount > 5)//超过0.5*5 = 2.5毫米,检查一下遥控命令是不是连发,不是则执行下面的程序{ET1 = 0;psCount = 0;dp[0] = 0x0;dp[1] = 0x0;dp[2] = 0x0;dp[3] = 0x0;//数据for(i = 0 ; i < 4; i++){for(j = 0; j < 8; j++){while(HW == 0);ET1 = 0;psCount = 0;ET1 = 1;while(HW == 1);if(psCount > 2)//根据波形长度判定码值为0或1temp = 0;elsetemp = 1;dp[i] |= (temp<<j);//保存键值}}}}//停止位while(HW == 1);//数据显示delay(20);dp2[0] = dp[0]/100 + 0x30;dp2[1] = dp[0]%100/10 + 0x30;dp2[2] = dp[0]%10 + 0x30;dp2[3] = dp[1]/100 + 0x30;dp2[4] = dp[1]%100/10 + 0x30;dp2[5] = dp[1]%10 + 0x30;dp2[6] = dp[2]/100 + 0x30;dp2[7] = dp[2]%100/10 + 0x30; dp2[8] = dp[2]%10 + 0x30;dp2[9] = dp[3]/100 + 0x30;dp2[10] = dp[3]%100/10 + 0x30; dp2[11] = dp[3]%10 + 0x30;printf(dp2,12);delay(20);}}//延时子程序void delay(unsigned int y){uchar x;for(;y!=0;y--)for(x=200;x!=0;x--); }//定时器1中断void timer1() interrupt 3{psCount++;TH1 = 0xfe; //定时500uSTL1 = 0x33;}。

基于51单片机的红外遥控

基于51单片机的红外遥控

基于51单片机的红外遥控红外遥控是无线遥控的一种方式,本文讲述的红外遥控,采用STC89C52单片机,1838红外接收头和38k红外遥控器。

1838红外接收头:红外遥控器:原理:红外接收的原理我不赘述,百度文库上不少,我推荐个网址,这篇文章写得比较清楚,也比较全面,http://wenku.baidu.com/view/c353e8360b4c2e3f57276349.html 我主要讲下程序的具体意思,在了解原理的基础上,我们知道,当我们在遥控器上每按下一个键,遥控器上的红外发射头都会发出一个32位的编码(32位编码分成4组8位二进制编码,前16位为用户码和用户反码,后16位为数据码和数据反码,用户码表示遥控器类型,数据码表示按键编码),不同的键对应不同的编码,红外接收头接收到这个编码后,发送给单片机,再进行相关操作。

