红外对管模块
红外对射管的隔离电路设计
红外对射管的隔离电路设计摘要：现有矿用传感器模块化之间隔离通信常采用光耦实现隔离通信，针对光耦隔离具有器件体积较小空间隔离距离近、隔离后端易受隔离前端的电磁干扰等问题，提出基于红外对射管隔离电路设计方案，设计的隔离电路采用不可见光进行通信，具有抗干扰强、隔离前后端互不影响、性能稳定的优点。
详细介绍了隔离电源设计、隔离电路设计;隔离电路参数，隔离电路设计方案在现有传感器得到了较好的应用和验证，应用结果表明隔离电路设计方案能够满足现有矿用传感器的数字和频率等信号的隔离要求。
关键词：光耦隔离;隔离通信;电磁干扰;红外对射管;隔离电路现有矿用传感器大多数都是针对一些特殊的模拟信号进行信号采集，并对采集后的信号进行处理转换为数字信号，再将采集数字信号采用隔离器件进行隔离通信，将采集的结果用于显示等［1－3］。
对于常用的数字信号的隔离都是采用廉价的光电耦合便可以实现［4－6］，受限于现有光耦隔离器件体积小、隔离前端和后端相距空间距离较近，采集前的模拟信号(如电磁场)通过电磁干扰等方式会影响隔离后端［7－8］。
针对此问题，采用红外对射管增加隔离前端与后端距离，红外对射管采用不可见光实现通信可减少EMC等干扰、将红外对射管采用黑色套管的方式增加接收信号的强度、消除可见光的干扰，同时也可以采用灌封减少外部的未知干扰。
1隔离电源为了保证隔离前端与隔离后端从根本上进行隔离，因此需要对隔离前端后隔离后端的电源进行隔离［3－5］。
选择的隔离电源芯片输入为5V输出也为5V，电源隔离转换电路如图1。
图1中U+IN为隔离前端输入的正相电压，U－IN为隔离前端输入的负相电压，U+OUT为隔离后输出端的正相电压，U－OUT为隔离后输出端的负相电压。
隔离电源芯片采用DCH01050S，满足输入正相和负相之间电压差为5V，输出正相和负相之间电压差为5V的隔离电源要求。
2隔离电路2．1红外对射管红外对管是红外线发射管与光敏接收管的统称，其形状如图2。
红外遥控学习模块在空调控制的应用说明电脑RS232口控制红外遥控
红外遥控学习模块在空调控制的应用说明 电脑RS232口控制红外遥控学习模块控制空调典型应用电路:电路说明1. 该电路与电脑主机配合总共可以对最多28个红外遥控按键进行学习和发射.2. 可以控制3路红外发射管同时发射,安装在不同的3个方向.3. 为了能更好控制空调,一体化红外接收头应采用亿成光电的金属外壳红外接收头PIC-331LM如下图红外接收头购买联系方式:亿成光电深圳赛格广场二楼2108室电话: 83681812 83681792联系人: 马惠贞4. 红外发射管采用亿光电子的IR333,如果需要大角度的可以选用正负40度的.5. 模块晶振必须采用11.0592MHz6. +5v直流供电7. 有指示灯显示,绿灯是发射和学习指示,红灯是错误指示在正式应用时最好加上指示灯.红外遥控学习模块参考图：以上图片仅供参考,产品以实物为准模块具有8个引脚，定义如下1．X2: 接晶振一端，晶振必须用11.0592M2．X1: 接晶振另一端3．CI/B: 控制指令输入端，也作模块内部忙状态指示一个控制指令由双字节组成，即控制指令本码和控制指令反码,波特率9600, N81格式格式如下：每一位的时间要比较精确，为104uS左右，否则命令接收将不可靠！控制指令反码是控制指令本码求反,控制指令本码与控制指令反码之间时间间隔必须大于2ms小于100ms.支持以下56条指令0x00—0x1b对应28路红外控制指令0x80—0x9b对应28路红外学习指令不在此范围的指令一律为无效命令在不送指令时此引脚也作模块内部忙标志，若为低电平表示模块忙，主机不能发命令注意: 主机在模块忙时发命令由于此引脚为低电平模块也收不到,直到模块忙完主机才能发新的命令建议：两个指令之间的时间间隔不得小于200ms,保证被控设备有足够时间处理4．+5: 接5V直流电源，电源范围4.6—5.5v,纹波<20mv5. ERR: 错误提示，为高电平表示没有错误，低电平有错误在以下任何情况下会显示错误，命令接收错误收到了指令码但没收到指令反码无效命令红外学习错误此引脚的错误提示状态会持续到下一次接收到了正确的命令或红外学习正确了6．IROU: 红外遥控输出。
红外避障模块工作原理
红外避障模块工作原理
红外避障模块是一种常见的电子元件，它可以通过红外线反射测量距离，从而实现避障和跟随功能。
该模块由一个红外发射管和一个红外热电偶组成，其工作原理如下。
红外发射管负责发射红外线，红外线是一种不可见的电磁波，其波长大约在750纳米到1毫米之间。
当红外线照射在一个物体上时，部分红外线会被物体吸收，部分会被反射回来。
红外热电偶可以接收反射回来的红外线，并将其转化为电信号。
