比例阀设计
派克比例阀参数-概述说明以及解释
派克比例阀参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分:派克比例阀是一种常用的工业控制阀，用于调节液体或气体流量。
其特点是通过改变阀门的开度来控制介质的流量，以达到精确控制的目的。
派克比例阀广泛应用于自动化控制系统中，特别是在需要准确控制流量的场合，如工厂生产线、机械加工、化工以及液压系统等领域。
派克比例阀的参数是指影响其性能和控制精度的各项指标。
常见的派克比例阀参数包括响应时间、线性度、灵敏度、控制精度等。
响应时间是指控制信号作用到阀门上所需的时间，通常以毫秒为单位。
线性度是指阀门在不同开度下流量的变化关系，通常以百分比表示，线性度越好，阀门的流量控制越精确。
灵敏度是指阀门对控制信号的响应程度，灵敏度越高，阀门的调节范围越大。
控制精度是指阀门输出流量与期望流量之间的误差，通常以百分比表示，控制精度越高，阀门的流量控制越准确。
了解派克比例阀的参数对于正确选择和使用该阀门至关重要。
根据实际需求，我们可以根据阀门参数来判断适合的使用场景和控制要求，从而保证流体系统的稳定运行和可靠性。
在接下来的文章中，我们将重点介绍派克比例阀的各项参数，并探讨其对流体控制的影响，帮助读者深入理解和应用派克比例阀。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构是指整篇文章的组织方式和内容的排列顺序。
一个良好的文章结构可以使读者更容易理解和把握文章的主题和要点。
本文将按照以下结构来组织内容：引言部分（Introduction）：该部分主要对派克比例阀参数进行概述，介绍派克比例阀的基本概念及其在实际应用中的重要性。
同时还会介绍文章的结构和目的，让读者对全文有一个整体的了解。
正文部分（Body）：正文部分是整篇文章的核心部分，将详细介绍派克比例阀参数的相关内容。
其中，第一个要点将重点介绍派克比例阀的工作原理、结构特点以及参数的定义和计算方法；第二个要点将深入讨论派克比例阀参数在实际应用中的影响因素和调节方法。
结论部分（Conclusion）：结论部分将对正文部分的内容进行总结，并提炼出文章的主要观点和结论。
真空比例阀原理
真空比例阀原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：真空比例阀是一种用于控制真空系统中气体流量的关键部件。
它通过调节气体进入真空系统的量来保持系统中的压力恒定。
真空比例阀的原理是基于控制阀门的开度来调节气体流量，从而控制系统中的压力。
真空比例阀的工作原理主要基于阀门的控制和传感器的反馈。
当真空系统需要维持特定的压力时，比例阀会根据传感器检测到的压力信号来调节阀门的开度。
当压力过高时，阀门会打开以允许更多气体进入系统，从而降低压力；相反，当压力过低时，阀门会关闭以减少气体的进入，从而提高压力。
真空比例阀的设计是为了增加系统的稳定性和精确度。
通过精确的控制阀门的开度，可以确保系统中的气体流量始终保持在一个稳定的范围内。
这对于一些需要高度精确控制气体流量的应用非常重要，例如半导体制造、真空蒸发镀膜等领域。
除了控制气体流量外，真空比例阀还具有一些其他的功能。
一些真空比例阀还具有自动校准功能，可以根据外部环境和系统参数来自动调节阀门的开度，以确保系统的稳定性。
一些高级真空比例阀还具有实时监控功能，可以监测系统中的气体流量和压力，并及时调整阀门的开度以适应系统的变化。
真空比例阀是真空系统中至关重要的部件，它不仅可以确保系统的稳定性和精确度，还可以提高系统的效率和性能。
随着科技的不断发展，真空比例阀的设计和功能也在不断地进步和完善，为各种高精度真空系统提供了强大的支持和保障。
第二篇示例：真空比例阀原理是通过调节进入真空室内的气体流量，来控制真空度的一种装置。
在真空系统中，真空比例阀的作用非常重要，可以有效地控制气体流量，确保系统内的真空度稳定并满足实际需求。
下面将详细介绍真空比例阀的工作原理和应用。
首先我们来了解一下真空比例阀的结构。
真空比例阀一般由阀体、阀盖、阀芯、传动装置等组成。
阀体是比例阀的主体部件，用于固定其他部件和连接管路。
阀盖是覆盖在阀体上，起到密封和保护作用。
阀芯是比例阀调节气流量的关键部件，通过控制阀芯的开启和关闭程度，可以调节气体流量的大小。
电液比例阀的设计与实验研究
电液比例阀的设计与实验研究
一、引言
随着液压系统技术的发展，电液比例阀的应用越来越广泛，它在高精
度液压系统中起到重要的作用。
电液比例阀是一种能够实现电控制的液压阀，它在自动化操作中可以实现高精度的控制，从而提高了自动化系统的