源程序1:(这个程序的功能是将用户码和用户反码,数据码和数据反码显示在1602液晶上,因为遥控器买回来是不会说明按键对应什么码值,所以先自己测试,确定每个按键的码值)#include<reg52.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#defineuint unsigned int#define uchar unsigned char#define _Nop() _nop_()#defineTURE 1#defineFALSE 0/*端口定义*/sbit lcd_rs_port=P3^5;/*定义LCD控制端口*/sbit lcd_rw_port = P3^6;sbit lcd_en_port= P3^4;#define lcd_data_portP0///////////////////////////////////void delay1(void)//关闭数码管延时程序{ﻩint k;ﻩfor (k=0; k<1000;k++);}////////////////////////////////////uchar codeline0[16]={"user:"};uchar codeline1[16]={"data:"};uchar code lcd_mun_to_char[16]={"0123456789ABCDEF"};unsigned charirtime;//红外用全局变量bitirpro_ok,irok;unsigned charIRcord[4];//用来存放用户码、用户反码、数据码、数据反码unsigned char irdata[33];//用来存放32位码值void ShowString(unsigned charline,char *ptr);//////////////////////////////////////////////void Delay(unsigned char mS);void Ir_work(void);voidIrcordpro(void);void tim0_isr(void)interrupt 1using 1//定时器0中断服务函数{ﻩirtime++;}void ex0_isr (void) interrupt0using0//外部中断0服务函数{ﻩstatic unsigned char i;static bitstartflag;ﻩif(startflag){ﻩif(irtime<63&&irtime>=33)//引导码TC9012的头码i=0;irdata[i]=irtime;irtime=0;i++;if(i==33){ﻩﻩirok=1;ﻩﻩi=0;ﻩﻩ}ﻩ}ﻩelse{ﻩirtime=0;startflag=1;ﻩﻩ}}voidTIM0init(void)//定时器0初始化{TMOD=0x02;//定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值ﻩTH0=0x00;//reload valueﻩTL0=0x00;//initial valueET0=1;//开中断ﻩTR0=1;}void EX0init(void){ﻩIT0= 1; // Configure interrupt 0for falling edge on/INT0 (P3.2)EX0 =1; // EnableEX0 InterruptﻩEA=1;}void Ircordpro(void)//红外码值处理函数(关键函数){ﻩunsignedchari, j, k=1;unsignedchar cord,value;for(i=0;i<4;i++){//处理4个字节for(j=1;j<=8;j++){//处理1个字节8位ﻩﻩﻩcord=irdata[k];ﻩﻩvalue=value>>1;ﻩif(cord>7)value=value|0x80; //大于某值为1k++;}IRcord[i]=value;ﻩvalue=0;ﻩ}irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1}///////////////////////////////////////////void lcd_delay(ucharms)/*LCD1602 延时*/{ucharj;while(ms--){for(j=0;j<250;j++){;}}}//////////////////////////////////////////////void lcd_busy_wait() /*LCD1602 忙等待*/{lcd_rs_port= 0;lcd_rw_port= 1;lcd_en_port= 1;lcd_data_port= 0xff;_Nop();_Nop();ﻩ_Nop();_Nop();while(lcd_data_port&0x80);lcd_en_port= 0;}///////////////////////////////////////////////void lcd_command_write(ucharcommand) /*LCD1602命令字写入*/ {lcd_busy_wait();lcd_rs_port=0;lcd_rw_port =0;lcd_en_port=0;lcd_data_port =command;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 1;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port= 0;}/////////////////////////////////////////void lcd_system_reset()/*LCD1602初始化*/{lcd_delay(20);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(100);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(50);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(10);lcd_command_write(0x08);lcd_command_write(0x01);lcd_command_write(0x06);lcd_command_write(0x0c);}//////////////////////////////////////////////////voidlcd_char_write(ucharx_pos,y_pos,lcd_dat)/*LCD1602 字符写入*/{x_pos &=0x0f;/*X位置范围0~15 */y_pos&=0x01; /* Y位置范围0~ 1 */if(y_pos==1) x_pos += 0x40;x_pos+= 0x80;lcd_command_write(x_pos);lcd_busy_wait();lcd_rs_port =1;lcd_rw_port =0;lcd_en_port=0;lcd_data_port=lcd_dat;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 1;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port =0;}void main(void){uchar i;ﻩlcd_system_reset();/*初始化LCD1602 */lcd_data_port = 0xff;for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,line0[i]);for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,line1[i]);EX0init();//Enable Global Interrupt FlagﻩTIM0init();while(1){//主循环if(irok){ﻩIrcordpro();irok=0;ﻩ}if(irpro_ok){ /*遥控成功接收*/lcd_char_write(8,0,lcd_mun_to_char[IRcord[0]/0x10]);ﻩﻩlcd_char_write(9,0,lcd_mun_to_char[IRcord[0]%0x10]);ﻩlcd_char_write(11,0,lcd_mun_to_char[IRcord[1]/0x10]);ﻩﻩﻩlcd_char_write(12,0,lcd_mun_to_char[IRcord[1]%0x10]);ﻩﻩlcd_char_write(8,1,lcd_mun_to_char[IRcord[2]/0x10]);lcd_char_write(9,1,lcd_mun_to_char[IRcord[2]%0x10]);ﻩﻩlcd_char_write(11,1,lcd_mun_to_char[IRcord[3]/0x10]);ﻩlcd_char_write(12,1,lcd_mun_to_char[IRcord[3]%0x10]);ﻩ}//将码值显示在液晶上}}源程序2:(在知道了按键编码的基础上,我们便可以加入判断,判断哪个键被按下,进而执行相关操作)我只修改main函数,其他与源程序1相同sbit led1=P1^0;sbitled2=P1^1;sbit led3=P1^2;sbit led4=P1^3;sbitled5=P1^4;//发光二极管控制端定义voidmain(void){ﻩuchari;ﻩlcd_system_reset(); /* 初始化LCD1602*/lcd_data_port =0xff;for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,line0[i]);ﻩfor(i=0;i<16;i++)lcd_char_write(i,1,line1[i]);ﻩEX0init(); // EnableGlobalInterrupt FlagﻩTIM0init();while(1){//主循环if(irok){ﻩIrcordpro();irok=0;ﻩﻩ}ﻩif(irpro_ok){ /*遥控成功接收*/ﻩswitch(IRcord[2])//为什么判断IRcord[2],因为这个里面存放的是数据码ﻩﻩ{ﻩcase0x0c: led1=0;//按0键,灯1亮ﻩﻩﻩﻩbreak;ﻩﻩcase 0x18:led2=0;//按1键,灯2亮ﻩﻩﻩﻩbreak;ﻩﻩcase 0x5e: led3=0;//按2键,灯3亮ﻩﻩﻩbreak;ﻩﻩﻩcase 0x08: led4=0;//按3键,灯4亮ﻩﻩﻩﻩbreak;ﻩﻩcase 0x1c:led5=0;//按4键,灯5亮ﻩﻩﻩﻩﻩbreak;ﻩ}ﻩ}}}附连接图。

