给汤机参数含义及调节方法
自动给汤机 操作说明
1. 仕样1）机型SL-65 SL-802）对象压铸机SL-65 500T～650TSL-80 800T3）给汤量SL-65 1.5～6.0kgSL-80 4.0～8.0kg4)给汤方式漏斗给汤T.B.C标准料管使用5)给汤精度±2%6)使用溶解炉内径SL-65 650φ以上SL-65 700φ以上7)汲取深度SL-65 550mmSL-80 550mm8)驱动手臂AC马达SL-65 1.5KWSL-80 1.5KW杓子AC马达SL-65 0.75KWSL-80 0.75KW汤量调整AC马达6W9)电源AC220 3相2.安全事项为防止事故,下列事项请注意●给汤机与压铸机之间,身体或身体的一部份必须进入时,必须把给汤机电源[OFF],操作开关[手动-OFF-自动],转至OFF的位置后,把安全棒往上扳以后,再作业.●安全棒未往上板,请勿进入手臂及杓子动作范围内,以免危险.●固定栓往前拉,安全棒往上扳到极限,极限开机变OFF状态,给汤机手动、自动都不会动作。
要运转时请把安全棒往下扳，极限开关变为ON时，才能运转。
●给汤机动作中，安全棒如往上扳，动作会停止。
●杓子汲汤前进中，请勿把安全棒往上扳，杓子内溶汤会溅出而造成危险。
3. 调整3-1手臂驱动用微动开关的调整本机的极限开关已调整完成，手臂后退限LSR与溶解炉的深度有关系安装后，必须位置确认后再作调整，后退待机位置LSW也与溶解炉有关系，有再调整的必要。
1）手臂后退限LSF的高速使用最大的杓子、最少的汲汤倾斜度，手臂往溶解炉内后退至杓子底面与炉底约50mm处停止，在此位置请调整凸输接触LSR微动开关。
汤面低下，杓子如与炉底接触，则会产生危险，请务必再确认调整。
2）LSF后退待机位置注汤后手臂后退，接触此微动开关时停止，把杓子转成汲汤姿势，再调整。
3）LSF手臂前进限此微动开关被接触到时，手臂即停止动作。
4）LSFF手臂前进减速此微动开关被接触到时，前进高速速度变为低速；必须在前进限之前被接触。
给汤机常用故障判断
3，给汤机未在前进限或后退 3，在后退低速限位置才可以取汤，其它位置只能取汤水 低速限位置 平限 4，汤勺注汤限已动作 5，汤勺马达或刹车器未动作 1，操作盒开关故障 2，操作盒接线不良 4，检查取汤限位置1-2#机汤量拔杆及刹车 5，检查汤勺马达及刹车 1，检查手臂前进开关 2，检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良 好
5，刹车输出输入电压 1，更换马达电源线任意两组 2，检查操作盒接线 对调节器操作开关接线，对调马达电源任意两条线 1，检查马达电源接线 2，调整起动频率参数 3，调整频率保持时间 4，变频器转矩量调大 5，调整手臂链条张力适量
15
1，汤勺与手臂刹车电源线 接反，汤勺刹车间隙过在 17 汤勺动作时，大手臂往下掉 2，炉上待机信号点不正常
12
手臂手动不能取汤
3，汤勺水平未动作或未在后 退低速限位置 4，手臂前进限已动作 5，手臂马达或刹车未动作 1，操作盒开关故障 2，操作盒接线不良
3，在汤勺水平限位动作时手臂才能前进 4，检查手臂前进开关 5，检查手臂马达及刹车 1，检查手臂前进开关 2，检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良 好 3，检查手臂后退开关 4，检查手臂马达或刹车未动作
13032151008
故障排除
1，检查前进线是否有动作 2，检查压铸机自动继电器及信号线 3，检查压铸机射退限继电器及信号 5，检查压铸机是否合模到位 6，检查压铸机与给汤机电箱联机信号线是否正确 1，更换时间继电器 2，重新设定时间继电器 3，检查压铸机与给汤机电箱联机信号 4，检查压铸机压射系统
1，对换刹车电源并重新调节器整刹车间隙 2，检查炉上待机继电器是否动作，进入PLC的点应 保持
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汤量调整刻度到最大值，但 取汤量不足
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机是鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三大件之一，压铸给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。
可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。
给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易。
下面介绍压铸给汤机的保养及维护。
一、给汤机的保养检查：
二、机器常见故障的排除方法：。
压铸给汤机技术参数介绍
SQL-1型
SQL-2型
SQL-3型
SQL-4型
SQL-5型
SQL-6型
SQL-8型
适用压铸机
200T
400T
630T
800T
1000T
1250T
1600T
手臂AC马达
0.4kw
0.4kw
0.75kw
0.75kw
1.5kw
1.5kw
2.2kw
汤勺AC马达
0.2kw
0.2kw
0.4kw
0.4kw
0.75kw
压铸给汤机技术参数介绍
