桥式起重机电路知识
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
中级维修电工理论知识试卷2
1. 20／5t桥式起重机的电源线进线方式有( )和端部进线两种。
A、上部进线B、下部进线C、中间进线D、后部进线2. 在对称三相电路中，可采用一只单相功率表测量三相无功功率，其实际三相功率应是测量值乘以( )。
A、2B、3C、4D、53. 较复杂机械设备开环调试时，应用示波器检查整流变压器与同步变压器二次侧相对( )、相位必须一致。
A、相序B、次序C、顺序D、超前量4. 20／5t桥式起重机安装前应准备好常用仪表，主要包括( )。
A、试电笔B、直流双臂电桥C、直流单臂电桥D、万用表5. 小容量晶闸管调速电路要求调速平滑，抗干扰能力强，( )。
A、可靠性高B、稳定性好C、设计合理D、适用性好6. X6132型万能铣床制作电气控制板时，划出安装标记后进行钻孔、攻螺纹、去毛刺、修磨，将板两面刷( )，并在正面喷涂白漆。
A、涂料B、防锈漆C、油漆D、绝缘层7. 电子仪器按( )可分为简易测量仪器、精密测量仪器、高精度测量仪器。
A、功能B、工作频段C、工作原理D、测量精度8. 电感两端的电压相位超前电流( )。
A、90°B、180°C、360°D、30°9. 小容量晶闸管调速器电路的主回路采用单相桥式半控整流电路，直接由( )交流电源供电。
A、24VB、36VC、220VD、380V10. 钳形电流表每次测量只能钳入( )导线。
A、一根B、两根C、三根D、四根11. 在单相桥式全控整流电路中，当控制角α增大时，平均输出电压Ud( )。
A、增大B、下降C、不变D、无明显变化12. 职业道德对企业起到( )的作用。
A、增强员工独立意识B、模糊企业上级与员工关系C、使员工规规矩矩做事情D、增强企业凝聚力13. 在分析主电路时，应根据各电动机和执行电器的控制要求，分析其控制内容，如电动机的启动、( )等基本控制环节。
A、工作状态显示B、正反转控制C、电源显示D、参数测定14. 单相桥式全控整流电路的优点是提高了变压器的利用率，不需要带中间抽头的变压器，且( )。
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
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（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
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图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机安全操作知识
桥式起重机安全操作知识一、起重机概述起重机械包括各种简单的轻小型起重设备和各类起重机。
起重机械是一种间歇动作的机械，轻小型起重设备和升降机一般是单动作的，各类起重机都是多动作的。
起重机一般都由机械部分、金属结构和电气部分组成。
二、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机是由大车和小车两部分组成，包括：起升机构，大、小车运行机构。
小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行；大车部分则是由起重机桥架（通常称大车桥架）及司机室（又称操纵室）所组成。
在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传动电缆及电设备（电气控制屏、电阻器）等。
司机室内装有起重机控制操纵装置及电气保护柜、照明开关柜等。
按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械部分和电气部分等三大部分组成。
桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。
桥式起重机的机械传动部分，是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的。
机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。
起重机的电气部分由电气设备和电气线路所组成。
电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；电气线路是由主回路、控制回路和照明信号回路所组成。
桥式起重机依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。
1、桥式起重机的金属结构是由起重机桥架（又称大车桥架）、小车架和操纵室（司机室）等三部分组成。