当红外避障模块被放置在机器人或智能小车上时，它可以用来避免碰撞或跟随物体。
当小车移动时，红外线会照射到周围的物体上。
红外热电偶会接收反射回来的红外线，并将其转化为电信号。
这个信号会被起始板或控制器读取，然后由其进行处理，以计算小车与障碍物之间的距离。
如果小车靠近障碍物，则控制器可以发出警告指示小车停止运动或转向避开障碍物。
相反，如果小车需要跟随一些物体，例如球或手部运动，控制器也可以通过处理红外信号来计算物体的移动方向和速度，以操纵小车跟随物体运动。
总之，红外避障模块利用了红外线的特性来帮助机器人或智能小车实现避障和跟随功能。
通过红外线的发射和反射，模块可以测量小车与障碍物之间的距离，从而实现安全运动并避免碰撞。
同时，模块还可以用来跟随物体，以实现智能运动和控制。
红外检测模块资料
4.2防盗报警信号采集及传送防盗报警信号的采集是通过热释电红外传感器及其配套芯片BISS0001的硬件连接实现。
本节将介绍热释电红外传感器和BISS0001芯片，同时也对本系统关于防盗报警信号采集的硬件连接及防盗报警的软件设计进行说明。
4.2.1热释电红外传感器及BISS0001芯片介绍1.热释电红外传感器介绍：热释电红外传感器是一种能检测人体发射的红外线而输出电信号的传感器，它能组成防入侵报警器或各种自动化节能装置。
人体都有恒定的体温，一般在37℃，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。
人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。
红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。
1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。
所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的抑制作用。
3)被动红外传感器包含两个互相串联或并联的热释电元，而且制成的两个电极方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
5)菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
红外线热释电传感器的安装要求：红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系.正确的安装应满足下列条件：1.红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米。
2.红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。
vjc红外测障模块使用说明
vjc红外测障模块使用说明VJC红外测障模块是一种用于实现物体检测和障碍物避免的传感器模块。
它使用红外线信号进行测量，能够精确地探测物体的距离和方向。
在这篇使用说明中，我们将介绍如何正确地使用VJC红外测障模块。
1.模块的连接首先，我们需要将VJC红外测障模块连接到我们的硬件平台上。
模块有四个引脚：VCC、GND、OUT、EN。
VCC和GND需要连接到供电电源上，OUT需要连接到我们的控制引脚上，EN是模块的使能引脚，可以选择是否使用。
根据我们的硬件平台和需求，正确地连接这些引脚。
2.基本工作原理VJC红外测障模块工作的基本原理是利用红外线发射管和接收管之间的反射来检测物体的存在。
红外线发射管发射出红外线，当有物体遮挡时，红外线将被反射回来并被接收管接收到。
模块通过测量接收到的红外线的强度来判断物体的存在和距离。
3.输出信号处理VJC红外测障模块的输出信号是模拟信号，通常是一个电压值。
我们需要将这个电压值进行适当的处理，以便于我们的控制系统进行进一步的判断和控制。
可以使用模拟转数字转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号，并根据一定的阈值进行判断。
4.阈值的确定阈值的确定非常重要，它决定了我们对物体存在与否的判断。
我们需要根据实际情况和需求，通过一些实验来确定适合的阈值。
一般情况下，可以通过阈值的上下限来判断物体的存在与否。
5.应用场景VJC红外测障模块广泛用于各种物体检测和障碍物避免的场景。
例如，可以将模块安装在机器人上，用于检测前方是否有障碍物，并进行避让。
同时，也可以应用在门禁系统中，检测门口是否有人或物体进入。
6.注意事项在使用VJC红外测障模块时，需要注意以下事项：-确保正确连接模块的引脚，避免短路或连接错误。
