起重机液压系统原理简介(服务)知识讲解
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2.1 起重机型普一览表
三一起重机型谱一览表
吨位/指标 16T 20T 25T 50T 75T 100T 130T 220T
1200T
油泵 定量齿轮泵 定量齿轮泵 定量齿轮泵 变量柱塞泵+齿轮泵 变量柱塞泵+齿轮泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵
Βιβλιοθήκη Baidu主阀
控制方式
自制主阀
推杆式
长江主阀/自制主阀
推杆式
长江主阀/Husco主阀 推杆式/液控式
长江主阀/Husco主阀 推杆式/液控式
Husco主阀
液控式
自制主阀
电控式
自制主阀
电控式
自制主阀
电控式
自制主阀
电控式
16
2.2 起重机液压系统的组成
伸缩机构
变幅机构
回转机构
卷扬机构
上车液压系统
垂 直 支 腿 起重机液压系统组成
下车液压系统
17
2.2 起重机液压系统的组成 下车液压系统：
起重机液压系统原理简介
服务本部
课程主要内容
一、液压系统基本原理 二、起重机液压系统组成 三、下车液压系统及典型元件介绍 四、上车液压系统及典型元件介绍
2
一、液压系统基本原理
1、液压传动定义 2、一个典型的液压系统 3、液压系统优缺点 4、液压系统的组成
3
1.1、液压传动定义
液压=液体(液压油)+压力
组成：油箱、油泵、下车多路阀、水平支腿油缸(4个)、垂直支腿油缸 (5个)。 特点：(1)油泵布置于下车，可利用发动机的动力为液压系统供油
(2)下车多路阀可实现任意一个支腿的伸缩控制。 (3)支腿油路与回转油路共用一个油泵，且为串联关系。 (4)垂直支腿通过液压所可以实现任意位置的锁止。
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2.2 起重机液压系统的组成 上车液压系统：
传递介质
传递方式
液压油是以石油为原料，添加各种添加剂，如 消泡剂、抗磨剂、增粘剂、抗氧化剂制成的特殊 油料。
我司起重机普遍采用加德士46#抗磨液压油，寒 冷地区多采用32#液压油，热带地区多采用68#液 压油。
注意：不同厂家、不同牌号的液压油不得混加。
4
1.2 一个典型的液压系统
一个控制油缸伸 缩的回路
组成：中心回转接头、上车多路阀、回转油路、空调油路、变幅油路、 伸缩油路、主副卷扬油路。
特点：(1)上车多路阀具有换向、节流、限压、分合流等功能，可以对 上车所有的执行元件进行单独或复合控制。
(2)回转油路具有缓冲功能，在回转停止时能够缓慢停止，避免冲击。
(3)空调油路和回转油路串联，通过电磁阀来控制空调马达的开关。
(4)变幅油路、伸缩油路和卷扬油路均设置有平衡阀，防止在油缸或载 荷在重力的作用下失速。
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2.3 25T车型起重机液压系统配置
中回：自制
主阀：长江； HUSCO 卷扬
变幅
卷扬马达：力源/华德 A2F63W2Z2 （20T） A6V107HA2FZ1070（25T）
下车阀： 长江
主油泵：徐州科 源63/63/40；派克
基本参数：排量(cm3/r),容积效率(ηv),额定压力 (Mpa）
常用公式： Q nV v
Q输出流量（L/ min） n输入转速（r / min）
7
1.4 液压系统的组成及其作用
常用符号
定量泵
变量泵
附加功能
✓压力切断：压力达到设定压力， 油泵排量变为0
✓负载敏感：根据负载反馈信号调 定油泵排量，达到供需平衡
不宜在很高和很低的温度下使 用。
容易产生外泄漏，污染环境
液压元件制造精度要求高，造 价较贵
故障排查困难。
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1.4 液压系统的组成及其作用
(1)动力元件:油泵
作用：将液压油从油箱内抽出，并最终输送到各个执 行机构去，产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成 液压能的装置。
分类：齿轮泵、柱塞泵(定量、变量)等
支腿
回转
伸缩
变幅平衡阀： 宁波宇洲CCBH140（20T） Oil_control（25T 50T 75T) 意大利NEM
伸缩平衡阀： SANT STO545 回转马达： 贵州力源LY-M1F40PL
20
2.4 50T起重机液压系统配置
川崎 中回：自制
主阀： 长江；HUSCO 卷扬
or
变幅
派克
主油泵
12
1.4 液压系统的组成及其作用
(3) 控制元件:液压阀 常用符号
平衡阀
溢流阀
电磁换向阀
节流阀
单向阀
13
1.4 液压系统的组成及其作用
(4) 辅助元件:提供存储、传输、过滤、 散热、检测等辅助功能的液压元件。
分类：液压油箱、液压管道、过滤 器、油冷器、压力传感器等
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二、起重机液压系统组成
2.1 三一起重机型谱表 2.2 起重机液压系统组成 2.3 25T起重机液压系统配置 2.4 50T起重机液压系统配置
