汽车液压动力转向系统教材
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二、汽车液压动力转向系统的工作过程
1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在 中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁， 处于平衡状态，不起助力作用。 2、左转向：方向盘7左转，阀5在左 位，泵工作，缸6活塞右移，车轮左 转，实现助力转向。
3、右转向：方向盘7左转，阀5在右 位，车轮右转，实现助力转向。 4、放松方向盘：阀5恢复中间位置 ，助力作用消失。
70-11
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS ）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重 视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。
当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死 时会造成汽车急转甩尾。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死， 提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳 定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
70-17
四、汽车ABS液压系统工作过程 现代ABS装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数， 主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动 力。 常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 汽车ABS液压系统由普通制动系统和ABS制动压力调节器组成 。所以其工作过程实际是制动压力调节器的工作过程。 工作原理：通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀直 接控制轮缸的制动压力。如图
1、支腿收放回路
（1）后 支腿下 放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3 （左 ） →手动阀组A（6右）→双向液压锁7 →后支 腿液压缸8无杆腔，后支腿下放。
回油路：后支腿液压缸7有杆腔→双向液压 锁7 →手动阀组A（右位） →油箱
（2）后支腿下放回路 进油路：油液→ 泵→过滤器2→ 手动阀组A
手动阀 3 （左） →
（5右位）→双向液压锁11 →后支腿液压缸10 无杆腔，后支腿下放。
回油路：后支腿液压缸10有杆腔→双向液压 锁11 →手动阀组A（右位） →油箱
收回相反，阀组处于左位。
70-6
2、伸缩回路
70-7源自文库
3、变幅回路
70-8
4、回转回路
70-9
5、起升回路
70-10
三、汽车起重机液压系统特点 （1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元 件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。 （2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力作 用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。 （3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适 于起重机间歇性工作。 （4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀， 提高了工作平稳性和安全可靠性。 （5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在再 次起升使马达反转而产生的滑降现象。
70-14
汽车ABS组成示意
1-点火开关； 2-制动压力调节器；3-ABS电控单元；4-ABS警示灯；5-后轮速度传感器；6-停车灯开关；7-制动 主缸；8-比例分配阀；9-制动轮缸；10-前轮速度传感器；11-蓄电池
70-15
二、汽车ABS的控制过程 如图，当点火开关接通时，系统进入自检状态。 若有问题即关闭ABS系统。 各电磁阀不通电，保持制动压力 增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。 若没问题，ABS进入等待工作状态，当车速超过8km/h后，踩 下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，ABS电脑收到电压信 号，汽车进入制动状态。 在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，ABS不工作，为 常规制动。若出现趋于抱死时，ABS工作，对各车轮的制动压力 进行调节。
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板， 其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。
70-12
有ABS 障碍物
无ABS
行驶方向
制动
70-13
一、汽车ABS的组成 现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感 器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、 执行器（制动压 力调节器）三大部分组成。如图 1、车轮转速传感器（轮速传感器） 对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。 2、电子控制器（ABS电脑） 接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。 3、制动压力调节器 接受ABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。
70-16
三、汽车ABS液压系统组成 由普通制动系统的液压装置和ABS制动压力调节器组成。 1、普通制动系统的液压装置 包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和双 液压管路等。 2、 ABS制动压力调节器 通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵为 系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。电磁 阀完成对ABS的控制。
70-3
一、汽车起重机液压系统的组成
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6回转机构；7-支腿
70-4
二、汽车起重机液压系统工作过程
70-5 1—液压泵 2—滤油器 3—二位三通手动换向阀 4、12—溢流阀 5、6、13、16、17、18—三位三通手动换向阀 7、11—液压锁 8— 后支腿缸 9—锁紧缸 10—前支腿缸 14、15、19—平衡阀 20—制动缸 21—单向节流阀
b）液压系统图
70-2
第三节 自卸汽车液压系统
二、自卸汽车液压系统工作过程
1、停止 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一位→ 过滤器9→油箱1。
2、上升 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一位→ 平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸7上腔 →过滤器9→油箱1。
3、中停 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二位→ 过滤器9→油箱1。 4、下降 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二位→ 液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺序阀） →过滤器9→油箱1。
1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀；5转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘
70-1
第三节 自卸汽车液压系统