-在使用过程中保持模块表面的光洁，避免物体或尘土的附着影响测量结果。
-在使用时应注意避免遮挡模块红外线的发射和接收，避免干扰信号的正常工作。
7.总结VJC红外测障模块是一种用于物体检测和障碍物避免的传感器模块。
红外独立模块的设计
红外独立模块的设计前面我们已经否定了通过一个模块来进行封装的方式。
下面设计发射管，一个接收头在一个模块内的情况，然后采用两套同样的模块进行出入统计，具体是出还是入让软件判断。
首先了解红外调制发射与接收解调过程，该硬件部分可以简单理解为调制，发射，和接收解调三部分构成。
构成图如下1.调制调制载波一般在30KHz到60KHz之间，但是一般我们多采用38KHz频率，占空比1/3方波，如图发射端使用455KHz晶振，一般进行12分频，因此455/12≈37.9≈38KHz。
调制管与接收管外观是基本一致的但是管脚功能不同，一般为信号输出端，电源端，地端（从左到右）。
载波波形图2.发射红外线是通过红外发光二极管发射的，红外发光二极管与一般二极管外观基本一样（红外二极管与普通二极管外观见图），但是内部构造却不同，在红外发光二极管两端加上电压可以发射出红外光。
红外发光二极管普通发光二极管在选购发射管时还应该考虑LED正向电流一般不超过100mA，在满足要求条件下，电流越大，发射波强度越大。
3.接收与解调部分在前面我们已经简单介绍了红外接收一体化头，它将红外接收，放大，滤波，积分，比较等集中为一体。
工作过程大概描述为：红外光电管接收红外信号，然后送至放大器以及限幅器，将输入信号控制在一定水平，然后带通滤波只能通过30到60KHz负载波，在经过解调以及积分电路最终送至比较器，比较器输出高低电平（注意：输出高低电平与发射端是相反的，这样有效的提高灵敏度）。
此外，在应用中我们还关心着红外发射与接收距离的问题，影响红外接收距离的因素有三个，发射管，接收头以及使用环境有关。
红外发射管一般有10μ、12μ、14μ的芯片，然后它的发射角也从15度到60度不等，一般芯片越大，发射角越小发射功率越大，发射距离越远。
简而言之，发射距离与发射角成反比，与发射管芯片成正比。
同时，接收头的灵敏度，抗干扰能力，也直接影响着接收距离。
当然使用环境肯定也会对接收距离产生一定影响。
红外对管
PWM5=1;
PWM6=0;
PWM7=1;
PWM8=0;
}
if(ss1==1&&ss2==0)//右边检测到，向右转
{
PWM1=0;
PWM2=0;
PWM3=0;
PWM4=0;
PWM5=1;
PWM6=0;
PWM7=1;
PWM8=0;
}
if(ss1==0&&ss2==1)//左边检测到，向左转
图1红外传感器
市面上的红外传感器一般有两种，一种是集发射和接收于一体的红外对管，一种是发射管和接收管分立的的红外管，分别如下图2和图3所示。
图2发射接收一体的红外对管图3分离的红外传感器
2、红外光电管的工作原理
上图中，红外光电管有两种，一种是无色透明的LED，此为发射管，它通电后能够产生人眼不可见红外光，另一部分为黑色的接收部分，它内部的电阻会随着接收到红外光的多少而变化。
2）、图中R1、R2为限流电阻，不同大小的限流电阻决定了红外发射管的发射功率，R1越小，红发发射管的功率就越大，多个并联后小车的能耗也大幅增加，但同时增加了光电管的探测距离，此处值的大小应根据需要通过实验得到。R2的选择和采用红外接收管的内阻有关，具体的选择只需按照分压的原理进行一下简单的计算就可以。一般在设计时可以加一个发光二极管，照射不同路面时，通过观察发光二极管的亮亮灭来看是否达到想要的效果。
图红外对管循迹电路图
下面分4点说明下该原理图的原理
1）、比较器的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时输出端到电源端需要接一只电阻（称为上拉电阻，选3－15K）。选用不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值，因为当输出晶体管三极管截止时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻的值，一般选10K左右比较合适。
红外编码模块参数
红外编码模块参数红外编码模块是一种常用的无线通讯模块，其工作原理是通过红外线进行数据传输，可以实现无线遥控等功能。
下面将介绍红外编码模块的参数。
1.工作电压：红外编码模块通常需要工作在3.3V或5V的电压范围内，不同的模块具体工作电压会略有不同，需要根据具体情况选择。
2.发射距离：红外编码模块的发射距离是影响模块性能的重要参数之一。
