未来20年_2002_2022_欧洲机器人发展路线图选摘之一
机器人发展历程
机器人发展历程机器人，作为现代科技的杰作，已经成为人类生活中不可或缺的一部分。
它们的发展历程经历了几个重要的阶段，从简单的机械装置到智能化的人工智能系统。
本文将从早期机械设备的出现，到当代人工智能机器人的兴起，探讨机器人的发展历程。
第一阶段：早期机械设备机器人的起源可以追溯到古代。
早在古希腊时期，人们就开始尝试制造机械装置来模拟人类行为。
例如，亚历山大大帝的工程师们制造了一种能够模拟鸟的机器，用于娱乐和神秘表演。
此外，在中国古代，还有许多类似的机械装置，如自动鸭和模拟弹琴的机器人。
第二阶段：工业革命时期的机器人机器人的发展在工业革命时期得到了加速。
随着新兴科技的兴起，人们开始研究和制造能够完成一些重复性劳动的机械设备。
这些机器人主要用于工业生产线上，能够高效地完成机械化的生产任务。
例如，早期的织布机和蒸汽驱动的机械装置都属于这一阶段的机器人。
第三阶段：电子时代的机器人随着电子技术的发展，机器人进入了一个全新的阶段。
在20世纪初，人们开始尝试使用电子设备和传感器来制造能够感知环境并执行特定任务的机器人。
这些机器人在医疗、军事和探险领域得到了广泛应用。
例如，手术机器人能够帮助医生进行精确的手术操作，无人机能够在军事行动中发挥重要作用。
第四阶段：智能化机器人的崛起随着人工智能技术的迅猛发展，机器人进入了智能化的时代。
智能化机器人具有学习和适应能力，能够自主地完成各种复杂任务。
它们不仅能够感知环境，还能够处理自然语言和图像信息。
智能化机器人在各个领域都有广泛的应用，如智能助理、自动驾驶汽车和人工智能机器人。
未来展望机器人的发展还远远没有结束，未来有许多挑战和机遇等待我们去探索。
随着人工智能、机器学习和机器人技术的不断进步，我们可以预见到更为先进和智能化的机器人将会出现。
它们将更加适应人类需求，服务于人类社会的各个方面。
未来，机器人有可能成为人类的朋友、协作伙伴，甚至成为我们生活中不可或缺的一部分。
结论机器人的发展历程是人类智慧和科技进步的结晶。
机器人发展史、现状及展望PPt
第一代工业实用机器人“尤尼梅特”
ห้องสมุดไป่ตู้
第二代机器人
2007年9月28日，在西班牙的巴 塞罗那，第二代“阿西莫”双 脚步行机器人亮相并表演踢足 球。
2007年9月28日，在西班牙的巴 塞罗那，第二代“阿西莫”双 脚步行机器人亮相并表演上楼 梯。
第三代机器人 第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测 量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、 理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目 标的高级机器人。
目前智能机器人 根据其智能程度的不同，又 可分为三种：
• 传感型机器人 • 机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感
应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、 触觉、接近觉、力觉和红外、 • 超声及激光等）进行传感信 • 息处理、实现控制与操作的 • 能力。
• 交互型机器人 • 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机
机器人技术发展
机器人的发展史
机器人大致经历了三个成长阶段， 也即三个时代：
※第一代为简单个体机器人
※第二代为群体劳动机器人
※第三代为类似人类的智能机器人， 它的未来发展方向是有知觉、有思 维、能与人对话。
第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备 了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它 不仅具备了感觉能力，而且还具有独立判断和 行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力， 因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在 发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出 发生故障部位，并能自我修复。今天，智能机 器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产 外，机器人已应用到各行各业，并已初步具备 了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化发 展的道路，是没有止境的。
机器人行业发展史
机器人行业发展史说到工业机器人，对于当今的绝大多数人来说已经不是什么陌生话题了，随着从“中国制造”到“中国智造”的转变，工业机器人已经走进了各行各业，在智能化进程中发挥了重要作用。
目前已经普遍应用的工业机器人是怎么来的，又经历了怎样的发展过程呢？一、萌芽阶段（20世纪40-50年代）利用工具来减轻人力的负担一直是人类进化的关键一环，随着人类进入工业时代，针对一些繁重且危险的工作，人们开始探究用机器取代人力的可能。
最早在第二次世界大战之后，为了解决核试验过程中材料放射污染的问题，美国阿贡国家能源实验室首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。
并于第二年，又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂，有效避免了实验人员直接暴露在放射性材料的实验环境中，大大提高了安全性。
