铁路信号计算机联锁系统在三钢的应用
计算机联锁系统的投用对铁路发展的需要与铁路运输安全的作用
描述：MCIS模块化计算机联锁系统包括双机热备联锁系统和三取二计算机联锁系统。
系统结构由：电源屏、控制台、主机柜、扩展机柜、IO组合、IO模块、CPU模块等组成。
一、MCIS模块化计算机联锁系统简介MCIS模块化计算机联锁系统包括双机热备联锁系统和三取二计算机联锁系统。
系统结构由：电源屏、控制台、主机柜、扩展机柜、IO组合、IO模块、CPU模块等组成。
1、双机热备联锁系统由硬件和软件共同完成。
在主机故障时，备机自动接替系统的输出，实现主、备机无缝切换，不会产生错误输出。
备机与主机之间具有主动跟踪同步功能，备机开始正常运行时，能在最短时间内实现主、备机同步，大大提高系统的可行性。
2、三取二计算机联锁系统，采用了分布式多表决器进行三取二表决，实现联锁机的三重系，以保证联锁单机永久性故障或瞬间故障发生时，系统仍能无差错、不间断地工作。
二、常见故障1、进路不能正常解锁；2、信号不能开放；3、道岔不转动；4、轨道区段故障；5、道岔无表示。
三、故障分析及处理方法1、进路不能正常解锁故障分析及处理方法（1）轨道区段分路不良会使进路不能正常解锁；（可以查看上位机提示和维修机记录）（2）不能正常解锁方法：（1、观察相应进路上是否留有始、终端【通常一条进路不能正常解锁会留下始端或终端，在相应的始端或终端信号机构方有方框提示】。
如果有，在始、终端的地方应有菜单的“人解”解锁。
2、如果无始、终端，采用相应区段菜单里的“故障解”进行解锁。
科学技术与工程3、如果都不能消除进路，将联锁机复位。
）2、信号不能开放故障分析及处理方法（1）检查相应信号的灯丝是否完好。
（2）检查相应信号组合配线和模块是否完好。
3、道岔不转动故障分析及处理方法（1）检查相应道岔的断路器是否合上。
（2）驱动道岔点，到分线端子测量是否有动作电源送出。
（1、如果分线端子没有动作电源送出：A、检查道岔模块是否完好；B、检查组合配线是否完好。
2、如果分线端子有动作电源送出：A、检查室外电缆是否完好；B、检查室外道岔设备是否完好。
计算机联锁系统在铁路信号方面的应用
计算机联锁系统在铁路信号方面的应用摘要：计算机联锁系统是铁路通信的重要应用，对于铁路现代化及自动化运营起到至关重要的作用。
利用计算机联锁系统可以实现车站之间的联锁，从而让铁路运营更加高效、安全、可靠。
本文首先对计算机联锁系统进行介绍，并分别对其系统结构的硬件部分和软件部分进行分析，对计算机联锁系统通信方式进行研究，并提出系统日常注意事项及设备维护措施。
关键词：计算机联锁系统；铁路信号；控制应用科学技术水平的不断提升，其为各个产业的发展均产生了积极的推动作用，计算机联锁系统作为一种现代化的技术系统，通过其在铁路产业中的有效应用，进一步为确保铁路的行车安全，提高运营效率以及降低调度人员的工作强度均产生了有利的影响。
因此，只有确保计算机联锁系统在铁路工程中的有效应用，才能有效降低铁路信号故障的发生机率，为铁路的安全稳定运行提供了保障。
1 计算机联锁系统概述及功能计算机联锁系统利用计算机技术来确保铁路行车安全及通过能力，通过一些技术手段，保证铁路信号、岔道及进路之间的制约关系以及操作顺序，我们将这种制约关系和操作顺序称之为“联”，这个系统也就是计算机联锁系统。
对计算机联锁系统和继电集中联锁进行比较，计算机联锁系统具有以下优点：首先是在安全性、可靠性、可用性以及可维修性方面有所提升；其次是功能更加丰富，设计方便；最后，省工省料，造价经济，并且为铁路信号未来智能化、网络化发展提供基础条件。
计算机联锁系统的功能主要有几个方面：（1）联锁系统通过采集轨道继电器接点来获取轨道区段的占用及出清状态，从而为联锁下位机执行逻辑运算提供前置条件；（2）进路控制，进路相关操作，建立、锁闭及解锁；（3）道岔控制，道岔相关操作，解锁、转换及锁闭；（4）信号机控制，对信号机显示进行控制。
2 车站计算机联锁系统应用现状2.1 国外车站计算机联锁系统的应用现状1978 年世界第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世, 从20世纪80 年代起各国竞相研究开发计算机联锁系统, 90 年代起很多国家已开始大面积推广微机联锁系统,经过20 多年的发展, 计算机联锁技术在发达国家已发展成为完善成熟的技术。
浅谈铁路信号计算机联锁系统
浅谈铁路信号计算机联锁系统发布时间：2022-01-20T07:48:05.936Z 来源：《防护工程》2021年30期作者：宾勇靖[导读] 联锁设备是保证铁路运输以及列车运行的最重要、最关键的设备。
广西柳州钢铁集团铁路运输公司摘要：计算机联锁系统(简称：CBI)是负责行车进路建立铁路行车核心控制设备。
计算机联锁系统在信号操作员或者ATS系统操作下实现站内道岔、信号机、轨道电路之间联锁控制，是铁路安全高效行车不可缺少的保障装备。
本论文简述了计算机联锁系统的发展历程、我国计算机联锁系统研究与使用情况。
同时通过对GKI-33e铁路信号计算机联锁系统的功能结构、维护保养知识进行总结。
关键词：计算机联锁系统；发展；现状；功能引言联锁设备是保证铁路运输以及列车运行的最重要、最关键的设备。
在过去铁路信号联锁系统中最常见的是6502电气集中联锁系统，由于6502系统受到站场当中继电器数量、电路网络结构、网线数量等因素的限制，阻碍了铁路信号技术进步。
因此计算机联锁设备应运而生。
1课题研究的背景意义及发展铁路信号是铁路运输中一个重要的环节，是保证行车安全和提高运输效率的有力工具。
一旦信号设备出现故障，铁路运输系统将陷于瘫痪。
从铁路一开始出现，人们就把铁路信号中的故障--安全技术作为一个专题进行研究。
随着计算机技术的发展，形成以计算机信息技术为支撑的新时代铁路运输体系。
在这之中，铁路信号计算机联锁设备就是典型的代表，它的出现不仅给运输行业带来了新的发展方向，还进一步强化了铁路行业的可靠性和安全性。
因此，研究铁路信号计算机联锁设备管理和维护，具有十分重要的现实意义。
国内对计算机联锁系统的研究开始于20世纪80年代，进入90年代后，计算机联锁进入快速发展阶段。
铁科院通号所、通号公司设计院等单位相继开发出具有不同特点的单机、双机热备、三取二和二乘二取二等计算机联锁系统。
