机器人相关发展

全球服务型机器人最新市场概况

时间：2009-03-09 09:51:36 来源：工研院产经中心作者：

前言

2007年至2008年在全球性金融风暴，百业萧条的情势下，机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振，美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困，半导体、资讯电子产业亦受波及，直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器人（Service Robots），受到影响的程度相对较小。服务机器人泛称提供全自动或半自动之人员照护、保全、清洁、设施维护等服务功能之非工业用机器人。服务型机器人常需与人类和环境互动，配备影像、语音、触觉等各式感测器（Sensors），结合人工智慧能及时反应外在情况且具备学习能力，故又称为「智慧型机器人」。服务型机器人可进一步区分为个人/家用机器人（Personal/Domestic use）与专业服务型机器人（Professional use）。

根据国际机器人联盟（IFR）统计部门于2008年10月公布的最新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下。

（一）个人/家用服务型机器人

至2007年底为止全球家务用机器人计有340万台，娱乐休闲用机器人200万台；

2008~2011年全球预估将有家务用机器人460万台，娱乐休闲用735万台，合计约1仟2佰多万台安装量，未来四年市场总值合计约57亿美元。（参见图1、图2）

至2007年底为止，个人/家用服务型机器人累计装置量虽已超过340万台，但相较于年销售量动辄数仟万台的资讯与家电产品，仍具有很大的成长空间。个人家用机器人主要应用于家庭中的产品包括真空吸尘机器人、除草机器人（Lawn mowing）与水池清洁机器人（Pool cleaning）等。娱乐休闲机器人则包含玩具/嗜好机器人（Toy/hobby）、教育训练用机器人（Education and training）等类型；居家保全机器人（Home Security & Surveillance）未来亦十分有市场潜力，预估2008~2011年将有超过12万台的销售量。

真空吸尘机器人（Cleaner Robot）仍然为家用机器人最主要的产品项目。在供应商方面有瑞典Electrolux、德国Karcher、美国iRobot、韩国SamSung、LG等大厂，与国内的松腾实业。另在娱乐休闲机器人方面，至2007年底已有超过200万台的累计装置量。随着个人电脑、家庭娱乐与机器人技术的整合发展，此一类型机器人的商机可期，代表性公司如Ugobe、Woo Wee、LEGO等。

（二）专业服务型机器人

至2007年底为止有49,000台的使用数量，较2006年底的39,900台增加约9,100台。预计2008~2011年将增加54,000台专业服务型机器人，总价值约亿美元。（参见图3、图4）根据IFR统计资料显示：至2007年底为止，全球专业服务型机器人累计装置数量为49,000台。其中包括水底作业系统、专业清洁、建筑与拆除机器人、医疗机器人、机器人移动平台、农林矿牧、防御救灾与保全、物流、检验与公共关系等用途，总市场值约近78亿美元。专业服务型机器人的应用范畴殊异且单价差距颇大，有低于1万美元者，亦有高于30万美元者，视其应用领域的功能要求而定。水底作业系统的单价最高，从30万美元至超过100万美元均有，属于最昂贵之类型；其次为医疗用机器人，约自10万美元至数百万美元。

预估2008年至2011年专业服务型机器人的装置量预估将达到54,000台。其中农林矿牧用机器人（Field Robots）最多，共将有19,110台；防御救灾与保全机器人（Defence, rescue, security robots）预计将有15,600台销售量；专业清洁机器人亦约有4,000台销售量；医疗用机器人约达3,420台；多用途机器人移动平台（Mobile Robot Platforms）约2,375台；水底作业系统预估将有超过925台销售量。

结语

由以上IFR对全球主要机器人供应商所做调查结果的统计与预测，可看出未来服务型机器人的销售与应用数量上仍以个人/家用型最被看好，2008年起每年预期将有百万台以上的销售量，商机可期，故各国投入竞争的厂商亦愈来愈多。而专业服务型机器人由于应用领域殊异，具高度专业技术要求，数量不大且单价高昂，虽仅在专业市场应用，但累计金额甚至超过个人/家用机器人的总和；未来四年中，部份应用领域如农林矿牧用机器人、医疗用机器人、防御保全机器人均将呈现较显着的成长。