基于51单片机红外遥控小车制作报告

基于51单片机红外遥控小车制作报告

基于51单片机红外遥控小车制作报告基于51单片机红外遥控小车是一项有趣且有挑战性的项目,通过该项目的实践,可以深入了解单片机和红外遥控的原理,并提高自己的动手能力和解决问题的能力。

本文将介绍基于51单片机红外遥控小车的制作过程和实现的功能。

一、实验原理1.51单片机原理51单片机是一种广泛应用于电子产品和嵌入式系统中的微控制器,采用的是哈佛结构,具有较高的性能和稳定性,广泛使用于工业自动化和嵌入式开发中。

2.红外遥控原理红外遥控是一种常见的遥控方式,通过使用红外光发射器和接收器之间的通信,实现无线遥控设备的功能。

红外遥控信号一般由多个比特组成的数据包,通过不同的数据包可以实现不同的操作。

二、实验器材和工具1.器材2个电机、L298N电机驱动模块、51单片机、红外接收器、红外发射器、遥控器、电池盒、杜邦线等。

2.工具电烙铁、焊锡、剪线钳、螺丝刀、万用表等。

三、制作步骤1.电路连接将L298N电机驱动模块与电机连接,L298N模块的输入引脚与单片机的输出引脚连接,红外接收器与单片机的IO引脚连接,红外发射器与单片机的IO引脚连接。

2.程序设计根据需求编写程序,包括红外遥控信号解析、电机控制等功能。

3.调试测试四、实现的功能1.红外信号解析通过红外接收器接收到遥控器发送的红外信号,解析信号中的数据包,判断用户的操作。

2.基本运动控制根据用户的操作,通过控制电机的转动方向和速度,实现小车的前进、后退、左转、右转等基本运动功能。

3.灵敏度调节通过调整程序中的参数,可以调节小车的灵敏度,使其对用户的操作更加敏感和准确。

4.智能避障在程序中添加红外避障功能,当小车检测到前方有障碍物时,自动停下或转向避开障碍物,保证小车的安全。

五、实验心得通过制作基于51单片机红外遥控小车的实验,我深入了解了51单片机和红外遥控的原理,并提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

在实验过程中遇到了一些困难,但通过查阅资料和与同学交流,我成功地解决了这些问题。

51单片机综合学习系统_红外线遥控篇

51单片机综合学习系统_红外线遥控篇

图 10 截取的波形图像 Ele
PRACTICAL ELECTRONICS
制作天地
51 单 片 机 综 合 学 习 系 统
— ——红外线遥控篇
◎徐 玮
通过 以 前 的学 习 , 已 经对 51 单 片 机综 合 学 习 系 统 的 使用 方 法 及 学 习 方 式 有 所 了 解, 并 学 会 了 12864 点 阵型液晶显示的基本知识, 体会到了综合学习系统的 易用性与易学性, 这一期我们将学习红外线遥控的基 本原理与使用方法。
2008 年第 3 期 电子制作 23
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4.5ms 的结果码完成后才能读码。 3.接收器及解码 一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大
于一体, 不需要任何外接元件, 就能完成从红外线接收 到 输出 与 TTL 电 平信 号 兼 容的 所 有 工 作 , 而 体 积 和 普 通的塑封三极管大小一样, 它适合于各种红外线遥控 和红外线数据传输。在 51 单片机综合学习系统的右上 角有一个黑色的一体化红外线接收头。
遥控 器 在 按键 按 下 后, 周 期 性 地 发 出 同 一 种 32 位 二进制码, 周期约为 108ms。一 组码 本 身 的持 续 时 间随 它 包 含 的 二 进 制“0”和“1”的 个 数 不 同 而 异 , 大 约 在 45~63ms 之间, 图 6 为发射波形图。
HANDS ON PROJECTS
图 1 硬件平台 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控 方 式 。由 于红 外 线 遥控 装 置 具 有 体 积 小 、功 耗 低 、成 本 低 等 特点, 因 而 继彩 电 、录 像 机 之 后 , 它 在 录 音 机 、音 响 设备、空凋机以及玩具等小型电器装置上也被广泛采 用。 下面详细介绍红外线遥控的基本原理和使用方 法。 1.红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成, 应用编 / 解码专用集成电路芯片来进行控制操作, 如图