铁道部“十五”科技发展技术政策中明确规定要积极发展计算机联锁，在此期间，车站计算机联锁系统获得了更快的发展。
计算机联锁系统在铁路通信方面的运用
【Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ】 ｏｍ ｃ ｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ； ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｌ ｏ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ； ｒ ａ ｉ ｌ ｗ ａ ｙ ｏｍ ｃ ｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ； ａ ｐ ｐ ｌ ｙ ； ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ
１ 引言
方便 ； 最后 ， 省工 省 料 ， 造价经济 。 并 且 为 铁 路 信 号 未 来
智能 化 、 网络 化发 展提 供基 础条 件 。
机联 锁 系统 可 以实现 车站 之 问 的联锁 ， 从 而 让铁 路 运 营更 加高 效 、 安全 、 可 靠 。本 文首 先对 计 算机 联 锁 系统 进 行介 绍， 并 分 别对其 系 统结 构 的硬件 部分 和 软件 部分 进 行分 析 ， 对 计 算机 联 锁 系统 通信 方 式进 行 研 究 ， 并 提 出系 统 日 常 注意 事项 及设 备维 护措施 。
自上 世纪 ８ ０年代 ，第 一个计 算机 联锁 系统 问世后 ．
经 过 ｊ 十 多 年 的 发 展 ．计 算 机 联 锁 系 统 在 世 界 各 地 得 到 广 泛应用 。 随着 网络技术 、 控 制 技 术 以及 人 工 智 能 技 术 等 的发 展 ， 计算 机联锁 系统 不仅仅是 孤立 的信号 控制 系统 ， 其 功 能 得 到 丰 富 和 拓 展 ， 已经 超 出 车 站 信 号 安 全 控 制 系
Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ・ 应 用 成 果
计算机联锁 系统在铁路 通信方 面的运 用
贾淋 然
（ 无 锡 地 铁 集 团 有 限公 司 运 营 分 公 司 江 苏无 锡 ２ １ ４ １ ７ １ ）
【 摘 要 】 计算机联锁系统是铁路通信 的重要应用 ， 对于铁路现代化及 自动化运营起到至关重要的作用。利用计算
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用
计算机联锁系统是一种通过计算机技术实现铁路信号设备联锁的系统。
它运用了计算
机技术的高速运算、自动控制和存储能力，通过各个联锁部件之间的通信和相互配合，实
现对铁路信号设备的集中操控。
1. 信号设备的自动控制：计算机联锁系统可以实现对信号灯、道岔等设备的自动控制。
系统可以根据列车运行的信息，自动调整信号灯的显示，对道岔进行转换，保证列车
的安全运行。
2. 路况监测与分析：计算机联锁系统可以实时监测铁路线路上的信号设备状态，采
集列车运行的信息，包括速度、位置等。
通过分析这些数据，系统可以及时发现异常情况，并采取相应的措施，保证铁路交通的畅通。
3. 调整列车运行计划：计算机联锁系统可以根据列车运行的实际情况，动态调整列
车的运行计划。
通过与运行控制中心的通信，系统可以获得最新的列车运行信息，并根据
需要进行调整，以提高铁路的运行效率。
4. 联络信号的集中控制：计算机联锁系统可以实现联络信号的集中控制。
联络信号
是连接不同区域的信号灯，用于协调列车运行的安全。
通过联锁系统的操控，可以集中控
制各个联络信号的显示，确保列车能够顺利运行。
计算机联锁系统在宁东铁路中的应用主要是通过集中操控各个信号设备，实现对铁路
交通的安全控制和优化调度。
它能够提高铁路的运行效率，保证列车的安全运行，为乘客
提供更好的出行体验。
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用计算机联锁系统是铁路运输中保证列车安全运行的关键技术之一、它通过使用计算机控制设备，将信号、道岔、区段等各个元素联接在一起，实现列车运行指令的自动化控制。
在宁东铁路中，计算机联锁系统的应用可以带来诸多优势和便利。
首先，计算机联锁系统能够提高铁路运输的安全性。
由于计算机的高速运算和准确性，可以实时监控并控制列车的运行状态，确保列车在信号和道岔配合下按照规定的路线行驶，避免发生信号错误、道岔异常等可能导致事故的情况发生。
计算机联锁系统还具备自动诊断和故障处理的功能，能够及时发现并排除潜在的故障，提高系统的可靠性和稳定性。
其次，计算机联锁系统可以提高铁路运输的效率。
传统的手动操作方式需要操作员进行一系列的操作，如指挥信号机、切换道岔等，这样的操作存在人为因素的干预和误操作的风险。
而计算机联锁系统则实现了集中的操控方式，将各个关键元素联接在一起，通过计算机的自动控制和程序运行，大大提高了操作的准确性和效率。
操作员只需通过计算机界面来下达指令，系统就可以自动完成信号、道岔等设备的切换，实现列车运行的全自动化。
这不仅减轻了操作员的工作负担，还能够加快列车的运行速度，提高铁路运输的周转率。
另外，计算机联锁系统在铁路运输中还具备灵活性和可扩展性的优势。
计算机联锁系统由软件和硬件组成，其中的软件可以根据具体的需求进行定制和升级。
如果出现新的需求或者铁路运输线路发生变化，可以通过修改或升级系统的软件来满足新的需求。
而传统的手动操作方式则需要更换设备和重新调整信号和道岔的布局，效率相对较低。
在宁东铁路中，计算机联锁系统的应用将为铁路运输的安全、效率和灵活性带来显著的提升。
通过利用计算机的高效运算和自动化控制，可以确保列车按照规定的线路行驶，减少人为因素引起的风险。
同时，计算机联锁系统还可以提高列车的运行效率，加快列车的运行速度，提高铁路运输的效率。
此外，计算机联锁系统的软件可以根据需求进行定制和升级，保证系统的灵活性和可扩展性。
计算机联锁控制系统的应用
计算机联锁控制系统的应用随着计算机技术的快速发展，计算机控制技术在工业自动化领域得到了广泛的应用。
