6-4数控铣床常用指令

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数控铣床编程指令

数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。

以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。

使用G00指令用法如下。

如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。

例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。

(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。

顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。

由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。

数控车床编程指令大全

1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。

认识数控铣机床操作面板

机电设备
和“X+”或“X-”键，观察工作台的移动速度与步骤有什么区别。Y、Z轴操作同X轴这里不再赘述。
1. 按键介绍
2. X、Y、Z轴的移动通过X、Y、Z轴按键或手轮控制X、Y、Z轴移动是数控铣床上调整主轴与工作台位置、零件加工前的对刀、模拟等必备技能。（1）按键控制工作台面移动 1）关闭安全防护门，通过有机玻璃防护门观察工作台移动状态。 2）将机床控制操作面板方式旋钮旋至JOG位置。 3）按“X+”或“X-”键，观察工作台的移动方向。 4）同时按
机电0设6 备思考与练习
本任务讲述了数控铣床操作面板的操作过程，因为各学校的机床不一样，所以操作时会有一定的差别，结合本学习内容找出各自的差别。
机电设备操作
（3）数据输入键该部分包括机床能够使用的所有字符和数字。字符键都具有两个功
能，较大的字符为该键的第一功能，按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能，要输入该字符须先按SHIFT键（按SHIFT键后，屏幕上相应位置会出现一个“∧”符号）再按该键。另外，键6/SP 中SP是“空格”的英文缩写（space），也就是说，该键的第二功能是输入空格。
2．认识数控系统操作面板的键盘（1）软键
该部分位于阴极射线管（cathode rag tube，CRT）显示屏下方，除了左右两个箭头键外，键面上没有任何标志，各键的功能都被显示在CRT显示屏下方的对应位置，并随着CRT显示屏的界面的不同而有着不同的功能。
机电设备
（2）系统操作键
系统操作键包括RESET键和HELP键，其中的RESET键为复位键， HELP键为系统帮助键。
3．机床回参考点操作数控铣床开机后，在进行加工前需要执行回参考点操作，使工作台移动至机床

数控铣床编程讲解

➢ 格式：
G17
G18
G19
该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀
具半径补偿。
G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，
Z轴照样会移动。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省
值。
一、数控铣床常用编程指令
铣床
立式铣床坐标轴的定义
+Z
-X +Y
数控机床编程指令
一、数控铣床编程基本指令二、数控铣床简化编程指令
一、数控铣床常用编程指令
5-1、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M20 M30 M98 M99
功能主轴正转主轴反转主轴停换刀切削液开切削液关
O 20 40 60
N6 M30
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
图8 两种指令方式
一、数控铣床常用编程指令
2、坐标系设定G92（此坐标最好不要动，要是动了关机在开机就可消除）
格式：G92 X_ Y_ Z_
二、有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22（一般我们会使用的是G21公制，G20英制是外国人用的单位）
➢格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。
➢要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。 ➢G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。

数控铣床编程指令

数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动〔插补〕功能指令(1〕点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。

以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。

例：图4.6使用G00指令用法如下。

如上图4.6所示，刀具由A点快速定位到B点其程序为：G00G90X120．Y60．；〔绝对坐标编程〕(2〕直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。

可以用绝对值坐标，也可以用增量坐标。

F〔mm／min)为刀具移动的速度。

加工时进给速度F可以通过C的控制面板上的旋钮在〔0—120％〕之间变化。

程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)例3：假设当前刀具所在点为X-50.Y-75.，那么如下程序段N1G01X150.Y25.F100；图4.7N2X50.Y75.；将使刀具走出如图4.7所示轨迹。

(3〕圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。

顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，程序格式：XY 平面：G17G02X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ G17G03X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ ZX 平面：G18G02X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ G18G03X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ YZ 平面：G19G02Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～ G19G03Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～式中X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。