51单片机红外遥控程序

51单片机红外遥控程序
;=================================================
;遥控执行部份
IR_GOTO
;这里还要判断1AH和1BH两个系统码或用户码,用于识别不同的遥控

;MOV A,1AH
;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码1不对则退出
;MOV A,1BH
单片机采用外部中断INTI管脚和红外接收头的信号线相连,中断方式为边沿触发方式。并用定时器0计算中断的间隔时间,来区分前导码、二进制的“1”、“0”码。并将8位操作码提取出来在数码管上显示。
// 解码值在Im[2]中,当IrOK=1时解码有效。
/* 51单片机红外遥控解码程序 */
//用遥控器对准红外接收头,按下遥控器按键,在数码管前两位上就会显示对应按键的编码
MOV R7,#202
DELAY882_A
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY882_A
RET
;=============================1000
DELAY1000 ;1.085x ((229x4)+5)=999.285
MOV R7,#229
DELAY1000_A
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY1000_A
上述“0”和“1”组成的
32位二进制码经
38kHz的载频进行二次调制以提高发
射效率,达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空
间发射,如图
3所示。

3遥控信号编码波形图
UPD6121G产生的遥控编码是连续的
32位二进制码组,其中前
16位为用
户识别码,能区别不同的电器设备,防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用

基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计

基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计

文章标题:基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计引言在现代科技发展迅速的时代,控制系统已经被广泛应用于各个领域。

其中,基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计,不仅在工业领域有着重要的作用,同时也在家电领域、智能家居等方面得到了广泛的应用。

本文将从步进电机控制系统的设计原理、红外控制的基本概念以及基于51单片机的系统设计方案等方面展开深入探讨。

一、步进电机控制系统的设计原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的执行元件,其控制系统设计原理是核心。

以步进电机为执行元件的控制系统通常包括电脉冲发生电路、电流驱动电路、位置控制逻辑电路以及接口电路等模块。

在系统设计中,需要考虑步进电机的类型、工作方式、转动角度以及控制精度等因素,以选择合适的控制方案和相关元器件。

针对步进电机的控制系统设计,首先需要从硬件电路和软件控制两个方面进行综合考虑。

硬件方面需要设计合适的脉冲发生电路和驱动电路,并根据具体场景考虑相关的接口电路,以实现步进电机的控制和驱动。

而软件控制方面,则需要编写相应的控制程序,使得系统能够根据具体的控制要求进行精准的控制和调节。

二、红外控制的基本概念红外控制是一种常见的无线遥控技术,通过使用红外线传输信号来实现对设备的控制。

通常包括红外发射器和红外接收器两个部分,发射器将控制信号转换成红外信号发送出去,接收器接收红外信号并将其转换成电信号进行处理。

在实际应用中,红外控制技术已经被广泛应用于各种家电遥控器、智能家居系统以及工业自动化领域。

红外控制的基本原理是在发射器和接收器之间通过红外线进行双向通信,通过调制解调的方式进行信号的传输和解析。

设计基于红外控制的步进电机系统需要考虑红外信号的发射和接收过程,以及相关的解析算法和信号处理。

信号的稳定性、抗干扰能力以及传输距离等也是需要考虑的重要因素。

三、基于51单片机的系统设计方案在步进电机红外控制系统的设计中,选择合适的控制芯片和处理器是至关重要的。

基于51单片机的红外遥控器设计

基于51单片机的红外遥控器设计

基于51单片机的红外遥控器设计近年来,随着智能家居的兴起,红外遥控器在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。