计算机联锁控制系统是一种基于计算机技术实现的控制系统，它能够自动检测设备状态，预测可能出现的故障并及时进行故障处理。
本文将介绍计算机联锁控制系统的应用。
计算机联锁控制系统的基本概念计算机联锁控制系统是指通过计算机对生产过程中的各个设备进行控制和监测，并以此来保证整个生产过程的高效运行和安全性。
其中，联锁控制是指对各个设备之间的相互关系加以限制和规定，以达到安全运行的目的。
计算机联锁控制系统除了具有传统控制系统的功能外，还具有自动检测设备状态、预测可能出现的故障、自动故障处理等新颖的功能。
计算机联锁控制系统的应用制造业制造业是计算机联锁控制系统得到广泛应用的领域之一。
在流水线生产过程中，计算机联锁控制系统可以对各个设备之间的相互关系进行控制和监测，避免由于一个设备出现故障而导致整个生产线停滞不前的现象。
同时，计算机联锁控制系统还可以自动检测设备状态并进行预测，从而提前排除可能出现的故障，最大程度地保证生产线的高效运行。
交通铁路也是计算机联锁控制系统的应用领域之一。
计算机联锁控制系统可以对不同的铁路交叉口进行控制和监测，确保铁路的安全运行。
例如，在某个交叉口出现紧急情况时，计算机联锁控制系统会立即发出指令，保证列车按照规定的停车点停车，最大程度地减少事故的发生。
石油和化工随着国家对环保要求的日益提高，石油和化工领域需要更加安全、高效的生产方式。
计算机联锁控制系统能够对化工厂、石油管道等设备进行控制和监测，确保生产过程的高效运行和安全性。
例如，在石油管道发生泄漏时，计算机联锁控制系统会快速发出指令，及时处理泄漏，避免对环境和人员造成不必要的伤害。
计算机联锁控制系统的优势相对于传统的控制系统，计算机联锁控制系统具有如下优势：自动化程度高计算机联锁控制系统能够自动检测设备状态、预测可能出现的故障、自动故障处理等功能，无需人工干预，自动化程度高。
铁路信号计算机联锁系统及技术分析
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工业技术
2019 NO.9（上） 中国新技术新产品
液压千斤顶的维修与保养
季芸帆 杜艳秋 梁冉冉 （山东能源枣矿集团柴里煤矿，山东 滕州 277519）
摘 要 ：液压千斤顶作为煤矿生产中的常用设备，对于保证煤矿生产安全性，提升煤矿生产的可持续性有着非常
够强化铁路信号、进路和道岔之间的联锁关系，从而为铁路 机系统满足人们的使用需求。
运输提供安全的信号支持。基于计算机联锁系统的基本内涵 和系统构成，该文结合实际对铁路信号计算机联锁系统的打 造和应用问题进行探究。
1 计算机联锁系统
3 铁路信号计算机联锁系统的构成
第一，人机对话层。在人机对话层的作用下能够将数据 信息输入指定的系统中，之后通过键盘操作能够将信息顺 利传递到联锁计算机系统中。在人机对话传输的作用下能
计算机联锁系统在使用的时候具备以下 4 个方面的功 第四，复核驱动层。复核驱动层在运行的时候承载信息的
能 ：第一，联锁控制功能。计算机联锁系统在运行的时候能 采集和传输功能，同时还担负着将联锁微机命令转换为故
够实现对进路的有效控制，并在系统运行的时候根据需要以 障—安全控制信号的工作职责，能够借助输出的控制指令
2 铁路信号计算机联锁系统的工作原理
4 铁路信号计算机联锁系统通信方式
铁路信号计算机联锁系统在运行的过程中显示出良好的 安全性和稳定性，且在信息系统不断完善的情况下，铁路信 号计算机联锁系统在数据信息处理方面也显示出良好的功能 作用，达到了理想的通信效果。第一，串口通信。串口通信 所需要使用的线路数量较少，且在使用的过程中还能够节省 一定的成本费用。第二，以太网通信。以太网是当前局域网 中常用的一种协议标准。以太网通信在计算机联锁系统中的 应用能够强化各个模块之间的通信。第三，现场总线通信系 统。现场总线通信系统显示出良好的通信性能，且信息传输
铁路信号微机联锁系统现应用与发展
铁路信号微机联锁系统现应用与发展摘要：近年来，随着铁路运输系统的不断发展，对铁路信号系统的控制在安全、可靠、高效等方面提出了更高的要求。
与此同时，机械、电气自动控制、计算机和远程控制等设备和技术的不断进步，微机技术在可靠性、安全性等诸多方面取得的新进展，为微机联锁系统的形成和发展奠定了良好的理论和技术基础。
微机联锁系统与传统的信号系统相比较具有安全性好、可靠性高、占地面积小、投资少、自动化程度高人工劳动强度小、综合效益好等一系列优点。
因此，集连锁控制和微型计算机监测于一身的微机联锁系统将逐步取代传统电气集中系统成为现代车站信号自动控制系统的发展方向。
在此，笔者主要阐述微机联锁系统的组成、特点和结构层次，研究微机联锁系统的目的与意义，相比较传统的继电电气连锁系统而言所具有的优点，国内外研究发展和应用的现状以及以后的发展方向和尚需研究解决的问题。
关键字：铁路信号微机联锁安全可靠铁路是国民经济的大动脉，是全国各地联系交流的纽带，是国民经济建设的先锋行业，相比其他的交通运输方式而言，铁路运输具有成本低、运输量大、速度快、可靠性高、能全天候运输等方面的诸多优势。
目前，铁路运输承载全国客货运输流量的60%至70%，在短时间内，这种局面不会有太大变化，火车仍是当下最主要的交通运输方式，因此，如何提高火车运输的安全可靠性、效率和效益也是当下亟待解决的问题。
铁路信号是火车的耳目，是保障安全可靠运输的有力工具。
一旦铁路信号发生故障，整个运输系统就会陷入瘫痪，不仅会造成出行不便的问题，更会在经济上蒙受巨大的损失。
因此，对铁路信号的研究和信号处理设备提出了更高的要求。
随着计算机技术的不断发展，人们逐渐把铁路信号和计算机系统联系到一起，经过多次的实践积累经验，最终将微型计算机系统与铁路信号完美结合，提出了铁路信号微机联锁系统。
随着微机联锁系统的成熟和不断发展创新，该系统已经在部分车站得到试行和应用，并在逐步的取代传统的机电联锁系统和继电器联锁系统，成为保障铁路运输系统安全可靠运行的一个有力工具。
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用【摘要】计算机联锁系统是现代铁路运输中的重要控制系统，通过集中操控方式可以提高铁路运输效率和安全性。
本文以宁东铁路为研究对象，探讨了计算机联锁系统集中操控方式在该铁路中的应用情况。