1954年，美国发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并发表了该机器人的专利，具备了机器人雏形。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate （意为“万能自动”）并定型生产，由此成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。
不过，当时尚属工业机器人发展的萌芽阶段，以现在的眼光来看，当时所谓的“工业机器人”堪称“简陋”，还不足以应对复杂的工业生产场景。
于是，先驱者们又开始了新一阶段的探索。
二、初级阶段（20世纪60-70年代）第二次世界大战对全球人类文明造成了毁灭性的破坏，战后全球范围都出现了劳动力短缺问题，尤其是日本、德国这样的战败国，战后重建以及巨大的劳动力短缺，迫使人们急于寻求替代人工的方法。
1962年，美国通用汽车（GM）公司安装了Unimation 公司的第一台Unimate工业机器人，标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
在这一发展阶段，工业机器人商品化程度逐步提高，并渐渐走向产业化，汽车生产领域成为了“第一个吃螃蟹的人”，工业机器人开始在搬运、喷漆、弧焊等规模化生产中的各个工艺环节推广使用，使得二战之后一直困扰着世界多个地区的劳动力严重短缺问题得到极大缓解。
未来机器人的发展趋势
未来机器人的发展趋势
未来机器人的发展趋势包括以下几个方面：
1. 智能化：未来机器人将变得更加智能化，能够理解和应对人类的语言和行为。
他们将能够适应不同的环境，并能够学习和改进自己的能力。
2. 人机协作：随着机器人的智能化，人机协作将成为一个重要的趋势。
机器人将不再是简单的工具，而是成为人类的合作伙伴。
他们将能够与人类共同完成任务，提高工作效率和质量。
3. 多功能化：未来机器人将具备更多的功能。
他们将不仅仅是执行特定任务的工具，还能够执行多种任务。
例如，未来的机器人可以同时完成清洁、烹饪和照顾老人等多种功能。
4. 社会化：未来机器人将越来越社会化。
他们将能够与人类进行交流和互动，并能够识别和理解人类的情感。
这将使机器人更容易被人类接受并与人类建立更紧密的关系。
5. 自主性：未来机器人将具备更高的自主性。
他们将能够独立决策和执行任务，不再需要人类的实时指导。
这将使机器人能够更好地适应复杂和不确定的环境。
总之，未来机器人的发展趋势是智能化、人机协作、多功能化、社会化和自主性。
随着科技的不断进步，我们可以预见机器人将在未来的社会中扮演更加重要的角色。
机器人发展历史及未来发展趋势
机器人的发展历史及未来发展趋势【摘要】随着科技的发展，机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。
机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现，在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。
我们相信，随着科学技术的不断发展，在不远的将来，机器人会变得更加普遍。
同时，它们所具有的功能也会越来越多。
接下来，本文将具体介绍机器人的发展历史，同时也会根据科技的最新发展分析机器人未来的发展趋势。
【关键词】机器人发展历史发展趋势一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。
1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
作者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
那机器人的定义到底是什么呢？在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。
一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。
从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1．具有脑、手、脚等三要素的个体；2．具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3．具有平衡觉和固有觉的传感器。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程1. 机器人的定义和起源机器人是指能够自主执行任务的智能装置。
它们可以通过感知环境、处理信息和执行动作来完成各种任务。
机器人技术的发展可以追溯到古代，但现代机器人技术的起源可以追溯到20世纪。
2. 第一阶段：早期机械机器人20世纪初，第一批早期机械机器人开始出现。
这些机器人大多数是基于简单的机械结构，如齿轮系统和杠杆系统。
早期的机械机器人被用于执行简单重复的任务，如生产线上的装配工作。
3. 第二阶段：电子计算机控制在20世纪50年代，随着电子计算机技术的发展，第二阶段的机器人技术得以实现。
这些新一代的机器人可以通过电子计算机来控制其运动和行为。
电子计算机使得对复杂运动和决策过程进行编程变得可能。
4. 第三阶段：传感器和感知能力增强到了20世纪70年代，随着传感器技术的进步，机器人开始具备更强大的感知能力。
传感器可以帮助机器人感知环境中的物体和障碍物，并根据这些信息做出相应的反应。
这使得机器人可以在不同的环境中自主导航和执行任务。
5. 第四阶段：人工智能和自主决策20世纪80年代以后，随着人工智能技术的发展，机器人开始具备更高级的认知能力和自主决策能力。
它们可以通过学习算法和模式识别来理解和适应复杂环境。
这使得机器人可以处理更加复杂和多样化的任务。
6. 当前发展趋势目前，机器人技术正处于快速发展阶段。
以下是当前机器人技术的几个重要趋势：a. 仿生机器人仿生机器人是受到生物学原理启发设计的机器人。
它们模拟了生物体结构、运动和行为，具有更高度逼真性和灵活性。
b. 协作机器人协作机器人是指与人类共同工作并互相协调完成任务的机器人。