整体性能。
本文将介绍电液比例阀的设计和实验研究，总结电液比例阀的
应用特点，以及电液比例阀的优缺点。
二、电液比例阀的设计原理
电液比例阀是一种智能控制的液压阀，它的设计基本上与其他液压阀
一样，它也分为阀内部和阀外部两大部分。
电液比例阀的阀内部包括阀体、活塞、活塞杆、活塞杆定位器和活塞密封垫等零件，这些部件组成了电液
比例阀的核心部分；阀外部则由连接管路、电控装置、指示仪表等组成。
电液比例阀的工作原理是：利用电控装置将控制信号转换为有效的液压信号，通过操作活塞控制液压介质的流量大小和方向，实现液压设备的控制
操作。
一般来说，电液比例阀的阀芯结构有金属丝活塞阀、活塞杆阀、隔膜
阀和回路阀等常见类型。
比例阀设计
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比例电磁阀电磁设计流程
比例电磁阀电磁设计流程1. 比例电磁铁的结构原理比例电磁铁结构主要由衔铁、导套、极靴、壳体、线圈、推杆等组成。
其工作原理是：磁力线总是具有沿着磁阻最小的路径闭合，并有力图缩短磁通路径以减小磁阻，如图1。
图1 比例电磁铁的剖面图普通电磁铁就是一个开关量，不是开就是关，关的时候开口最小，开的时候开口最大，没有办法调节；比例电磁铁是根据给定电流的大小决定阀开口的大小，是一个连续的过程。
比例电磁铁和普通的电磁铁区别就是比例电磁铁是普通电磁铁加一个弹簧，可以使比例电磁铁输出的力和电流成比例关系，和位移无关，所以比例电磁铁必须具有水平吸力特性，即在工作区内，其输出力的大小只与电流有关，与衔铁位移无关。
若电磁铁的吸力不显水平特性，弹簧曲线与电磁力曲线族只有有限的几个交点，这意味着不能进隔磁环采用非导磁材料——通常为黄铜，嵌在前后导套的中间，减少电磁铁即将闭合时急剧增大的电磁力，使整个电磁力变的平稳。
导套前段和极靴组合，形成带锥形端部的盆形极靴，导套和外筒间配置同心螺线管式控制线圈。
外壳采用导磁材料，以形成磁回路。
同时为了衔铁可以左右运动，在左端有挡板，在右端装有弹簧组成的调零机构。
2. 比例电磁铁的特性2.1 电磁力 当给比例电磁铁控制线圈通入一定电流时，在线圈电流控制磁势左右下，形成两条磁路，如图3所示，一条磁路1φ由前端盖经盆形极靴底部沿轴向工作气隙进入衔铁，穿过导套后段、导磁外壳回到前端盖极靴，产生轴向力1M F ；另一条磁路2φ经盆形极靴锥形周边（导套前段）径向穿过工作气隙，再进入衔铁，而后与1φ汇合形成附加轴向力2M F ，二者综合得到比例电磁铁输出力MF ，如图2所示电流-力-行程特性，在比例电磁铁衔铁的整个行程区内，电磁力特性并不全是水平曲线，可将其分为3个区域。
在工作气隙接近于零的区域，输出力急剧上升，称为吸合区，比例电磁铁在这一区域不能正常工作，一般在结构上采用非导磁材料限位片将其排除；当工作气隙过大时，电磁铁输出力明显下降，这一区域称为空行程区域，这一区域电磁铁虽然也不能正常工作，但有时是需要的；在吸合区和空行程区之间的区域，具有近似的水平力-位移特性，这一区域称为工作区。
比例阀测试系统的设计与实现
比例阀测试系统的设计与实现刘婷婷;关波【摘要】阐述比例调节阀自动测试系统,为变速箱气动比例阀提供一种先进的自动测试设备,以实现对比例调节阀性能指标的自动测试和质量判定.系统是以工控机为主控部分,在LabWindows/CVI环境下采用PCI-6238数采卡、KR-3001恒流源、压力传感器等组成闭环系统,实现比例阀压力的自动测量与控制.通过与实际结果比较:测试过程直观、方便,测试压力误差为±0.005 bar(1 bar=100 kPa),采集卡电流误差为0.1 mA,比例阀特性相对误差为±3％,均具有很高的精度,满足测试要求.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2014(040)002【总页数】4页(P86-89)【关键词】比例阀;LabWindows/CVI系统;软件;测试【作者】刘婷婷;关波【作者单位】陕西法士特齿轮有限公司,陕西西安710119;陕西法士特齿轮有限公司,陕西西安710119【正文语种】中文【中图分类】TP274;TP211+.32;TP214+.3;TP212.10 引言随着电子技术、计算机技术和现代控制理论的广泛应用，气动比例阀系统因具有价格低廉、速度快、结构简单、功率体积比高、抗环境污染和抗干扰性强等特点，被广泛应用于工业自动化场合。
气动元件及其控制系统向着数字化方向发展已经成为流体传动及控制技术发展的一个重要趋势[1-4]。