首先介绍了计算机联锁系统的基本原理，然后分析了宁东铁路的特点及其对系统集中操控方式的需求。
接着通过实际案例展示了该系统在宁东铁路中的应用效果以及优势所在。
最后对系统集中操控方式的实施过程进行了详细描述。
通过研究发现，计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的有效性得到了验证，未来的发展趋势也十分可观。
该系统为铁路运输带来了更高的效率和安全性，具有重要的应用前景和推广价值。
【关键词】计算机联锁系统，集中操控方式，宁东铁路，应用案例，系统优势，实施过程，有效性，发展趋势，总结。
1. 引言1.1 研究背景研究背景：计算机联锁系统是铁路运输领域的一项重要技术，它通过计算机和现代通信技术进行联锁设备的控制和管理，实现列车运行的安全和高效。
随着铁路运输的快速发展和宁东铁路的建设，如何有效利用计算机联锁系统集中操控方式提高铁路运输的效率已经成为一个研究的热点。
目前，随着铁路运输的不断增长，铁路交通安全问题已经成为各国重点关注的问题之一。
传统的人工操作方式存在人为操作误差的可能性，容易造成事故的发生。
而计算机联锁系统可以实现设备的自动监控和智能化操作，大大提高了铁路运输的安全性和准确性。
如何将计算机联锁系统集中操控方式应用于宁东铁路，提高铁路运输的效率和安全性，已经成为当前研究的重要方向。
针对铁路运输中存在的安全隐患和运输效率低下的问题，研究计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用具有重要的实践意义和理论价值。
通过对其应用效果的深入研究，可以为铁路运输领域的发展提供有益的借鉴和参考，推动铁路运输行业的持续发展。
1.2 研究目的本文旨在探讨计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用情况，并分析其在铁路运输领域中的作用和价值。
计算机联锁系统概述
结合功能：利用标准化通信接口板，网络接口 板，可以直接与现代化信息处理系统相联结进 行数据交换
3.计算机联锁的优越性
③目标控制器－控制命令和状态信息的转送站，一方面接收和效 核来自联锁机的控制代码，经译码后形成控制命令，以驱动相应 的设备控制电路；另一方面由接收监控对象的状态信息，经编码 传送到联锁机。
联锁机 输入输出接口
监控对象 专线方式
室内 室外
总线
联锁机
室内 室外
控制器
控制器
控制器
监控对象
监控对象 总线方式
控制台 监视控制机
联锁机 目标控制器
与其他系 统联系
6.3分散式控制结构
①监视控制机（上位机）－信息管理计算机，人机会话功能，还 用于实时记录信息及其再现，另外还有诊断功能；
②联锁机（下位机）－实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成 进来确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令，与执行 层有两种方式：专线方式和总线方式
储记录等功能。 预留有与其他自动化设备相连的接口。
5、计算机联锁的定义
计算机联锁－用微型计算机对车站值班人 员的操作命令与现场实际状态的表示信息 进行逻辑运算，从而实现对信号机、道岔 及进路进行集中控制和联锁的车站联锁设 备。
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快，信息量大，可控性强
微
机 联
采用积木式的软硬件
北京全路通信信号研究设计院研制
DS6-11型双机热备系统 DS6-20型三取二系统 1999年1月通过铁道部鉴定
铁路信号计算机联锁技术应用及优势
础设 备 ， 以电器设备 或设备 实现联锁 功能 以及采取 集 中控 制方式 对信号机 和转
辙机 进行 控制 。
＝ 车站 计算机 联锁 系 统各 部分组 成及 功 能 ＨＯＬ Ｌ ｉ ＡＳ － Ｖ Ｓ Ｉ 系统 主 要 由下位 联锁 逻辑 处理 子 系统 、 操 作员 站子 系统 、 电务 维护 子 系统组 成 ：
应 用 技 术
Ｉ Ｉ ｆ － Ｉ － ＇
铁 路 信号 计算 机联 锁 技 术 应 用及 优 势
张 峰
黄石 ４ ３ ５ ０ ０ ５ ） （ 大 冶 有色 物 流有 限公 司
［ 摘 要］ 本 文结合 计算 机联 锁 系统在 我 公司 的应 用实例 ， 就 计 算机联 锁 系统基 本 结构 、 计算机 联锁 系统 各 部分 组成和 功 能 、 计算机 联锁 系 统应 用经验 、 计算 机联锁系统应用的优势总结等方面进行详细介绍 ， 并对应用效果进行分析总结， 为今后同类厂矿企业选用这套系统提供了经验和依据。 【 关键词 】 计算机 联锁 ； 铁路 车站 ； 控 制 系统 ； 应 用 中图分 类号 ： Ｔ Ｄ２ ２ ４ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： ｌ ０ ０ ９ — ９ １ ４ ｘ（ ２ ０ ｌ ４ ） ２ ８ 一 Ｏ ２ ６ ８ — ０ １
循设备 发生故 障后 应导 致行车 安全 的原则 ， 也 就是说 ， 设备 发生故 障时 造成危
险后果 的概 率是极 小 的。 但不 能绝对避 免 。 理 论分析 ， 计算 机联锁 危险概率 比继 电联锁 ￣ 靠坚 固的工业控 制计算 机作为操 作员站 。 当一 台主机故 障时 ， 系统 可 自动无缝 切 换到另 一 台主机 ， 且 切换 时不 影响 现有 的作业 。 两 台 主 机分别 通过 互为 隔离 的双 以太 网段 与联 锁子 系统 、 电务 维护 子系 统连接 。 每 台主机分 别连 接一 台或 多 台２ ｌ 英寸 的１ ６ ０ ０ ｘ １ ２ ０ ０ ＂ ￣分辨 率液 晶显示 器 ， 一 个键 盘、 一个 鼠标或一 个数字 化仪 ， 支持 一机双屏 或双机在 线 式热备操 作模式 ， 即车 站值 班员可 同时在 两 台主 机上进行 操作 ， 亦可 以根据 实际需要 ， 设置 一 台主机 ，
铁路信号计算机联锁系统在三钢的应用
