第二章-装卸系统02
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法一、引言随着科技的不断进步，自动化系统在各个领域中的应用越来越广泛。
装卸自动化系统作为物流领域中的重要组成部分，可以有效提高装卸货物的效率，降低成本，并减少人工操作的错误。
本文将就装卸自动化系统的构成、装货自动化方法、卸货自动化方法、安全性考量、经济效益分析以及未来展望与研究方向进行详细阐述。
二、装卸自动化系统的构成硬件设备：包括各种搬运设备，如叉车、吊车、输送带等，以及传感器、摄像头等监控设备。
软件系统：包括自动化控制软件、数据处理软件等，用于实现对硬件设备的控制和数据收集、处理。
通信系统：用于实现设备间的信息交换和数据传输。
三、装货自动化方法识别货物信息：通过条形码或RFID等技术，自动识别货物信息，确保装货的准确性。
规划装载方案：利用人工智能算法，自动规划最优的货物装载方案，以充分利用运输空间，降低运输成本。
自动化搬运：通过叉车、输送带等设备，实现货物的自动搬运和堆放。
监控系统：实时监控货物的装载情况，如有异常情况及时报警。
四、卸货自动化方法识别货物信息：与装货过程相同，通过条形码或RFID等技术，自动识别货物信息。
自动分拣：利用传送带、滑槽等设备，将货物按照目的地或品种进行自动分拣。
卸载搬运：通过叉车、输送带等设备，实现货物的自动卸载和搬运。
数据处理：对卸载过程中的数据进行收集和处理，以便进行后续的物流管理和优化。
五、安全性考量安全防护措施：确保所有设备符合安全标准，并配备必要的安全防护装置，如急停按钮、防护栏等。
监控系统：通过视频监控等手段，实时监测操作过程中的安全状况，及时发现并处理异常情况。
安全培训：对操作人员进行定期的安全培训，提高他们的安全意识和应对突发状况的能力。
应急预案：制定完备的应急预案，包括事故报告、处理和恢复等流程，确保在紧急情况下能迅速应对。
六、经济效益分析降低成本：自动化系统能够减少大量的人工操作，从而降低人力成本。
同时，能够提高装卸效率，缩短物流时间，降低库存成本。
海川化工论坛_第二章油品的装卸作业
第二章油品的装卸作业§ 2-1 铁路装卸油系统及其装卸方法铁路装卸油系统根据油品性质，可分为轻油装卸系统和粘油装卸系统；从油品的装卸方法考虑，又可分为上卸、下卸、自流和汞送。
一、铁路装卸油系统1.，轻油装卸系统轻油装卸系统是由输油系统、真空系统、放空系统三部分组成的，如图2-1所示。
输油系统的作用在于输转油罐车与储油罐内的油品。
它包括装卸油鹤罐、集油管、输油管和输油汞等。
真空系统的作用在于填充鹤管的哄吸和收净油罐车底油。
它包括真空汞、真空罐、真空管线和扫舱短管等。
放空系统的作用是在装卸完毕后，将管线中的油品放空，以免下次输送其它油品时造成混油现象或易凝油品冻结于管线中。
它包括放空罐和放空管线。
放空罐多安置在油汞房附近，并采用地下卧式油罐，以实现自流放空。
有些输油管线，如输送油品性质相近，不致造成混油损失或冻结时，也可不设放空系统。
2．粘油装卸系统粘油多采用下部装卸，而且多采用吸入能力较强的往复或轮泵，因此不需要设置真空系统。
但是为了满足油品加热的要求，应设置相应的加热设施，如加热盘管和蒸汽甩头等。
3．管网的连接1）鹤管与集油管的连接（1）专用的单鹤这管式如图所示，这种布置方式用于质量要求较高的油品装卸中。
集油管布置在铁路作业线的一侧，在集油管上每隔12m或12。
5m设置一个鹤管。
（2）两用（或多用）单鹤管式如图所示，每一个鹤管分别和两条（或多条）集油管相连，鹤管间的距离根据铁路作业线的股数确定。
只建一股作业线时，鹤管间距一般为12m或12.5m。
若有两股作业线，集油管设置在两股作业之间，鹤管间距一般为 6m或6.25m。
这种连接方式可以装卸两种（或多种）油品。
常用于汽油、柴油的装卸系统中。
（3）双鹤管式如图所示，每组为两个鹤管，分别与各自的集油管线相连，每组鹤管的间距为4---6m, 可以根据油品种类的多少而定。
这种连接方式适用于品种多而收发量小但产品质量要求的油品，例如润滑油。