目前，国际上主要气动元件生产公司已经研发出系列的数字气动阀，并在工程实际中得到应用，但是，国内气动数字阀仍处于研发状态，工程应用依靠进口。
本文主要介绍一种数字化的气动比例调压阀控制系统的设计。
1 系统设计系统采用气压驱动，压力传感器测量压力，计算机RS-232接口控制KR-3001恒流源电流，调节比例阀压力，在Windows XP操作系统平台下，以基于虚拟仪器技术的LabWindows/CVI 9.0（以下简称 CVI）为开发平台，NI PCI-6238数采卡为A/D和D/A转换元件，组成闭环系统，通过软件实现设置、保存恒流源参数和试验相关参数，向恒流源发送相关指令，监测恒流源输出电压、电流回读值，采集、计算并显示压力数据、压力平均值等，实现比例阀的实时控制。
比例阀设计-概述说明以及解释
比例阀设计-概述说明以及解释1.引言1.1 概述比例阀是一种广泛应用于工程和工业领域的控制装置，其主要作用是根据输入信号的大小，调节输出信号的比例，实现对液体或气体流量的精确控制。
比例阀的设计十分重要，直接关系到设备的稳定性和性能。
本文旨在介绍比例阀设计的相关内容，包括背景介绍、工作原理以及设计建议等。
首先，我们将简要概述比例阀的背景和意义，为读者提供一个整体的了解。
接着，我们将详细介绍比例阀的工作原理，包括输入信号和输出信号之间的关系以及调节机构的结构和原理。
在比例阀的设计中，需要考虑多个方面的因素，包括控制精度、响应速度、稳定性、可靠性等等。
基于对这些因素的考虑，我们将提出一些建议，并指导读者如何进行比例阀的合理设计。
总结而言，本文将从概述比例阀的背景和意义入手，详细介绍其工作原理，并给出一些建议和指导，以帮助读者在设计比例阀时更加准确和高效。
比例阀设计对于提升工程和工业领域的控制效果具有重要意义，相信本文的内容将对读者具有一定的参考价值。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章的结构通常用来介绍整篇文章主要包括哪些部分与内容，以方便读者更好地理解文章的组织和阅读逻辑。
在本篇文章中，主要分为三个部分：引言、正文和结论。
引言部分主要包括了概述、文章结构和目的三个子部分。
首先，概述部分对比例阀设计进行了简单的介绍，引出了文章的主题。
接着，文章结构部分则在本文中起到告诉读者整篇文章的结构和内容的作用，让读者能够有一个大致的理解。
最后，目的部分说明了本篇文章撰写的目的，即分享比例阀设计相关的知识和经验。
正文部分则包括了背景介绍和比例阀的原理。
在背景介绍中，将对比例阀设计的相关背景进行深入探讨，引出比例阀设计的必要性和应用场景。
接下来，在比例阀的原理部分，会详细解释比例阀的工作原理、结构和功能，以及相关的设计要点和技巧。
结论部分则包括了总结和设计建议两个子部分。
总结部分会对整篇文章的内容进行概括和总结，回顾比例阀设计的主要观点和结论。
燃气比例阀-城建标准
燃气比例阀-城建标准一、阀体设计阀体设计应结构紧凑、体积小，方便安装和维护。
阀体材料应选择耐腐蚀、耐高温、耐磨损的材料，如不锈钢或铸铁等。
二、阀门口径阀门口径应根据燃气管道的设计压力和流量来确定，以确保燃气能够顺畅通过。
同时，阀门口径的大小也应考虑与燃气管道的管径相匹配。
三、阀门材料阀门材料应具有耐腐蚀、耐高温、耐磨损等特性，如不锈钢、铸铁、铜等。
其中，不锈钢材料具有更好的耐腐蚀性和耐高温性能，适用于多种燃气介质，如天然气、液化气等。
四、密封性能燃气比例阀的密封性能应良好，以确保燃气不泄漏。
密封材料应选择耐腐蚀、耐高温、耐磨损的材料，如橡胶或氟橡胶等。
同时，阀门应进行严格的密封性能测试，以确保其在使用过程中的安全性。
五、操作性能燃气比例阀的操作性能应简单、灵活，方便用户进行开关操作。
同时，阀门应具有相应的安全保护装置，以防止误操作或损坏。
六、安全性燃气比例阀应具有足够的安全性，以防止燃气泄漏和爆炸等安全事故的发生。
阀门应设置安全放散装置和超压保护装置，以确保其在使用过程中的安全性。
七、防腐蚀性燃气比例阀的防腐蚀性能应良好，以防止燃气中的腐蚀性成分对阀门造成损害。
阀门材料应选择具有防腐蚀性能的材料，如不锈钢、铜等。
同时，阀门表面应进行相应的防腐处理，以增强其防腐蚀性能。
八、安装维护燃气比例阀的安装和维护应方便快捷，无需特殊工具和技能。
阀门应设置相应的安装接口和维修空间，以方便用户进行安装和维护。
同时，阀门的使用说明书中应包含详细的安装和维护指南，以帮助用户正确地使用和维护阀门。
九、使用寿命燃气比例阀的使用寿命应满足设计要求，至少应达到10年以上。
阀门材料和结构应能够适应燃气管道的工作环境和运行要求，以确保其在使用过程中的稳定性和耐久性。