信 号 计 算 机 联 锁 系统 采 用 了 浙 江 万 全 信 号 设 备 有 限 公 司 生产 的 Ｗ Ｑ－ＴＹＬ Ｓ铁 路 信 号 计 算 机 联 锁 系 统 ， 对 工 矿 企 业 专 用 针 铁 路 设 计 ， 网络 为 基 础 适 合 于 一 站 多场 以 铁路 。 以北 站 主 站 区为 主 站 ， 区 、 线 区 轧 高 为 从 站 ， 用 远 程 控 制 模 式 将 两 个 区 域 内 采 的 所 有 信 号 设 备 纳 入 北 站 主 站 控 制 。 个 整 项 目按 三期 进 行 ， 一 期 北站 主 站 区 ， 二 第 第 期 高 线 区域 、 三 期 轧 区 区域 ； 期 工 程 完 第 三 成 后 北 站 形 成 一个 大 型完 整 统 一 的 车站 ， 区域 之 间联 锁 关 系按 照 同 一 站 的 站 内 模式 处理 ， 号 操 作 集 中 在 一 个 屏 幕 上 。 信 １ １网络 结构 设计 （ 图 １ ． 见 ） １ ２ 系统组 成及功 能 ． Ｗ Ｑ ＴＹＬ 铁 路 信 号 计算 机 联 锁 系统 — Ｓ 分 为 人 机 接 口层 、 锁 处 理 层 、 动 层 、 联 驱 执 行 层 和 电 源 层 。 机 接 口层 由操 作 计 算 机 、 人 显示器、 盘鼠标等构成， 键 实现 站 场 状 态监 视 、 路 办 理 等 操 作 功 能 。 锁 处 理 层 是 信 进 联 号 微 机 联 锁 的 核 心 层 ， 责 联 锁 运 算 与核 负 心 控 制 ； 锁 处 理 层 采 用 工 控 机 ＋Ｐ 结 联 ＬＣ 构 。 动 层 采 用 安 全 型 继 电 器 实 现 接 Ｉ 驱 驱 ： １ 动放 大 与 电气 隔 离 。 行 层 由转 辙 机 、 号 执 信 机等 组成 。 电源 层 由 电源 屏 和 ＵＰＳ 成 （ 组 见 图２ 。 ）
铁路信号计算机联锁技术介
铁路信号计算机联锁技术介绍张肖（中铁建电气化局第三工程有限公司，保定 071000）摘要：阐述计算机联锁技术的原理结构，详细说明当前我国铁路信号施工技术中广泛应用的几种计算机联锁主流技术，展望计算机联锁技术的未来发展趋势。
关键词：计算机联锁；铁路通信；信号1、概述随着微电子技术、计算机科学和现代控制理论的发展，特别是可靠性和容错技术的提高，使铁路信号联锁控制系统在经历了以机械、机电、继电等传统技术手段组成的系统后，正向今天的以微电子、计算机和现代控制技术为基础组成的系统发展。
计算机联锁首先与1978年在瑞典哥德堡投入运用，后在世界各国推广使用。
1991年11月19日，中国铁路干线上第一个计算机联锁系统在广深线红海站开通，从此我国铁路信号进入了计算机联锁时代。
计算机联锁是一种由计算机及其他电子、电磁器件组成的具有故障-安全性能的实时控制系统。
计算机联锁系统由相关硬件和软件设备组成。
硬件设备包括联锁计算机（完成联锁和显示功能）、安全检验计算机（实现检验联锁计算机的运行情况，发现故障可导向安全）、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电器输入输出接口柜室外、计算机联锁专用电源以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
软件设备是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据库；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的运用程序。
车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。
应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序、时钟中段管理程序、表示信息采集及信息处理程序、操作命令输入及分析程序、选路及转岔程序、信号开放程序、解锁程序和站场彩色监视器显示程序模块等。
计算机联锁系统的功能包括如下几点。
1）联锁逻辑运算：接收ATS或车站值班员的进路命令，运行联锁逻辑运算，实现对道岔和信号机的控制。
2）轨道电路信息处理：处理列车检测功能的输出信息，以提高列车监测信息的完整。
铁路微机联锁系统的重要性及其应用
铁路微机联锁系统的重要性及其应用引言：在铁路控制系统中，要想获得完整准确的车站信号，就要根据铁路运行的实际需求，积极应用铁路微机联锁系统，保障铁路车站信号的准确性。
从当前铁路信号控制系统的发展来看，微机联锁系统相比传统的继电电气控制系统，具有更高安全性、可靠性和综合性能。
因此，我们要认识到铁路微机联锁系统的重要性，将微机联锁系统作为铁路信号的主要控制系统，并在铁路车站信号系统中积极应用微机联锁系统，保证铁路车站信号系统的工作效率和准确性能够得到持续提高，满足铁路运行安全性和高效性需要。
一、前言在铁路运行过程中，对铁路运行信号和车站信号控制的准确性有较高的要求。
为了满足这一需求，传统的继电电气控制系统已经难以满足铁路运行需要。
基于铁路信号系统的现实需求，积极应用微机联锁系统对提高铁路信号控制质量，提升铁路信号控制准确性具有重要作用。
从目前铁路微机联锁系统的应用来看，微机联锁系统的发展历程较长，在国内的铁路运行系统中也得到了重要应用，经过长时间的运行，已经积累了丰富的经验，对铁路信号控制系统提供了有力的支持。
二、铁路微机联锁系统的重要性分析从目前铁路微机联锁系统的应用来看，铁路微机联锁系统对铁路运行信号的控制以及铁路运营都具有重要的促进作用，其重要性主要表现在以下几个方面：1、铁路微机联锁系统对提高信号控制效果具有重要作用通过对铁路微机联锁系统进行分析可知，铁路微机联锁系统主要用于对铁路车站间信号以及铁路运行线路信号的控制。
铁路微机联锁系统的应用，不但改变了原有继电电气控制方式，同时也提高了信号控制的准确性，提高了信号控制水平。
所以，铁路微机联锁系统的应用对提高信号控制效果具有重要作用。
2、铁路微机联锁系统对满足铁路运行需要具有重要作用铁路运输系统与公路运输系统不同，铁路运输系统在工作中需要准确的运行信号作为保障。
为了满足运行信号需求，提高铁路运行的安全性和运输效率，积极应用铁路微机联锁系统已经成为了铁路信号控制系统的必然选择。
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用计算机联锁系统是一种应用于铁路交通管理的现代化技术手段，它能够实现对铁路信号、道岔等设备的自动控制和管理。