一般情况下，红外编码模块的发射距离为10m左右，但是具体的距离还会受到环境条件和障碍物的影响。
3.频率范围：不同的红外编码模块工作的频率范围也不同，一般范围在数千Hz到几十kHz之间，需要根据具体应用场景选择适当的模块。
4.发射角度：红外编码模块的发射角度通常是指红外发射管的发射角度，这个角度也会影响到模块的实际使用效果。
5.数据传输速率：红外编码模块的数据传输速率是指在单位时间内传输的数据量。
一般情况下，红外编码模块的数据传输速率在1kbps 到45kbps之间。
6.引脚数量：红外编码模块一般有3-4个引脚，包括电源引脚、信号引脚、接地引脚等。
7.数据格式：红外编码模块支持的数据格式也是一个重要的参数。
常见的格式有NEC、RC5、SONY等，需要根据具体情况选择适合的模块。
8.发射功率：红外编码模块的发射功率是指红外发射管所输出的光线功率。
一般情况下，发射功率越大，发射距离也越远，但是功率过大也容易产生干扰。
9.工作温度：红外编码模块的工作温度是指模块能够正常工作的环境温度范围。
一般情况下，红外编码模块的工作温度范围在-20℃到+50℃之间。
10.应用领域：红外编码模块广泛应用于遥控器、红外线通讯设备、红外测距等等领域。
需要根据不同的应用场景选择适合的模块。
总之，红外编码模块是一个重要的无线通讯模块，需要在选择时综合考虑各种参数，以满足不同应用场景的需求。
浅谈人体红外传感器(PIR)模块HC-SR501
浅谈人体红外传感器(PIR)模块HC-SR501红外线感应器红外智能节电开关是基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续接通；人离开后，延时自动关闭负载。
人到灯亮，人离灯熄，亲切方便，安全节能，更显示出人性化关怀。
红外线感应器是根据红外线反射的原理研制的，属于一种智能节水、节能设备。
包括感应水龙头、自动干手器、医用洗手器、自动给皂器、感应小便斗冲水器、感应便器。
这是标准的称呼，也有称为热红外人体感应器。
原理这种是通过红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于人体手或身体摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令打开阀芯来控制头出水；当人体的手或身体离开红外线感应范围，电磁阀没有接受信号，电磁阀阀芯则通过内部的弹簧进行复位来控制的关水。
红外线在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。
所有高于绝对零度（-273.15℃）的物质都可以产生红外线。
现代物理学称之为热射线。
医用红外线可分为两类：近红外线与远红外线。
太阳光谱红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由德国科学家霍胥尔于1800年发现，又称为红外热辐射，他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。
结果发现，位于红光外侧的那支温度计升温最快。
因此得到结论：太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线。
也可以当作传输之媒介。
太阳光谱上红外线的波长大于可见光线，波长为0.75～1000μm。
红外线可分为三部分，即近红外线，波长为（0.75-1）～（2.5-3）μm之间；中红外线，波长为（2.5-3）～（25-40）μm之间；远红外线，波长为（25-40）～l000μm 之间。
红外对管的原理及应用
红外对光管的原理及应用简介：红外线接收管是在LED行业中命名的，是专门用来接收和感应红外线发射管发出的红外线光线的。
一般情况下都是与红外线发射管成套运用在产品设备当中。
详细可参阅：广州市光汇电子有限公司的产品说明。
特征与原理：红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的PN结，和普通二极管相比，在结构上采取了大的改变，红外线接收管为了更多更大面积的接受入射光线，PN结面积尽量做的比较大，电极面积尽量减小，而且PN结的结深很浅，一般小于1微米。
红外线接收二极管是在反向电压作用之下工作的。
没有光照时，反向电流很小（一般小于0.1微安），称为暗电流。
当有红外线光照时，携带能量的红外线光子进入PN结后，把能量传给共价键上的束缚电子，使部分电子挣脱共价键，从而产生电子---空穴对（简称：光生载流子）。
它们在反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的强度越大，反向电流也越大。