十、价格合理性燃气比例阀的价格应合理，综合考虑阀门的质量、性能、使用寿命等因素。
同时，阀门的销售渠道应畅通，方便用户购买到质量可靠的燃气比例阀。
在选择燃气比例阀时，用户应根据自身的需求和经济能力进行综合考虑，选择性价比最优的产品。
基于PWM控制的电液比例阀控制系统的设计
产生 16 位精度的 PWM 波形需要将 PCA 的捕 捉/ 比较模块配置为高速输出工作方式 。每个捕捉/ 比较模 块 都 有 一 个 16 位 的 模 块 寄 存 器 ( 8 位 的 PCA0CP Hn 和 8 位的 PCA0CPL n) ,在高速输出工 作方式中 ,每当 PCA 计数器 PCA0L 和 PCA0 H 的 值与该模块寄存器 PCA0CPL n 和 PCA0CP Hn 中 的常数值相等时 ,就使 CEXn 引脚上的逻辑电平发 生一次变化 (取反) ,同时触发一次中断 ,使该模块的 中断 标 志 位 CCFn 被 置 1 ; 如 果 响 应 这 个 中 断 , CCFn 必须用软件清 0 。根据高速输出工作方式的 工作原理 ,可以知道 ,当条件匹配时 ,在 CEXn 引脚 上会产生 1 次正跳变或 1 次负跳变 ,同时触发 1 次 中断 。如果在正跳变时 ,将 PWM 高电平计数值装 入16 位的 PCA0CPL n 和 PCA0CP Hn 模块寄存器 中 ; 而 在 负 跳 变 时 , 将 0000 H 装 入 16 位 的 PCA0CPL n 和 PCA0CP Hn 模 块 寄 存 器 中 , 在 CEXn 引脚上可以得到 16 位的 PWM 输出 。PCA 的中断服务程序可以在上升沿状态或下降沿状态实
关键词 :电液比例阀 ; PWM ; 控制系统 ; 单片机 ; C8051 F010 ; PCA 中图分类号 :TP271. 8 文献标识码 :B
收稿日期 :2009 - 08 - 25 作者简介 :纵慧慧 (1984 - ) ,女 ,安徽萧县人 ,中国矿业大学信电 学院在读硕士研究生 ,研究方向为控制理论应用 。E2mail :ahzo了自动测试 ,实时性 强 ,可随时处理充电电源由于欠压和欠流对电池造 成的影响 ,防止了手工测试的误操作 。
SMC ITV 电气比例阀设定手册
ITV1000-※1 ITV2000-※1 ITV3000-※1(模拟输出/电压型)使用说明书值此，谨对您选购SMC 公司的产品表示诚挚的谢意。
请仔细阅读本使用说明书之后正确使用本产品。
为了今后使用方便，请您妥善保管此使用说明书。
安全注意事项这里所指的注意事项，是为了让您正确安全的使用本产品，防止对您自身和他人造成危害和损害的各种事项。
请在遵守以下安全注意事项的同时，也请务必遵守ISO 4414, JIS B 8370以及其他的相关安全规则。
注意关于配管1．请将配管用空气吹净或清洗干净，以除去配管内的切屑，切削油及杂质等。
2．连接配管和接头时，请注意勿将配管的屑末及密封材混入配管中。
使用密封胶带时，务必在螺纹先端留出1.5～2个螺距的空间。
注意关于压缩气源1． 在靠近本产品的供气侧，请选择安装过滤精度在5μm 以下的空气过滤器。
2． 压缩空气若含有大量的水分，将导致本产品及其他的气动元件作动不良。
请实施相应对策，诸如设置后冷却器，空气干燥器，水分分离器等。
3． 在本产品内部大量附着由空气压缩机所产生的碳粉时，将导致其作动不良。
！ ！各部分名称外形尺寸配线电缆接线端子设定键（SET 键） DOWN 键（▽键）显示用LEDSUP 接口OUT 接口压力表用接口UP 键（△键） 安装托架（选配）右弯出线型电缆接线端子（4芯）安装孔外形尺寸安装托架安装孔安装孔（选配）安装托架（选配）右弯出线型电缆接线端子直线出线型电缆接线端子安装孔■ 规格供给压力 注1) 设定压力+ 0.1MPa,但最大为1MPa0.005～0.1MPa (ITV101※-※1，ITV201※-※1，ITV301※-※1)0.005～0.5MPa (ITV103※-※1，ITV203※-※1，ITV303※-※1)设定压力0.005～0.9MPa (ITV105※-※1，ITV205※-※1，ITV305※-※1)约200L/min (ANR) {ITV1000}(供给压力：0.7MPa)约1500L/min (ANR) {ITV2000}(供给压力：0.7MPa)最大流量约5000L/min (ANR) {ITV3000}(供给压力：0.7MPa)24VDC±10% (ITV10※0-※1，ITV20※0-※1，ITV30※0-※1)电源电压 注2）12～15VDC (ITV10※1-※1，ITV20※1-※1，ITV30※1-※1)电源电压 DC24V型：0.12A以下消费电流电源电压 DC12～15V型：0.18A以下4～20mADC （ITV10※※-01，ITV20※※-01，ITV30※※-01）电流型0～20mADC （ITV10※※-11，ITV20※※-11，ITV30※※-11）0～5VDC （ITV10※※-21，ITV20※※-21，ITV30※※-21）输入信号 注2）电压型0～10VDC （ITV10※※-31，ITV20※※-31，ITV30※※-31）电流型 250Ω以下输入阻抗电压型 约6.5KΩ直线性 ±1.0% F.S.