西威变频器说明书之欧阳学文创作
线切割变频器说明书之欧阳学文创作
第一章到货检查欧阳学文XINHY鑫弘宇线切割专用变频器在生产中均有严格的过程控制及质量检验,当你收到所定购的“线切割专用变频器”时首先要进行下列检查：开箱前的检查：(a)外包装有无明显的破损、受潮、进水等异常情况。
开箱后的检查：(a)检查包装内机器的数量，型号是否与你定购的相同，是否在运输过程中造成损伤。
(b)查看包装箱内的物品是否与“装箱单”上的一致，有无缺少。
（c）如有问题请与和你洽谈的销售人员或经销商联系。
第二章产品外观及各部分名称。
（图1）变频器整体外观图（见图1）。
（图2）将变频器下部盖板两侧的螺丝松开即可取下上盖（见图2）。
图中各部分名称：（1）开关高频指示灯。
（2）异常指示灯。
（3）3位数码管。
（4）4个按键。
（5）变频器外部预留的通讯端口。
（6）D25针，控制信号输入输出端口。
（7）8位压线端子，连接电源，丝筒电机，水泵。
（8）交流电源输入指示灯。
（9）盖板内预留的通讯端口。
（10）SIP10控制信号端口。
第三章基本的性能介绍“鑫弘宇XINHYBZ 型”线切割专用变频器性能介绍：一、左入、右入及超程信号直接送入变频器进行换向控制。
二、内部设计有独特的断丝检测电路，无需外部电源供电，直接将“丝A”和“丝B”引线接在与钼丝接触的上下导电块上就能完成安全、可靠的断丝检测。
你可以使用“重锤”或其他形式的断丝检测，方便灵活，适应性强。
三、根据不同的机械特性使运丝电机的加速度在大范围内可调，使换向速度更快，效率更高．四、内置水泵控制开关，可直接控制单相水泵的启停，使用三相水泵时需外加继电器。
五、左入、右入、加工结束、开关高频等外部输入、输出信号极性可调,左入、右入可以使用接近开关或行程开关、常开、常闭任你选择，适应不同厂家的要求。
六、使用3根信号线进行8段速控制,每一段速均能在0HZ80HZ之间调节。
使机床能适应不同工件的加工要求，显著提高切割面光洁度，括大机床的适用范围。
七、无条纹切割。
本机设有“定时自动换向”功能，在加工时使电机从左至右运行X秒后，自动换向从右至左运行Y秒（一般设X >Y）,能显著减少切割条纹,提高切割光洁度和精确度,提高产品竞争力。
西威变频器调试中文手册80-99页
0
1
Multi speed 5
1
1
0
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
TAV3i011
按 左键退出速度曲线菜单
AVyL变频器允许设置如下图所示的斜坡曲线
94·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
按 键设置“开始加速时的急加速度”参数，按 键确认
按 键设置“加速度”参数，按 键确认
按 键设置系统曳引轮直径，确认按 键。
按 键编辑最大速度（额定电机速度），确认按 键。
通告!该值定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为±200%的Full scale speed。
按 左键退出Mechanical data菜单:
然后
80·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
对于编码器类型配置按以下步骤：
例：如果额定速度144rpm,设置为0.03125 rpm（见表）
速度方案
（速度参考/反馈方案）
最大转速值
0.125 rpm
2048 rpm
0.25 rpm
4096 rpm
0.5 rpm
8192 rpm
1 rpm
16384 rpm
0.03125 rpm
512 rpm
按 键确认选择
按 左键变频器显示:
ARTDriveL使用手册第7章键盘实施指令·93
Mtl spd sel
2src
Mtl spd sel
1src
Mtl spd sel
0src
激活速度
0
0
0
Multi speed 0
0
0
1
水钢西威变频器操作指南
西威逆变器参数设置指南一、面板按键功能说明二、面板启停电机步步骤三、PLC启停电机步骤四、电机参数监视五、故障寄存器/故障复位六、故障列表一、面板按键功能说明控制键文本功能[Start] [启动] 按下START(启动)按钮可使能变频器（停止控制功能ON）并使其进入运行状态（Main commands（主命令）=DIGITAL(数字)）。
当Main commands设定为TERMINALS（端子）时，按键无效。
[STOP] [停止] 当Main commands(主命令)设定为DIGITAL(数字)时，按下STOP(停止)按钮可使变频器从运行状态变为停止状态。
（按住该键2秒钟，变频器将被禁止）。
当Main commands(主命令)设定为TERMINALS(端子)时，按键无效。
[Increase]/[Jog] [加速]/[点动运行] 按下该键可增加电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按钮时，启用点动运行命令。
[Decrease]/[Rotation control] [减速]/[方向控制] 按下该键可减少电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按键时，旋转控制可改变点动运行方式和电动机的旋转方向。
[Down arrow]/[Help] [向下箭头]/[帮助] 向下箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，可改变参数值或参考值。
帮助–该功能不可用（当按下该键且选择了切换键时，将显示“Help not found”。
）[Up arrow]/[Alarm] [向上箭头]/[报警] 向上箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，它改变参数值或参考值。
报警- 故障寄存器显示（选择了切换键）。
利用UP（向上）/DOWN（向下）箭头滚动最近的10条报警信息。
[Left arrow]/[Escape] [左箭头]/[取消] 左箭头，当编辑数字参数时，用该键可选择要修改的参数的不同位。
西威变频器设置详解