它们可以通过传感器和视觉系统来感知人类的动作和意图，并做出相应的反应。
c. 服务机器人服务机器人是指用于提供各种服务的机器人，如家庭助理、医疗护理和客户服务等。
这些机器人可以帮助人们完成日常任务，提高生活便利性。
d. 自主无人机自主无人机是一种能够自主飞行和执行任务的无人机。
(2024年)机器人发展史ppt课件
部分学员分享了学习机 器人相关知识的有效方 法，如阅读专业书籍、 参加线上课程、加入专 业社群等。
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对未来机器人发展提出期望和建议
技术创新
期望未来机器人技术能够持 续创新，提高自主性和智能 化水平，更好地适应复杂环 境和任务需求。
应用拓展
建议拓展机器人在更多领域 的应用，如教育、环保、农 业等，为社会进步和经济发 展做出更大贡献。
创新驱动
中国注重机器人技术的创新，鼓励企业、研究机构和高校进行创新 研发，加强知识产权保护。
市场广阔
中国作为世界最大的制造业国家之一，机器人市场需求巨大，为机 器人产业的发展提供了广阔的市场空间。
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05
未来机器人技术趋势与挑战
2024/3/26
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人工智能与机器学习在机器人中应用前景
01
强化学习在机器人 控制中的应用
术、人工智能技术等。
机器人应用案例
展示了机器人在各个领域的应 用案例，如工业、医疗、服务
等领域。
2024/3/26
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学员心得体会分享
知识拓展
通过本次课程，学员们 对机器人的定义、分类 、发展历程和技术原理 有了更深入的了解。
2024/3/26
实践应用
学员们结合课程内容， 分享了各自在工作中遇 到的机器人应用实例， 加深了对理论知识的理 解。
传感器和执行器技术进步
高精度传感器
提高机器人对环境感知能 力，实现更精细的操作。
2024/3/26
高效能执行器
提升机器人运动性能，降 低能耗。
多传感器融合技术
实现多源信息融合，提高 机器人对环境理解和应对 能力。
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人工智能技术在机器人中应用
机器人发展史
机器人发展史1954年，美国心理学家艾伦·图灵首次提出“机器人”一词，尽管此时机器人的发展仍然停留在实验室阶段，但图灵对机器人的前景保持了极大的乐观态度。
自此以后，机器人经历了长达数十年的发展历程，并且逐渐融入到了人类的生活中。
本文将从机器人发展的三个重要阶段来讲述机器人的发展史。
第一阶段：早期机器人的发展（1950年至1960年）在这个阶段，机器人的发展还处于起步阶段，主要集中在实验室和研究机构。
1950年，马丁·米塞尔发明了世界上第一个数字控制的机器人，被命名为“UNIMATE”。
UNIMATE被应用于汽车工业，完成了诸如搬运重物和组装零件等繁重、危险的工作。
这标志着机器人开始从概念走向实用应用。
第二阶段：机器人应用的拓展（1970年至1990年）进入1970年代，机器人技术进一步发展，应用领域逐渐扩大。
一些重要的机器人公司诞生，如日本的“富士重工”和美国的“Fanuc”等。
这些公司生产的工业机器人在汽车工业、电子制造业等领域得到广泛应用，极大地提高了工作效率和生产质量。
此外，医疗机器人也成为这一时期的重要发展方向。
1985年，由美国奇堡罗布提克斯公司研制的第一个手术机器人问世，开启了机器人在医疗领域的应用先河。
医疗机器人的问世使得许多复杂、精细的手术可以更加精确地进行，大大提高了手术的成功率和患者的康复质量。
第三阶段：人工智能与机器人融合（2000年至今）随着人工智能技术的快速发展，机器人进入了智能化时代。
机器人不再是简单的工具，更具备了自主学习、感知和决策的能力。
交互式机器人，如智能助理和服务机器人，开始进入我们的生活。
它们可以识别人类语音指令、回答问题、执行任务，甚至能够与人进行简单的对话。
另外，面向消费者市场的家庭机器人也逐渐兴起。
智能扫地机器人、智能安防机器人等成为家庭生活的重要助手，极大地方便了人们的日常生活。
未来展望随着科技的迅猛发展，机器人的应用领域将进一步扩大。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程机器人技术自20世纪初开始发展，并经历了几个重要的阶段。
本文将回顾机器人技术的发展历程，探讨其在不同领域的应用以及未来的发展趋势。
第一阶段：机器人的起源与初步发展20世纪初，机器人的概念首次被引入。
最早的机器人只是单纯地模仿人类的动作，如绘画或打字。
随着科学技术的进步，人们开始将机器人应用于一些危险或重复性的工作中，例如在工厂生产线上进行装配和焊接。
这些机器人通常由机械和电气元件组成，而且操作方式相对简单。
第二阶段：机器人的智能化和多功能化20世纪60年代至80年代，机器人技术进一步发展，开始注重机器人的控制和决策能力。
随着人工智能的兴起，研究人员开始将机器人与计算机技术相结合，使其具备感知、认知和决策的能力。
这些机器人可以通过传感器感知周围的环境，并根据预设的指令或自主学习做出相应的决策。
同时，机器人也开始在更广泛的领域中应用，如医疗、军事和服务业等。
第三阶段：机器人的交互能力与人类化进入21世纪，机器人技术取得了更大的突破。
机器人不再只是被动地执行任务，而是具备了更强的交互能力和人类化特征。
例如，人形机器人可以通过语音和表情与人类进行沟通，服务机器人能够理解人类的需求并提供相应的服务。
此外，机器人还可以与其他机器人或物联网设备进行联网，形成智能化的网络系统。
未来发展趋势：机器人技术的应用前景机器人技术的发展前景广阔，将在各个领域带来巨大的变革。