在宁东铁路中，计算机联锁系统的集中操控方式被广泛应用，下面将对其应用进行详细介绍。
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中应用于信号系统控制。
宁东铁路是一条双线电气化铁路，信号系统起到确保列车运行安全的关键作用。
计算机联锁系统通过集中操控方式，可以实时监控和控制信号灯的亮灭状态，确保信号系统正常运行。
计算机联锁系统还能监测列车运行速度和位置，实现列车与信号系统的实时交互，提供准确的运行信息，确保运行的安全和准确。
计算机联锁系统集中操控方式还可以应用于宁东铁路的调度控制。
调度员通过计算机联锁系统可以对整个铁路系统进行集中监控和控制。
调度员可以实时获取列车的运行情况和设备状态，并根据实际情况进行调度控制。
集中操控方式可以减少调度员的工作量，提高调度的准确性和效率，保证列车的正常运行。
计算机联锁系统集中操控方式还可以应用于宁东铁路的故障诊断和维修。
计算机联锁系统通过集中操控方式可以实时监测和诊断设备的工作状态，及时发现设备故障并进行维修。
计算机联锁系统还可以记录设备的运行数据和故障信息，提供技术人员进行故障分析和处理的依据。
集中操控方式可以提高故障诊断和维修的效率，减少因设备故障造成的停运时间和影响。
计算机联锁系统集中操控方式在宁东铁路中的应用主要体现在信号系统控制、道岔控制、调度控制和故障诊断维修等方面。
通过集中操控方式，可以实现对铁路交通管理的自动化和精细化控制，提高铁路运行的安全性和效率，确保旅客的乘车体验。
铁路信号计算机联锁技术应用及优势
铁路信号计算机联锁技术应用及优势作者：张峰来源：《中国科技博览》2014年第28期[摘要]本文结合计算机联锁系统在我公司的应用实例，就计算机联锁系统基本结构、计算机联锁系统各部分组成和功能、计算机联锁系统应用经验、计算机联锁系统应用的优势总结等方面进行详细介绍，并对应用效果进行分析总结，为今后同类厂矿企业选用这套系统提供了经验和依据。
[关键词]计算机联锁；铁路车站；控制系统；应用中图分类号：TD224 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）28-0268-01正文：随着我公司产能的增加，公司运量也随之增长。
现有的行车作业手段已无法满足日益增长的运力需求，因此我公司为适应生产需要对现有车站系统进行设备改造，选用铁路信号计算机联锁系统，运用现代化技术提高生产能力。
一、车站计算机联锁系统的基本结构我公司使用的车站控制系统为和利时开发安装的计算机联锁系统-HOLLiAS VSI系统。
系统以色灯信号机、转辙机和轨道电路作为室外三大基础设备，以电器设备或设备实现联锁功能以及采取集中控制方式对信号机和转辙机进行控制。
二、车站计算机联锁系统各部分组成及功能HOLLiAS-VSI系统主要由下位联锁逻辑处理子系统、操作员站子系统、电务维护子系统组成：1、下位联锁逻辑处理子系统：包括联锁处理计算机（SIC）层、智能I/O层、电源层、倒机控制层、网络层。
主要功能描述：完成所有的联锁运算、完成二乘二取二系统机制、完成通信功能、现场信号设备采集、现场信号设备输出等。
2、操作员站子系统（OPS）系统选用两台高可靠坚固的工业控制计算机作为操作员站。
当一台主机故障时，系统可自动无缝切换到另一台主机，且切换时不影响现有的作业。
两台主机分别通过互为隔离的双以太网段与联锁子系统、电务维护子系统连接。
每台主机分别连接一台或多台21英寸的1600x1200高分辨率液晶显示器，一个键盘、一个鼠标或一个数字化仪，支持一机双屏或双机在线式热备操作模式，即车站值班员可同时在两台主机上进行操作，亦可以根据实际需要，设置一台主机，另一台为备机。
谈铁路信号计算机联锁系统
摘要:计算机联锁系统是实现铁路现代化和自动化的基础设施之一，是提高车站通过能力的基础。
具有故障—安全性能，与电气联锁系统相比，其在设计、施工和维护方面都较为便捷，而且便于改造和功能扩展，在一定程度上为铁路信号向智能化、网络化发展奠定了基础。
本文通过阐述计算机联锁，研究分析计算机联锁技术的功能和原理，并对计算机联锁系统可靠性及安全技术进行了说明。
关键词:计算机联锁铁路通信信号0引言伴随着时代的发展和科学技术的不断进步，铁路信号联锁控制系统经历了由机械、机电、继电等传统技术构造而成的系统，逐渐向由微电子、计算机以及现代控制技术组成的系统过渡，计算机联锁是一种高效、安全的车站联锁设备，取得了良好的效果。
1计算机联锁概述所谓计算机联锁就是一种实时的控制系统，该系统由计算机以及电子、电磁器件组成、具备故障—安全性能。
通常情况下，计算机联锁系统包括软件设备和硬件设备。
硬件设备：包括联锁和安全检验计算机（这两种计算机完成联锁和显示功能，实现检验联锁计算机的运行情况，发现故障可导向安全）、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜以及轨道电路等室外设备。
软件设备：软件设备是实现进路、信号机、道岔互相制约的关键设备。
它包括车站数据库和联锁逻辑运算，以及完成联锁功能的应用程序。
车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表和车站显示数据等共同构成车站数据库。
应用程序由系统管理程序、时钟中断管理程序、表示信息采集及信息处理程序，以及站场彩色监视器显示程序等多个程序模块组成。
2计算机联锁系统的功能2.1联锁控制功能①完成进路的控制。
②正常开放和关闭信号，通过人工或者自动的方式重复开放。
③单独操纵、锁闭和解锁道岔。
2.2显示功能①站场基本图形显示。
②现场信号设备状态显示。
③车站值班员通按钮进行确认显示。
④联锁系统工作状态以及故障报警显示。
⑤时钟显示，以及操作错误提示、联锁状况提示、执行失败原因提示等必要的汉字提示。
2.3记录存储和故障检测与诊断功能①根据时间顺序，系统自动记录和存储车站值班员的操作状况，以及现场各种设备的动作和行车作业情况。
铁路信号计算机联锁系统在三钢的应用
22科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N工 程 技 术冶金钢铁企业的产供销及内部原材料、产品的流转大都是由铁路运输来完成,是企业的生命线,铁路运输的安全快捷直接影响着企业的正常生产,以至于影响企业效益。