西威变频器设置详解操作面板按键说明, -Torque:变频器输出负转矩, +Torque:变频器输出正转矩, Alarm:变频器有故障报警, Enable:变频器使能, ZeroSpeed:速度为零速, Limit:变频器输出电流达到最大极限电流控键功能功能控键功能功能下翻改变菜单和参数.在参数和给定起动变频器运行的起动指令键 /帮模式,改变其值.Help此键无效.助按SHIFT+此钮,查看最大值上翻改变菜单和参数.在参数和给定停止变频器停止指令键 /报模式,改变其值.Shift+Alarm查警看故障加速返回编辑数字参数时,选择参数的位,使用内部电位器,按此钮增加速/点/取其他情况用于退出设定模度给定.加上档键,点动动消式.Escape用于退出设定模式内部电位器, 按此钮减小速度减速参数设定模式中确认所设定的新给定.若加上档键,在点动和电/旋确认值. SHIFT+Home回到基本菜单中位器模式中改变旋转方向转选择按钮第二功能:Rotation上档control～Jog～Help～Alarm～键Escape, Home恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车～保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单～按回车变频器调试步骤:Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1( 在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单设定值备注位启动菜单/调节模式/调节模式 Field 面向现场SARTUP/Regulation mode/Regulation mode oritented 启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode参数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltage v 变频器数据/外界温度Drive data/Ambient temp ? 变频器数据/开关频率Drive data/Switching freq KHZ 变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk res rpm 电机数据/额定电压Motor data/Rated voltage V 电机数据/额定电流Motor data/Rated curren A 电机数据/额定速度Motor data/Rated speed rpm 电机数据/额定频率Motor data/Reted frequency KW 电机数据/功率因数Motor data/Cosfi 电机数据/电机效率Motor data/Efficiency 电机数据/电机参数Load default mot 参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值 A/rpm 默认启动和停车震REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base value 动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 A/rpm 默认 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base value2(由于转子是永磁的～不需要进行磁场自学习～只进行电流自学习。
西威变频器使用手册
西威变频器使用手册西威变频器资料SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一．概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
西威变频器说明书7
4.8 电抗器/滤波器4.8.1 AC 输入电抗器强烈建议连接三相电磁感应器到AC输入端以便于：- 限制ARTDriveL系列设备上RMS输入电流。
- 延长DC-Link电容器寿命和输入整流器的稳定性。
- 减少AC电源谐波畸变- 减少由于交流低阻抗型电源带来的问题（£ 1%）。
电磁感应器可由AC输入电抗器或者AC输入转换器提供。
列表4.8.1.1：三相AC 输入电抗器TA Vy4135通告！基于标准电机的标称电流对电磁感应器的额定电流，列表2.3.2.1,参见2.3.2节“AC输入与输出连接”。
4.8.2 输出电抗器AVy变频器可使用通用标准电机或者变频器专用电机。
为了更能承受PWM电压，后者通常具有较高的绝缘等级。
参考调节示例：低压通用标准电机VDE 0530: 最大峰值电压1kV最大dV/dt 500V/usNEMA MG1部件30: 最大峰值电压1kV最小提升时间2us用于变频器的低压电机NEMA MG1部件31: 最大峰值电压 1.6kV为配合变频器使用而设计的电机不要求任何特定的变频器电压型滤波器。
对于通用电机及2075尺寸以上的变频器，特别具有长电缆运行（典型的超过100m[318英尺]）的变频器，建议使用输出电抗器以维持电压波型在指定范围之内。
建议使用的电抗器额定值和部件号在表5.7.2.1中给出。
滤波器额定电流应该高于变频器额定电流20%左右,以便于考虑由于PWM 波形引起的附加损耗。
列表4.8.2.1 输出电抗器推荐TA Vy4150当变频器在额定电流和50Hz 下工作时，输出电抗器将导致输出电压2%左右的压降。
4.8.3 干扰抑制滤波器AVy 系列变频器必须安装外部EMI 滤波器来减少对于电源线路的无线电频率放射干扰。
滤波器的选择取决于变频器型号和安装环境。
为此请参见“EMC 指导”说明书。
在指导说明书里也指出了怎样安装控制柜（连接滤波器以及电源反应器、电缆屏蔽、接地等）,使得EMC 遵循EMC 标准89/336/EEC 。
触摸屏与变频器通讯之欧阳学文创作
施耐德触摸屏通过Modbus给变频器
频率
欧阳学文
一、设置触摸屏参数
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“Modbus RTU”—“Modbus设备”；
2、新弹出的对话框中配置通讯参数（COM口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口）；
3、“I/O管理器”右击“ModbusEquipment”配置，弹出的对话框中设置设备地址等参数；
4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、需选择对应的扫描组以及设备地址（具体偏移量需了解变频器频率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为8502）；
5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用；（如图所示、最大输入4.8时对应最大输出50）
6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数(显示位数、对齐方式、字体、单位等)；
二、设置变频器参数(以ATV312为例)：
命令给定源选择“Modbus”;
分离模式；
Modbus地址设置为对应；
电机参数、控制模式等根据现场需要。
三、变频器与PLC通过”TCP/IP”方式连接：
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“XWAY TCP/IP”—“XWAY设备”；
2、“I/O管理器”右击“XWAYEquipment”配置，弹出