数控铣床的常用操作

5.2 数控铣床组成与技术参数
5.2.1 数控铣床的组成数控铣床的基本组成如图3-11所示，它由床身、立柱、主轴箱、工作台、滑鞍、滚珠丝杠、伺服电机、伺服装臵、数控系统等组成。
图3-11 数控铣床的组成
床身用于支撑和连接机床各部件。主轴箱用于安装主轴，主轴下端的锥孔用于安装铣刀，当主轴箱内的主轴电机驱动主轴旋转时，铣刀能够切削工件。主轴箱还可沿立柱上的导轨在Z向移动，使刀具上升或下降。工作台用于安装工件或夹具。工作台可沿滑鞍上的导轨在X向移动，滑鞍可沿床身上的导轨在Y向移动，从而实现工件在X和Y 向的移动。无论是X、Y向，还是Z向的移动都是靠伺服电机驱动滚珠丝杠来实现。伺服装臵用于驱动伺服电机。控制器用于输入零件加工程序和控制机床工作状态。控制电源则用于向伺服装臵和控制器供电。
6.旋转功能该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。 7.子程序调用功能有些零件需要在不同的位臵上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位臵上重复调用，就可以完成对该零件的加工。 8.宏程序功能该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。
5.1 数控铣床简介
5.1.1 数控铣床的分类数控铣床种类很多，按其体积大小可分为小型、中型和大型数控铣床。一般数控铣床是指规格较小的升降台式数控铣床，其工作台宽度一般在400mm以下，规格较大的数控铣床，其功能已向加工中心靠近，进而演变成柔性加工单元。按其控制坐标的联动轴数可分为二轴半联动、三轴联动和多轴联动的数控铣床等。如对于有特殊要求的数控铣床，可以加进一个回转的A坐标或C坐标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台，这时机床数控系统为四轴联动控制的数控系统，可用来加工螺旋槽、叶片等空间曲面零件。常用的分类方法是按其主轴的布局形式分为立式数控铣床，卧式数控铣床和立卧两用数控铣床。

数控铣床基本编程指令

数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。

这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。

本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。

2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。

•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。

例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。

•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。

例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。

3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。

通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。

例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。

通过指令G00可以实现快速移动。

例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。

通过指令G01可以实现直线插补。

例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。

通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。

例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。

通过指令M05可以实现停止主轴的功能。

例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。

通过指令M03可以实现开始主轴的功能。

例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。

通过指令T可以实现改变刀具的功能。

例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。

通过指令M30可以实现结束程序的功能。

例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。

G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。

数铣编程指令和刀具半径补偿

数控铣床编程编程指令和刀具半径补偿１.G指令：准备功能指令（1）G90 绝对方式编程（2）G91 增量方式编程（3）G54～ G59 选择工件坐标系（4）G00 快速点定位 X Y Z（5）G01 直线插补 X Y Z F（6）G02 顺圆插补 X Y R（或I J K） F （7）G03 逆圆插补 X Y R （或I J K） F（8）G41 X Y D 刀具半径左补偿（9）G42 X Y D 刀具半径右补偿（10）G40 X Y 取消刀具半径补偿（11）G17、G18、G19 选择加工平面G17—XOY 平面(缺省值) G18—XOZ平面 G19—YOZ平面G90 G80 G40 G17 G49 G21（安全语句）功能：初始化状态设定。

式中： G90 ——绝对值方式；G80 ——取消固定循环；G 代码指令２.M 指令：辅助功能（1）M00 程序暂停（2）M03 主轴正转（3）M05 主轴停（4）M08 切削液开（5）M09 切削液停（6）M30 完成程序段指令后返回“程序开始”（7）M98 调用子程序（8）M99 子程序结束一、基本常用指令3.指令——fz(mm/min)进给速度vf =fz ×z × n （铣床、加工中心）4.S 指令——r/min5.程序的组成和格式和数车一样，数铣的一个完整的零件程序包括程序号、程序内容和程序结束三个部分。

%（或O ）1234G90 G80 G40 G17 G49 G21(安全语句) M03S1000 G54G00Z100 X0Y0G01Z-6F200G41D01X ▁Y ▁ …… G40X ▁Y ▁ G00Z100 M05 M30程序号程序内容程序结束6.绝对值编程G90与相对值编程G91格式： G90 G X Y ZG91 G X Y ZG90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。

G91为相对（增量）值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。

常用数控程序指令汇总

常用的数控程序字指令数控程序字按其功能的不同还可以分为若干种，下面分别予以简单介绍。

1. 顺序号字位于程序段之首，以N开头，带有2～4位数字的程序字符称为顺序号字，也可称为程序段号字。

需要注意的是，N后所带的数字并没有排序的功能，它只是程序段名称的一部分，数控程序执行时是按程序段的排列顺序执行的。

2. 准备功能字G指令是命令机械准备以何种方式切削加工或移动。

以地址G后面接两位数字组成，其范围为G00～G99，不同的G机能代表不同的意义与不同的动作方式。

(1) 快速定位方式G00(模态)G00轨迹是直线，速度由系统确定，后面的坐标值为终点坐标值，应用于空行程、快进、快退，节省时间，提高效率。

例如，刀具快速移动到点(50，50，50)的指令为：G00 X50.0 Y50.0 Z50.0(2) 直线插补指令G01(模态)格式：G01 X _Y _Z_ F_ ；XYZ坐标值为直线终点坐标值，可为绝对坐标值或相对坐标值。