✓恒功率：保证压力与流量的乘积 为一常数。压力增大后，排量会相 应的减小。
注意：上述功能仅适用于变量泵
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1.4 液压系统的组成及其作用
(2) 执行元件:液压缸、液压马达 作用：将压力和流量转化为输出的力/力 矩和速度/转速。 分类：液压油缸、液压马达(定量、变量) 基本参数： ①液压缸:缸径(mm),杆径(mm),行程(mm) ②液压马达:排量(cm/r),容积效率(ηv), 机械效率（ ηm ）
n
Q V
V
1000
n 输出转速(r / min)
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用符号
液压缸
定量马达
变量马达
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1.4 液压系统的组成及其作用
(3) 控制元件:液压阀 作用：控制系统输出压力、分配进入到执行元件的流 量，改变执行元件的运动方向，
分类：压力控制阀：溢流阀、减压阀、平衡阀 等
流量控制阀：节流阀、调速阀等 方向控制阀：电磁换向阀、电液换向阀， 单向阀等。
换向阀
节流阀
单向阀
油缸 节流阀
溢流阀
油泵
油箱
5
1.3、液压传动优缺点
优点
缺点
✓输出功率大、装置体积小。
✓惯性小，启动、制动迅速 。
✓传动平稳，可以做到无极调速。
✓可以设置各种保护装置，如超 压、限速、恒功率等功能
✓机械装置可以自润滑
✓液压系统的各种元件可随设备 需要任意安排
因系统存在内泄漏，不容易做 到精确定位和长时间制动。
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用计算公式 ①液压缸
F pA F 输出力(N ) p 输入压力(MPa) A 活塞作用面积(mm2 )
②液压马达
M
p V
2
m
N 输出扭矩(N.m)
v Q 1000 A 60
v 输出速度 (cm / s ) Q 输入流量 (L / min)
A 活塞作用面积 (mm 2 )
2.1 起重机型普一览表
三一起重机型谱一览表
吨位/指标 16T 20T 25T 50T 75T 100T 130T 220T
1200T
油泵 定量齿轮泵 定量齿轮泵 定量齿轮泵 变量柱塞泵+齿轮泵 变量柱塞泵+齿轮泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵
Βιβλιοθήκη Baidu主阀
控制方式
自制主阀
推杆式
长江主阀/自制主阀
推杆式
长江主阀/Husco主阀 推杆式/液控式
长江主阀/Husco主阀 推杆式/液控式
Husco主阀
液控式
自制主阀
电控式
自制主阀
电控式
自制主阀
电控式
自制主阀
电控式
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2.2 起重机液压系统的组成
伸缩机构
变幅机构
回转机构
卷扬机构
上车液压系统
垂 直 支 腿 起重机液压系统组成
下车液压系统
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2.2 起重机液压系统的组成 下车液压系统：
起重机液压系统原理简介
服务本部
课程主要内容
一、液压系统基本原理 二、起重机液压系统组成 三、下车液压系统及典型元件介绍 四、上车液压系统及典型元件介绍
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一、液压系统基本原理
1、液压传动定义 2、一个典型的液压系统 3、液压系统优缺点 4、液压系统的组成
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1.1、液压传动定义
液压=液体(液压油)+压力
组成：油箱、油泵、下车多路阀、水平支腿油缸(4个)、垂直支腿油缸 (5个)。 特点：(1)油泵布置于下车，可利用发动机的动力为液压系统供油
(2)下车多路阀可实现任意一个支腿的伸缩控制。 (3)支腿油路与回转油路共用一个油泵，且为串联关系。 (4)垂直支腿通过液压所可以实现任意位置的锁止。
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2.2 起重机液压系统的组成 上车液压系统：
传递介质
传递方式
液压油是以石油为原料，添加各种添加剂，如 消泡剂、抗磨剂、增粘剂、抗氧化剂制成的特殊 油料。
我司起重机普遍采用加德士46#抗磨液压油，寒 冷地区多采用32#液压油，热带地区多采用68#液 压油。
注意：不同厂家、不同牌号的液压油不得混加。
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1.2 一个典型的液压系统
一个控制油缸伸 缩的回路
组成：中心回转接头、上车多路阀、回转油路、空调油路、变幅油路、 伸缩油路、主副卷扬油路。
特点：(1)上车多路阀具有换向、节流、限压、分合流等功能，可以对 上车所有的执行元件进行单独或复合控制。
(2)回转油路具有缓冲功能，在回转停止时能够缓慢停止，避免冲击。