的对话框中设置PLC的IP地址等参数；
3、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改；。
西威变频器操作指导书
SERVICE/Check PassWord/Bruseless/Autophashing rot start? 按面板上的 Enter 键后，打开使能键和方向键（短接 12、19 和 13 端子或 12、19 和 14
Subject： Subject： 主题： 主题： 西威变频器操作指导书
Number： Number： 编号： TE编号： TE-QM093 Page: 页数： 页数：
上翻键 启出键 确认键
Shift 键和上翻键：查看故障信息，按 ENTER 键消除故障 停止键消除 Sequencer 故障 退出键在编辑数据时可作为移位键
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Approved: 批准： 批准：
A0
1 目的 规范操作流程，保证检测结果真实、有效。 2 范围 适用于无齿轮曳引机检测过程。 3 操作指导 3.1 端子说明 标号 U1/L1、 V1/L2、 W1/L3 U2/T1、 V2/T2、 W2/T3 PE 3.2 面板说明 名称 三相电源输入端子 变频器输出端子 接地端子 说明 交流三相380V 电源输入端子 连接三相电动机，U、V、W一一对应 接地端子
Class: 类别 ： Number: 编号： 编号：
发至：
工作指引 TETE-QM093
技术中心 质量管理中心
Source: 来源： 来源： Subject: 主题： 主题：
技术中心
Page: 页数： 页数：
1/3
Issued: 发布日期： 2008 发布日期： 2008.10.17 西威变频器操作指导书 西威变频器操作指导书 操作指导 Version: Version: 版本： 版本：
西威变频器调试说明
西威变频器调试说明2级目录 STARTUP确认显示startupconfig—确认显示Enter setup mode－按下到Load default确认复出厂成功断电一次《变频器初始化》10级目录SERVICE－确认3次输入28622确认－按左健丨次－按下健到checkpassword－确认－按下到sizechange－确认按下健到sizeconfig－确认按下到seldrivesize－确认按下健改变电机功率后确认（必须新设电机功率）按左健一次再按下到Restart后按确认（修改编码器数）2级目录STARTUP确认到startupconfig－确认到Entersetupmode－按下健到Encodersconfig－确认按下健到stdencpulses确认改为2048确以并保存（电机自学习）短接变频器使能12－19号端子10级目录STARTUP确认按下健到startupconfig－确认按下健到entersetupmode－确认出现DRIVEDATA按确认出现400V～40～8KHZ～0。
03125－按左健一次再按下建到MOTRDATA确认－设定电机参数－380V～13。
2A～96RRM～极对数16～41。
44～EMF二0～V米S二0～OHM二0按左建一次按下健到Autotune按确认到start？确认显示pressiKey按I健电机学习开始学习结束显示end确认按左健一次到Loadsetupyes 确认（编码器自学习）进入密码后到REGULATIOIV－按确认再按下健到FIUXcomfig确认显示magnetizconfig确认显示start？按下健到still静态整定按确认再把14一12一19一号端子短通学习开始结束显示end确认并保存（修改输入端80和82）目录I/O CONIG确认一次按下键到digitaloutpots按确认到stddigouts按确认到sdtdigsyc按下键到stddigoutcfg按确认键显示End在按确认键选择inveyted按确认键并保存（修改计量单位）目录TRNVEL确认按下键到lifdsequence按上键到Dooaopenspeed按确认键修改参数设定值100确认并保存（速度调整）进入密码后到REGULATIONPALM按确认键两次，在按下键一次到spdpbasevaiue按shift后在按下键出现最大值，设定确认并保存（机械参数）目录STARTUP按确认两次在按下到mechanicaldata按确认键桉上下鍵到。
变频器矢量控制之欧阳体创编
变频器的V/F控制与矢量控制U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
因此人们又研究出矢量控制变频调速。
矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。
然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
V/F控制与矢量都是恒转矩控制。
U/F相对转矩可能变化大一些。
而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。
对普通用途。
两者一样1、矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。
西威变频器说明书.
ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。
警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。
在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。
为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。
警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。
传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。
警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。
只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。
注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。
警告在装置上电前把盖板放回原处。
否则可能导致死亡或严重伤害。
警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。
在使用过程中装置的部分是带电的。
因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。
电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。