首先，在制造业中，机器人将更广泛地应用于生产过程中，提高生产效率和产品质量。
其次，在医疗领域，机器人可以用于手术操作、康复训练和老人护理等方面，为人类提供更好的医疗服务。
此外，机器人还可在军事、教育、娱乐等领域发挥重要作用。
然而，随着机器人技术的快速发展，也面临一些挑战和争议。
其中之一是对人类就业的影响。
机器人的智能化和自动化将取代一些人力密集型的工作，这可能导致一些行业的就业机会减少。
此外，机器人在道德和法律方面的问题也需要引起重视，例如机器人与人类的权利和责任如何平衡。
工业机器人的技术发展趋势与未来展望
工业机器人的技术发展趋势与未来展望工业机器人作为自动化生产的重要组成部分，近年来在各个行业得到了广泛应用。
随着科技的不断进步和不断发展的需求，工业机器人的技术也在不断更新迭代，呈现出一系列新的发展趋势。
本文将对工业机器人的技术发展趋势进行探讨，并对其未来展望进行展示。
一、智能化与人机协作随着人工智能技术的不断革新，工业机器人也在朝着智能化的方向发展。
传统的工业机器人往往只能执行固定的预定任务，缺乏灵活性和智能化。
而现代的工业机器人则具备了更高的感知、识别和决策能力。
通过激光雷达、摄像头、传感器等设备，机器人可以实时感知周围环境，并根据环境变化做出相应的处理和决策。
此外，人机协作也是未来工业机器人发展的重要方向。
传统的工业机器人往往需要通过固定的安全围栏与人类工作人员进行隔离，以防止人员受伤。
而新一代的工业机器人利用智能传感器和算法，可以实现与人类工作人员的安全合作。
机器人能够准确地识别人体姿态和动作，避免对人员构成伤害，并实现与人类工作人员的高效协作。
二、柔性制造与个性化定制随着市场需求的不断变化，工业机器人也需要具备更高的柔性制造能力和个性化定制能力。
传统的工业机器人往往只能执行单一的任务，无法适应快速变化的市场需求。
而新一代的工业机器人则具备了更高的自适应能力，可以根据生产线的变化快速调整，实现不同产品之间的快速切换。
柔性制造还表现在机器人的模块化设计上。
传统的工业机器人往往需要进行全面更换或重新编程，以适应不同任务。
而新一代的工业机器人则通过模块化设计，实现了机械、控制、感知和决策等功能的分离，可以根据需求进行快速组装和更换，从而大大提高了机器人的灵活性和生产效率。
三、人工智能与大数据应用人工智能和大数据技术已经成为工业机器人发展的重要支撑。
通过人工智能技术，工业机器人可以进行更高级的决策和学习，实现自主的问题解决和任务执行。
通过大数据分析，工业机器人可以实时监测和分析生产过程中的各种数据，从而预测和优化生产效率。
机器人发展历史
机器人发展历史智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。
然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
1911年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。
但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1912年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1913年诺伯特•维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1914年美国人乔治•德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人(即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1915年在达特茅斯会议上，马文•明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程随着科技的不断进步，机器人技术在过去几十年里取得了巨大的发展。
从最初的简单机械装置到如今的智能机器人，它们的功能和应用范围不断扩大。
本文将回顾机器人技术的发展历程，并探讨其对社会和经济的影响。
一、第一代机器人：基础框架的奠定20世纪50年代至60年代，机器人技术进入了第一个阶段。
当时的机器人主要是由一些简单的机械装置组成，能够执行一些简单的重复任务，如在生产线上焊接和装配零件。
这些机器人被设计成基于固定程序执行特定任务，缺乏智能和自主能力。
尽管如此，它们的出现使得生产效率得到了显著提高。
二、第二代机器人：自主导航和感知能力的增强随着计算机技术和传感器技术的迅速发展，20世纪70年代至90年代，第二代机器人问世。
这些机器人能够感知周围环境，并通过预先编程或传感器反馈来做出相应的反应。
例如，装备了摄像头和红外传感器的机器人能够识别和避开障碍物，实现基本的自主导航。
此外，一些机器人还具备简单的语音识别和语音合成功能，可以与人类进行基本的交流。
三、第三代机器人：智能化与人机交互的突破进入21世纪，随着人工智能和机器学习的快速发展，第三代机器人开始崭露头角。
这些机器人具备更高级的智能和学习能力，能够不断地通过与环境和人的互动不断改进自身的性能。
在这个阶段，机器人的应用领域也进一步扩大，不仅仅局限于工业生产，还涉及到医疗、服务、教育等领域。
四、未来展望：机器人技术的前景和挑战随着人工智能和机器学习技术的进一步突破，机器人技术将继续迎来快速发展。
未来的机器人将具备更强大的智能和学习能力，能够更好地适应复杂多变的环境。
此外，机器人将与人类更加紧密地合作，成为人类的助手和伙伴。
然而，机器人技术的发展也面临一些挑战。
首先，人机协同的道德和伦理问题需要得到重视。
例如，面部识别技术的广泛应用可能侵犯个人隐私权；自主决策能力的提升可能引发人类和机器之间的权责问题。
其次，安全性和可靠性是机器人技术发展的重要保障。
机器人的发展历程
论题：机器人的发展历程姓名：姚尧班级：机自10102班学号：201015010232机器人的发展历程科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。