2）输油管与真空管的连接输油管与真空管的连接一般有两种方式。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述：随着物流行业的发展和技术的进步，装卸自动化系统在现代物流中扮演着重要的角色。
该系统可以提高装卸货物的效率和安全性，减少人力成本，实现自动化的装卸过程。
本文将详细介绍装卸自动化系统的概念、工作原理、应用领域以及一些常用的装、卸货自动化方法。
正文内容：1. 装卸自动化系统的概念和工作原理1.1 装卸自动化系统的定义和作用装卸自动化系统是一种利用先进的技术和设备，实现货物的自动装卸的系统。
它可以提高装卸效率，减少人工操作，降低劳动强度，提高装卸过程的安全性和准确性。
1.2 装卸自动化系统的工作原理装卸自动化系统通过传感器、控制器和执行器等设备的协同工作，实现对货物的自动感知、定位、提取和放置。
其中，传感器负责感知货物的位置和状态，控制器根据传感器的反馈信号进行控制决策，执行器则负责实际的装卸操作。
2. 装卸自动化系统的应用领域2.1 仓储物流领域装卸自动化系统在仓储物流领域得到广泛应用。
它可以实现货物的快速入库和出库，减少人工操作，提高仓库的货物周转率和效率。
2.2 港口物流领域在港口物流领域，装卸自动化系统可以实现集装箱的自动装卸，提高港口的吞吐量和作业效率，减少装卸过程中的人为错误和事故风险。
2.3 创造业领域在创造业领域，装卸自动化系统可以实现生产线的自动化装卸，提高生产效率和产品质量，减少人工操作对产品的影响。
3. 装货自动化方法3.1 机械臂装货机械臂装货是一种常见的装货自动化方法。
它通过机械臂的灵便运动和抓取功能，实现对货物的自动装载。
3.2 输送带装货输送带装货是一种简单高效的装货自动化方法。
通过设置输送带系统，将货物从一个位置运送到另一个位置，实现快速装货。
3.3 AGV装货AGV（自动引导车）是一种自动化运输设备，可以实现对货物的自动装载。
它通过激光导航和传感器感知，实现货物的自动定位和装载。
4. 卸货自动化方法4.1 机械臂卸货机械臂卸货是一种常见的卸货自动化方法。
第2章 油品的装卸系统第1节PPT课件
• 它的总容量与零位油罐容量计算相同。 • 一般情况下，尽量不设零位油罐和缓冲
n
来油铁路干线机车定 牵数 引 一辆油罐车自重和量 载之 重和
35
4. 栈 桥
栈桥是为装卸油品所设的装卸台，一般 它与鹤管建在一起。注意栈桥上的任何部分 都不能伸到规定的铁路接近限界中去。如有 些部件（鹤管、吊梯等）必须伸入到接近限 界以内时，该部件要做成旋转式的，在不装 卸时，应位于建筑物接近限界之外。
33
3. 装卸油鹤管
（3）鹤管数的确定 对于供应（分配）油库的某种油品，一 次到库的最多油罐车数n，可按下式计算
n KG
360V
K—收发波动系数。K取决于沿途的自然条件、 生产情况以及车辆调拨等因素。一般取K=2～3；
34
3. 装卸油鹤管
（3）鹤管数的确定 对于储备油库或大型中转油库，由于收发量大、 时间集中，常是整列收发。因此，一次到库的最多 油罐车数n，即为整列油罐车的数目，它决于铁路 干线上机车牵引定数，并按下式计算：
220～400
250
300～400
120～220
200
250～300
80～120
150
200～250
41
5. 集油管和输油管
集油管的布置，一般与铁路作业线相平 行；对于单股作业线，集油管应布置在靠 近泵房的一侧；对于双股作业线，集油管 应布置在双股作业线中间。
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5. 集油管和输油管
图2-1-11 单股作业线集油管的布置（a） 1-鹤管；2-集油管；3-至泵房
• 标记载重和自重 ：油罐车上标示的标记载 重量，单位以吨计。它是根据设计资料计 算确定。罐车上标示的自重，以吨计。它 是指空罐车自身的重量。
第二章 油品的装卸作业
第二章油品的装卸作业油库油品储运工艺系统由储油系统、装卸油系统和泵送系统组成，由管网将它们连接起来，实现对油品的装卸、输转、存储作业，如下图所示。
第一节油品的铁路装卸作业一、铁路装卸油设施1、铁路油罐车铁路油罐车是散装石油及石油产品铁路运输的专用运载工具。