传动装置本身未带电机超速保护。
必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。
小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。
如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。
小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。
电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。
接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。
连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。
施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。
小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。
小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。
在104°F（40℃）或以下温度时请保持通风。
超级西威变频器说明书
超级西威变频器说明书超级西威变频器说明书1、引言本文档是超级西威变频器的说明书，旨在向用户提供关于产品的详细信息和操作指南。
请在使用该产品之前仔细阅读本文档，并按照指示正确操作。
2、产品概述超级西威变频器是一种高效节能的电气设备，用于控制电机的速度和转矩。
它采用先进的变频技术，提供稳定可靠的性能，广泛应用于工业生产和机械控制领域。
3、技术规格3.1 输入电源超级西威变频器适用于三相交流电源，电压范围为220V - 480V，频率范围为50Hz - 60Hz。
3.2 输出能力超级西威变频器的输出能力根据型号不同而异。
以下是部分型号的输出能力示例：- 型号A: 最大输出功率为5kW，最大输出电流为10A。
- 型号B: 最大输出功率为10kW，最大输出电流为20A。
3.3 控制方式超级西威变频器支持多种控制方式，包括手动控制、本地控制和远程控制。
用户可以根据需求选择适合的控制方式。
4、安装与调试4.1 安装步骤- 步骤1、将超级西威变频器固定在安装板上，确保牢固可靠。
- 步骤2、连接输入电源和输出负载，按照正确的接线图连接电缆和导线。
- 步骤3、根据实际情况设置参数，并进行电气连接和地线接地。
4.2 调试指南- 指南1、确保输入电源和输出负载连接正确，避免电气短路或负载过载。
- 指南2、根据实际需要调整超级西威变频器的控制参数，以满足所需的速度和转矩要求。
- 指南3、在调试过程中，注意安全操作，并随时监测电压、电流和温度等参数，确保设备正常运行。
5、使用说明5.1 启动与停止- 启动: 将输入电源接通，按下启动按钮，超级西威变频器将开始工作。
- 停止: 按下停止按钮，超级西威变频器将停止输出并断开电源。
5.2 参数调整- 参数1、输出频率调整，可根据实际需求调整变频器的输出频率。
- 参数2、加速和减速时间调整，可根据要求设置变频器的加速和减速时间。
- 参数3、故障保护设置，可设置变频器的故障保护功能，以应对不同情况的故障。
单片机简易频率计课程设计之欧阳学文创作
前言3欧阳学文一、总体设计4二、硬件设计7AT89C51单片机及其引脚说明：7显示原理9技术参数11电参数表11时序特性表12模块引脚功能表13三、软件设计13四、调试说明15五、使用说明17结论18参考文献18附录19Ⅰ 、系统电路图19Ⅱ、程序清单21前言单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。
更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。
因此，单片机的学习、开发与应用在生活中至关重要。
随着电子信息产业的不断发展，信号频率的测量在科技研究和实际应用中的作用日益重要。
传统的频率计通常是用很多的逻辑电路和时序电路来实现的，这种电路一般运行缓慢，而且测量频率的范围比较小。
考虑到上述问题，本论文设计一个基于单片机技术的数字频率计。
首先，我们把待测信号经过放大整形；然后把信号送入单片机的定时计数器里进行计数，获得频率值；最后把测得的频率数值送入显示电路里进行显示。
本文从频率计的原理出发，介绍了基于单片机的数字频率计的设计方案，选择了实现系统得各种电路元器件，并对硬件电路进行了仿真。
一、总体设计用十进制数字显示被测信号频率的一种测量装置。
它以测量周期的方法对正弦波、方波、三角波的频率进行自动的测量。
所谓“频率”，就是周期性信号在单位时间（1s）内变化的次数。
若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变化次数N，则其频率可表示为f=N/T。
其中脉冲形成电路的作用是将被测信号变成脉冲信号，其重复频率等于被测频率fx。
时间基准信号发生器提供标准的时间脉冲信号，若其周期为1s，则门控电路的输出信号持续时间亦准确地等于1s。
西威变频器说明书之欧阳术创编
ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。
警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。
在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。
为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。
警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。
传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。
警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。
只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。
注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。
警告在装置上电前把盖板放回原处。
否则可能导致死亡或严重伤害。
警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。
在使用过程中装置的部分是带电的。
因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。
电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。