一、自卸汽车液压系统的组成
a）实物图
QD351型自卸汽车货箱举升液压系统 1-油箱；2-粗滤器；3-液压泵；4-限压阀；5-手动换向阀
；6-平衡阀；7-伸缩式液压缸；8-节流阀；9-过滤器
1、直线行驶：方向盘7不动，阀5在 中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁， 处于平衡状态，不起助力作用。 2、左转向：方向盘7左转，阀5在左 位，泵工作，缸6活塞右移，车轮左 转，实现助力转向。
3、右转向：方向盘7左转，阀5在右 位，车轮右转，实现助力转向。 4、放松方向盘：阀5恢复中间位置 ，助力作用消失。
70-11
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS ）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重 视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。
当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死 时会造成汽车急转甩尾。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死， 提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳 定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
70-17
四、汽车ABS液压系统工作过程 现代ABS装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数， 主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动 力。 常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 汽车ABS液压系统由普通制动系统和ABS制动压力调节器组成 。所以其工作过程实际是制动压力调节器的工作过程。 工作原理：通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀直 接控制轮缸的制动压力。如图
1、支腿收放回路
（1）后 支腿下 放回路
进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3 （左 ） →手动阀组A（6右）→双向液压锁7 →后支 腿液压缸8无杆腔，后支腿下放。
回油路：后支腿液压缸7有杆腔→双向液压 锁7 →手动阀组A（右位） →油箱
（2）后支腿下放回路 进油路：油液→ 泵→过滤器2→ 手动阀组A
手动阀 3 （左） →
（5右位）→双向液压锁11 →后支腿液压缸10 无杆腔，后支腿下放。
回油路：后支腿液压缸10有杆腔→双向液压 锁11 →手动阀组A（右位） →油箱
收回相反，阀组处于左位。
70-6
2、伸缩回路
70-7源自文库
3、变幅回路
70-8
4、回转回路
70-9
5、起升回路
70-10
三、汽车起重机液压系统特点 （1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元 件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。 （2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力作 用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。 （3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适 于起重机间歇性工作。 （4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀， 提高了工作平稳性和安全可靠性。 （5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在再 次起升使马达反转而产生的滑降现象。
70-14
汽车ABS组成示意
1-点火开关； 2-制动压力调节器；3-ABS电控单元；4-ABS警示灯；5-后轮速度传感器；6-停车灯开关；7-制动 主缸；8-比例分配阀；9-制动轮缸；10-前轮速度传感器；11-蓄电池
70-15
二、汽车ABS的控制过程 如图，当点火开关接通时，系统进入自检状态。 若有问题即关闭ABS系统。 各电磁阀不通电，保持制动压力 增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。 若没问题，ABS进入等待工作状态，当车速超过8km/h后，踩 下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，ABS电脑收到电压信 号，汽车进入制动状态。 在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，ABS不工作，为 常规制动。若出现趋于抱死时，ABS工作，对各车轮的制动压力 进行调节。
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板， 其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。
70-12
有ABS 障碍物
无ABS
行驶方向
制动
70-13
一、汽车ABS的组成 现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感 器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、 执行器（制动压 力调节器）三大部分组成。如图 1、车轮转速传感器（轮速传感器） 对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。 2、电子控制器（ABS电脑） 接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。 3、制动压力调节器 接受ABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。
70-16
三、汽车ABS液压系统组成 由普通制动系统的液压装置和ABS制动压力调节器组成。 1、普通制动系统的液压装置 包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和双 液压管路等。 2、 ABS制动压力调节器 通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵为 系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。电磁 阀完成对ABS的控制。
70-3
一、汽车起重机液压系统的组成
1-载重汽车；2-基本臂；3-起升机构；4-吊臂伸缩缸；5-吊臂变幅缸；6回转机构；7-支腿
70-4
二、汽车起重机液压系统工作过程
70-5 1—液压泵 2—滤油器 3—二位三通手动换向阀 4、12—溢流阀 5、6、13、16、17、18—三位三通手动换向阀 7、11—液压锁 8— 后支腿缸 9—锁紧缸 10—前支腿缸 14、15、19—平衡阀 20—制动缸 21—单向节流阀
b）液压系统图
70-2
第三节 自卸汽车液压系统
二、自卸汽车液压系统工作过程
1、停止 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右一位→ 过滤器9→油箱1。
2、上升 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一位→ 平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸7上腔 →过滤器9→油箱1。
3、中停 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二位→ 过滤器9→油箱1。 4、下降 油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二位→ 液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺序阀） →过滤器9→油箱1。
1-溢流阀；2-液压泵；3-节流阀；4-安全阀；5转向控制阀；6-液压泵；7-方向盘
70-1
第三节 自卸汽车液压系统
一、自卸汽车液压系统的组成
a）实物图
QD351型自卸汽车货箱举升液压系统 1-油箱；2-粗滤器；3-液压泵；4-限压阀；5-手动换向阀
；6-平衡阀；7-伸缩式液压缸；8-节流阀；9-过滤器