F为速度指令，改变F值可以改变直线插补速度。

例如，刀具以100mm/min的速度直线插补到点(50，50，50)的指令格式为：G01 X50.0 Y50.0 Z50.0 F100【注意】程序中首次出现的插补指令(G01、G02、G03)，一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省略，如速度改变不可省略。

(3) 圆弧插补指令G02、G03(模态)① G02--顺时针插补(在车床上为逆时针插补)② G03--逆时针插补(在车床上为顺时针插补)格式：G02(G03) X Y (Z) I J (K)或(R)F；X、Y、Z值为圆弧终点坐标值(G90)，或是终点相对起点的增量值(G91)；I、J、K值为圆心相对于圆弧起点的增量值，并且总为增量值；R值为圆弧半径，该值的正负取决于圆弧的大小，若圆弧小于或等于180°，则R为正值，若圆弧大于180°，则R值为负。

例如：G02 X50 Y50 Z50 R100 F100表示刀具以100mm/min的速度沿半径为100的圆弧顺时针运动到终点(50，50，50)，其中R值的正负影响切削圆弧的角度，R值为正时，刀位起点到刀位终点的角度小于或等于180°。

数控铣床圆弧切削指令详解

数控铣床圆弧切削指令：G02，G03.简介：G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。

G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。

工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。

其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。

指令格式：一、X－关键字：切削机床加工中心G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。

G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。

工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。

其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。

指令格式：一、X－Y平面上的圆弧二、Z－X平面上的圆弧三、Y－Z平面上的圆弧指令各地址的意义：X、Y、Z：终点坐标位置，可用绝对值（G90）或增量值（G91）表示。

R：圆弧半径，以半径值表示。

（以R表示者又称为半径法）。

I、J、K：从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上的分向量。

（以I、J、K表示者又称为圆心法）。

X轴的分向量用地址I表示。

Y轴的分向量用地址J表示。

Z轴的分向量用地址K表示。

F：切削进给速率，单位mm ／ min。

圆弧的表示有圆心法及半径法两种，兹分述如下：1.半径法：以R表示圆弧半径，以半径值表示。

此法以起点及终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如图2所示。

故以R是正值时，表示圆心角"f180°者之弧；R 是负值时，表示圆心角＞180°者之弧。

假设图2中，R ＝50mm，终点坐标绝对值为（100.，80.）则（1）圆心角＞180°之圆弧（即路径B）G90 G03 X100. Y80. R -50. F80；（2）圆心角"f180°之圆弧（即路径A）G90 G03 X100. Y80. R50. F80；2.圆心法：I、J、K后面的数值是定义为从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上之分向量值。

数控铣床常用编程指令

3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补 G03 :逆时针圆弧插补
指令格式：

G G
17 18

G 19
G 02

G
03

X _Y _

X
_
Z
_

Y_ຫໍສະໝຸດ Z_I _ J _

I
_
K
_

J _ K _
F_
或

G G

数控铣床常用编程指令

1
1、快速点定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_
说明：1、其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2、G00指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序指令的定位目标点。G00指令中的快速移动有机床参数“快速进给速度”对各轴分别设定，不能由地址F指定。
时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。
数控铣床常用编程指令
Y G03
G02
X G03
G02
Z
G03
G02
OZ
X
OY
Z
OX
Y
平面圆不弧同插平补面的G02与G03选择
数控铣床常用编程指令
5、 I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。
17 18

G 19
G 02

G
03

X _Y _

X
_
Z

数控铣床基本编程指令

Y
终点
X 终点
起点
Z
终点
起点
起点
J I K
圆心
I
X
圆心
K
圆
心
J
Z
Y
❖当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直线插补指令（G01）
2、直线进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_ Z_ F_
➢ 其中，X、Y、Z为终点， ➢在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； ➢在G91时为终点相对于起点的位移量。
值。Biblioteka 三、参考点控制指令（1）、自动返回参考点 G28 ➢格式： G28 X _ Y _ Z _
➢其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
说明：
➢执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程
序指令的中间点位置，然后自动返回参考点。
➢ 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z... 提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X...Y... 回到XY方向的参考点。
➢
➢说明：
➢（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
➢（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。
➢（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。
➢ 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为指令点相对于起点的位移量
➢ G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返回过一次参考点。