三钢的生产经营也不例外,三钢集团公司铁路运输是三钢产供销的桥梁和纽带,现有铁路线路总长36.925公里,道岔117组,南与三明火车站相连,北与三明东站衔接,分南编组站、料区、焦区、铁区、钢区、轧区、库区八个区域,拥有11台内燃机车,铁路车辆149辆等。
随着企业生产的发展,我司的铁路运输设备设施还比较落后,铁路运输点多面广,原始作业方式效率低下,很难从设备口保障行车安全,已成为制约运输效率提高的瓶颈。
为了能够提高运输效率,保障运输作业安全,减少作业中间环节和人员,首先在铁路北站区域内使用铁路行车信号计算机联锁系统,实现北站全站的铁路信号自动化。
1 方案设计北站区域由北站主站场、轧区和高线区域组成。
北站主站场内有道岔35组,信号机69架,轨道区段61个;高线区域有道岔2组,信号机5架,轨道区段6个;轧区区域内有道岔6组,信号机14架,区段13个。
所有道岔均采用人工扳道方式。
区域内共设置扳道房7个(北站主站场5个,轧区1个,高线1个),扳道人员28名以最原始方式进行行车作业。
信号计算机联锁系统采用了浙江万全信号设备有限公司生产的W Q -T Y L S 铁路信号计算机联锁系统,针对工矿企业专用铁路设计,以网络为基础适合于一站多场铁路。
以北站主站区为主站,轧区、高线区为从站,采用远程控制模式将两个区域内的所有信号设备纳入北站主站控制。
整个项目按三期进行,第一期北站主站区,第二期高线区域、第三期轧区区域;三期工程完成后北站形成一个大型完整统一的车站,区域之间联锁关系按照同一站的站内模式处理,信号操作集中在一个屏幕上。
1.1网络结构设计(见图1)1.2系统组成及功能W Q -T Y L S 铁路信号计算机联锁系统分为人机接口层、联锁处理层、驱动层、执行层和电源层。
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铁路信号计算机联锁系统在三钢的应用摘要:本文介绍了铁路信号计算机联锁系统在三钢的应用,信号计算机联锁系统组成及系统优点,实现了铁路运输的安全快捷并取得了良好的经济效益。
关键词:铁路信号计算机联锁系统组成软件应用冶金钢铁企业的产供销及内部原材料、产品的流转大都是由铁路运输来完成,是企业的生命线,铁路运输的安全快捷直接影响着企业的正常生产,以至于影响企业效益。
三钢的生产经营也不例外,三钢集团公司铁路运输是三钢产供销的桥梁和纽带,现有铁路线路总长36.925公里,道岔117组,南与三明火车站相连,北与三明东站衔接,分南编组站、料区、焦区、铁区、钢区、轧区、库区八个区域,拥有11台内燃机车,铁路车辆149辆等。
随着企业生产的发展,我司的铁路运输设备设施还比较落后,铁路运输点多面广,原始作业方式效率低下,很难从设备口保障行车安全,已成为制约运输效率提高的瓶颈。
为了能够提高运输效率,保障运输作业安全,减少作业中间环节和人员,首先在铁路北站区域内使用铁路行车信号计算机联锁系统,实现北站全站的铁路信号自动化。
1 方案设计北站区域由北站主站场、轧区和高线区域组成。
北站主站场内有道岔35组,信号机69架,轨道区段61个;高线区域有道岔2组,信号机5架,轨道区段6个;轧区区域内有道岔6组,信号机14架,区段13个。
所有道岔均采用人工扳道方式。
区域内共设置扳道房7个(北站主站场5个,轧区1个,高线1个),扳道人员28名以最原始方式进行行车作业。
信号计算机联锁系统采用了浙江万全信号设备有限公司生产的WQ-TYLS铁路信号计算机联锁系统,针对工矿企业专用铁路设计,以网络为基础适合于一站多场铁路。
以北站主站区为主站,轧区、高线区为从站,采用远程控制模式将两个区域内的所有信号设备纳入北站主站控制。
整个项目按三期进行,第一期北站主站区,第二期高线区域、第三期轧区区域;三期工程完成后北站形成一个大型完整统一的车站,区域之间联锁关系按照同一站的站内模式处理,信号操作集中在一个屏幕上。
1.1 网络结构设计(见图1)1.2 系统组成及功能WQ-TYLS铁路信号计算机联锁系统分为人机接口层、联锁处理层、驱动层、执行层和电源层。
人机接口层由操作计算机、显示器、键盘鼠标等构成,实现站场状态监视、进路办理等操作功能。
联锁处理层是信号微机联锁的核心层,负责联锁运算与核心控制;联锁处理层采用工控机+PLC结构。
驱动层采用安全型继电器实现接口驱动放大与电气隔离。
执行层由转辙机、信号机等组成。
电源层由电源屏和UPS组成(见图2)。
1.2.1 人机接口层采用工业计算机、工业交换机、显示器、键盘鼠标等硬件设备与操作软件实现。
人机接口层实现站场设备状态实时监控、进路办理、道岔操作等功能,它人与系统的接口。
人机接口层本层内部与联锁处理层之间采用TCP/IP网络通讯,可以根据现场具体情况设置本地、远程一个或多个操作终端。
1.2.2 联锁处理层联锁处理层是信号计算机联锁的核心处理层,采用工业控制计算机和PLC实现。
联锁处理层负责对用户操作命令进行处理、站场设备状态采集、联锁运算、道岔控制、信号控制、进路控制、热备切换等。
联锁处理层采用modbus总线结构,可以非常容易实现本地站点、远程站点的增加和删除,应用十分灵活。
1.2.3 驱动层驱动层设备主要采用符合国家铁道部标准的安全型继电器实现,起到电气放大与室外内外设备电气隔离。
驱动层电路中涉及行车安全电路自身具有一定的逻辑处理功能,从而进一步提高系统安全性。
1.2.4 电源层电源层由铁路专用电源屏和UPS构成,系统提供各种信号电源和计算机电源。
电源屏采用两路AC380V三相电源供电。
1.2.5 执行层执行层工作在室外,主要由信号机、转辙机、轨道电路构成。
信号机实现行车信号的开发和关闭,转辙机负责行车线路的转换,轨道电路检测列车运行位置。
执行层通过信号电缆实现与驱动层连接。
信号机是向司机和行车人员表达行车命令和安全行车条件的设备,目前站内行车广泛采用色灯信号机。
在我国铁道部行车信号标准中采用5种颜色色灯信号作为行车信号,这5种色灯分别是兰灯、红灯、黄灯、绿灯、白灯,其中兰灯和红灯是禁止行车信号,其它3种是允许行车信号。
转辙机是驱动铁路线路改变方向从而使车辆从一条线路转到另一条线路的设备。
转辙机由电机、齿轮减速驱动机构、位置表示机构等构成。