压铸给汤机是由鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三手之一，是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。给汤定位准确，可信赖度高。速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。时间及速度可以外部设定，调整容易。下面介绍压铸给汤机的技术参数介绍：
0.75kw
0.75kw
电源
AC 3Ø220V/60HZ
AC 3Ø 220V/50HZ
电源容量
1KVA
1KVA
1KVA
1KVA
1.5KVA
1.5KVA
1.5KVA
控制回路
PLC-DC24V
最大给汤量
2.5㎏
3.5㎏
4.5㎏
8㎏
15㎏
20㎏
25㎏
给汤量调整
不需停机可增减汤量
给汤量调整范围
以汤勺(10﹪-85﹪)总容量即汤勺之规格的10﹪-100﹪
4.5sec
5.5sec
6.5sec
6.5sec
给汤机操作培训-2012
(4) 异常后退时间(PLC内部)： 手臂前进至注汤位置手臂会停止，同时该计时器开始记 时，在设定时间内如压铸机未发出注汤信号，手臂会后退 至汤面重新汲取铝料，时间设定太长时，汤温会下降，压 铸机250T以下设定为 l6sec ，250-350T以下设定为20sec ， 500-650T以下设定为25sec ，以确保汤温稳定。 (5) 射出延迟时间（1-600秒）由触摸屏设定： 注汤完了注汤限动作时，同时该计时器开始记时，在计时 完了汤勺旋转，手臂后退发出射出信号，压铸机收到射出 讯号，立刻射出。 (6) 后退低速延迟时间(PLC内部)： 手臂自动后退为中速后退，当手臂后退至后退低速限时， 同时该计时器开始记时，手臂低速后退，该计时器结束时 才停止，低速停止可减少速度改变所造成的晃动·
○
7
本体架构
○
8
汤勺轴部分
○
○
9
检出棒
○
2012-9-24
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序 号 10 11
检查项目 检出棒固定 绝缘块 检出棒的配 线
检 查 内 容 1. 是否有铝液覆着 1. 配线的绝缘是否破坏 1.滚动是否有异常磨损 2.接触情况是否良好 3.汤量调整螺杆插销是否太松 各部螺丝是否松动或歪扭 1.接点是否松动 2.是否有灰尘附着 3.开关是否灵敏
2012-9-24
14
（5）汤勺注汤完时注汤限动作，射延时间计时器开始计 时，计时完了向压铸机发出射出信号，同时手臂会进入后 退动作。 （6）手臂后退至后退低速限时（即炉上待机位置），炉 上待机时间计时开始，计时结束后，手臂自动回到汤面检 出位置停上，取汤时间计时开始。 7 (1-6) （7）以上(1-6) (1-6)循环动作完成连杆给汤机的自动过程。
TOYO-东洋压铸机参数设定及详解
此速度不能 过快，否则 会把料倒出 料槽。
料勺动作 设置，位 置0~1000 加减料 设置 手肘动作 设定，位 置0~500 料勺动作 设置
可用来调 整注汤待 机时间
给汤机→辅助设置画面
可设置取件机横行前后置待机两种状态， 前置时注意是否会有干涉 情况。
顶出后才抓料饼取件 取件信号 确认。
抓件后顶出
增压ACC：增压 压力，最大不能 超过140KGF，一 般在80-140kgf
高速切换点及速 度，高速速度不 超过9m/s。
低速切换位置及低速速 度，最多可设9点，最 高速度不高于0.8m/s。
减速：减速起始位 置，减速2m/s²，高 速低于2m/s时无效。
增压升幅：压力 上升幅度，设定 0~200之间。
高速流量控制阀
T O Y O 操 作 画 面 构 成
射出画面设定及功能介绍
停止：指开模后 冲头的顶出位置。
高速ACC：压射压力， 最大不能超过140kgf， 一般在80-140kgf
原点：指合模后 冲头触碰到料嘴 端面的位置。 增压：指开始打 增压的位置。
FL：FL减速压射起 始位置。越靠近高 速位置，效果越 大；越靠近增压位 置，效果越小。
高速周期设置画面
选择使用哪些段
此功能为设定停机后低 速热模过程，主要用于 实现自动化生产。
停止时间两段以 上以最长设定。 低速模次，未完 成模次时，即使 切换压射界面[高 速}模式不起作用。 按此比例进行高速 压射。 完成低速模次后 进行高速模次 按次模次打增压 设定几回后进入下一段设置 首啤冷却时间 按此次数划分首啤 冷却时间与计时器 冷却时间，等量逐 渐提高下啤冷却时 间直到与计时器设 定的时间相等。
冲头直径的选择
压铸-给汤机
给汤量的调节
但若故障时则以手动方式调整，进 行回转，往减量方向回转，微动开 关会往(减)的方向移动，汤勺的倾斜 度变大，汤量即减少，往增量的方 向回转时，微动开关会往(增)的方向 移动，汤勺的倾斜度变小，汤量即 增。
变频器
注汤速度调节 调节主电箱控制汤量电机变频器的 旋钮可调节注汤速度，顺时针方向 旋转,给汤速度变快，逆时针方向 旋转，给汤速度变慢
给汤机手动流程 将手动-自动切换开关打到手动位置。 手臂手动动作： 开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手 臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退) 方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位 置，当检出棒断线或检出时，前进或后退 会停止。 手动注汤：