服务型机器人将于2015年大普及

【赛迪网讯】2006年8月3日，我国首台参考国内众多美女的长相合成的智能“美女机器人”亮相。根据指挥员的口令，“美女机器人”不仅能完成简单的前进、后退等动作，还可以跟人聊天讲笑话，可以在家中用摄像系统识别坏人。

“在家里，机器人将会教孩子们学英语，给父母传送信息，当人们疲倦时，它还能即兴表演歌舞提神；在公共场所，它们可以充当邮局的服务人员，可以负责安全巡逻，还能搜寻闯入者的踪迹并把他们的图像传送到监视中心。”韩国专家介绍说。据韩国媒体报道，韩国计划在2013年进入全球机器人技术前三强，到2020年实现家家户户都有机器人。目前，韩国正在进行2007年网络智能机器人大规模生产前的准备。韩国政府希望，就像上世纪80年代半导体一跃成为高科技主力军一样，家用机器人将是本世纪初韩国高科技的领军产业。

美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专着《机器人产业的未来》中指出，对未来影响最大的4项技术是：生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。他认为，日本长期以来将机器人作为一个战略产业，并给予大力支持，这是政府决策的巨大成功，使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技术基础。

越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”，甚至认为机器人产业可能会像汽车产业一样，成为国家重要的经济支柱。在这种战略思想驱使下，机器人市场日益成为人们开拓的重要目标。

魅力日增的服务型机器人

4年前，日本本田公司展出了改良型机器人“阿西莫”，这被认为是日本将开拓家用机器人市场的一个信号。

“阿西莫”不但能行走、攀爬楼梯和识别声音，还能理解人的手势等动作。它之所以引起关注，是因为在设计中大量采用了现代信息技术，使它不仅能够利用大脑中摄像机拍摄的可视信息，识别10种预先设定的面部表情，并能叫出那个人的名字。如果你把手高举过头顶划圈，它便知道你是在叫它，并会走向你。如果你挥手，它也会做同样的动作。“阿西莫”还可以停止或倒退，以避开一个走近它的人。

前不久，东芝公司在日本展出了一款陪伴型家用机器人。这种机器人可以自动识别主人并陪伴其左右，可以通过视觉传感器找寻到在程序中输入了服装特征的主人，并通过高速画像处理系统识别其动作。主人移动时，它会跟随；主人停下来，它就会在身旁等待。一旦和主人走散，它会呼唤主人，启动其内置寻找系统。

应当承认，机器人现在的发展情况距离理想要求相距很远。约翰教授认为，按照今天的要求，一台真正的机器人(不管它的使命是什么)必须具有某些反应能力和适应能力，并且逐渐向人类的思维方式靠拢，这为研发高智能服务型机器人提出了具体的目标。

20世纪末，计算机在进入家庭之前就已成功地占领了企业，今天机器人也可能走同样的路，即不再局限于工厂而应进入千家万户。去年5月，美国《熏鲱》杂志对1000名美国人进行了一次调查，问他们希望未来5年内自己家庭里能拥有什么样的机器人，回答是吸尘机器人和游戏伙伴，还有相当一部分人认为应该开发陪伴人类的类人机器人。

今年2月，联合国欧洲经济委员会的一项调查报告指出，服务型机器人很有可能成为本世纪最重要的市场热点，预计2015年以前将出现大普及潮流。该委员会对欧盟成员国中11个国家的285家涉及电子技术的高科技公司进行调查，有215家表示今后5年内肯定涉足机器人市场。

让机器人有意识

当艾萨克·阿西莫夫写出经典科幻小说《我是机器人》时，距离今天还有半个世纪。如今，在现实世界中，各种富于“实干精神”的机器人已在各行各业工作着：它们探索遥远的星球，帮助医生完成精密的手术，判断地雷的准确位置。世界各地的实验室也在起劲地研究机器人的各种部位：用于走路的脚和膝盖，用来抓取物品的手，各种不同的眼睛和耳朵……

去年8月，日本梦想公司成功开发名叫“爱护伯特”的护理机器人，身高45厘米，身穿宇航服。据它的设计者介绍，“爱护伯特”具有5岁儿童的说话能力，这样的语言能力足以对老年人的大脑提供