数控铣床常用编程指令集锦

数控铣床常用编程指令集锦（FANUC系统）1、G指令（以下指令中的例题均以绝对坐标为例）①G00 快速点定位格式：G00 X Y Z其中X、Y、Z为终点坐标例：图1G00X Y （到达A点）G00X Y （从A点到达B点）②G01 直线插补指令格式：G01 X Y Z F其中：X、Y、Z为终点坐标F为进给速度如图1G01X Y F （从B点到达1点）G01X Y （从1点到达2点）G01X Y F （从2点到达3点）G01X Y （从3点到达4点）G01X Y F （从4点到达5点）G01X Y （从5点到达6点）G01X Y F （从6点到达7点）G01X Y （从7点到达8点）G01X Y F （从8点到达9点）G01X Y （从9点到达0点）③G02/G03 圆弧插补指令格式：G02/G03 X Y Z R F或G02/G03 X Y Z I J F其中：G02顺时针圆弧G03逆时针圆弧X、Y、Z为终点坐标R为圆弧半径——圆心角小于等于180°，R为正；圆心角大于180°，R 为负；整圆时，不能使用R而改为用I、J来编程I、J为圆弧圆心相对于圆弧起点的X、Y坐标值，即圆弧圆心坐标减去圆弧起点坐标相对应的X、Y值F为进给速度例：如图所示，荷花瓣只加工粗线条，确定所选直径（不要求去除多余材料）O123G X Y R F （到达1点）G X Y R （从1点到达3点）G X Y R （从3点到达5点）G X Y R （从5点到达1点）G X Y R （到达2点）G X Y R （从2点到达6点）G X Y R （从6点到达4点）G X Y R （从4点到达2点）④G41/G42/G40 刀具半径补偿指令格式：G41G00/G01 X Y D ;G42G40 G00/G01 X Y ;其中：G41为刀具半径左补偿；G42为刀具半径右补偿；(沿进给路线的加工方向看去，刀具在工件的左边为左补偿；刀具在工件的右边为右补偿。

数控铣床编程代码及使用方法

图 1 机床坐标轴
一、数控机床编程基础
CJK6032坐标轴
+Z
+X
+
+
二、数控编程基本知识
ZJK-7532立式铣床轴的定义
+Z +X
+Y
图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统
二、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）
10
15
70
100
N12 G01 X29
N13 G02 X19 Y24 R10
(N13 G02 X19 Y24 J10)
N14 G00 Z50
N15 X0 Y0
N16 M30
五、数控铣床常用编程指令
5、螺旋线进给
格GG式11：78 G19
G02 G03
X _Y _ Z _X _ Y_Z_
I _ J _
3、线性进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或 G33功能注销。
五、数控铣床常用编程指令
4、圆弧进给指令G02，G03
➢ 圆弧进给
格式：
GG1178 G19
G02 G03
X _Y _
X
_
Z
_
Y
_
Z
_
I _ J _
I _ K _
J _ K _

数控编程常用指令

一维数组的定义方式为: 类型说明符数组名[常量表达式]; 其中: 类型说明符可以是任何一种基本数据类型或构造数据类型。数组名是用户定义的数组标识符。方括号中的常量表达式须为整型，其值表小数组元素的个数
，也称为数组的长度。
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6.1 一维数组
对数组的定义应注意以下几点。 (1)数组的类型实际上是指数组元素的取值类型。对于同一
加工开始要设置工件坐标系，即确定刀具起点相对于工件坐标系原点的位置。常用两种方法来设置或建立编程坐标系。
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3.2 与坐标和坐标系有关的指令
3.2.1 坐标系设定指令(G50)
G50指令就是用来建立工件坐标系的，有些数控系统采用G92 指令。它规定了工件坐标系原点的位置。就是说它确定了工件坐标系的原点(工件原点)在距刀具刀位点起始位置(起刀点) 多远的地方；或者说，以工件原点为基准；确定起刀点的坐标值。编程时通过G50指令将工件坐标系的原点告诉数控装置，并把设定值记忆在数控装置的存储器内。执行该指令后就确定了起刀点与工件原点的相对位置。
第3章数控编程常用指令
3.1 数控编程概述 3.2 与坐标和坐标系有关的指令 3.3 运动路径控制指令 3.4 辅助功能及其他功能指令
3.1 数控编程概述
在普通机床上加工零件时，一般是由工艺人员按照零件图事先制定好加工工艺规程。在工艺规程中有零件的加工程序、切削用量、机床的规格及刀具、夹具等内容。操作人员按工艺规程的规定步骤操作机床，加工出图样给定的零件。也就是说零件的加工过程(如开车，停车，改变主轴转速，改变进给速度和方向，切削液开、关等)都是由人工手动操纵来完成的。
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3.3 运动路径控制指令
3.3.1 单位设定指令(G21，G20 )