以下延滞性 0.5% F.S.以下重复精度 ±0.5% F.S.以下最小压力调整 ：调整范围 额定值的0～50%最大压力调整 ：调整范围 额定值的10～100%附加机能键锁定机能 ：持续摁住UP键2秒以上，再摁住SET键，可实现对操作键的锁定。
电液比例阀设计
2014高考语文一轮课时专练（湖南专用）(十五)[论述类、实用类文章阅读三]一、阅读下面的文字，完成1～3题。
8月24日，中央电视台财经频道诞生三周年。
正如预期，财经频道的观众覆盖率、影响力，国内财经媒体无人能出其右，而在国际化方面，通过与路透财经、CNBC等合作，在伦敦、纽约、香港、新加坡、东京等设立报道点，实现了对主要资本市场的覆盖，这不仅是财政频道在国际市场的信息、观点采撷，未来也将成为中国财经向全球展示信息与观点的重要平台，而央视财经50指数的发布，显示财经频道已经涉足资本市场，争夺定价权与话语权。
虽然发展很快，但财经频道仍在成长。
从早期搭建平台，到今天的一体化运作；从资讯采集，到专业人才体系建设——基础工程如同骨架，思想如同血液，而品格则是独一无二的商标，是市场认可度的直接体现。
在《经济半小时》中，可以看到心系民生的火花，看到诚信财经媒体人的信念，而在《环球财经连线》等节目中，可以感知市场的热度，在《大国崛起》等纪录片中，看到了对于市场力量深度解读的努力。
这样的进展，也许需要一天十六个小时的努力，中国速度体现在所有的地方。
任何一个品牌都有各种评价，财经频道的完善还有路要走，多种声音是前进的动力。
财经频道正在走向主流。
这里指的主流，是指被专业人士、被拥有诚信观念的人所接受。
拥有影响力、拥有话语权，还需要拥有独立品格，财经媒体的独立品格既体现在对市场交易的广泛尊重中，也体现在基于对市场深入了解基础上的点穴解读中。
独立品格，不媚，不躁，不薄。
对于所做出的努力，市场给予了公允的评价。
从长期来看，评价是公允的。
正如股票市场，短期会有剧烈震荡，但从长期来看，市场总是倾向于公平。
当记者深入到田间地头，当记者深入到上市公司，所有的底蕴在努力中水滴石穿。
这是基于改革背景下的集体的力量。
中国处于关键的转型时期，有无数的难题需要破解，诸如金融市场化，诸如公共行业如何吸纳民资，诸如物流行业的高成本，诸如国际贸易变局中国企业应对，等等，这需要一个个课题认真探讨，需要长时间的努力，三年认真地工作是个良好的开端。
比例阀文档
丹尼逊液压技术CETOP 03 规 格 B 型设计4DP01 系列电磁比例方向控制阀样本号：4-SH 315-EMar. 2003Web: E-mail: denison@Back to IndexBack to Index概 述实现液压系统的无级调速控制，优化系统的工作品质； 具有多种机能型式和流量控制范围的阀芯，可满足液压系统对流量精确控制的要 求； 可实现“倍流量”节流控制（详见下述介绍） ； 具有带内置阀芯位置反馈机构的型式，动态性能优，重复精度高，滞环小； 可适用于外部闭环控制系统； 通过系统节能设计，可实现经济运行的功能； 阀与放大器配套供货，确保良好的匹配； 电气连接插座符合 ISO4400 及 DIN/VDE 0660-208 A6 标准； 可叠加安装二通或三通压力补偿器，使控制流量不受负载压力变化的影响；压力 补偿器具有三种压差范围可选； 安装尺寸符合 CETOP, ISO 及 DIN 标准； 易于装配 - 无动载密封； 零件加工精度高、公差小，阀体与阀芯完全互换； 所有产品出厂前均通过严格的出厂试验； 全球范围的丹尼逊技术服务。
特点图形符号倍流量控制通过将流量分流，由两个控制边同时进行控制的方法，可控制比单一控制边控制流 量大得多的流量。
对于此种应用工况，必须使用带有泄漏口 L 的阀体，最高工作压力为回油口 T 的最 高容许压力（210bar） 。
阀芯位置 06 仅适用于 13 型阀芯 阀芯位置 05Back to Index1概 述4DP01 系列电磁比例方向控制阀是由比例电磁铁直接驱动的直动式液压阀，故其动 态特性与先导回路及液压油源压力无关。