传动装置本身未带电机超速保护。
必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。
小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。
如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。
小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。
电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。
接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。
连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。
施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。
小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。
小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。
在104°F（40℃）或以下温度时请保持通风。
好盈电调调试官方之欧阳文创编
HobbyWing ESC28AP1.1无刷电调说明书（好盈科技公司）产品特色：●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。
●采取极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。
●电源输入端采取日本名牌（红宝石）超低阻抗年夜容量电容，年夜年夜提升电源稳定性，同时对电池具有呵护作用。
●具备电压呵护/过流呵护/过热呵护/油门信号丧失呵护等多重呵护功能，有效延长电调使用寿命。
●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，辨别适用于固定翼飞机及直升机。
（普通启动可以做到0.2秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分呵护减速组）●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。
●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。
●微处理器和BEC电路辨别采取自力的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，年夜年夜降低失控的可能性。
●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。
●具备完整的自主知识产权，产品可继续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级办事。
●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。
（详见设定卡说明书）产品规格：接线示意图：产品功能简要说明：1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。
2.电池类型：Lixx（锂电池）/ Nixx（镍镉.镍氢）两年夜类电池，默认值为 Lixx（锂电池）。
3.高压呵护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。
4.高压呵护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。
●当设定使用的是Lixx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压辨别为：2.5V/2.75V/3.0V。
例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则高压呵护阈值为：2.75X3=8.25V。
西威变频器故障查询及操作方法之欧阳学创编
西威变频器故障查询及操作方法西威变频器故障查询:当变频器液晶显示屏上方指示灯Alarm 闪红灯时，表示变频器报故障了。
此时应该立刻进行以下操作：先按变频器面板上Shift 键，再按Alarm （▲）键。
此时会看到液晶显示菜单 Alarm list ，屏幕上面一行是 Alarm list ，屏幕下面一行就是故障代码。
维修保养人员应该记下下一行显示的内容，及时查询变频器相关故障代码，根据故障记录排除电梯故障。
操作如下，即：Shift + Alarm （▲）西威变频器故障记录查询:找到变频器监控菜单 MONITOR ，按 ENTER 键进入，按▲键2次，可以看到 Alarmlog ，按 ENTER 键进入，就可以看到故障记录和故障发生时间。
例如：（故障时间）→ （故障代码）→故障代码含义： Undervoltage 变频器禁用22：39：20 230170 Undervoltage变频器DC link 电压低于设定的输入电压设置的最小阈值1/2西威变频器故障代码报警含义控制部分一个或者多个供电电源电路故障变频器DC link 电压低于设定的输入电压设置的最小阈值变频器DC link 电压高于设定的输入电压设置的最大阈值门极退饱和传感电路检测到IGBT 瞬时过电流输出电流传感器检测到IGBT 瞬时过电流输出相对地放电电流检测传感器反馈故障或者电源供应故障外部故障信号有输入检测到速度反馈传感器或者电源故障内部传感器检测到IGBT 过热（只是型号0.75 到20Hp）热敏继电器检测到散热器过热（仅对型号18.5KP 和更高Heatsink OT型号）Motor OT 热敏继电器或者PTC 热敏电阻检测到电机过热Heatsink S OT 散热片线性温度传感器超出阈值Regulat S OT 调节板线性温度传感器超出阈值制冷空气入口线性温度传感器超过阈值（仅对型号25HP 和更高型号）检测到接触器反馈信号不正确可选件总线通信卡出错可选件APC 卡出错变频器超载累加器超出阈值Mot overload 电机超载累加器超出阈值BU overload 制动电阻超载累加器超出阈值Data lost 永久性存储器数据更改或误用Brake fbk fail 检测到报闸反馈信号不正确Max time 软件作业时间超出Sequencer 报警事件引起变频器禁用Door fbk fail 检测到门反馈信号不正确Overspeed 当变频器运行时超出最大速度阈值UV repetitive 5 分钟内检测到超出规划的低电压故障次数IOC repetitve 30 秒内检测到超过2 次的OC 过电流故障IGBTdesat repet 30 秒内检测到超过2 次的IGBT desat 故障WatchDog user 指定时间内变频器再触发通信看门狗失败变频器调节卡和它的一个选件卡或者I/O 扩展卡之间的通HW fail信失败。