这种特性称为“光电导”。
红外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流。
如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号，而且这个电信号随着光的变化而相应变化。
分类：红外线接收管有两种，一种是光电二极管，另一种是光电三极管。
光电二极管就是将光信号转化为电信号，光电三极管在将光信号转化为电信号的同时，也把电流放大了。
因此，光电三极管也分为两种，分别别是NPN型和PNP 型。
作用：红外接收管的作用是进行光电转换，在光控、红外线遥控、光探测、光纤通信、光电耦合等方面有广泛的应用。
如何选择红外线接收管：红外线最重要的参数就是光电信号的放大倍率，一般的有1000-1300 1300-1800 1800-2500，这些对灵敏度有决定作用。
红外对管是红外线发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。
红外线在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。
(完整word)自学习万能红外遥控模块简介 - ChinaUnix博客-专业IT技术博客
自学习万能红外遥控模块软、硬件设计红外线遥控就是利用波长为0.76~1。
5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
红外遥控是目前家用电器中用得较多的遥控方式，在家用电器、室内近距离(小于10米）遥控中得到了广泛的应用。
但各产生的遥控器不能相互兼容。
目前市场上常见的万能遥控器只能对某几种产品进行控制,不是真正的“万能”，而且不能对新上市的产品进行控制。
所以，如何实现对种类繁多得红外家电设备进行控制是本系统必须解决得任务之一。
本模块用单片机对红外遥控器信号接收和转发的方法，由于只关心发射信号波形中的高低电平的宽度，不管其如何编码，所以能实现绝大部分红外设备的遥控。
自学习万能红外遥控模块整体框图如下：本模块主要要实现的功能为：●管理键盘和液晶，用户进行红外遥控器的学习等操作；●学习各种红外设备的编码并记录保存下来；●将学到的红外设备的编码发射出去，实现对红外设备的遥控；●与系统主机进行通讯,执行主机发送过来的命令，实现远程控制。
一．硬件设计1．红外信号的的发射发射部分的主要元件为红外发光二极管。
它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。
目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右。
用遥控脉冲信号调制38kHz方波，然后将已调波放大，驱动红外发光二极管,就可以得到遥发射信号.该部分原理图如下：图中,与非门4011组成振荡电路，通过调整电阻VR3的值可调整调制频率。
SEND脚连接单片机，是信号的输入端。
有些遥控器的载频可能是40kHz，只须稍微加大发射功率仍然可用38kHz载频使其接收电路动作。
2．红外信号的接收和波形测量所有红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。
如果直接对已调波进行测量，由于单片机的指令周期是微秒（μs）级,而已调波的脉宽只有20多μs，会产生很大的误差。
对射型红外感应模块——对射型红外报警器
毕 业 设 计（论文）《对射型红外感应模块》——对射型红外报警器专业（系） 电 气 工 程 系 班 级 智 能 电 网 102 学生姓名 张 钰 杰 学 号 201001380218指导老师 刘 郁 文完成日期 2012年12月2013届毕业设计任务书一、项目名称：红外线模块及应用二、指导老师：刘郁文三、设计内容与要求1.课题概述红外线模块主要包括反射型感应模块、对射型感应模块和热释电红外探测模块等。
反射型感应模块是一种集红外线发射，接收功能与一体的集成组件。
内部包含了红外线发射，接收及信号放大与处理，能够以非接触方式探测前方一定范围内的阻挡物，并转换成控制信号输出。
对射型感应模块分为独立的发射模块与接收模块。
发射模块向外发射经密码调制的红外线，接收模块接收到有效信号时输出控制信号。
而热释电红外探测模块则不需要配置红外线发射源，能直接接收人体或动物等物体辐射的微量红外光线，将其转变为相应的控制信号输出。
2．设计内容与要求（1）确定整体设计方案；（2）软件、硬件具体设计；（3）试制本机（含外观设计）或搭建测试平台；（4）确定测试方案；（5）现场测试、写出测试报告；（6）撰写毕业设计论文（项目产品报告）。