其主要技术经济指标有：（1）实际载重（净载重）：油罐车可以装载油品的重量，单位以吨计。
它是以油罐车的有效容积乘以装载油品的密度计算而得的。
（2）标记载重：油罐车上所标示的载重量，单位以吨计。
（3）自重：空罐车自身的重量，单位以吨计。
（4）净载重系数：油罐车净载重与标记载重加自重之和的比值，一般在0.55~0.7之间。
净载重系数是表示油罐车经济效率的主要指标之一。
净载重系数越高，说明油罐车运油的效率越高。
净载重系数的大小取决于油罐车的结构、材质、罐体的有效容积和油品的密度，一般是有效容积越大，净载重系数越大。
（5）冷却系数：罐车油罐表面积与载重量的比值，表示每吨油品的散热面积。
冷却系数越小，油品在运输过程中散热越慢，这对运送易凝、高粘油品是十分有利的。
（6）车体尺寸：主要包括罐车长度、罐车总高、罐车总宽、底架高度、罐体直径等。
铁路油罐车按其功能（或装载油品的性质），可分为轻油罐车、粘油（重油）罐车、沥青罐车和液化气罐车四种；按其结构特点可分为有空气包和无空气包罐车、有底架和无底架罐车、上卸式和下卸式罐车；按其载重量又可分为不同载重级别的罐车，如25t、50t、52t、60t、62t、65t等多种类型。
铁路油罐车是由罐体、油罐附件、底架和走行部分三部分组成。
罐体是两端为准球形头盖的卧式圆筒形油罐，它是由4～13mm的钢板焊接制成，通常圆筒下部的钢板要比上部钢板厚20～40%。
油罐附件包括空气包、人孔、安全装置等。
罐顶上的空气包用来容纳运输过程中因油品温度升高而膨胀的油品，空气包的容积为油罐容积的2～3%，钢板厚度一般为6mm。
空气包上有一个带盖人孔，装卸油鹤管可通过人孔进行装卸油作业，此外操作人员还可以从人孔进入罐车中进行检查、清扫。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法 (2)
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述：随着物流行业的快速发展，装卸自动化系统在仓储和物流行业中扮演着越来越重要的角色。
装卸自动化系统可以提高装卸效率，减少人力成本，保证货物的安全性。
本文将介绍装卸自动化系统及装、卸货自动化方法的相关内容。
一、装卸自动化系统的概念与优势1.1 装卸自动化系统是指利用机械设备和自动化技术完成货物的装卸作业，实现自动化作业流程。
1.2 优势：1.2.1 提高装卸效率：自动化系统可以实现连续作业，提高装卸效率。
1.2.2 减少人力成本：减少人工操作，降低人力成本。
1.2.3 保证货物安全：自动化系统可以减少人为因素，提高货物装卸的安全性。
二、装货自动化方法2.1 AGV（自动引导车）装货：AGV可以根据预设路径自主运行，将货物从仓库中取出并运送到指定位置。
2.2 机器人装货：机器人可以根据程序自动完成货物的抓取、搬运和放置，实现快速、准确的装货作业。
2.3 输送带装货：利用输送带系统将货物从仓库中输送到装车区域，实现快速、连续的装货作业。
三、卸货自动化方法3.1 AGV（自动引导车）卸货：AGV可以将货物从运输车辆上取下并送到指定位置，实现自动化卸货作业。
3.2 机器人卸货：机器人可以根据程序自动完成货物的卸载、搬运和放置，实现快速、准确的卸货作业。
3.3 输送带卸货：利用输送带系统将货物从运输车辆上输送到仓库中，实现快速、连续的卸货作业。
四、装卸自动化系统的应用领域4.1 仓储物流：在仓储行业中，装卸自动化系统可以提高仓库的装卸效率，减少人力成本。
4.2 生产制造：在生产制造领域，装卸自动化系统可以实现生产线的自动化装卸作业，提高生产效率。
4.3 港口物流：在港口物流领域，装卸自动化系统可以提高港口的装卸效率，缩短船舶停靠时间。
五、未来发展趋势5.1 智能化：未来装卸自动化系统将更加智能化，能够根据环境变化自主调整作业流程。
5.2 灵活性：未来的装卸自动化系统将更加灵活，能够适应不同规格、形状的货物装卸需求。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法标题：装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述：随着现代物流行业的快速发展，装卸作业的效率和精度要求越来越高。