(3)空调油路和回转油路串联，通过电磁阀来控制空调马达的开关。
(4)变幅油路、伸缩油路和卷扬油路均设置有平衡阀，防止在油缸或载 荷在重力的作用下失速。
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2.3 25T车型起重机液压系统配置
中回：自制
主阀：长江； HUSCO 卷扬
变幅
卷扬马达：力源/华德 A2F63W2Z2 （20T） A6V107HA2FZ1070（25T）
下车阀： 长江
主油泵：徐州科 源63/63/40；派克
基本参数：排量(cm3/r),容积效率(ηv),额定压力 (Mpa）
常用公式： Q nV v
Q输出流量（L/ min） n输入转速（r / min）
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用符号
定量泵
变量泵
附加功能
✓压力切断：压力达到设定压力， 油泵排量变为0
✓负载敏感：根据负载反馈信号调 定油泵排量，达到供需平衡
不宜在很高和很低的温度下使 用。
容易产生外泄漏，污染环境
液压元件制造精度要求高，造 价较贵
故障排查困难。
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1.4 液压系统的组成及其作用
(1)动力元件:油泵
作用：将液压油从油箱内抽出，并最终输送到各个执 行机构去，产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成 液压能的装置。
分类：齿轮泵、柱塞泵(定量、变量)等
支腿
回转
伸缩
变幅平衡阀： 宁波宇洲CCBH140（20T） Oil_control（25T 50T 75T) 意大利NEM
伸缩平衡阀： SANT STO545 回转马达： 贵州力源LY-M1F40PL
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2.4 50T起重机液压系统配置
川崎 中回：自制
主阀： 长江；HUSCO 卷扬
or
变幅
派克
主油泵
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1.4 液压系统的组成及其作用
(3) 控制元件:液压阀 常用符号
平衡阀
溢流阀
电磁换向阀
节流阀
单向阀
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1.4 液压系统的组成及其作用
(4) 辅助元件:提供存储、传输、过滤、 散热、检测等辅助功能的液压元件。
分类：液压油箱、液压管道、过滤 器、油冷器、压力传感器等
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二、起重机液压系统组成
2.1 三一起重机型谱表 2.2 起重机液压系统组成 2.3 25T起重机液压系统配置 2.4 50T起重机液压系统配置
✓恒功率：保证压力与流量的乘积 为一常数。压力增大后，排量会相 应的减小。
注意：上述功能仅适用于变量泵
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1.4 液压系统的组成及其作用
(2) 执行元件:液压缸、液压马达 作用：将压力和流量转化为输出的力/力 矩和速度/转速。 分类：液压油缸、液压马达(定量、变量) 基本参数： ①液压缸:缸径(mm),杆径(mm),行程(mm) ②液压马达:排量(cm/r),容积效率(ηv), 机械效率（ ηm ）
n
Q V
V
1000
n 输出转速(r / min)
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用符号
液压缸
定量马达
变量马达
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1.4 液压系统的组成及其作用
(3) 控制元件:液压阀 作用：控制系统输出压力、分配进入到执行元件的流 量，改变执行元件的运动方向，
分类：压力控制阀：溢流阀、减压阀、平衡阀 等
流量控制阀：节流阀、调速阀等 方向控制阀：电磁换向阀、电液换向阀， 单向阀等。
换向阀
节流阀
单向阀
油缸 节流阀
溢流阀
油泵
油箱
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1.3、液压传动优缺点
优点
缺点
✓输出功率大、装置体积小。
✓惯性小，启动、制动迅速 。
✓传动平稳，可以做到无极调速。
✓可以设置各种保护装置，如超 压、限速、恒功率等功能
✓机械装置可以自润滑
✓液压系统的各种元件可随设备 需要任意安排
因系统存在内泄漏，不容易做 到精确定位和长时间制动。
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用计算公式 ①液压缸
F pA F 输出力(N ) p 输入压力(MPa) A 活塞作用面积(mm2 )
②液压马达
M
p V
2
m
N 输出扭矩(N.m)
v Q 1000 A 60
v 输出速度 (cm / s ) Q 输入流量 (L / min)
A 活塞作用面积 (mm 2 )