在失电状态下，阀芯由弹簧保持在中位。
当有电信号输入时，其液压的输出（流量） 将随之改变。
向另一端电磁铁输入电信号，则可改变液流的方向。
开环控制型（代号“E” ） 开环控制型电磁比例阀采用“力控制”方式工作，输入一个电信号，比例电磁铁即 产生相应的推力，推动阀芯移动产生行程并压缩复位弹簧，在达到某一行程时，弹 簧的有效压缩所产生的反作用力与比例电磁铁的推力相平衡，阀芯停止移动，该行 程在阀芯控制边处形成一个相应的节流截面，从而对应输出一定的流量。
-比例阀
电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计姓名：王春雷学号：101201220班级：机械1002班专业：机械设计与制造及其自动化学院：机械工程学院目录第一章:设计任务和要求 (3)1.活塞式液压摆动马达的组成及工作原理 (3)2.设计并仿真分析电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统 (3)第二章:元器件选用 (4)1.液压油源 (4)2.电液比例方向阀 (4)3.比例放大器 (5)第三章:电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统数学模型 (6)1系统数学模型的建立 (6)1.比例放大器传递函数 (6)2.高性能电液比例方向阀传递函数 (6)3.阀控活塞式液压摆动马达动力传递函数 (7)1.电液比例阀的线性化流量方程 (7)2.活塞式液压摆动马达的流量连续性方程 (7)3.活塞式液压摆动马达轴上的力矩平衡方程 (8)4.阀控活塞式液压摆动马达动力机构传递函数 (8)4.位移传感器传递函数 (10)5.阀控马达系统传递函数 (10)1.惯性负载 (10)2.外负载力矩 (11)3.系统传递函数参数确定 (11)1.比例放大器增益Ka (11)2.电液比例阀稳态工作点流量增益Kq (11)3.电液比例阀压力-流量系数Kc (12)4.活塞式液压摆动马达参数 (13)5.其它参数 (13)3.4系统特性分析 (15)1.开环传递函数 (15)2.系统特性 (16)第四章:电液比例阀控马达速度控制系统PID控制 (18)1.PID控制器基本原理 (18)2.液压系统PID校正步骤 (20)1.传递函数转换 (20)2.计算滞后转折频率 (20)3.计算超前转折频率 (20)4.计算校正装置增益 (21)5.确定校正装置的传递函数 (21)6.确定校正后系统的传递函数 (21)4.2校正后的系统仿真 (21)第五章:调整后系统的稳态误差分析 (22)1.指令输入引起的稳态误差 (22)2.负载干扰力矩引起的稳态误差 (24)3.零漂和死区等引起的静态误差 (24)第六章:结论 (25)参考文献 (26)第一章:设计任务和要求1.活塞式液压摆动马达的组成及工作原理活塞式液压摆动马达是将直线运动转换为旋转摆动的液压—机械复合传动机构，其结构原理如图所示。
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内部资料比例阀设计2005年3月19日目录三制动压力调解阀(比例阀)的设计 (3)3.1制动压力调解阀结构及工作原理 (3)3.1.1制动力限压阀(BG) (3)3.1.2制动力调解阀(BR16 BR18) (4)3.1.3带有支路的制动力调解阀(BRMS) (5)3.1.4串联的制动力调解阀 (7)3.1.5带关闭特性的感载比例阀 (9)3.1.6介绍几种实用的比例阀及惯性阀 (9)3.2制动力调解阀的参数设计 (11)3.3 比例阀特性曲线及其偏差的确定 (12)3.4 尺寸链计算 (12)3.5 装配过盈量的确定 (12)3.6 比例阀零件材料选用 (12)3.7液压感载式制动压力调解阀性能要求及台架试验方法 (14)1 主题内容与适用范围 (15)2 引用标准 (15)3 技术要求 (15)4试验方法 (17)5 验收规则 (21)6 标志包装运输储运 (21)2005年3月19日星期六三 制动压力调解阀(比例阀)的设计3.1制动压力调解阀结构及工作原理当汽车制动时， 随着汽车减速度的增加，从后轴转移到前轴的汽车载荷也将增加，然而，由于制动力的分配在设计时已经确定了，因此仅允许其变化在相对的范围内。
而在其它情况下，无论是前轴还是后轴的制动力超过允许值都存在着汽车侧滑或操纵失灵的危险。
为了避免这些不足，就要在制动时，按着载荷的变化而改变制动力的分配，以便在各种情况下，基本上得到最佳的制动力分配，至少防止了后轴的抱死。