本文将基于51单片机,设计一个简单的红外遥控器。

首先,我们需要了解红外遥控器的工作原理。

红外遥控器使用红外线来传输指令。

当用户按下遥控器上的按键时,红外发射器发射一个特定的红外信号。

接收器接收到这个信号后,将其转换成电信号,并将其发送到电子设备中,实现对设备的控制。

接下来,我们需要选择合适的红外发射器和接收器。

常见的红外发射器有红外LED,常见的红外接收器有红外接收头。

在选择红外发射器和接收器时,要根据其工作频率、传输距离、灵敏度等因素进行选择。

在本设计中,我们选择了工作频率为38kHz的红外发射器和接收器。

接下来,我们需要设计电路,并进行程序开发。

首先,我们需要连接红外发射器和接收器到51单片机上。

红外发射器的一个引脚连接到51单片机的I/O口,另一个引脚连接到正极电源,第三个引脚连接到电源的接地端。

红外接收器的输出引脚连接到51单片机的I/O口,电源和接地端分别连接到正负电源。

接下来,我们需要编写程序。

首先,我们需要设置51单片机的I/O 口为输入或输出。

然后,我们需要编写程序来发送红外信号。

我们可以使用PWM技术来模拟红外信号的脉冲。

当用户按下遥控器上的按键时,我们可以发送一个特定的脉冲序列,来控制电子设备。

同时,我们还需要编写程序来接收红外信号。

当红外接收器接收到红外信号时,会输出一个特定的电平信号。

我们可以使用外部中断来检测这个信号,并进行相应的处理。

在程序开发过程中,我们需要注意红外信号的协议。

常见的红外信号协议有NEC、SONY等。

我们需要根据所使用的红外接收器的协议来编写相应的程序。

最后,我们需要测试代码的功能和稳定性。

可以通过连接电子设备,按下遥控器上的按键,来测试红外信号的发送和接收功能。

如果一切正常,我们的红外遥控器设计就完成了。

总结起来,基于51单片机的红外遥控器设计是一个简单而有趣的项目。

基于51单片机对直流电机和步进电机的红外控制

基于51单片机对直流电机和步进电机的红外控制
1序言 .
数 据结构是 计算 机科学 与技术 专业 的核 心课程 , 也是 与计算机技 术 关系 密切 的信 息管 理 、 信 、 通 电子 、 自动控制 等专 业 的一 门基础课 程 。在整 个课 程体系 中也起着承上启下的作用 , 它上承离散数学 、 程序 设计 , 下启操 作系统 、 数据库概论 、 软件工程等多 门专业课程 , 而且也作 为 考研 中计算 机学科专业基 础综合里 的- i课程 , -' q 其地 位是不言而喻 的。但 由于数据 结构一般是 在第 一 门程序设计 语言之后开设 , 相对来 说 比较早 , 对学生来 说往往 比较难学 , 由于本 身 CC + 比较 难学 , /+ 就 容 易使 学生对整 个计算 机课程都 提不起学 习的兴趣 。 所 以对此 进行教
U ■

图4
() 2 转速 的调节 在小 车的调速方 面主要是利用 P WM技术实 现对 小车 占空比的调
节来 实现对小车 速度的调节 。其原理 是在一个周 期 T , 内 导通 时间为 t电机 两端 的 电压 为 U V c t ) a c 。即电机 的转速与 电机两 , = c ×(T = V c / x 端的 电压值大小成 比例 。当给直流 电机 的高电平时间在整个周期 中所 占比例越 高时其速度也 随之越大 , 反之 随着高 电平所 占比例越小其 速 度也会 随之 降下来 。为 了实现对小车 速度 的准确控 制 , 在利用单 片机 调节时利用程序实现 , 以占空 比为 1 %为基准 , 同电视机两位数原理 , 如 在按 下两位数键后 , 单片机接收信号 , 继续按下 a 键和 b , 键 使单片机接
制 一一
图2遥控信号编码波形 图
的 卜

图3遥控信号 的周期性波形 () 1正反转 向的调节

基于51单片机的红外遥控

基于51单片机的红外遥控

基于51单片机的红外遥控本讲内容:介绍红外遥控的知识,通过例程展示红外遥控程序的编写方法。

红外线简介:在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线,它是一种不可见光。

目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控,比如电视机、空调、影碟机等,都可以见到红外遥控的影子。