那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。
但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
机器人的起源要追溯到3000多年前。
“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。
直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。
早在我国西周时代（公元前1066年~前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。
春秋时代（公元前770~前467）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟，它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书《墨经》中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。
东汉时期（公元25~220），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。
三国时期的蜀汉（公元221~263），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。
他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。
简述机器人未来发展趋势
简述机器人未来发展趋势随着科技的不断进步和人工智能技术的日益成熟，机器人在未来的发展前景将会更加广阔。
未来的机器人将会更加智能化、人性化和具有高度的自主性。
以下是机器人未来发展的几个趋势：1. 智能化未来的机器人将会更加智能化，具有更加高级的感知和认知能力。
机器人将会不断的学习和进化，具有更加高级的思考能力和决策能力。
这将使机器人在更多领域中发挥更大的作用，例如智能家居、医疗、教育、金融等。
2. 人性化未来的机器人将会更加人性化，具有更加接近人类的外观和行为特征。
机器人将会具有更加丰富的表情和情感交流能力，让人们更加容易接受和亲近机器人。
这将使机器人在更多领域中得到广泛应用，例如陪伴、服务、教育等。
3. 自主化未来的机器人将会具有更强的自主化能力，能够自主完成更多的任务和工作。
机器人将会更加独立和自主，能够在不需要人类干预的情况下完成更多的工作。
这将使机器人在更多领域中发挥更大的作用，例如工业生产、物流、军事等。
4. 个性化未来的机器人将会更加个性化，能够根据不同用户的需求和偏好进行定制和个性化服务。
机器人将会具有更加适应人类需求的能力，能够根据人类的需求和偏好进行个性化服务，使机器人更加贴近人类的生活和工作。
5. 多样化未来的机器人将会更加多样化，能够适应不同领域和行业的需求。
机器人将会具有更加广泛的应用领域和场景，能够适应不同的环境和需求。
这将使机器人在更多领域中发挥更大的作用，例如医疗、教育、金融、农业等。
未来的机器人将会呈现出智能化、人性化、自主化、个性化和多样化的发展趋势。
这将使机器人在更多领域中发挥更大的作用，为人类的生活和工作提供更加便捷和高效的服务。
未来20年(2002—2022)欧洲机器人发展路线图选摘之一
乐、物流、酒店及饭馆供餐和服务等 。
１． 务 机 器 人 的 应 用 现 状 以 及 服
技 术 戋 展 水 平 现 状
一
１２用予■筑业的机墨 人拄术 ．
建筑业是最古老而且最庞大的经济部门之
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工、化 国家建筑业 占ＧＰ Ｄ 的比例约为７ １％ ｎ０ 。
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怪的是，过去儿乎每年都宣称许多家用真空吸尘
机器 人将 于近 期 投入 商 业化 生产 。 但直 到瑞 典制 造 商Ｅ ｅｔ ｏｕ 才 真 正迈 出 了第一 步 ，向零售市 ｌｃｒ ｌｘ
建筑行业在机 器人和 自动化控制领域进行 的
研究根据应用情 况可分为 ： ◆ 民用 建 筑 ； ◆ 房屋 建 筑 ；
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◆服 务应用 最 典型 的 民用 设 施建 设是 公 路和 铁 路工 程 、 隧道 工 程 、桥梁 工 程 、 土小 工 程等 过程 自动化 ； 房 屋 建 筑 领 域 牛要 应ｆ 十房 屋 骨 架 的 竖 立 和 装 ｛ ｊ 配 、 压 制 混 凝 士 、 窜 内 修 整 、 预 制 等 。 服 务
真空吸尘机器人稍早 ｉ现 。越来越多的零售商， Ｉ ｊ 尤其在美国，提供水池遥控清洗机器人 。
Ｐ ａ ｓ 等人 深入研 究 了 １种工 业清 洁机 器 ｒ ｓ Ｆ ｌ ｅ ８ 人 的发 展 。这个 数 据 一点都 不令 人惊 讶 ，因为 在
机器人的起源与发展
机器人的起源与发展一、前言机器人是指能够自主完成一定工作的机械装置，是人类科技发展的重要成果之一。
本文将从机器人的起源、发展到现状进行详细介绍。
二、机器人的起源1. 早期机械装置早在古代，人们就开始制造各种机械装置来辅助生产和生活。
例如，中国明朝时期就出现了“鸟木”、“铁牛”等自动化农具。
2. 20世纪初20世纪初，美国工程师约瑟夫·埃弗斯（Joseph Engelberger）和乔治·德沃尔（George Devol）共同发明了第一台数字控制机床，标志着现代机器人的诞生。
3. 第一个可编程机器人1954年，美国伊利诺伊大学教授乔治·塞文斯（George C. Devol）和他的合作伙伴约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F. Engelberger）共同发明了第一个可编程机器人——“Unimate”。