为了提高装卸作业的效率和减少人力成本，装卸自动化系统应运而生。
本文将介绍装卸自动化系统的概念以及装、卸货自动化方法。
一、装卸自动化系统的概念1.1 自动化系统的定义自动化系统是指利用计算机、机械、电子等技术，通过一定的程序控制和调度，实现装卸作业的自动化进行。
1.2 系统组成装卸自动化系统通常由物料搬运设备、传感器、控制系统和执行机构等组成，通过这些部件的协同工作，实现装卸作业的自动化。
1.3 优势自动化系统可以提高装卸作业的效率和准确度，减少人为失误和劳动强度，同时还可以降低人力成本和提升企业竞争力。
二、装货自动化方法2.1 自动装卸机器人自动装卸机器人是一种可以代替人工进行装卸作业的智能机器人，它可以根据预设的程序和指令，自主完成装货作业。
2.2 自动输送线自动输送线是一种通过传送带或输送机等设备，将货物从一个地点运送到另一个地点的自动化系统，可以实现装货作业的自动化。
2.3 AGV（自动引导车）AGV是一种能够自主导航和运输货物的无人驾驶车辆，可以根据预设的路线和任务，自动进行装货作业。
三、卸货自动化方法3.1 自动卸货机器人自动卸货机器人可以根据预设的程序和指令，自主完成卸货作业，减少人为失误和提高卸货效率。
3.2 自动分拣系统自动分拣系统是一种能够根据货物的特征和目的地，自动将货物分类和分拣的系统，可以实现卸货作业的自动化。
3.3 AGV（自动引导车）AGV不仅可以用于装货作业，还可以用于卸货作业，通过自主导航和运输货物的功能，实现卸货作业的自动化。
四、装卸自动化系统的应用领域4.1 仓储物流装卸自动化系统在仓储物流领域得到广泛应用，可以提高仓库的货物周转率和准确度，降低仓储成本。
4.2 生产制造在生产制造领域，装卸自动化系统可以提高生产线的效率和稳定性，减少人为失误和提高产品质量。
铁路装卸油系统及其装卸方法
第二章 油品装卸作业
§2.2 铁路油罐车和铁路专用线
1.铁路作业线布置的原则： （1） 只应在作业线的一侧设装卸油栈桥。 （2）汽、煤、柴等轻质油的装卸作业宜与重油、润滑
油等油品作业线分开布置，当合用一条时，其相邻 鹤管之间的安全距离不小于24m。 （3）桶装油品的装卸线可与散装油品的作业线合用， 作业线上桶装油品车位至相邻散装油品的车位的净 距不应小于10m。
第二章 油品装卸作业
§2.1 铁路装卸油系统及其装卸方法
（2）自流卸车 自流卸车必须有足够的位差，可采用虹吸自流卸油。 优点：设备少，操作简单 缺点：增加零位油罐，多一次输转，增加油品损耗。
（3）浸没泵卸油 这种方法卸油灵活，适用于野外作业。
（4）压力卸车
第二章 油品装卸作业
§2.1 铁路装卸油系统及其装卸方法
2 下部卸车 粘油卸车采用的方法。由下卸鹤管和输油管
路组成，下部卸车地面建筑少，有利于对空隐蔽和操作。 由于行驶中震动等原因，使轻油渗漏，产生不安全因素。
第二章 油品装卸作业
§2.1 铁路装卸油系统及其装卸方法
3 自流装车 如果地形高差允许，尽量采用自流装车，因为投
资少，运营费用少，安全可靠。
第二章 油品装卸作业
第二章 油品装卸作业
§2.3 铁路装卸设施及其选择
（2）确定鹤管数需要首先确定一次到库油罐车数
机车牵引定数 n2 一辆油罐车自重 标记载重 （向上取整）
n min ni , n2
第二章 油品装卸作业
§2.3 铁路装卸设施及其选择
• 举例：
油品名称 航空汽油 车用汽油 0#轻柴油 柴油机油
密度(t/m3) 0.80 0.73 0.84 0.88
3. 小鹤管数确定
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述：随着科技的不断进步，装卸自动化系统在物流行业中得到了广泛应用。
这种系统可以有效提高装卸效率，减少人工操作，降低劳动强度，并且可以减少货物损坏的风险。
本文将介绍装卸自动化系统的定义、优势以及常见的装、卸货自动化方法。