它是起重机的承载结构，具有足够的强度、刚度和稳定性，是确保起重机安全运转的重要因素之一。
1、大车运行机构。
大车运行机构是由电动机、齿轮联轴器、传动轴、减速器、车轮组及制动器等构成。
由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组，无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为被动或从动车轮组。
起重机械电气知识
电气基本知识第01讲电气基本知识（一）00:33:39目录：一、电气基本知识1.电气控制基本原理2.典型电气控制线路分析3.常见电气故障分析二、电气保护电动机保护、应急断电开关、联锁保护、线路保护、错相和缺相保护、失压保护、电动机定子异常失电保护、电气超速保护、接地与防雷、绝缘电阻、信号与照明：含义、检验要求及方法任何复杂的控制线路都是由一些基本的单元电路所组成，而基本单元电路则由若干的功能不同的电气元件组合而成。
为此，必须先了解电气元件的结构、动作原理以及它们的控制作用。
（一）主要电气元件的基本原理及安全技术要求1.电子元件：电容、电感、二极管、变频器、PLC2.低压电器：1）接触器 2）继电器 3）熔断器4）刀开关 5）断路器 6）按钮 7）行程开关 8）凸轮控制器 9）主令控制器 10）变阻器3.电动机4.变压器5.供电装置1.电容电感二极管单相桥式整流电路变频器分类按变换的环节分类交-直-交变频器、交-交变频器按直流电源性质分类电压型变频器、电流型变频器按照工作原理和发展过程分类V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等接口控制回路：开关量、模拟量、通讯、编码器主回路：电源、制动电阻PLC2.低压电器1）接触器：仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件（包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器作用：■可远距离、频繁通断交直流负载电路■具有欠压保护、零压保护功能。
2）（电气式）继电器当控制电器的电气激励量（输入量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个或多个电气输出电路中，使被控制发生预定的阶跃变化的开关电器。
■作用：主要用于控制和保护电路中作信号转换用。
即当输入信号变化时，继电器产生输出而动作，通断控制回路。
■特点●输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量（温度、压力、速度、时间等）●输出电路（执行元件）通常为触点■电磁式继电器●种类电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器■电流继电器★含义：反映输入量为电流的继电器。
桥式起重机的PLC控课件
限护装置是用于防止 因操作不当而引发的事故的重要设备。
VS
详细描述
限位保护装置包括上升限位、下降限位和 运行限位等，能够分别在起重机上升、下 降和运行到特定位置时，自动切断电源， 从而防止因操作不当而引发的事故。
防风装置
总结词
桥式起重机的防风装置是用于防止大 风天气下起重机被风吹翻的重要设备。
起重机的动作。
数字量输入模块
接收来自开关量输入信号，如 按钮、限位开关等。
数字量输出模块
将中央处理单元发出的数字信 号转换为开关量输出，用于控 制接触器、继电器等执行器。
中央处理单元
CPU
PLC控制系统的核心，负责数据 处理和控制输出。
存储器
用于存储程序、数据和系统信息。
电源模块
为PLC控制系统提供稳定的直流电源。
1
定期更换磨损严重的钢丝绳， 以确保安全可靠。
检查电气设备接线是否牢固， 避免因松动导致安全隐患。
对起重机结构进行全面检查， 确保无疲劳裂纹等安全隐患。
特殊环境的维护与保养
在潮湿、高温、粉尘等恶劣环境下使用起重机 时，应加强检查和维护。
在寒冷环境下使用时，应注意保温，避免因温 度变化导致结构损伤。
程序调试与优化
通过模拟实验和现场调试，对程序进 行调试和优化，提高控制精度和稳定 性。
01
02
硬件配置
根据桥式起重机的硬件配置，选择合 适的PLC型号和I/O模块，确定输入输 出信号的数量和类型。
03
控制算法设计
根据桥式起重机的控制要求，设计合 适的控制算法，如PID、PWM等，实 现速度、位置等控制量的调节。
优化程序
根据实际运行情况和用户反馈， 对程序进行优化和改进，提高控
桥式起重机(行车)基础知识培训
加强操作人员的培训和教育，提高其安全意识和 操作技能，确保设备的安全使用。
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桥式起重机(行车)基 础知识培训
目录