三、机器人的发展1. 工业领域应用最初，机器人主要应用于工业领域。
例如，在汽车制造中，由于机器人的高效率、精确度和稳定性，使得生产效率大大提高。
2. 农业领域应用近年来，随着农业机械化水平的不断提高，机器人在农业领域也开始得到广泛应用。
例如，可以使用无人机进行农作物的巡视和喷洒农药等。
3. 医疗领域应用机器人在医疗领域的应用也越来越多。
例如，手术机器人可以实现精准手术，减少手术风险；康复机器人可以帮助患者恢复运动能力。
4. 家庭服务领域应用未来，随着智能家居的普及和人口老龄化问题的加剧，机器人在家庭服务领域也将得到广泛应用。
例如，智能保姆机器人可以帮助照看老年人和儿童。
四、现代机器人技术1. 传感技术传感技术是现代机器人技术中不可或缺的一部分。
通过各种传感设备获取周围环境信息，并根据这些信息做出相应反应。
2. 控制技术控制技术是机器人技术中的核心。
它可以控制机器人的运动、感知和决策等方面。
3. 人工智能技术人工智能技术是机器人技术中最具前景的一项技术。
通过模拟人类的思维和决策过程，使机器人具备更高的智能水平。
现代机器人发展历程
现代机器人发展历程
现代机器人的发展历程可以追溯到20世纪中期，至今已经历了三个阶段，分别是：第一代示教再现型机器人、第二代有感觉的机器人和第三代智能机器人。
1. 第一代机器人是遥控操作机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，机器人本身并不能独立控制运动。
1947年，美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了遥控机械手，用于处理放射性物质。
1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，该机械手可以从事不同的工作，具有通用性和灵活性。
随后，约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，并在1962年推出了第一台工业机器人Unimate。
这些机器人主要通过预设的程序或人类操作员的指挥来完成简单、重复的任务。
2. 第二代机器人被称为有感觉的机器人，它们可以通过传感器获取外界信息，并据此做出相应的反应。
这类机器人具有一定的自适应能力，可以根据作业任务的需要调整自己的工作状态。
在这一阶段，机器人开始被广泛应用于工业生产中，大大提高了生产效率和质量。
3. 第三代机器人是智能机器人，它们不仅具有感知能力，还具备独立判断和行动的能力。
这类机器人可以通过学习来不断提升自己的性能，适应各种复杂的环境和任务。
智能机器人的出现标志着机器人技术进入了一个新的发展阶段，它们开始在更多领域发挥重要作用，如医疗、军事、服务等。
随着技术的不断进步和创新，现代机器人将继续向着更高智能化、自主化和协同化的方向发展，为人类创造更多的价值和便利。
机器人发展历程
机器人发展历程机器人发展历程可以追溯到古代，人们一直梦想着创造出自己的影子。
但直到20世纪，机器人的发展才逐渐开始。
下面将介绍机器人发展的不同阶段。
第一阶段：机械时代20世纪初，机械时代的机器人被发明出来。
这些机器人基本上是由机械零部件组成的，通过套环和齿轮来实现基本的动作，如抓取和移动。
这些机器人功能简单，主要用于实现简单的重复动作，如在生产线上进行组装和搬运。
第二阶段：电子时代20世纪50年代，随着电子技术的发展，机器人进入了电子时代。
这个时期出现了第一个可编程机器人，能够根据预设的指令执行不同的任务。
这些机器人使用电子传感器和计算机控制系统，能够感知周围环境并采取相应的行动。
这使得机器人的功能变得更加复杂，能够执行更多种类的任务。
第三阶段：智能时代20世纪80年代，随着人工智能技术的兴起，机器人进入了智能时代。
智能机器人能够学习和适应环境，通过机器学习和感知技术来改进自己的行为。
这使得机器人能够更好地理解和应对复杂的环境和任务。
智能机器人应用广泛，包括无人驾驶汽车、医疗助理和家庭服务助手等。
第四阶段：人形机器人时代近年来，人形机器人成为发展的热点。
人形机器人模仿人类的外貌和行为，能够与人类进行更加自然和亲密的交流。
这些机器人配备了语音识别和语音合成技术，能够进行语音交流，并且通过人脸识别和情感识别技术来识别和回应人类的情感。
人形机器人广泛应用于休闲娱乐、教育和社交等领域。
综上所述，机器人发展经历了从机械时代到电子时代，再到智能时代和人形机器人时代的不同阶段。
随着技术的不断进步，机器人的功能越来越复杂，应用领域也越来越广泛。
未来，随着人工智能和机器学习等技术的发展，机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用。
机器人智能化技术的发展历程及未来趋势分析
机器人智能化技术的发展历程及未来趋势分析自从20世纪初期，机器人概念的提出已经过去了近百年。
在这个时期，人们对机械学的研究和发展已经取得了一定的成果，同时也为机器人准备了技术基础。
在上个世纪末的时候，随着计算机技术及其应用范围不断扩大，机器人接入到信息技术体系中成为可能。
这就是机器人智能化技术的发展历程，而机器人智能化技术的未来趋势则需要深入分析展开。
一、机器人智能化技术的发展历程机器人智能化技术是机器人技术的一种扩展，通过各种传感器和计算机技术使得机器人能够自主地思考和行动。
机器人智能化技术的发展历程可以分成三个阶段：1. 第一阶段：机械程度的智能化在这一阶段，人们尝试向机器人中加入电子和数码元件以实现自动化。
这个发展过程是在20世纪50年代到60年代展开的，主要任务是让机器人能够自动化地完成工作。
因此，此阶段的机器人被称为“编程机器人”，因为它们主要是通过编写程序来完成特定任务。
2. 第二阶段：计算机程度的智能化随着计算机技术的飞速发展，机器人智能化技术开始从机械程度向计算机程度转型。