3. 技术指标（1）工作电压：5-15V（2）工作电流：＜30mA（3）探测距离：0.3-1m四、设计参考书《传感器与检测技术》，《电子实用手册》，《数字电子技术基础》，《模拟电子技术基础》，五、设计说明书要求1.封面要求：包括设计题目，系别，班级，学号，姓名，指导老师，完成日期；2.目录要求：根据说明书的内容决定，一般采用2-3级；3.内容摘要要求：中文摘要以300-400字为宜，配以相应的外文摘要。
4.正文要求：试验方案设计的可行性、有效性以及试验数据的处理及分析，对本研究内容及成果进行较全面、客观的理论阐述。
这是说明书的主要部分。
5.结束语要求：包括对本设计的客观评价、设计特点、存在的问题以及改进意见等。
stm32红外循迹模块原理_概述及解释说明
stm32红外循迹模块原理概述及解释说明1. 引言1.1 概述本文旨在介绍和解释STM32红外循迹模块的原理。
红外循迹模块是一种基于STM32微控制器的系统，通过使用红外传感器实现对自动小车等智能设备的路径跟踪和导航功能。
本文将介绍该模块的设计原理、工作原理、实现方法以及它所具有的优缺点。
1.2 文章结构文章将按照如下结构进行展开：2. stm32红外循迹模块原理：这一部分将引入红外传感器的基本概念和工作原理，并详细说明红外循迹模块的设计和构成。
3. stm32红外循迹模块实现方法：在这一部分中，我们将介绍如何利用STM32微控制器来实现红外循迹模块，并阐述控制流程、程序设计以及运动方向判断与控制算法。
4. stm32红外循迹模块的优缺点分析：通过对该模块进行评估，我们将详细讨论它的优势和不足之处，并提供改进方案。
5. 结论与展望：最后，我们将总结本文所述内容，并展望红外循迹模块未来的研究方向。
1.3 目的本文的目的是为读者提供有关STM32红外循迹模块的全面理解。
通过对该模块原理、实现方法和优缺点分析的详细讲解，读者将能够了解该技术在智能设备中的应用及其潜力。
此外，本文还希望激发读者对于后续研究方向的兴趣，并促进更多创新和发展。
2. stm32红外循迹模块原理：2.1 红外传感器简介：红外传感器是一种能够检测和接收红外线辐射的设备。
在循迹模块中，使用的是红外LED发射器和红外光电二极管接收器。
红外LED发射器会发射出红外光束，而当物体遮挡光束时，红外光电二极管接收器能够捕捉到反射回来的光信号。
2.2 循迹模块设计与构成：循迹模块通常由多个红外传感器组合而成，这些传感器被安装在智能小车的底部或侧面位置。
它们以特殊的形式排列，用于检测路径上的白线或黑线。
循迹模块还包括一个基于STM32单片机的控制电路板，该板用于接收和处理传感器返回的信号。
2.3 工作原理解析：在工作过程中，循迹模块会持续发送红外光束，并通过传感器接收反射回来的光信号。
红外避障模块介绍
一、模块描述该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。
该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
二、模块参数说明1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～80cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。
其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO4、比较器采用LM393，工作稳定；5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。
当电源接通时，红色电源指示灯点亮；6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；7、电路板尺寸：3.1CM*1.5CM8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。
三、模块接口说明（3线制）1、VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）2、GND 外接GND3、OUT 小板数字量输出接口（0和1）浅谈总线：A、计算机通过什么与外部器件进行交流？答案是：总线总线定义：在PC机中连接CPU和内存或一些芯片的导线是为总线。
总线分类：总线总的来说可以分为内部总线（在CPU内部）和外部总线，总线（在CPU外部）逻辑上分：地址总线（AB），控制总线(CB)，数据总线(DB)。
红外遥控学习模块在空调控制的应用说明电脑RS232口控制红外遥控