一、装卸自动化系统的定义1.1 自动化系统的概念自动化系统是一种通过使用计算机、机械装置和传感器等技术手段，实现对装卸过程的自动控制和管理的系统。
它能够减少人工干预，提高装卸效率和准确性。
1.2 装卸自动化系统的组成装卸自动化系统主要由以下几个组成部份构成：- 控制系统：负责对装卸过程进行控制和管理，包括传感器、执行器和控制算法等。
- 数据采集系统：用于采集装卸过程中的相关数据，如货物分量、尺寸和位置等。
- 通信系统：用于不同设备之间的数据传输和信息交换。
- 机械设备：包括起重机、输送带和堆垛机等，用于实现货物的装卸和运输。
1.3 装卸自动化系统的优势装卸自动化系统具有以下几个优势：- 提高装卸效率：自动化系统可以实现快速、准确的装卸操作，大大提高了装卸效率。
- 降低劳动强度：自动化系统可以减少人工操作，降低了劳动强度，提高了工作环境的安全性。
- 减少货物损坏：自动化系统可以通过精确的控制和管理，减少货物在装卸过程中的损坏风险。
二、装卸货自动化方法2.1 机械臂装卸系统机械臂装卸系统是一种常见的装卸货自动化方法。
它通过使用机械臂和传感器等设备，实现对货物的自动抓取、运输和放置。
机械臂装卸系统具有操作灵便、精确度高的特点，可以适应不同尺寸和分量的货物。
2.2 输送带装卸系统输送带装卸系统是一种适合于大规模装卸的自动化方法。
它通过使用输送带和控制系统，实现对货物的自动运输和分拣。
输送带装卸系统可以提高装卸效率，适合于需要连续装卸的场景。
2.3 AGV装卸系统AGV（自动导引车）装卸系统是一种适合于仓库装卸的自动化方法。
它通过使用AGV和导航系统，实现对货物的自动运输和装卸。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述：随着科技的不断发展，装卸自动化系统在物流行业中扮演着越来越重要的角色。
这种系统可以提高装卸效率，减少人力成本，并且降低了人为操作可能带来的错误。
本文将详细介绍装卸自动化系统的四个主要部分，包括自动化系统的组成、装卸货自动化的方法以及其优势。
一、自动化系统的组成1.1 传感器技术传感器技术是装卸自动化系统的基础。
通过使用各种传感器，例如光电传感器、压力传感器和温度传感器，系统可以实时监测货物的位置、重量和状态。
这些传感器可以将收集到的数据传输给控制系统，以便进行后续的自动化操作。
1.2 控制系统控制系统是装卸自动化系统的核心。
它负责接收传感器传输的数据，并根据预设的程序和算法进行逻辑判断和决策。
通过控制系统，可以实现货物的自动分类、分拣和定位，从而提高装卸效率和准确性。
1.3 执行机构执行机构是装卸自动化系统的实际操作部分。
它包括各种自动化设备，如机械臂、输送带和自动化装卸车。
这些设备可以根据控制系统的指令，实现自动化的装卸过程。
通过使用执行机构，可以减少人力工作量，提高装卸效率，并确保货物的安全性。
二、装卸货自动化的方法2.1 机械臂装卸机械臂是一种常用的自动化装卸设备。
它可以根据预设的程序和算法，自动抓取和放置货物。
机械臂可以根据货物的形状和重量进行调整，从而实现高效而准确的装卸过程。
2.2 输送带装卸输送带是一种常见的自动化装卸设备，特别适用于大批量货物的装卸。
通过使用输送带，货物可以在不同的工作站之间自动传送，从而实现快速而连续的装卸过程。
同时，输送带还可以通过控制系统的调整，实现货物的分拣和定位。
2.3 自动化装卸车自动化装卸车是一种高效的装卸设备。
它可以通过自动控制系统，实现货物的自动装卸和运输。
自动化装卸车可以根据货物的大小和重量进行调整，从而确保装卸过程的安全性和准确性。
此外，它还可以通过与其他自动化设备的配合，实现整个装卸过程的自动化。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法 (2)
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述：随着物流行业的快速发展，装卸自动化系统在仓储和物流行业中扮演着越来越重要的角色。
装卸自动化系统可以提高装卸效率，减少人力成本，保证货物的安全性。
本文将介绍装卸自动化系统及装、卸货自动化方法的相关内容。