给汤机手动流程 注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往 注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位 置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。 手动取汤： 取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时， 汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是 从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
垂直取汤计量限(X26)： 控制给汤机汤勺取汤量的微动开关， 此开关动作时汤勺切汤，SQL-1及 SQL-2此限位与X07并联，汤勺取汤 时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤 限动作后注汤动作时做汤切动作。 调整时汤增至100﹪指针处，汤勺倾 转至总容量的80﹪，将“汤量拔杆” 以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针 (SQL-3以上机型)触动微动开关。
压铸给汤机特点
1、采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能 平稳刹车,不会造成铝汤外溢. 2、采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项 时间及功能，具有故障显示功能,便于检修. 3、行走平滑，不会造成铝汤外溢
给汤机械手:
特性： 1、给汤定位准确，可信赖度高。 2、速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。 3、时间及速度可以外部设定，调整容易。 4、采用AC马达，适合长时间连续运转，不必保养。 5、勺轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在 高温不给油条件下长久使用。 6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下工作使用， 安全有保障。
给汤机故障与维护V1.0
受 60 秒
■ 增加变频器输出容量
■ 内部电子热动电驿保护：
■ 检查电机是否超载
OL1
电机负载过大
■ 检查电子热动电驿功能设定
■ 检查 P52 电机额定电流值是否
■ 增加电机容量
适当
OL2
■ 电机负载太大
■ 检查参数 P60～P62 设定值
■ 检查电机负载是否过大 ■ 检查过转矩检出位准设定值
加速中过电流
2. 中间链轮与中间轴心之间轴承 卡死
1. 更换轴承
变频器常见故障指示及对策
显示符号
OC
异常现象说明
处置方法
■ 检查电机输出功率与变频器输出功率是否相符
变频器侦测输出侧有异常突增的过 电流产生
合。 ■ 检查变频器与电机间的联机是否有短路现象。 ■ 增大加速时间（P10，12）
■ 检查电机是否有超额负载
限或注汤限/取汤 向
条线
限无效
前 进 / 后 退 时 大 手 1. 马达电源缺相 臂皆往同下掉
1. 检查马达电源接线
汤勺动作时，大手 1. 汤勺与手臂煞车电源接反且汤
1. 对换煞车电源并重新调整煞车间隙
臂往下掉
勺煞车间隙过大
大手臂前进时小手 臂有突然抖动现 象，且大手臂后退 时小手臂有滞后现 象
1. 大手臂与中间链轮之间轴承卡 死
1. 检查手臂后退开关 2. 检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联
机是否良好 3. 检查手臂后退限开关 4. 手臂马达或煞车未动作
手臂或汤勺反向
1. 变频器输出电源反向 2. 操作盒接线错误
1. 更换马达电源线任意两相 2. 检查操作盒接线
手臂或汤勺旋向正
确 但 前 进 限 / 后 退 1. 操作盒接线错误且马达接线反 1. 对调操作盒开关接线，对调马达电源任意两
压铸给汤机简介
2、结构代码
结构 链条式 结构代码 C 给汤机系列 LC 喷雾机系列 取出机系列
横梁式
五连杆 蜗杆式
G
N R
LG
LN LR
直动式
曲拐式 四连杆
D
P T
SD
ST
ED
EP
3、规格码
规格码
1 2 3 4 5 6 8
压铸机吨位
100~180 200~420 450~630 650~900 1000~1150 1200~1300 1400~1600
谢谢！
七、设计与原理
• 手臂部分 • 机体部分
各参数设定及计算
• 马达功率 根据相关的计算我们将 手臂马达功率选为2.2Kw； 汤勺马达功率选为0.75Kw。 • 减速机的选取 1.首先选定安装方式、外形尺寸、旋向等等 2.减速比Ratio: 根据给汤机的运动范围，按基准频率运行，我 们以4s左右 运动一个单行程，经计算得出，我们减速机Ratio 选200.