这种技术应用广泛,相应的应用器件都十分廉价,因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。

接收头输出的波形正好和遥控芯片输出的相反。

在这里红外通信采用NEC协议,它的特征如下:信号调制红外遥控信号接收管接口电路:红外信号发射电路 红外信号接收电路例程:红外遥控信号发射:/*****************红外通信——发射*******************单片机型号:STC89C52RC*开发环境:KEIL*名称:红外通信发射*功能:按下按键S4,S5,S6,S8,S9,S10,S11,S13,S14发射对应键值,可以与红外通信——接收程序配套使用***************************************************/#include <REG51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define SBM 0x80 //识别码#define m9 (65536-8294) //约9mS#define m4_5 (65536-4147) //约4.5mS#define m1_6 (65536-1521) //约1.65mS#define m_65 (65536-599) //约0.65mS#define m_56 (65536-516) //约0.56mS#define m40 (65536-36864) //约40mS#define m56 (65536-51610) //56mS#define m2_25 (65536-2074) //约2.25mSconst uchar TabHL1[9]={0x0c,0x18,0x5e,0x08,0x1c,0x5a,0x42,0x52,0x4a};sbit IR=P1^5; //定义发射引脚sbit BEEP=P2^3;void keyscan();void ZZ(uchar x);void Z0(uchar temp);void TT0(bit BT,uint x);void delay(int In,int Out);/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:主函数┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/ void main(void){TMOD=0x01; //T0 16位工作方式IR=1; //发射端口常态为高电平while(1){keyscan();}}/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:发送主程序┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/ void ZZ(uchar x){TT0(1,m9); //高电平9mSTT0(0,m4_5); //低电平4.5mS/*┈发送4帧数据┈*/Z0(SBM);Z0(~SBM);Z0(x);Z0(~x);/*┈┈结束码┈┈*/TT0(1,m_65);TT0(0,m40);}/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:单帧发送程序入口参数:1帧数据┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/ void Z0(uchar temp){uchar v;for (v=0;v<8;v++) //循环8次移位{TT0(1,m_65); //高电平0.65mSif(temp&0x01) TT0(0,m1_6); //发送最低位else TT0(0,m_56);temp >>= 1; //右移一位}}/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:38KHz脉冲发射 + 延时程序入口参数:(是否发射脉冲,延时约 x (uS))┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/void TT0(bit BT,uint x){TH0=x>>8; //输入T0初始值TL0=x;TF0=0; //清0TR0=1; //启动定时器0if(BT==0)while(!TF0);//BT=0时不发射38KHz脉冲只延时;BT=1发射38KHz脉冲且延时;else while(1) //38KHz脉冲,占空比5:26{IR = 0;if(TF0)break;if(TF0)break;IR=1;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;}TR0=0; //关闭定时器0TF0=0; //标志位溢出则清0IR =1; //脉冲停止后,发射端口常态为高电平}void keyscan() //按键扫描函数{uchar buffer;/***************************************************/P3=0xfe; //扫描S3,S4,S5,S6;buffer=P3;buffer=buffer & 0xf0;if(buffer!=0xf0){delay(5,10);if(buffer!=0xf0){buffer=P3;switch(buffer){case 0xee:{;}break;case 0xde:{ZZ(TabHL1[0]);}break;case 0xbe:{ZZ(TabHL1[1]);}break;case 0x7e:{ZZ(TabHL1[2]);}break;}while(buffer != 0xf0){buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;BEEP=0;}BEEP=1;}}/****************************************************/ P3=0xfd; //扫描S8,S9,S10,S11buffer=P3;buffer=buffer & 0xf0;if(buffer!=0xf0){delay(5,10);if(buffer!=0xf0){buffer=P3;switch(buffer){case 0xed:{ZZ(TabHL1[3]);}break;case 0xdd:{ZZ(TabHL1[4]);}break;case 0xbd:{ZZ(TabHL1[5]);}break;case 0x7d:{ZZ(TabHL1[6]);}break;}while(buffer!=0xf0){buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;BEEP=0;}BEEP=1;}}/****************************************************/ P3=0xfb; //扫描S13,S14,S15,S16buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;if(buffer!=0xf0){delay(5,10);if(buffer!=0xf0){buffer=P3;switch(buffer){case 0xeb:{ZZ(TabHL1[7]);}break;case 0xdb:{ZZ(TabHL1[8]);}break;}while(buffer!=0xf0){buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;BEEP=0;}BEEP=1;}}}void delay(int In,int Out) //定义延时函数{int i,j;for(i=0;i<In;i++){for(j=0;j<Out;j++){;}}}红外遥控信号接收:/*****************红外通信--接收*******************单片机型号:STC89C52RC*开发环境:KEIL*功能:在液晶LCD1602上显示接收到的数值*************************************************/#include<reg52.h>#define LCD_Data P0#define Busy 0x80sbit IR=P3^2;sbit LCD_RS=P1^0;sbit LCD_RW=P1^1;sbit LCD_E=P2^5;void TIM0init(void);void EX0init(void);void SYSinit(void);void delay(int In,int Out);void Delay5Ms(void);void Ir_work(void);void Ircordpro(void);void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD);void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);unsigned char ReadDataLCD(void);unsigned char ReadStatusLCD(void);void LCDInit(void);void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData); void Info_display(void);bit IRpro_ok;bit IR_ok;unsigned char IRcord[4];unsigned char IRdata[33];unsigned char codedofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};unsigned char irtime;unsigned char speed_num=0;unsigned char codemb_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};unsigned char code welcome[]={"YOU ARE WELCOME"};unsigned char code ir_reve[]={"IR_RECEIVE: "};/*******************5ms延时函数*********************/void Delay5Ms(void){unsigned int TempCyc=3552;while(TempCyc--);}void delay(int In,int Out){int i,j;for(i=0;i<In;i++){for(j=0;j<Out;j++){;}}}/***********************写数据函数***********************/ void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD){ReadStatusLCD();LCD_Data=WDLCD;LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_E=0;LCD_E=0;LCD_E=1;}/**********************写指令函数************************/ void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC){if(BuysC)ReadStatusLCD();LCD_Data=WCLCD;LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_E=0;LCD_E=0;LCD_E=1;}/***********************读状态函数************************/ unsigned char ReadStatusLCD(void){LCD_Data=0xFF;LCD_RS=0;LCD_RW=1;LCD_E=0;LCD_E=0;LCD_E=1;while(LCD_Data & Busy);return(LCD_Data);}/************************LCD初始化************************/ void LCDInit(void){LCD_Data=0;WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,1);WriteCommandLCD(0x08,1);WriteCommandLCD(0x01,1);WriteCommandLCD(0x06,1);WriteCommandLCD(0x0C,1);}/*******************按指定位置显示一个字符******************/void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData){Y&=0x1;X&=0xF;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;WriteCommandLCD(X,0);WriteDataLCD(DData);}/*******************按指定位置显示一串字符******************/void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData) {unsigned char ListLength;ListLength=0;Y&=0x1;X&=0xF;while(DData[ListLength]>=0x20){if(X<=0xF){DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);ListLength++;X++;}}}/***********************定时器0初始化***********************/void TIM0init(void){TMOD=0x02;TH0=0x00;TL0=0x00;ET0=1;TR0=1;}/**********************外部中断0初始化**********************/void EX0init(void){IT0=1;EX0=1;EA=1;}/*************************系统初始化*************************/void SYSinit(void){TIM0init();EX0init();LCDInit();}/********************红外信号接收相关函数********************/void Ir_work(void){switch(IRcord[2]){case 0x0C:{DisplayOneChar(12,1,0x31);}break;case 0x18:{DisplayOneChar(12,1,0x32);}break;case 0x5e:{DisplayOneChar(12,1,0x33);}break;case 0x08:{DisplayOneChar(12,1,0x34);}break;case 0x1c:{DisplayOneChar(12,1,0x35);}break;case 0x5a:{DisplayOneChar(12,1,0x36);}break;case 0x42:{DisplayOneChar(12,1,0x37);}break;case 0x52:{DisplayOneChar(12,1,0x38);}break;case 0x4a:{DisplayOneChar(12,1,0x39);}break;default:break;}}void Ircordpro(void){unsigned char i,j,k;unsigned char cord,value;k=1;for(i=0;i<4;i++){for(j=1;j<=8;j++){cord=IRdata[k];if(cord>7)value|=0x80;if(j<8){value>>=1;}k++;}IRcord[i]=value;value=0;}IRpro_ok=1;}/********************红外信号接收相关函数********************/ void main(void){SYSinit();delay(5,100);DisplayListChar(0,0,welcome);DisplayListChar(0,1,ir_reve);while(1){if(IR_ok){Ircordpro();IR_ok=0;}if(IRpro_ok){Ir_work();}}}/********************定时器0中断处理函数********************/ void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1{irtime++;}/*******************外部中断0中断处理函数*******************/ void EX0_ISR (void) interrupt 0{static unsigned char i;static bit startflag;if(startflag){if(irtime<63&&irtime>=33)i=0;IRdata[i]=irtime;irtime=0;i++;if(i==33){IR_ok=1;i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}}。