红外遥控学习模块在空调控制的应用说明 电脑RS232口控制红外遥控学习模块控制空调典型应用电路:电路说明1. 该电路与电脑主机配合总共可以对最多28个红外遥控按键进行学习和发射.2. 可以控制3路红外发射管同时发射,安装在不同的3个方向.3. 为了能更好控制空调,一体化红外接收头应采用亿成光电的金属外壳红外接收头PIC-331LM如下图红外接收头购买联系方式:亿成光电深圳赛格广场二楼2108室电话: 83681812 83681792联系人: 马惠贞4. 红外发射管采用亿光电子的IR333,如果需要大角度的可以选用正负40度的.5. 模块晶振必须采用11.0592MHz6. +5v直流供电7. 有指示灯显示,绿灯是发射和学习指示,红灯是错误指示在正式应用时最好加上指示灯.红外遥控学习模块参考图：以上图片仅供参考,产品以实物为准模块具有8个引脚，定义如下1．X2: 接晶振一端，晶振必须用11.0592M2．X1: 接晶振另一端3．CI/B: 控制指令输入端，也作模块内部忙状态指示一个控制指令由双字节组成，即控制指令本码和控制指令反码,波特率9600, N81格式格式如下：每一位的时间要比较精确，为104uS左右，否则命令接收将不可靠！控制指令反码是控制指令本码求反,控制指令本码与控制指令反码之间时间间隔必须大于2ms小于100ms.支持以下56条指令0x00—0x1b对应28路红外控制指令0x80—0x9b对应28路红外学习指令不在此范围的指令一律为无效命令在不送指令时此引脚也作模块内部忙标志，若为低电平表示模块忙，主机不能发命令注意: 主机在模块忙时发命令由于此引脚为低电平模块也收不到,直到模块忙完主机才能发新的命令建议：两个指令之间的时间间隔不得小于200ms,保证被控设备有足够时间处理4．+5: 接5V直流电源，电源范围4.6—5.5v,纹波<20mv5. ERR: 错误提示，为高电平表示没有错误，低电平有错误在以下任何情况下会显示错误，命令接收错误收到了指令码但没收到指令反码无效命令红外学习错误此引脚的错误提示状态会持续到下一次接收到了正确的命令或红外学习正确了6．IROU: 红外遥控输出。
红外对管的原理及应用
红外对光管的原理及应用简介：红外线接收管是在LED行业中命名的，是专门用来接收和感应红外线发射管发出的红外线光线的。
一般情况下都是与红外线发射管成套运用在产品设备当中。
详细可参阅：广州市光汇电子有限公司的产品说明。
特征与原理：红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的PN结，和普通二极管相比，在结构上采取了大的改变，红外线接收管为了更多更大面积的接受入射光线，PN结面积尽量做的比较大，电极面积尽量减小，而且PN结的结深很浅，一般小于1微米。
红外线接收二极管是在反向电压作用之下工作的。
没有光照时，反向电流很小（一般小于0.1微安），称为暗电流。
当有红外线光照时，携带能量的红外线光子进入PN结后，把能量传给共价键上的束缚电子，使部分电子挣脱共价键，从而产生电子---空穴对（简称：光生载流子）。
它们在反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的强度越大，反向电流也越大。
这种特性称为“光电导”。
红外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流。
如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号，而且这个电信号随着光的变化而相应变化。
分类：红外线接收管有两种，一种是光电二极管，另一种是光电三极管。
光电二极管就是将光信号转化为电信号，光电三极管在将光信号转化为电信号的同时，也把电流放大了。
因此，光电三极管也分为两种，分别别是NP N型和PN P型。
作用：红外接收管的作用是进行光电转换，在光控、红外线遥控、光探测、光纤通信、光电耦合等方面有广泛的应用。
如何选择红外线接收管：红外线最重要的参数就是光电信号的放大倍率，一般的有1000-1300 1300-1800 1800-2500，这些对灵敏度有决定作用。
智能垃圾桶红外对管模块工作原理
智能垃圾桶红外对管模块工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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multisim中红外对管的使用教程
multisim中红外对管的使用教程
红外对管是一种常见的电子元件，用于检测和接收红外光信号。