• 汤勺水平(II)限： 自动时汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关， 此微动开关若在ON时，马达旋进动作会停止，尽 可能成水平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限，凸轮 为逆时针方向让微动开关动作。 • 取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开 关，微动开关在ON时，汤勺回转的马达会停止， 此微动开关不在ON时，取汤定时器就无动作。
压铸给汤机简介
鑫台铭公司制
压铸周边自动化设备
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司 最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动 化机械设备生产制造的专业化生产企业。压铸周边自动化 设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷 雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、 油压切边机设备等。鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动 化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生 产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的 服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及 专长，争取行业内长续发展的优秀！热枕欢迎您及贵公司 相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意 见，相信我们一定是您最好的选择！
给汤机说明书V2.0
( 4 ) 汤勺取汤限（X03）： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开关，微动开关在 ON 时，汤勺回转的马达会停止，此 微动开关不在 ON 时，取汤定时器就无动作。
适用版本：TP0356-A-V2.0
L-1- 1
宗炫/笳恩股份有限公司
控制电路图
见附录
给汤机使用说明书
机器性能和主要技术参数 给汤机性能：
A．马达运转由系统控制，紧急停止无抖动手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。 B．手臂驱动时，手臂速度由变频器控制,可由旋钮无级调节，可高低速切换。 C．注汤位置，停止精度高，单臂式给汤。 D．注汤动作快，注汤速度由变频器控制,可由旋钮无级调节，注汤效率高。 E．手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。 F．多种功能模式选择，能满足不同客户的要求。 G．电器采用 PLC 与触控屏（HMI）控制，使用更直观更方便。 H．支持最多 21 组相关数据保存，使工作更快捷。
相关调节 手臂速度调节 打开主电箱门，内装两个变频器，左边一个控制手臂电机速度，右边一个控制注汤电机的速度，变 频器上有明确的标识。调节手臂速度时，可调节左边变频器的调节器旋钮，顺时针方向旋转，手臂 速度变快，逆时针方向旋转，手臂速度变慢。
( 5 ) 汤勺注汤/取汤极限（X10）：NO 点 手动汤勺注汤至注汤限位置: (注汤停止汤勺面成垂直面), 此时汤勺注汤限微动开关（X00）ON , 同时通过调整凸轮以顺时针旋转，使汤勺注汤/取汤极限微动开关（X10）ON，此时 PLC（X10） 灯号点亮,再调整凸轮以逆时针旋转至微动开关 OFF（X10）灯号熄灭，在开关由 ON 至 OFF 切换 时设定完成。设定完成后，取汤至取汤限，检查取汤极限位置是否正常。 汤勺注汤/取汤极限是为防止给汤机;汤勺注汤/取汤限失效时, 注汤/取汤过头之保护。
第三章 机器的参数调校(热室)
第三章机器的参数调校第一节机器各参数的含义一、控制面板各参数含义：1、储能时间：打料结束后,液压系统向储能器进行压力补偿的时间。
2、循环时间：从顶针顶出到位到下周期喷雾开始之间的时间。
3、喷雾时间：从喷雾开始到喷雾结束之间的时间。
4、喷雾次数：经过设定的n次循环后，喷雾一次。
5、扫臂时间：从冲头向下到冲头开始之间的时间。
6、顶针时间：开模后, 顶针顶出到顶针回位之间的时间。
7、顶针次数：每个自动循环周期顶针顶出的次数。
8、开模时间：从回锤压下二速吉制到开模开始之间的时间。
9、离咀时间：回锤压下二速吉制到离咀开始的。
10、射料时间：从打料开始到打料结束的时间。
11、扣咀时间：从扣咀到位到打料开始的时间。
12、总压拨码：调节储能、扣前、起压、抽芯时油路的压力。
13、顶针压力拨码：调节顶针动作时油路压力。
14、开模压力拨码：调节开模动作时快速开模段油路的压力。
15、锁模压力拨码：调节锁模动作时常速锁模段油路的压力。
16、低压压力拨码：调节锁模动作时低压锁模段油路的压力。
17、计数器：统计自动循环周期的次数。
18、抽芯1选择：（1）不选择：在自动循环周期中，没有抽芯动作。
（2）选择：在自动循环周期中，有抽芯动作。
19、射咀加热开关：（1）OFF：射咀加热系统停止工作。
（2）ON：射咀加热系统投入工作。
20、鹅颈加热开关：（1）OFF：鹅颈加热系统停止工作。