• 桥式起重机概述 • 桥式起重机结构 • 桥式起重机安全操作规程 • 桥式起重机常见故障与排除
目录
• 桥式起重机维护与保养 • 桥式起重机发展趋势与展望
01
桥式起重机概述
定义与特点
定义
桥式起重机是一种横架于车间上空进行物料搬运的起重设备 ，具有两个顺着轨道运行的金属大梁，两梁一般平行布置， 主梁一端伸出一段或两端都伸出一段，用以跨过其他结构物 。
每月维修
对设备的机械部分进行拆检、清洗、 更换磨损件，调整设备的精度和性 能。
年度大修
对起重机进行全面的检查和维修， 更换主要零部件，确保设备安全可 靠。
易损件更换
钢丝绳
根据磨损情况及时更换起 重机的钢丝绳，确保安全。
轴承和滑轮
定期检查轴承和滑轮的磨 损情况，及时更换以保证 设备的稳定运行。
电气元件
字钢或H型钢制成。
运行机构
01
02
03
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车轮组
由主动车轮和从动车轮组成， 用于支撑桥式起重机并实现其
运行。
轴承
支撑车轮轴，传递运行机构的 动力。
轴承座
固定轴承，使车轮组能够灵活 转动。
传动装置
将动力传递给车轮组，实现桥 式起重机的运行。
驱动装置
电机
提供动力，驱动桥式起重机运 行。
减速器
降低转速、增加扭矩，使电机 能够适应桥式起重机的运行需 求。
定期检查电气元件的完好 性，及时更换损坏的元件， 防止设备故障。
桥式起重机(天车)安全操作规程及相关知识
5.18 桥式起重器吊运的物件禁止从人头上越过。
5.19
桥式起重机在正常运行过程中, 禁止使用紧急 开关、限位开关、打反车等手段来停车。
5.20 桥式起重机在作业中禁止检修。
禁止桥式起重机吊着物件在空中长时间停留 5.21 , 桥式起重机吊着物件时, 操作人员指挥人
员和装载人员, 禁止离开现场。
作业完毕后应把桥式起重机开到指定地点, 将
c）如在全行过程上始终啃外缘(或内缘), 则车轮或轨道的跨度有问题, 应 检查调整, 偏差不超过 5mm。
异常 主动车轮打滑
分类:
a）车轮滚动面未在一个平面上, 应在角型轴承箱处加垫调整。 b）轨道上绝对禁止有油腻存在, 必要时可在轨面上撒细砂等
物以增加磨擦系数。
c）调整制动力矩, 不要使之制动过猛。
联轴器
A）联轴螺丝紧固无松动 B）联轴器无渗漏油；定期加油 C）外部清洁
齿轮卷筒
A）齿哗啮合无错位;大小齿轮无损伤,润滑良好护罩完好牢固 B）大齿轮与卷筒联轴螺丝紧固无动
钢丝绳
A）钢丝绳头压块螺丝紧固无松动 B）钢丝绳保护油层完好 C）钢丝绳在卷筒上无挤压缠挤压缠乱现象 D）钢丝绳断位在允许范围内并作详细记录
员担任。
照明不足、指挥人员看不清各工作地点或起重驾驶 8 人员看不见指挥人员时, 不准进行起重工作。
桥式起重机题库(后面附有答案)
桥门式起重机题库第一章基础理论知识1.1 名词解释1.1.1 额定起重量1.1.2 额定起重力矩1.1.3 力的三要素1.1.4 重心1.1.5 倾覆力矩1.1.6 稳定平衡状态1.1.7 电功率1.1.8 线电压1.1.9 相电压1.1.10 安全电压1.1.11 保护接地1.1.12 保护接零1.1.13 强度1.1.14 弹性变形1.1.15 塑性变形1.1.16 冲击韧性1.1.17 硬度1.1.18 疲劳强度1.1.19 合金1.1.20 热处理1.1.21 普通低合金钢1.1.22 轧制1.1.23 铸造1.1.24 锻造1.2 判断题1.2.1 对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。
（）1.2.2 物体的重心随放置方式的不同而改变。
（）1.2.3 力的国际单位是公斤力（kgf）。
（）1.2.4 油马达是反向使用的油泵。
（）1.2.5 滑轮组的倍率等于承载分支数比上绕入卷筒分支数。
（）1.2.6 起重机多采用常开式制动器。
（）1.2.7 起重量的特性曲线，是表示起重量随幅度改变的曲线。
（）1.2.8 作用力与反作用力大小相等，方向相反且作用在一条直线上，因此能将作用力与反作用力看成一平衡力系而互相抵消。
（）1.2.9 几个力达成平衡的条件是，它们的合力等于零。
（）1.2.10 高强螺栓是靠本身来传递力的。
（）1.2.11 电流的大小不随时间改变的电流称为稳恒电流。
（）1.2.12 交流电的周期与频率互为倒数。
（）1.2.13 电流流动的方向不随时间而改变的电流称为直流电。
（）1.2.14 线电压是相线与零线之间的电压。
（）1.2.15 当需要电动机反转时，只需把定子三相电源的任意两相对调即可实现（）1.2.16 可以用自耦变压器作安全电压的电源。
（）1.2.17 一般对低压设备和线路。
绝缘电阻应不低于0.5MΩ。
（）1.2.18 在直流电路中可以用变压器进行变压。
（）1.1.19 在变压器中性点接地的系统中，如果电气设备只采用接地保护，则不能很好地起到保护作用。