3.1.1制动力限压阀(BG)在末达到阀的关闭点之前，输入端和输出端的压力相同，当压力增加超过了关闭点的压力时，输出端保持恒定值，压力不在增加。
见图 1。
图 1 制动力限压阀特性曲线工作原理：由制动主缸产生的液压由A1端进入环形空间（1），穿过阀（2）和腔（3）经A2端输出到制动分泵，当液压增大到关闭点时，阀的活塞（4）向下移动压迫弹簧（5）直到阀（2）的锥座关闭。
腔（1）和腔（2）隔开，在这种情况下，即使压力再增加也不影响阀的功能。
因为活塞（4）平衡了这种关系。
如果制动分泵的体积增大，例如热膨胀导致腔（3）的压力下降，则弹簧（5）将使锥座（2）打开，继续保持腔（1）和腔（3）的关系。
便利压力再次达到预定值。
如果由于制动器液体膨胀，腔（3）中的压力超过腔（1）中的压力，则弹簧阀座（6）向下移动，并且锥阀（2）打开，又实现了新的平衡。
见图 2 。
图 2 制动力限压阀结构简图3.1.2制动力调解阀(BR16 BR18)图 3 制动力调解阀特性曲线在末达到阀的关闭点之前，输入端和输出端的压力相同，当压力增加超过了关闭点的压力时，输出端的压力相对于各级活塞的不同面积而成比变化。
见图 3 。
工作原理当制动主缸产生的液压由(A)端进入环形腔(2)，经过活塞（6）的中心孔（3）及打开的锥阀（4）经由腔（5）和（A2）进入制动分泵，当压力达到折点压力时，活塞（6）向右移动，并压迫预装弹簧（7）直到锥阀（4）关闭。
活塞（6）现在处于一种浮动的平衡状态，当腔（3）的压力进一步增加时，活塞（6）由于比较大的表面积所致很快向左移动使得从锥阀（4）又被打开，以后这种动作自动重复直到又处于一种新的平衡状态。
阀（4）又被关闭。
实现了后轴的液压与前轴按照一种固定的比例增加，但始终低于前轴的压力。
一旦压力达到折点压力，各级活塞的面积比例就决定了前后轴的压力，当制动主缸压力释放时，腔（5）中的压力经由阀（4）被释放。
见图4图 4 制动力调解阀结构简图5带有支路的制动力调解阀曲线3.1.3带有支路的制动力调解阀(BRMS)在双管路制动系统中，利用一个回路服务于前轴，另一个回路通过带有支路的制动力调解阀服务于后轴，以获得在各种工作状态下的制动力。
因此，（BRMS ）的作用如下：（见图 5）A 减少后轴的管路压力，以达到设计值。
B 当前轴制动管路失效，提供全系统的压力给后轴。
工作原理：非工作状态时，活塞（A）被弹簧（B）压在壳体上，锥阀（C）被打开支路活塞（D）被弹簧（K）压向阀座（F1）。
见图 6图6当工作时，来自后回路（1）的压力经孔（G1）和出口（3）直接进入后制动分泵。
同时前制动回路压力经入口（2）进入支路活塞（D）的后部（E），由压缩弹簧（K）作用的支路活塞（D）向左移动，并与阀座（F）形成关闭状态。
因此，从孔（G1）到出口（3）的通路被切断，并且从孔（G）到出口（3）的通路被打开。
这时来自（1）的制动液通过活塞（A）中心已打开锥阀及孔（G）到（3）输出。
见图7。
图7当达到折点压力时，后制动器的液压即开始减少，活塞（A）被移到左侧，压迫弹簧（B）直到锥阀（C）关闭，当（H）腔的压力进一步增加时，图8迫使活塞（A）又回到右侧打开阀（C）当腔（H1）的压力增加时（该压力作用在活塞（A）的全面积）活塞又移动到左侧。
直到重新关闭阀（C），之后这个过程自动重复。
被减少的压力经由孔（G）和出口（3）流向后制动器。
被减少的压力依赖于活塞的环形面积和整个面积的比例。
当制动器被释放时，活塞（A）被迫使左移，压迫弹簧（B）直到（H）腔和（H1）腔的压力相同。
之后活塞（A）和支路活塞（D）都回到它们的原始位置。
见图8。
当前制动器失效时，并且没有压力作用在（E）区域，由于弹簧（K）迫使活塞（D）与阀座（F1）关闭，因此，经由入口（1）的压力直接经孔（G1）到出口（3），到达后制动器。
而在孔（4）端由于阀座（F1）的关闭而切断。
前制动器失效，需要一个更大的踏板过程，而驾驶员仍然有足够的压力供给后制动器以获得需要的制动减速度。
见图9。
图93.1.4串联的制动力调解阀对于汽车来讲，每个回路的支路均有一个制动器，例如：对角配置，一个后轴制动器则需要二个制动力调解阀。
为了简化构造和成本，发展了串联比例阀，这种阀可以是固定折点的比例阀也可以是可变折点的感载比例阀。
比例阀是靠设定的弹簧决定折点的压力，而感载比例阀是靠轴和底盘的距离来决定的。
见图10。
图10工作原理：在非工作状态时，控制活塞（1）被弹簧（5）压向往复式活塞（2），使得两个锥阀（3）和（4）保持敞开状态，当压力达到折点压力前时，分配阀和往复活塞处于不动位置，制动液不被限制地输入到制动器。