（2）ON：鹅颈加热系统投入工作。
21、熔炉控制选择开关：（1）OFF：停止工作。
（2）手动：手动起动熔炉加热系统。
（3）自动：按设定的时间（24T）起动熔炉加热系统。
第三章二、各吉制、近接制控制位置含义：1、二速射料吉制：（1）开始压射时，进行一速压射，此时二速压射吉制ON。
（2）当锤头继续向前，离开二速吉制（OFF）后，进行二速压射。
（3）回锤压下此吉制后（ON），方可进行扣后、开模等动作。
2、开模终止吉制：开模过程中感应到此吉制后停止开模动作（ON）。
自动加汤机说明
自动加汤机/调汤机操作说明书一、安装要求：1、安装在台面上，严禁对机器冲水；2、控制器触摸屏与有机玻璃面板间距1.5毫米左右，用塑料垫柱和弹簧垫调整合适；3、接线方法：进线为220V，二相三线，分别为火线，零线，地线。
控制部分及水泵，浆泵经变压后供电为24V。
二、按键功能说明（有图片示意）1、汤一，汤二，汤三键为出汤功能键，点按一下其中一键则设备分别按设定的浓度与汤量进行出汤工作，完成工作则停止，此间所有的功能键输入无效。
2、点按一下热水键则水泵工作设备只出热水，此间其它功能键输入无效，再点一下则停止工作。
3、点按一下浆泵清洗键则浆泵工作，用于料缸内剩余汤料的排出和清洗料缸时污水的排出，此间其它功级键输入无效，再点一下则停止工作。
4、设定键，长按设定键1-2秒钟后控制器解锁进入设定程序，进入设定状态后设定键为切换功能键。
设定键盘为0-9循环，循环至要设定的数字后再按下设定，则进入高额状态。
5、增加键与减少键为设定时的数值增加与减少选择功能键。
6、三、显示与设定说明1、汤量：显示出汤数量，单位毫升，设定范围0-9999毫升；2、比例：显示出汤浓度，用浆与水的比例来表达，比如1：30倍；设定范围：将是0-1份：水是0-999份。
当1定为0时设备只有水泵工作，按设定汤量出水，此功能可能于定量出热水之用；当设定模式为1：000时设备只有浆泵工作，按设定汤量出浆。
3、设定与设定序号显示说明：●长按设定键1秒钟后解锁进入设定程序，设定及序号同时闪烁，设定序号选择范围0-9，设定汤一时选择序号1，设定汤二时选择序号2，设定汤三时选择序号3，设定温度时选择序号4，567三个序号不涉及本说明书的产品，设定与校正浆泵流量时选择8，设定与校正水泵流量时选择9.●点按汤一，汤二，汤三其中一键设备出汤时，屏幕显示对应的出汤序号与其设定值，设备停止工作时屏幕显示最后一次按键的出汤序号与对应的设定值。
4、温度与温限：温显显示当前水箱内水的温度，显示范围0-99度。
给汤机日常保养检查
给汤机日常保养检查
1.勺子检查
（1）勺子2个替换使用，每天作业前换上涂好被覆剂的勺子进行使用。
换下的勺子需要把附着的铝合金去除掉，再涂上被覆剂。
（2）勺子被覆剂前要预热到50~60·C。
2 润滑检查
（1）减速机内的润滑油（蜗轮蜗杆润滑油N320）要保持在油面计的中间，
润滑油要每半年更换一次，润滑油要加至到油标处。
（2）勺的链条及勺轴不可涂黄油防止高温碳化，不然会造成动作不良。
送汤臂内要定期加石墨粉。
3链条检查
因为链条长期在高温中工作，故链条会拉长，勺子会产生松动现象。
所以，要对链条进行不定期的检查和调整。
最容易松动的是送汤臂内的链条也是最容易损坏的链条，上面的另一根活动臂的链条也要收紧。
拆下保护罩，松开调节螺杆两端的螺母，旋转调节螺杆就可以达到收紧链条的目的。
压铸-给汤机
垂直取汤计量限(X26)： 控制给汤机汤勺取汤量的微动开关， 此开关动作时汤勺切汤，SQL-1及 SQL-2此限位与X07并联，汤勺取汤 时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤 限动作后注汤动作时做汤切动作。 调整时汤增至100﹪指针处，汤勺倾 转至总容量的80﹪，将“汤量拔杆” 以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针 (SQL-3以上机型)触动微动开关。
（3）速度的设定
手臂速度设定 • 手臂前进低速由变频器设定为12HZ，前 进高速由变频器VR旋钮调整，手臂自动 • 后退为中速40Hz，后退低速为动作缓冲区， 手动前进低速及后退低速设定为12Hz，防 止汤勺内有铝汤外溢。
（3）速度的设定
汤勺速度设定 • 注汤分高速-低速两段速度，高速由变频器 V R旋钮调整及PLC计时器设定之，低速注 汤250T以下设定为20Hz，330-500T设定为 18Hz，650T以上设定为14Hz。后退旋回为 中速30Hz，手动速度为VR调整之速度
汤勺取汤限(X07)： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度 之微动开关，微动开关在ON时，汤 勺回转的马达会停止，此微动开关 不在ON时，取汤计时器就无动作。
汤勺水平(Ⅱ)限(X06)： 自动时汤勺从取汤状态恢复水平之 微动开关，此微动开关若在ON时， 马达旋进动作会停止，尽可能成水 平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限， 凸输为顺时针方向让微动开关动作。
机器的电器控制系统
电器系统采用的核心控制部件为PLC，由于 采用PLC控制，使复杂的控制系统简单化， 且具有占用空间小，安装接线简单，使用 维护方便，运行稳定可靠，故障率低等特 点。
机器的电器控制系统
本机器全部动作均由PLC控制来实现，调试 过程中采用手动程式来操作，正常生产中 采用自动工作程式来实现。二种程式的转 换由操作面板上“自动-手动转换开关”控 制。(见图1)本机器的电控制系统主要由两 部分组成，即主电箱和操作箱。