在多用途电路仿真软件Multisim中，您可以使用红外对管进行电路设计和仿真。
下面是一份简要的红外对管的使用教程，帮助您了解如何在Multisim中使用红外对管：
步骤1：打开Multisim软件并创建新的电路设计文件。
步骤2：从Multisim元件库中选择红外对管元件。
通常，您可以在“传感器”或“光电器件”类别下找到红外对管。
步骤3：将红外对管元件拖动到工作区中的适当位置。
步骤4：连接红外对管的引脚。
根据红外对管的型号和规格，通常有两个引脚，一个是供电引脚（例如Vcc），另一个是信号输出引脚（例如OUT）。
步骤5：为红外对管提供适当的电源。
使用电源元件（例如电池或电源模块）连接到红外对管的供电引脚。
步骤6：设计适当的电路来读取红外对管的输出信号。
根据您的具体
应用需求，您可能需要使用其他元件（例如运算放大器、比较器等）来处理和放大红外对管的输出信号。
步骤7：完成电路设计后，进行仿真。
使用Multisim的仿真功能，可以验证您的电路设计是否正常工作。
可以通过施加适当的输入信号，并观察红外对管的输出信号来进行仿真。
通过上述步骤，您可以在Multisim中使用红外对管进行电路设计和仿真。
请注意，具体的操作步骤可能会因Multisim软件版本和您所使用的红外对管型号而略有不同，建议您参考Multisim的用户手册或相关文档以获取更详细的信息和指导。
红外接收管的工作原理
红外接收管的工作原理
红外接收管是一种用于接收红外线信号的器件。
它的工作原理基于光电效应，利用半导体材料的特性来实现。
红外接收管内部通常由半导体材料构成，如硒化铟、砷化镓等。
这些材料具有能够吸收红外线能量的特性。
当红外线照射到红外接收管上时，红外线能量被吸收并转化为电信号。
在红外线照射下，半导体材料内部的电子会被激发，跃迁到导带或能带中。
这个过程会产生一定电荷的分布和流动。
接收管上的电极负责收集这些流动的电荷，并将其转化为电流信号。
为了增强红外接收管对红外线信号的接收能力，通常会在接收管的前端设置一个透明的窗口，用于过滤和集中红外线信号。
这样可以增加信号的强度和清晰度。
红外接收管的电流输出与输入的红外线信号强度呈正比关系。
通过测量输出电流的变化，可以了解到红外线信号的强弱。
这样就可以在红外通信、遥控器等应用中，实现对红外信号的接收和解码。
总之，红外接收管通过利用半导体材料的光电效应，将红外线能量转化为电流信号，实现对红外线信号的接收和解码。
它在各种应用场合中都具有广泛的应用前景。
红外对管传感器介绍标准版文档
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红外对管传感器介绍
红外巡线模块
循线传感器由一对红外发射和接收管tcrt5000组 成传感探头，使用SGM358作为比较器对采集信号进 行处理，使其输出TTL电平信号（内置迟滞电路，使 输出信号更加稳定）。循线传感器模块还有一个电位 器，一个LED指示灯。
路面为白色（反射路面）时，信号S端输出高电 平；路面为黑色（吸收路面）时，信号S端输出低电 平，此时模块上的LED灯亮。需要注意的是：有些传 感器的电平与上述相反，以测试结果为准。
调整电位器可以改变模块检测黑线的高度。需要 注意的是电位器旋钮不能调到最左端也不能调到最右 端。
红外对射
循线传感器由一对红外发射和接收管tcrt5000组成传感探头，使用SGM358作为比较器对采集信号进行处理，使其输出TTL电平信号（内置迟滞电路，使输出信号更加稳定）。 需要注意的是：有些传感器的电平与上述相反，以测试结果为准。 需要注意的是：有些传感器的电平与上述相反，以测试结果为准。 路面为黑色（吸收路面）时，信号S端输出低电平，此时模块上的LED灯亮。 循线传感器模块还有一个电位器，一个LED指示灯。 循线传感器模块还有一个电位器，一个LED指示灯。 循线传感器由一对红外发射和接收管tcrt5000组成传感探头，使用SGM358作为比较器对采集信号进行处理，使其输出TTL电平信号（内置迟滞电路，使输出信号更加稳定）。 调整电位器可以改变模块检测黑线的高度。 循线传感器由一对红外发射和接收管tcrt5000组成传感探头，使用SGM358作为比较器对采集信号进行处理，使其输出TTL电平信号（内置迟滞电路，使输出信号更加稳定）。 需要注意的是：有些传感器的电平与上述相反，以测试结果为准。 需要注意的是：有些传感器的电平与上述相反，以测试结果为准。 路面为白色（反射路面）时，信号S端输出高电平； 路面为白色（反射路面）时，信号S端输出高电平； 需要注意的是：有些传感器的电平与上述相反，以测试结果为准。 路面为黑色（吸收路面）时，信号S端输出低电平，此时模块上的LED灯亮。