转辙机具有定位操作和反位操作两个动作与定位表示、反位表示、四开三个位置信息。
当转辙机定操到位时位置状态为定表,反操到位时为反表,没有到位时为四开。
在铁路中将线路划分为一段段线路——轨道区段,在轨道区段的两端装设绝缘节,使相邻两区段之间绝缘。
在区段的一端将交流电经过变压器降压后接到区段的两根钢轨,在另外一端通过变压器升压后送至室内继电器;当钢轨上没有车辆时室内继电器吸起,当钢轨上有车时钢轨短路室内轨道继电器落下。
利用钢轨、变压器、继电器检测钢轨上是否有车辆存在的电路叫轨道电路,目前我国在车站内铁路上大量采用480标准轨道电路。
1.3 软件组成WQ-TYLS铁路信号计算机联锁软件分为上位机软件、下位机(PLC)软件和操作机软件。
上位机、操作机软件采用Delphi6.0编制,下位机(PLC)软件采用Concept2.6编制。
1.3.1 上位机软件框图(见图3)信号计算机联锁系统上位机软件开发引入现代软件工程技术,采用标准通用的模块化开发技术开发。
软件根据其功能和数据结构定义成不同的模块,各模块完成各自相对独立,模块之间通过数据进行通信。
程序结构清晰,数据流向简单,软件更加稳定可靠;并且可以根据具体需要对软件进行裁剪定制,充分满足用户的各种特殊需要。
1.3.2 上位机软件流程(见图4)信号计算机联锁系统上位机软件主要负责处理用户操作命令并根据操作命令进入相应的处理模块。
信号计算机联锁命令主要可以分为进路类命令、道岔类命令和故障处理类命令。
上位机软件主处理流程采用命令驱动结构,对命令进行分类处理。
1.3.3 PLC选型及配置北站主站采用Modicon Qutum 43412A CPU,它是一款高性能CPU板,具有两个modbus通讯口和一个modbus+通讯口,非常适合于要求较高的应用系统。
输入板采用140 DDI35300模板,该板具有32位DC24V的光电隔离输入接口。
输出采用140DDO35300模板,该板具有32位DC24V的隔离输出端口,输出端口可以直接驱动继电器。
主站CPU、IO板采用冗余配置,两套完整的PLC系统构成热备系统。
从站高线区域采用Momunt 170ADI3500作为输入,170ADO3500作为输出。
由于高线区域控制道岔数量相对较少采用单套PLC,不作冗余配置。
高线区域不设置CPU模块,IO模板通过modbus+总线连接到北站CPU。
在北站CPU中通过Perr Cop技术将高线区域IO模块映射到本地,将远程IO当着本地IO使用。
轧区道岔相对较多,采用两套完整Momunt实现冗余热备。
轧区采用96030CPU,输出采用170ADO35300,输入模板采用170ADI3500,IO模块与CPU之间采用IOBus通讯。
轧区CPU通过modbus TCP与北站联锁处理层上位机通讯。
上位机通过RS-232直接和主站两套PLC相连,构成主上位机—主PLC、主上位机—备PLC、备上位机—主PLC、备上位机—备PLC 的直连与交叉冗余网络。
轧区两套PLC通过以太网联接,在逻辑上仍然构直连和交叉的冗余结构。
系统在工作时两套上位机、主站两套PLC、轧区两套PLC同时处于运行状态,设备中的任何一台出现故障系统自动无扰切换,做到了2乘2冗余热备。
高线区域通过modubs+直接和主站CPU连接,当主站CPU出现死机时需人工切换。
1.3.4 PLC软件组成信号计算机联锁系统PLC软件由信号状态采集模块、道岔状态采集模块、轨道状态采集模块、站间联系采集模块、通讯模块、道岔动作模块、信号开放模块、信号关闭模块、站间联系控制模块、主备机切换模块、联锁运算模块等构成;其中联锁运算模块是PLC软件的核心模块,他负责对联锁进路进行跟踪和控制。
1.3.5 PLC抗干扰软件编程由于信号计算机联锁系统是一个安全型要求非常高的控制系统,因此在软件编制尤其是涉及输入输出控制程序必须能够对脉冲干扰、电平干扰等进行过滤,保证只有符合要求的信号才能进入系统。
在本系统中采用了动态电平技术,即所有输入全部采用方波信号,单个脉冲信号认为是无效信号、长期高电平信号已认为是无效信号。
输入信号处理采用软件滤波检测技术,输出采用硬件滤波检测技术。
输入检测软件采用FBD(功能块)方式开发然后封装为DFB模块在主程序中调用(图6)。
在以上程序中采用了2个TON输入延时模块、1个OR_BOOL 或模块和1个CTU计数器模块。
输入信号和输入信号取反后延时500ms输出,并将输入信号取或,信号取或后作为计数器的重置信号,计数器的CU端子采用现场输入信号,PV设置为3。
当输入5Hz的方波信号时,输入信号进行和输入信号取反500ms延时后取或的值永远为“0”计数器不重置,计数脉冲大于3个时,out输出1。
通过以上的程序可以看出只有连续接收到3个脉冲,并且脉冲之间的间隔＜500ms程序输出“1”,在其它情况下输出都为“0”采用动态输入软件技术提高了系统的抗干扰能力。
2 系统优点信号计算机联锁系统以计算机为核心并借鉴继电联锁的经典接口电路实现铁路车站信号联锁控制,具有安全可靠高、高集成度、扩展性强、易施工、易维护、易联网等优点。
2.1 高安全与可靠性信号计算机联锁系统的核心是安全。
为了达到这一目标,信号计算机联锁系统在设计时采用了“故障-安全”技术,即系统在出现任何预知和非预知故障情况下自动倒向安全侧,不产生危险信号及危险输出。
信号计算机联锁系统采用动态电平信号技术,完全杜绝了脉冲干扰、长“0”电平干扰、长“1”电平干扰提高了系统安全性。
在可靠性方面系统采用4套计算机设备,其中两套上位机,两套下位机,上下位机之间任意构成一套当前控制主机,当一套处于主控状态时另外一套处于并行热备状态。
在器件的选型上信号计算机联锁系统都采用工业级甚至军用级器件以提高系统整体可靠性。
2.2 高度集成与扩展性系统采用模块化设计理念,硬件和软件根据其功能和应用设计成不同的模块,各个模块之间通过数据交换信息。
通过专用的开发平台并结合实际铁路车站以搭积木模式便可进行系统设计。
以网络为基础,在系统投入运行后用户还可以根据生产要求变化在网络上对现有系统进行扩展,可以实现本地控制模式、远程控制模式、多终端模式等;可增加、减少远程控制站点,改变站场线路等;灵活性强,适应度高这是继电联锁系统很难实现的。
2.3 故障率低、易维护系统硬件采用模块设计,模块直接控制室外的信号机、转辙机、轨道电路。