自动给汤机 操作说明
1. 仕样1）机型SL-65 SL-802）对象压铸机SL-65 500T～650TSL-80 800T3）给汤量SL-65 1.5～6.0kgSL-80 4.0～8.0kg4)给汤方式漏斗给汤T.B.C标准料管使用5)给汤精度±2%6)使用溶解炉内径SL-65 650φ以上SL-65 700φ以上7)汲取深度SL-65 550mmSL-80 550mm8)驱动手臂AC马达SL-65 1.5KWSL-80 1.5KW杓子AC马达SL-65 0.75KWSL-80 0.75KW汤量调整AC马达6W9)电源AC220 3相2.安全事项为防止事故,下列事项请注意●给汤机与压铸机之间,身体或身体的一部份必须进入时,必须把给汤机电源[OFF],操作开关[手动-OFF-自动],转至OFF的位置后,把安全棒往上扳以后,再作业.●安全棒未往上板,请勿进入手臂及杓子动作范围内,以免危险.●固定栓往前拉,安全棒往上扳到极限,极限开机变OFF状态,给汤机手动、自动都不会动作。
要运转时请把安全棒往下扳，极限开关变为ON时，才能运转。
●给汤机动作中，安全棒如往上扳，动作会停止。
●杓子汲汤前进中，请勿把安全棒往上扳，杓子内溶汤会溅出而造成危险。
3. 调整3-1手臂驱动用微动开关的调整本机的极限开关已调整完成，手臂后退限LSR与溶解炉的深度有关系安装后，必须位置确认后再作调整，后退待机位置LSW也与溶解炉有关系，有再调整的必要。
1）手臂后退限LSF的高速使用最大的杓子、最少的汲汤倾斜度，手臂往溶解炉内后退至杓子底面与炉底约50mm处停止，在此位置请调整凸输接触LSR微动开关。
汤面低下，杓子如与炉底接触，则会产生危险，请务必再确认调整。
2）LSF后退待机位置注汤后手臂后退，接触此微动开关时停止，把杓子转成汲汤姿势，再调整。
3）LSF手臂前进限此微动开关被接触到时，手臂即停止动作。
4）LSFF手臂前进减速此微动开关被接触到时，前进高速速度变为低速；必须在前进限之前被接触。
力劲压铸机给汤机说明书
自动给汤机说明书机型：LC 01～10力劲机械厂有限公司L.K. MACHINERY CO.LTD.Ver.1.8（07.11）目录前言1．技术参数 (1)2．使用前 (2)2.1操作说明书的内容 (2)2.2注意事项的记载 (2)3. 机器的搬运与安装 (5)3.1 机器的搬运 (5)3.2 机器的安装 (5)4. 调整 (6)4-1手臂驱动的调整 (6)4-2汤勺驱动的调整 (7)4-3速度调整 (8)4-4各个定时器的调整 (9)4-5给汤量的调整 (10)4-6汤面电极棒的调整 (10)5．运转及操作 (12)5-1动转准备 (12)5-2手动操作 (12)5-3自动操作 (12)5-4试运转 (13)6．保养检查 (14)6-1勺子的保养检查 (14)6-2润滑油 (14)6-3给汤机保养检修表 (15)6-4故障排除 (16)7．动作流程图 (19)8. 电气原理图 (20)前言本公司产品具有设计精良、质量过硬，操作使用简单，维护保养方便的特点，在用户中受到广泛好评。
为了方便用户正确使用本公司的“给汤机”系列产品，特制订本使用说明书。
说明书对“给汤机”系列产品的特点、机器性能和主要技术参数、安装、调试、维护等事项做了比较详尽的描述，用户在使用本公司产品时，请先详细阅读使用说明书，并按其规定进行操作。
技术参数2. 使用前2.1 操作说明书的内容这本手册包含动作说明、操作方式、安装程序、维修及保养。
在要开始使用此机前，请详细阅读这本操作手册。
注意：请勿使用本书中未有介绍的操作方式与程序，因未完全理解操作方式而造成的伤害和意外事故，敞司将不会负责。
请将此手册尽量放在靠近机体处，以供需要时可以就近阅读，并请专人保管。
2.2 注意事项的记载●危险等级表示在此书中的安全注意共分为三个等级，机器运行时会有高度的危险性，故操作时敬请特别安全注意事项3.机器的搬运与安装3.1机器的搬运1、机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜角度不得超过25°，以免倾倒而损坏机器。
给汤机工作原理
给汤机工作原理课程重点：1、手臂微动开关调整2、杓子微动开关调整一、给汤机运转1、手动1）手臂动作开关往前进方向押出、汤勺呈水平时，手臂前进注汤位置停止，开关往后退方向押出，手臂会后退至汤面检出位置。
2）手动注汤注汤时开关往注汤方向押下时，汤勺会往注汤方向倾斜，碰到注汤限停止，注汤动作条件是从注汤位置（前进限），锁模到位。
3）手动取汤取汤时，取汤开关，往取汤方向押下，勺子向取汤方向倾斜，取汤动作是从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
2、自动1）开关打在自动位置，按下启动按钮，手臂后退至待机位置，勺子成取汤姿势，过待机时间，手臂后退至汤面检出位置，取汤2）取汤时间结束后，汤勺会上升至滴料位置。
，3）滴料计时完成，汤勺恢复水平位置，手臂前进高低速自动切换选前待机，如选后待机，手臂前进需有压铸机型闭信号的指令。
4）前进限停止，异常计时器计时，压铸机合模到位信号到，自动注汤，如异常计时器计时完了，无压铸机合模到位信号，给汤机重新取汤。
5）注汤限压到时，射出延时，开始计时，同时汤勺回转成水平位置。
手臂后退动作。
6）手臂后退到低速限延时。
停止，（即炉上待机位置）汤勺动作处于计量倾斜状态，炉上待机。
二、手臂微动开关调整在调整微动开关时，必须点动开关钮，以免开关调整错误发生危险。