51单片机-毕业设计基于单片机设计的红外线遥控器

51单片机-毕业设计基于单片机设计的红外线遥控器
1。1红外概述
从光学的角度而言,红外光是频率低于红色光的不可见光,在无线光谱的整个频率中占有很小一个频率段,波长为0.75—100微秒之间,其中0。75—3微秒之间的红外光称为近红外,3—30微秒之间的红外光称为中红外,30—100微秒之间的称为远红外。红外光就其性质而言很简单,与普通光线的频率特性没有很大的区别,但是,由于任何有热量的物体均有能量产生,所以红外的利用非常广泛,而且不可取代,能否检测红外、能测到多少红外或者红外检测的技术是否可以应用于任何自然的或想象的场合是红外应用技术的关键.
四、主要参考文献:
[1]梅丽凤,王艳秋,张军等。单片机原理及接口技术,北京:清华大学出版社,2004年。
[2]戴峻峰,付丽辉。多功能红外线遥控器的设计,传感器世界。2002,8(12):16~18.
[3]李光飞,楼然苗,胡佳文等.单片机课程设计实例指导,北京:北京航空航天出版社,
2004年.
[4]苏长赞。红外线与超声波遥控,北京:人民邮电出版社.1995年.
3.4独立式按键结构……………………………………………………………10
3。5掉电保护与低功耗设计……………………………………………………10
3。5.1低功耗的实现方法……………………………………………………10
3。5.2掉电保护与低功耗设计………………………………………………11
3。6系统完整电路设计图………………………………………………………13
2010.6。26~2010。8.10
在老师指导下反复修改,完成设计
五、指导教师意见:
指导教师签名:2010年5月10日
六、系部意见:
系主任签名:2010年5月11日
基于单片机的红外线遥控器
摘要