SIEI变频器AVy系列体例说明
西威变频器在电梯中的应用对电机等动力装置的速度控制。
在实际应用当中，他大幅度减少了轻/空载的时间比率，提高了工作效率。
所谓电梯专用变频器，就是专为电梯等承载场合应用而研发，而同时具备变频器调速等功能的速度控制装置。
目前，针对电梯专用变频器而言，国内外有西威、欧姆龙、安川、三菱、富士、科比、施耐德、日立、台达、正阳等诸多品牌，而近年来中国国内能源十分紧张，2004年5月已经在全国24个省发生缺电现象，供需比例达到1：1.5左右。
在这种情况下，如何在电梯上考虑节约用电，缓解用电紧张已经在全国都迫在眉睫。
全国所有电梯一天使用8小时的耗电为6500万千瓦时，再加上一些电梯全天开启及电梯控制照明的用电，每天使用耗电将近亿千瓦时；每月耗电26亿千瓦图为垂直梯模型时，全年耗电300亿千瓦时。
自2000年，西子奥的斯就开始运用国际最先进的电梯技术自行研发了堪称“绿色电梯”的OH5000系列无齿轮电梯，该型号电梯采用了最先进的稀土永磁同步电机（曳引机）核心技术，配合意大利SIEI（西威：GEFRAN集团专门研发和生产运动控制变频器的子公司）的AVy系列矢量交流同/异步变频器，使西子奥的斯电梯成为中国国内无齿轮化潮流的代表产品。
与传统的齿轮电梯相比，OH5000系列无齿轮电梯在满负荷运转时最多可节能40％，平均节能则超过25％以上，相当于一年的电梯只用了三个季度的用电，将“绿色、环保”的概念演绎得淋漓尽致。
同时，OH5000系列无齿轮电梯也大大减少了磨损、热能、机械能等各类损耗，被专家鉴定为“国际先进新产品”，还被奥的斯全球总部认定为“性价比全球第一”。
2004年西子奥的斯OH5000无齿轮电梯进入市场后，引起了非常大的反响，不但引起了各房产商和建筑商的认可还得到了各地政府的大力支持。
这一举措，使电梯的核心组件——SIEI（西威）-AVy系列矢量交流同/异步变频器成为电梯行业一颗璀璨的启明星。
随着国家大力提倡节能措施，着重推荐同步变频技术和同步电梯的使用，SIEI——一个响策电梯行业的品牌随即推出了AVS、AVGL系列无机房矢量交流同步变频器，AVO、ACAC系列能量回馈型矢量交流同步变频器，AVRy系列能源再生型矢量交流同步变频器，AVRUy系列分体式大功率型矢量交流同步变频器，以及AVDL系列能源再生一体型矢量交流同步变频器。
西威变频器调试资料-中文版之欧阳理创编
西威变频器调试资料一. 变频器线路说明1. 同步变频器选型方法2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）4. 端子与接线说明二. 外部部件说明与选配1. 制动电阻选型2. 滤波器选型3. 编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4. 旋转变压器与RES卡三. 操作说明1. 面板操作说明2. 参数修改步骤3. 参数保存方法四. 参数设置表及简要说明五. 变频器自学习调试1. 电流自学习2. 无齿定位自学习六. 速度曲线与时序的说明七. 舒适感调试说明1. PI调节2. 预转矩调试八. 常见显示错误与处理方法1. 报警清除方法2. 软件报错的说明3. 硬件故障处理方法九. 3.5与3.4新增、改变内容对照表十. 附录1 3.5版本说明十一. 反馈表一. 变频器线路说明1. 同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 Ib>2.0Ij,的电流公式。
Ib:变频器的额定电流。
Ij：曳引机的额定电流。
2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。
在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。
具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。
3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。
4. 端子与接线说明(详细参见说明书P50)a、主线路注意事项制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器"主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障"b、控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。
变频器驱动电路详解之欧阳治创编
变频器驱动电路详解测量驱动电路输出的六路驱动脉冲的电压幅度都符合要求，如用交流档测量正向激励脉冲电压的幅度约14V左右，负向截止电压的幅度约7.5V左右（不同的机型有所差异），对驱动电路经过以上检查，一般检修人员就认为可以装机了，此中忽略了一个极其重要的检查环节——对驱动电路电流（功率）输出能力的检查！很多我们认为已经正常修复的变频器，在运行中还会暴露出更隐蔽的故障现象，并由此导致了一定的返修率。
变频器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压偏相、频跳OC故障等。
故障原因：A、驱动电路的供电电源电流（功率）输出能力不足；B、驱动IC或驱动IC后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；C、IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
C原因所导致的故障比例并不高，而且限于维修修部的条件所限，如无法为变频器提供额定负载试机。
但A、B原因所带来的隐蔽性故障，我们可以采用为驱动增加负载的方法，使其暴露出来，并进而修复之，从面能使返修率降到最低。
IGBT的正常开通既需要幅值足够的激励电路，如+12V以上，更需要足够的驱动电流，保障其可靠开通，或者说保障其导通在一定的低导通内阻下。
上述A、B故障原因的实质，即由于驱动电路的功率输出能力不足，导致了IGBT虽能开通但不能处于良好的低导能内阻的开通状态下，从而表现出输出偏相、电机振动剧烈和频跳OC故障等。
让我们从IGBT的控制特性上来做一下较为深入的分析，找出故障的根源所在。
一、IGBT的控制特性：通常的观念，认为IGBT器件是电压型控制器件——为栅偏压控制，只需提供一定电平幅度的激励电压，而不需吸取激励电流。
在小功率电路中，仅由数字门电路，就可以驱动MOS型绝缘栅场效应管。
做为IGBT，输入电路恰好具有MOS型绝缘栅场效应管的特性，因而也可视为电压控制器件。
这种观念其实有失偏颇。
因结构和工艺的原因，IGBT管子的栅-射结间形成了一个名为Cge的结电容，对IGBT管子开通和截止的控制，其实就是Cge进行的充、放电控制。