1、手臂后退限在调整时应用最大的杓子，最少的汲汤量，点动汤臂后退到杓子底面与炉底约50mm处停止，在此位置调整凸轮。
（注意：给汤机最大的取汤距离）2、后退低速限（待机位置）点动手臂至炉上10CM。
调整此开关，根据炉子高度，应使汤勺在待机位置停止时，汤勺不会浸入铝汤面。
3、手臂前进低速手动手臂前进到汤勺口与注料口约25cm。
由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注射到注料口之缓冲区。
4、手臂前进限手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料口成垂直，调整凸轮，在此位置做注汤动作时，汤勺注汤不会倒出料处位置。
三、杓子微动开关调整1、注汤限手臂在炉上位置，（即过后退减速限，点动杓子往注汤方向回转，到杓子汤液不残留在杓子为准）（注意到入料筒处倒汤时，不要碰到头板）2、勺水平I限杓子从取汤状态恢复水平之微动开关，此开关在ON时，马达运转停止尽可能成水平位置。
108F3AM调试方法
DG—108F3AM功能调试方法：
1）把“基本设定”开关设定在“可能”的位置
2）按机器外部功能调试键“MODE”一次：调试各饮料的原料用量及水量。
按所要调节的饮料按扭一次：设定原料用量（A、E、H 2.4）
按所要调节的饮料按扭二次：水量调节（N 7.0）
利用选定饮料按扭上侧的▲▼键调节饮料口感及水量。
3）按机器外部功能调试键“MODE”五次：价格设定
按饮料不同按键可以单独设定不同价格
按所选饮料按键右上侧的口味调节按扭▲▼调节
4）按机器外部功能调试键“MODE”六次：记杯功能
按所要确认饮料销售杯数的按钮
按其它饮料按钮，金额显示器显示其饮料销售杯数
5）按机器外部功能调试键“MODE”七次：自带杯功能设定
利用口感调节按扭的▲▼键调节
AC1—是指纸杯自动掉落机能
AC2—是指使用自带杯机能（此时机内纸杯不再掉落）
9）按机器外部功能调试键“MODE”八次：水温调节
按饮料选择按扭
按原料口感调节按扭▲▼调节
温度可以从70度调到98度为止
金卡咖啡有限公司。
飞利浦 EasyTouch 立式蒸汽熨烫机 GC487 88 瓦说明书
Easy Touch 1800 瓦，35 克/分钟蒸汽面板加大 40%* 80% 加大注水孔*3 档蒸汽量选择GC487/88轻松除皱每一天使用飞利浦小巧的蒸汽挂烫机飞利浦 EasyTouch立式蒸汽熨烫机，3 档蒸汽设定，适合各种面料。
较薄衣物使用低档位蒸汽，较厚衣物和外套则使用更强劲的蒸汽。
请定期使用易冲洗除垢功能，延长产品的使用寿命。
快速去除褶皱20% 更强劲 * 35 克/分钟持久蒸汽3 档蒸汽设定，适合各种面料外形小巧，便于存放蒸汽面板加大 40%*，一次熨烫更大面积易于使用，便于维护1.4 升水箱，采用 80% 加大注水孔*可调节双杆衣架，适用于多种高度设置易冲洗除垢功能可高效使用很多年熨烫垫实现轻松蒸汽熨烫整合式衣架可靠安全适用于各种衣物蒸汽可杀灭 99% 以上的细菌和尘螨*使用蒸汽喷射熨烫时，防烫手套可为您提供额外保护产品亮点强劲持久的蒸汽与原有型号相比，EasyTouch 挂烫机蒸汽加强20% ，喷嘴喷出 35 克/分钟持久蒸汽，从而实现瞬间除皱3档蒸汽量选择设定所需蒸汽输出，以在各种面料上获得理想效果。
较薄衣物使用低档位蒸汽，较厚衣物和外套则使用更强劲的蒸汽。
小巧身形外形小巧，便于存放蒸汽面板加大* 40%与原有型号相比，这款挂烫机蒸汽面板加大40%*。
这使您可以一次覆盖更大的衣物面积，从而更高效地进行蒸汽熨烫。
80% 加大注水孔*1.4 升大的分离式水箱采用 80% 加大注水孔*，与原有型号相比，更易于注水和清洁，使水箱更卫生。
可调节双杆衣架与可调双杆衣架集成，使用蒸汽挂烫机时悬挂衣物。
可伸缩设计，便于存放。
易冲洗除垢功能定期使用易冲洗除垢功能，延长产品的使用寿命。
熨烫垫实现轻松蒸汽熨烫优质的熨烫垫支撑，更易于获得笔挺的熨烫效果。
整合式衣架整合式衣架，使用挂烫机时可轻松悬挂衬衫、连衣裙和裤子等衣物安全适用于各种衣物您可放心地用此蒸汽挂烫机来熨烫各种面料。
它也十分适合熨烫丝绸和羊绒等精细面料。
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超越检知
断线检知
汤面检知
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七、给汤机的动作条件
给汤机自动动作开机应满足的条件:
1.自动/手动开关转到自动位置。 2.给汤机安全门信号(405)有。 3.接线，联机正确。
4.压铸机自动信号。
5.各位置开关，时间继电器，变频器各参数调整合理。
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八、给汤机维修案例
给汤机手臂不能动作 1、前进、后退旋钮是否正常 2、汤勺水平限是否动作 3、前进、后退限故障 4、手臂动作马达及刹车没动作
压铸机 射出
低速前进 至注汤位
高速前进 至高速限
前 待 机
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给汤机参数含义及调节方法
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六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
垂直取汤限：汤勺取汤状态，汤勺倾斜角度成垂直状态 时，微动开关在ON时，汤勺停止动作。