在这个阶段，机器人能够自己完成任务而不再是被动地接受控制，同时通过重复学习和模拟人类思考方式来学习或自我修正。
这就是“学习机器人”的概念，其认知能力已经远远超过了人类。
3. 第三阶段：情感程度的智能化第三个阶段则是机器人智能化技术向人工智能领域扩张的过程。
在这个阶段，机器人已经能够感知、表达情感，甚至开始跟人类实现社交互动，成为与人类有连接的“合伴机器人”。
二、机器人智能化技术的未来趋势1. 机器人将成为“万物互联”机器人智能化技术的发展标志着智能时代的到来，我们将会迎来更加科学技术化的生活方式。
未来机器人不再只是工具，而是对于我们人类的一种延伸，成为“万物互联”的一部分。
我们可以期待什么？一台拥有丰富功能的家庭机器人，随时对我们身边发生的所有事情都可以有有效的反馈，也可以通过语音或其它方式与我们进行沟通；在工业、物流等领域，机器人将能够执行更多自动化的工作，例如机器人跟智能仓库系统的搭配，使得物流业能够实现更为高效便捷的服务。
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综述 虽然第一次用机器人来自动完成日常的任务几乎可以追溯到２０年前，但“服务机器人”的概念并不被人所知，直到１９８９年Ｊｏｓｅｐｈ Ｅｎｇｅｌｂｅｒｇｅｒ在编著的《服务业中的机器人》一书中才被提出来。
在《服务业中的机器人》一书中Ｅｎｇｅｌｂｅｒｇｅｒ已列出了至少１５种不同的应用领域，这是他估计利用机器人技术帮助实现自动化的领域。
服务机器人应用领域包括：医学机器人技术、卫生保健和康复、商业清洁、家务、速食服务、农业、加油站服务员、军事服务、采矿业、建筑业、侦察、助老助残、消防和营救机器人、娱乐、物流、酒店及饭馆供餐和服务等。
１．服务机器人的应用现状以及技术发展水平现状 １．１ 清洁机器人 ２０００年Ｐｒａｓｓｌｅｒ等人回顾了从上世纪八十年代中期到现在清洁机器人的发展。
他们的调查了挑选的３０台清洁机器人，范围从小型低价格的到高成本、高技术、大型自动化清洗机器人。
科学家们将这３０种清洁机器人分为家用清洁机器人和工业清洁机器人。
家用清洁机器人包括真空吸尘器，清扫机器人以及地面洗刷机和水池清洗机器人。
他们详细收集了１２种不同的家用机器人，包括工业和研究原型以及已经成熟的商业产品。
这个领域应用最广泛的应该是真空吸尘机器人。
奇怪的是，过去几乎每年都宣称许多家用真空吸尘机器人将于近期投入商业化生产。
但直到瑞典制造商Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｘ才真正迈出了第一步，向零售市场推出了真空吸尘的机器人。
水池清洗机器人比真空吸尘机器人稍早出现。
越来越多的零售商，尤其在美国，提供水池遥控清洗机器人。
Ｐｒａｓｓｌｅｒ等人深入研究了１８种工业清洁机器人的发展。
这个数据一点都不令人惊讶，因为在欧洲据估计每年商业清洁设备市场已达五百亿至一千亿欧元。
这个数据包括研究原型，工业原型以及商业化的系统。
虽然工业清洁人也具有类似的巨大市场，它只有两三个系统比较成熟，销售收入超过了其他十几个的销售收入，其中包括德国Ｈｅｆｔｅｒ清洁技术公司的ＳＴ８２ Ｖａｒｉｏｔｅｃｈ，以及美国的Ｓｅｒｖｕｓ机器人ＳｃｒｕｂｂｅｒＶａｃ。
１．２ 用于建筑业的机器人技术 建筑业是最古老而且最庞大的经济部门之一。
工业化国家建筑业占ＧＤＰ的比例约为７－１０％。
建筑领域欧盟有大约２７０万家公司，大部分是小公司。
另外，欧盟建筑公司销售额的前十名每个都介于５０－１５０亿欧元。
这些现象与制造业类似。
然而，建筑业的先进性却不如其他行业如制造业，尤其与汽车、电子、火车、航空等相比，这些产业的研发投资比建筑业多两倍。
很明显现在建筑业与令人兴奋的科技发展相比自动化水平还很低。
这就是为什么建筑业被视为下个世纪最有发展空间的领域。
所有参与者——研究人员，公司和管理部门——都必须更加努力的提高这个重要部门的自动化水平。
建筑行业在机器人和自动化控制领域进行的研究根据应用情况可分为：t民用建筑； t房屋建筑； 未来２０年（２００２－２０２２） 欧洲机器人发展路线图选摘之一o 王 伟 刘远江 李良琦栏目主持：王 伟 ６ t服务应用 最典型的民用设施建设是公路和铁路工程、隧道工程、桥梁工程、土木工程等过程自动化；房屋建筑领域主要应用于房屋骨架的竖立和装配、压制混凝土、室内修整、预制等。
服务应用大部分包括检验和维护任务。
对研发机构的另一种分类方法是根据他们的研发技术： ａ．新设备和工艺的研发（机器人、自动化控制系统等） ｂ．改变现有机器的使用使它们进入机器人的应用领域（开凿机、起重机、压土机等）。
日本公司是建筑业机器人化的先驱。
过去十年中，日本在国家项目的支持下，在这个领域发挥了重要作用。
它在很多领域中已经发明出许多创新系统。
ＳＭＡＲＴ系统就是首批被发明的系统。
它被运用于名古屋和横滨两栋３０多层楼的建筑中。
这个系统在建筑顶端是一个全天候、全机器人化的工厂，提升装置自动提升施工平台。
欧洲最近刚开始这个领域的研发，试图与日本较量。
欧洲的未来家庭项目就是其中的一个例子。
在民用工程中道路建筑是最重要的领域之一。
机器人技术的发展具有重大意义。
现在新一代的自动铺路机和沥青压实机正处于发展中。
这些笨重的户外移动机器运用ＧＰＳ跟踪技术进行导航和道路质量控制。
类似情况也存在于全自动化先驱的隧道建筑中。
对于自动运输，根据并行操作理念以及基于激光、旋转罗盘、水平标尺和倾角罗盘等传感器来完成的导航都用在了隧道施工机器中。
民用工程的研究行为主要集中在针对现有民用机械（如凿岩机、分类机等）的新控制技术。
凿岩机的运动学和动力学控制以及对马力／扭矩的反应对于机器人自动挖掘十分重要。
此外，有伸缩挖掘装置的凿岩机，利用视觉和力反馈进行操作，受到操作者青睐。
建筑业中的自动化建筑是未来的另一个大商机。
对于高效率的房屋建筑来说，对沉重、庞大的部件进行运输和装配十分必要。
过去几年中一些用于自动装配的机器人得到了发展。