见图11。
图11IE = 1回路输入端IA = 1回路输出端IIE = 2回路输入端IIA = 2回路输出端随着压力的进一少增加，活塞（1）和压迫弹簧（5）直到锥阀（3）关闭，从而使回路（1）的输出端压力减少。
回路（2）的压力增加使得往复式活塞（2）向左移动，关闭锥阀（4），实现了两个回路的压力减少。
见图12图12一旦回路（1）失效，阀对于回路（2）起到了限压阀的作用。
它是凭借活塞（2）的直径和弹簧（5）的限压力决定的。
一旦回路（2）失效，对于回路（1），压力减少仍然起作用，但是由于锥阀的行程加大及返位弹簧加长，使得折点压力略微降低。
见图13。
图133.1.5带关闭特性的感载比例阀对于汽车而言，由于前轴和后轴载荷的变化，将导致相当程度的动力转发转移（如前发动机，前轴制动），所以就规定了阀和折点压力的变化范围，由主缸产生的液压正常旋加于前制动器，而后轴的压力将随汽车负载的变化情况而调解。
这样就避免了后轴抱死的现象。
如果前制动器失效，被关闭的活塞确保了全部的压力都旋加于后制动器，使汽车能在较短的距离和更小的踏板力实现制动而停止。
见图14。
图143.1.6介绍几种实用的比例阀及惯性阀铃木奥拓汽车用比例阀特性曲线及简图，见图15，图16。
图15图16SK410 汽车用惯性比例阀简图，见图17图173.2制动力调解阀的参数设计制动力调解阀(比例阀)的参数设计包括以下内容:A 根据需要, 确定输出比例系数 mB 确定折点压力 PS(MPa)比例阀的输入、输出压力与压差活塞直径及负载抗力存在下列关系： P2.A2×π/4 = P1.A1×π/4 + FP2 = (P1 A1+F.4).η……… ( 3.1 )A2 π其中:m = A1………… ( 3.2 )A2Ps = F…………( 3.3 )A2-A1P2--输出液压(MPa)P1--输入液压(MPa)A1--输入压力作用面积(mm2) A2--输出压力作用面积(mm2) F --负载抗力(N)PS –折点压力（Mpa）m--比例系数η-- 效率系数0.953.3 比例阀特性曲线及其偏差的确定比例阀输入-输出特性曲线及其偏差如下图所示:图 1 制动比例阀输般形式3.4 尺寸链计算比例阀主要尺寸链计算如下:3.5 装配过盈量的确定比例阀装配过盈量如下表所示:3.6 比例阀零件材料选用零件名称材料表面处理阀体 HT250 烤漆或镀锌Y15 氧化处理LY12(LD30) 硬质氧化处理ZAL 107弹簧优质碳素钢丝(D组) 氧化处理琴钢丝氧化处理活塞 Y15 氧化处理LD30 硬质氧化Y1Cr18Ni9橡胶件与制动液接触三元乙丙(EPDM) 邵尔A65+7氯丁橡胶(CR) 邵尔A65+7 塑料件尼龙66聚甲醛3.7液压感载式制动压力调解阀性能要求及台架试验方法QC中华人民共和国行业标准QC TXX XXX—XX液压感载式制动压力调解阀性能要求及台架试验方法The specifications and the test methodfor load sensitive brake-pressure regulation valve199X—XX—XX 发布1999–01—01 实施国家机械工业委员会发布中华人民共和国行业标准液压感载式制动压力调解阀性能要求及台架试验方法The specifications and the test methodfor load sensitive brake-pressure regulation valve1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车液压感载式制动压力调解阀总成的技术要求，试验方法，检验规则及产品的标志，包装，运输和储存。
本标准适用于汽车液压感载式制动压力调解阀。
2 引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文，在标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修定，使用本标准的各方应探讨，使用下列标准最新版本的可能性。
GB 2829 逐批检查计数抽样程序及抽样表JB 2759 机电产品包装通用技术条件GB 6458 金属履盖层中性盐雾试验GB 7524 汽车液压制动橡胶皮碗QCn 29008 汽车产品质量检验清洁度评定方法3 技术要求3.1 基本要求3.1.1产品应按规定程序批准的图样及技术条件制造，并应符合本标准的要求。
3.1.2总成装配前，所有零件都应清洁，无污物，为保证真空状态制动液的填充，零件不得有制动液，试验液及其它装配液体。