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六、给汤机的调整
给汤机汤量的调整
汤量调整指示
汲汤限
汤量减限 汤量增限
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六、给汤机的调整
自动倒汤速度调整
勺子自动注汤由可调 电阻设定；高速时由 高速可调电阻VR3设 定速度；行程由注汤 高速定时器控制。
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九、给汤机动作流程
自动 起动 手臂低速后退 至炉上待机位 汤杓旋转 成取汤状 低速下降至 汤面检知 炉中待机计时
汤杓回 水平2 注汤 高低 高速
手臂高低速后 退至炉上待机
炉上待机 计时 高速前进 至高速限 模关信号 25S 前 待 机 计量计时到 回水平1 低速上升 到滴汤位
送出射出 指令
低速前进 至注汤位 模关限 25S
机械前限
机械后限
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六、给汤机的调整
给汤机手臂控制的调整
1、后退低速限：手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将 微动开关下的凸轮止动螺丝放松，以逆时针旋转凸轮。 2、后退限：手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉底， 用最大的汤勺，最小的取汤量。
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六、给汤机的调整
给汤机手臂控制的调整
1、前进低速限：手动手臂前进至汤勺口与注料口距离约 25cm，顺时针调整凸轮。设定手臂高速前进较为低速之 缓冲区。 2、前进限：手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料口 成垂直，调整凸轮以顺时针旋转，微动开关ON时设定完 成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位 置。
低速时由低速可调电 阻VR4设定速度。
低速定时器动作后， 再转变高速度，此速 度由变频器内设定直 到注汤限。
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六、给汤机的调整
汤面检知电极棒的调整
手臂后退，电极棒与溶汤面接触时，液位控制器动作， 手臂后退停止，手臂在溶汤上停止后，把勺子转成汲汤的姿 势，汲汤口比汤面低20～30mm为基准。调整汤面检棒，可设 定汲汤口与汤面的高度。
三、给汤机与压铸机的连线
压铸机 给汤机
信号名称
输入 输出 输入 输出 锁模信号 锁模终止 压铸机自动 射出指令 84 88 83 92
备注
保持到锁模终止 保持到射料终止
时间可调
5
四、给汤机功能设定
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六、给汤机的调整
给汤机高度及前后的调整
前后调节 升降调节
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六、给汤机的调整
给汤机机械限位的主讲：张传明
宁波力劲科技有限公司
主要内容
一、给汤机的分类 二、给汤机的特性 三、给汤机与压铸机的连线 四、给汤机的功能设定 五、给汤机各个参数的设定及含义 六、给汤机的调整 七、给汤机的动作条件 八、给汤机维修案例
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一、给汤机分类
五连杆式给汤机
横梁式给汤机
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二、给汤机特性
1.给汤定位准确，可信赖度高。 2.速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。 3.时间及速度可以外部设定，调整容易。 4.勺子轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在 高温不给油条件下长久使用。 5.采用欧姆龙变频器控制，动作稳定。 6.采用日本欧姆龙控制系统，故障率低、抗干扰能力 强、能适应恶劣环境。
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六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
注汤限
注汤限：手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON 时，为完全注完铝汤，注汤停止。
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六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
水平Ⅰ限
水平Ⅰ限：汤勺取完汤恢复水平位置之微动开关。
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六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
水平Ⅱ限
水平Ⅱ限：汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关。