欧洲的 ＲＯＣＣＯ工程公司发明了长达１０米有效载荷重达５００千克的液压机器人，可利用激光测距自动跟踪。
房屋建筑业中提前预制部件越来越多，通过自动的模块化设计，以及柔性、快速地制造出这些部件非常重要。
建筑业中仍然存在大量服务性应用，用于检查和维护。
定期监查房屋的结构是一个广泛并有价值的工作领域。
据估计在欧洲有４２００余个钢筋桥梁更换价值高达３亿５千万欧元。
这就是为什么有好几个有关机器人监查的研究项目正在进行的原因，尤其是爬行机器人的开发。
正面的清洗处理和检查，加之对于室内和户外环境的巡检是应用的另一个重要领域。
２． 服务机器人的市场前景 上个世纪九十年代中期，服务机器人的潜在市场已得到广泛认知，因此国际机器人联合会（ＩＦＲ） 开始给出了服务机器人的定义，并进行年度市场调研。
根据这个计算方案，２０００年服务机器人的总数令人惊讶地达到了１０，４００台，而这还不包括家用机器人（真空吸尘器，自动除草机）。
预计２００４年将达到３０，０００个，同样没有包括家用机器人。
根据联合国欧洲经济委员会对于８０多个服务机器人的调查得出，制造厂商证实在服务机器人领域大部分公司提供的产品都是中小尺寸的，注重以创新为导向，并且与技术提供者如大学和研究机构有良好的合作关系。
预计随着信息技术的崛起，在这个领域崛起的公司的数量在不久的将来会有一个引人注目的增长。
这当然会导致日益栏目主持：王 伟 ７ ８增长的未来产品的市场变化，欧洲将会成为美国和日本的有力竞争者。
虽然服务机器人设计的应用不同，但大体可以分为三类： ａ．为了适应制造业之外的应用对传统机器人进行改进，这种方法日益被机器人系统集成商追捧并用于开拓新市场。
比如，加油机器人，自动化的仓库储存或医疗机器人，其系统是由工业机器人的技术演变而来的。
ｂ．服务机器人如清洁、监视机器人通常都是现有专用机器改进而来。
这里机器生产者们利用先进的机器人技术得到他们高产出的自动化系统。
ｃ．设计师专门设计的市场需求量大的机器人（如家用电器机器人、娱乐机器人等）。
上图给出了除以上介绍的服务机器人的一些例子 ３．案例研究和开放式问题 接下来的我们将研究一些案例来分析服务机器人的应用潜力和可能存在的限制因素。
３．１ 清洁机器人 随着移动机器人技术的出现，将手动操作的自动挖掘机 电子控制压实机 自动化打桩系统 砌墙机器人 完成混凝土地面磨平机器人 圆柱焊接机器人爬壁检查机器人 正面清洁机器人 外部巡检机器人栏目主持：王 伟清洁机器进行自动化改造是明显的应用目标。
第一个研究项目是开发自主清洁机器人，必须明确考虑最终用户的需求，同时几种原型样机和第一批商业自动清洗机器人的可靠性已经得到证明。
尽管在清洁服务产业中对这项技术的兴趣日益增长，但自动清洗机器人的市场可接受度（目前４４０１台）比预计的少。
l清洁机器人运用到日常工作中成为一个有效的解决方案必须考虑到与较低的劳动成本的比较的问题。
目前，为机器“智能化”而花１００００欧元的“成本障碍”，仍然是最重要的问题。
l清洗机的操作需要人来监督。
工人可以监督几台机器或是同时从事其它工作。
在任何情况下，高效率的机器人系统生产能力的提高都增加了收益。
这就意味着必须改变已经确定的操作方法和资格。
l取代了已有的机器，清洁机器人显然需要特殊的设计。
清洁机器制造商勉强的投资了先进的机器人技术，这使他们很难在短期得到巨大回报，但是在几年以后会逐渐得到收益。
３．２ 机器人用于递送服务和物流 Ｅｎｇｅｌｂｅｒｇｅｒ发现一个专业护士以宝贵的耐心为代价，浪费在没有任何意义的递送行为上的工作时间高达３０％。
事实上简单的递送应该由护士们控制的自动系统来完成。
于是１９９３年第一台ＨｅｌｐＭａｔｅ递送机器人问世了。
它有以下几处特性： l工作成本比人力递送廉价； l完全自主；不依靠外部导航系统，如磁条或导线； l能够简单处理复杂的非结构化环境； l不用协助上下电梯； l操作界面简单；易于学习； l几乎不用修改设备就可以使用如无线电链路，进入电梯和控制门等。
l修改程序灵活简单。
Ｈｅｌｐ Ｍａｔｅ一开始就被定义为移动机器人。
为公共利益服务、稳定的系统性能和好的思想一直贯穿于技术设计观念之中使它成为服务机器人的先驱。
八年以后在相关领域销售超过１００台，总使用时间超过三百万小时。
机器人应用的僵局至今未打破，主要有以下原因： l相对于人力成本还节约很少。
在医院其他可以降低成本的措施还很多。
l安装阶段（环境的调整，员工培训，对服务人员提供权限等），看似小事，需要十分努力才能完成。
l在医院有时复杂的决策过程需要将投资计划、员工守则、商业联盟结合起来考虑。
l对机器人生产商来说缺少直接进入保健业的方法和服务网络。
l对一个小公司（ＨｅｌｐＭａｔｅ机器人）来说，资金和人才的缺少导致租金和客户支持以及研发都非常有限。
现在，ＨｅｌｐＭａｔｅ是美国Ｐｙｘｉｓ公司旗下的一种产品，负责医疗系统的固定供应。
显然，其他公司（Ｍａｔｓｕｓｈｉｔａ和Ｓｉｅｍｅｎｓ）已经生产出与ＨｅｌｐＭａｔｅ类似的产品。
３．３ 自动加油机器人 汽车自动加油的第一次努力要追溯到二十世纪五十年代，但是直到八十年代末才出现用于试验的加油机器人的原型（瑞典的Ａｕｔｏｆｉｌｌ）。
德国的主要自动化厂商和燃油公司出于以下原因开始研发一种机器人用于自动加油： l为驾驶者设计的方便设施减少了在加油站耽误的时间 l没有办法离开汽车的情况，这对残疾人尤其重要栏目主持：王 伟 ９ １０l 更高的加油率和降低的加油站的成本 l 未来汽车燃料如氢气、压缩天然气将逐渐扮演越来越重要的角色，将依靠复杂的并不适合自助式加油的加油技术。
可控制的、安全的自动化装备的实用性需要引入和开发。
第一个加油机器人原型出现于１９９６年，具有的典型特性如下： l 机器人在公共场合由未受过训练的消费者操作 l 驾驶者预知汽车相对终端的位置l 汽车的车门决不允许有障碍 l 机器人的工作范围必须能对着加油孔进行监控l 不可预见的汽车行为（抖动和突然启动） l 能够由机器人的柔顺性或快速解脱来解决最小限度地改变机箱和机盖问题 l 这个系统应该能够容忍限定范围内的野蛮操作。