桥式类型起重机安全操作规程(三篇)
桥式类型起重机安全操作规程一、概述桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工业和建筑现场。
然而，由于起重机操作涉及到重物的悬吊和移动，存在一定的安全风险。
为了确保操作人员安全和起重机的正常运行，制定桥式起重机安全操作规程是必要的。
二、操作前准备1. 操作前，操作人员应仔细检查起重机的各项配件和设备，确保其完好无损。
2. 检查起重机的电气系统是否正常运行，避免发生电路短路等问题。
3. 确认起重机的运行环境是否符合要求，如地面平整度、天气状况等。
三、操作人员要求1. 操作人员必须经过专门培训，掌握起重机的操作技术和安全知识。
2. 操作人员必须具备良好的身体健康状况，不能饮酒、服用药物或身体不适时进行操作。
3. 操作人员必须专心致志，不能分心进行其他工作或与他人交谈。
四、起重机操作1. 在操作前，操作人员必须确保无人员在重物悬吊范围内，以防止人员被重物所伤。
2. 在悬吊和移动重物时，操作人员应根据实际情况选择合适的速度和力度，避免发生晃动或掉落事故。
3. 在操作过程中，如发现任何异常情况，如起重机出现异常噪音、振动等，应立即停止操作并向上级报告。
4. 操作人员在操作过程中必须保持清醒，不能疲劳驾驶或进行长时间操作，以免发生错误操作导致事故。
五、紧急情况处理1. 在起重机操作过程中如发生紧急情况，如火灾、地震等，操作人员应立即停止操作，按照应急预案进行处置，并及时报告相关部门。
2. 如发生事故导致人员受伤或设备损坏，操作人员应及时报告，并配合有关部门进行事故调查和处理。
六、维护保养1. 桥式起重机的维护保养工作应按照制造商的要求进行，定期检查设备的运行状况，及时更换磨损的零部件。
2. 维护保养时，必须切断电源并进行安全警示，以防止维修操作人员被电流伤害。
3. 在维护保养完毕后，应对起重机进行试运行，并确保设备运行正常。
七、总结桥式起重机是一种重要的起重设备，正确的操作方法和遵守安全操作规程对于确保操作人员的安全和设备的正常运行至关重要。
双梁桥式起重机-电气控制部分全新精选
湘潭大学毕业论文题目：起重机设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2010.6湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 18t桥式起重机设计学号： 2006183918 姓名：谢伟专业：机械设计制造及其自动化指导教师：陈格平系主任：一、主要内容及基本要求最大起升重量：18t 梁跨度：31500mm 起升速度：18～28m／min 起升高度：14m 起重机运行速度：80～95m／min起升机构运行速度40～45 m／min基本要求：1 根据上述要求，设计桥式起重机；2 设计计算说明书1份；3 总装配图1张，小车装配图1张，小车架结构图1张，18t桥式起重机总电路原理图1张；4 英文资料翻译，3000单词左右二、重点研究的问题1结构设计（小车运行起升机构）；2材料选择、主要参数的选择等；3各种强度计算和校核（如有未知条件可按通用机械方式自行设定）；4总电路电气原理的理解5 设计和制图表达。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1知识准备1～2周2总体技术方案设计及计算3～4周3总装配图绘制5～7周4拆化零件图，详细设计8～11周5纂写设计计算说明书，准备答辩12周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京：机械工业出版社，2007，3[2] 严大考、郑兰霞主编，起重机械.郑州：郑州大学出版社，2003，9[3] 余维张主编，起重机械检修手册.北京：中国电力出版社，1998，11[4] 杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）.北京：机械工业出版社，1992，5[5] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册.北京：机械工业出版社2007，2湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2006183918 姓名谢伟专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目： 18t桥式起重机的设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
桥式起重机的控制电路
教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。