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欧阳学文ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。
警告电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。
在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。
为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。
警告火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。
传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。
警告扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。
只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。
注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。
警告在装置上电前把盖板放回原处。
否则可能导致死亡或严重伤害。
警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。
在使用过程中装置的部分是带电的。
因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。
电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。
传动装置本身未带电机超速保护。
必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。
小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。
如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。
小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。
电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。
接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。
连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。
施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。
小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。
小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。
在104°F（40℃）或以下温度时请保持通风。
小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。
在解决了问题后再恢复操作。
切勿通过外部自动复位故障。
小心当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。
（否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热）。
小心传动装置必须安装在防火材料上。
当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194°F（90℃）。
1.1 概要说明SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。
该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。
控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。
DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。
安装在转换器的“DGFC lift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。
可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus和DeviceNet。
1.2 电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。
为此，可采用如下措施减少干扰：—将变频器安装在金属柜中—屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。
屏蔽层不能用作保护接地线。
屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。
—要有良好的接地（星形接地，10mm2以上）—使用干扰滤波器1.3 变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能：—如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。
—对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。
—按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。
使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。
屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。
1.4 ARTDriveL变频器的不同操作模式：—通过驱动器的控制端子—通过操作面板控制—通过PC程序和RS485接口控制—通过通讯总线控制—通过PC设置工具控制1.5 标识代码功率端子连接图2变频器端子结构图3端子功能说明图4运行曲线图4.1 标准驱动时序图5编码器接线跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。
为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。