51单片机简易红外线遥控开关

51单片机简易红外线遥控开关

24.2 简易红外线遥控开关
功能说明: 功能说明:按下遥控器1键,则继电器SSR将ON,蜂鸣器响一声,再 次按下遥控器上的1键,继电器将OFF。

程序设计

硬件设计
程序中,将接收到的红外线遥控器信号进 行解码,并与按键1码(01H)进行比较, 如果相同,则继电器才能工作,防止误动。
主要标号说明
● ● ● ● ● ● ● ●
第24章 红外线遥控应用实例 章
24.1 LED显示遥控器按键值 显示遥控器按键值
功能说明: 功能说明:选用一种电视机遥控器,再利用接收模块结合单片机解码,控 制P1端口所接的8个LED亮或灭。

单片机解码

接收端波形
单片机解码的关键是如何识别“0” 单片机解码的关键是如何识别“ 均以0.56ms的低 和“1”,“0”、“1”均以 , 、 均以 的低 电平开始, 电平开始,不同的是高电平的宽度 不同,所以, 不同,所以,可以直接通过判断高 电平的宽度的计数值, 电平的宽度的计数值,来决定接收 的原编码为0或 。 的原编码为 或1。
24.3 红外线遥控七色小彩灯
功能说明: 功能说明:利用红外线遥控系统,控制3个高亮度LED,其发光颜色分 别为红、绿、蓝。再根据三基色原理进行组合,使得彩灯呈件设计
利用红外遥控系统,控制3个LED,按照三基色原理进行组合发光。 红色 + 绿色 = 黄色 绿色 + 蓝色 = 青色 红色 + 蓝色 = 紫色 红色 + 绿色 + 蓝色 = 白色 主要标号说明 ● MAIN: 主程序。 ● IR_IN: 解码子程序。 ● IR_ZX: 遥控执行子程序。 ● FS_SPK: 发声子程序。 ● DE: 短暂延时子程序。 ● DELAY05_R5: ;延时子程序,总延时时间为0.5ms*R5。 ● DEL: 用于解码延时子程序,延时时间为0.093ms。
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EA=1;//打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
*函数名: ReadIr()
*函数功能:读取红外数值的中断函数
*输入:无
*输出:无
*******************************************************************************/
*函数名: IrInit()
*函数功能:初始化红外线接收
*输入:无
*输出:无
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS1[i]);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS2[i]);
}
while(1)
{
IrValue[4]=IrValue[2]>>4;lue[2]&0x0f;//低位
}
if(IrValue[5]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);//将数值转换为该显示的ASCII码
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);//将数值转换为该显示的ASCII码
将宏#define LCD1602_4PINS打开,我们这里使用的LCD1602是8位,所以默认将该宏注释。
实验现象:
按下红外遥控器键,在LCD1602上即可显示对应的键值码(注意:需要将红外遥控器的电池绝缘片抽下)
*******************************************************************************/
while((IRIN==1)&&(err>0))//计算高电平的时间长度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1;//k表示第几组数据
if(Time>=8)//如果高电平出现大于565us,那么是1
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
sbit IRIN=P3^2;
unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
unsigned char IrValue[6];
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0)//确认是否真的接收到正确的信号
{
err=1000;//1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
unsigned char Time;
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
/*******************************************************************************
*函数名: main
*函数功能:主函数
*输入:无
*输出:无
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
IrInit();
LcdInit();
LcdWriteCom(0x80);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)//共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++)//接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
//while (!IRIN)
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
}
}
}
/*******************************************************************************
*函数名: DelayMs()
*函数功能:延时
*输入: x
*输出:无
*******************************************************************************/
侯,程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待前面9ms的低电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1)//如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))//等待4.5ms的起始高电平过去
{
DelayMs(1);
/*******************************************************************************
单片机与红外接收模块的接线说明:
P32-->J11
注意事项:
根据自己使用的LCD1602是否带有转接板,如果带有转接板的即为4位,需在LCD.H头文件中
if(IrValue[4]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09);//设置显示位置
LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);//将数值转换为该显示的ASCII码
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09);
LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);//将数值转换为该显示的ASCII码
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0;//用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
/*******************************************************************************
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