S17 ON：channel C（index）reading=ONS17 OFF：channel C（index）reading=OFF如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）只有V3.3版本的控制板提供+8V电压无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048速度：0~15000rpm供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load）20℃起动转矩：≤ 0.01NmHeidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。
对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH10242MD编码器）注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C 相，则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA接口.6 面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。
主要使用如下：—控制传动装置,前提是已经编程设定—增加和减小速度及点动—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能—设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。
在变频器运行其间面板可以安装或卸下。
注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.Zero speed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮控制键文本名称功能起动变频器运行的起动指令键停止变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动减速/旋转方向内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help 此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home参数设置流程图7参数描述MONITOR（监控菜单）Drive status（驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。
IO status（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。
“1”表示有信号，“0”表示无信号。
Advance status（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。
Drive ID status（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。
STARTUP（起动菜单）Mains voltage 单位： V主电压数值范围： 0（230V）1（380V）2（400V）3（415V）4（440V）5（460V）工厂设置： 2（400V）Switching freq 单位： kHz开关频率数值范围： 0（2kHz）1（4kHz）2（8kHz）3（16kHz）4（12kHz）工厂设置： 2（8kHz）Spd ref/fbk res 单位： rpm速度反馈参考值 0(0.125 rpm)1(0.25 rpm)2(0.500 rpm)3(1.000 rpm)4(0.03125 rpm)工厂设置：0.125 rpm注：以下为异步电机参数Rated voltage 单位： V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated frequency 单位： Hz额定频率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current 单位： A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed 单位： rpm额定速度工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated power 单位： kw额定功率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Cosfi 单位： 1功率因数工厂设置： 0.85调整数值：与电机铭牌一致Efficiency 单位： 1效率工厂设置： 0.96调整数值：与电机铭牌一致SETUP MODE/Autotune（自学习）Cur reg autotune（电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止））Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转））Complete still autotune（完整的静态自学习）Complete rot autotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。
2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。
3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。
4：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。
5：在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸。
注：以下为同步电机的参数Rated voltage 单位： V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current 单位： A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed 单位： rpm额定转速工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Pole pairs极对数工厂设置： 4Torque constant 单位： Nm/A转矩常数调整数值：与电机铭牌一致EMF constant 单位： V.S反电势常数调整设置：与电机铭牌一致Stator resistance 单位： ohm定子阻值调整数值：与电机铭牌一致LsS inductance 单位： H电抗值调整数值：与电机铭牌一致注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默认值.B：永磁同步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。