一、装卸自动化系统的概念与优势1.1 装卸自动化系统是指利用机械设备和自动化技术完成货物的装卸作业，实现自动化作业流程。
1.2 优势：1.2.1 提高装卸效率：自动化系统可以实现连续作业，提高装卸效率。
1.2.2 减少人力成本：减少人工操作，降低人力成本。
1.2.3 保证货物安全：自动化系统可以减少人为因素，提高货物装卸的安全性。
二、装货自动化方法2.1 AGV（自动引导车）装货：AGV可以根据预设路径自主运行，将货物从仓库中取出并运送到指定位置。
2.2 机器人装货：机器人可以根据程序自动完成货物的抓取、搬运和放置，实现快速、准确的装货作业。
2.3 输送带装货：利用输送带系统将货物从仓库中输送到装车区域，实现快速、连续的装货作业。
三、卸货自动化方法3.1 AGV（自动引导车）卸货：AGV可以将货物从运输车辆上取下并送到指定位置，实现自动化卸货作业。
3.2 机器人卸货：机器人可以根据程序自动完成货物的卸载、搬运和放置，实现快速、准确的卸货作业。
3.3 输送带卸货：利用输送带系统将货物从运输车辆上输送到仓库中，实现快速、连续的卸货作业。
四、装卸自动化系统的应用领域4.1 仓储物流：在仓储行业中，装卸自动化系统可以提高仓库的装卸效率，减少人力成本。
4.2 生产制造：在生产制造领域，装卸自动化系统可以实现生产线的自动化装卸作业，提高生产效率。
4.3 港口物流：在港口物流领域，装卸自动化系统可以提高港口的装卸效率，缩短船舶停靠时间。
五、未来发展趋势5.1 智能化：未来装卸自动化系统将更加智能化，能够根据环境变化自主调整作业流程。
5.2 灵活性：未来的装卸自动化系统将更加灵活，能够适应不同规格、形状的货物装卸需求。
第二章 油品的装卸作业
第二章油品的装卸作业油库油品储运工艺系统由储油系统、装卸油系统和泵送系统组成，由管网将它们连接起来，实现对油品的装卸、输转、存储作业，如下图所示。
第一节油品的铁路装卸作业一、铁路装卸油设施1、铁路油罐车铁路油罐车是散装石油及石油产品铁路运输的专用运载工具。
其主要技术经济指标有：（1）实际载重（净载重）：油罐车可以装载油品的重量，单位以吨计。
它是以油罐车的有效容积乘以装载油品的密度计算而得的。
（2）标记载重：油罐车上所标示的载重量，单位以吨计。
（3）自重：空罐车自身的重量，单位以吨计。
（4）净载重系数：油罐车净载重与标记载重加自重之和的比值，一般在0.55~0.7之间。
净载重系数是表示油罐车经济效率的主要指标之一。
净载重系数越高，说明油罐车运油的效率越高。
净载重系数的大小取决于油罐车的结构、材质、罐体的有效容积和油品的密度，一般是有效容积越大，净载重系数越大。
（5）冷却系数：罐车油罐表面积与载重量的比值，表示每吨油品的散热面积。
冷却系数越小，油品在运输过程中散热越慢，这对运送易凝、高粘油品是十分有利的。
（6）车体尺寸：主要包括罐车长度、罐车总高、罐车总宽、底架高度、罐体直径等。
铁路油罐车按其功能（或装载油品的性质），可分为轻油罐车、粘油（重油）罐车、沥青罐车和液化气罐车四种；按其结构特点可分为有空气包和无空气包罐车、有底架和无底架罐车、上卸式和下卸式罐车；按其载重量又可分为不同载重级别的罐车，如25t、50t、52t、60t、62t、65t等多种类型。
铁路油罐车是由罐体、油罐附件、底架和走行部分三部分组成。
罐体是两端为准球形头盖的卧式圆筒形油罐，它是由4～13mm的钢板焊接制成，通常圆筒下部的钢板要比上部钢板厚20～40%。
油罐附件包括空气包、人孔、安全装置等。
罐顶上的空气包用来容纳运输过程中因油品温度升高而膨胀的油品，空气包的容积为油罐容积的2～3%，钢板厚度一般为6mm。
空气包上有一个带盖人孔，装卸油鹤管可通过人孔进行装卸油作业，此外操作人员还可以从人孔进入罐车中进行检查、清扫。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述：随着科技的不断进步，装卸自动化系统在物流行业中起着越来越重要的作用。
这种系统可以大大提高装卸效率、减少人力成本，并提供更高的安全性和可靠性。
本文将介绍装卸自动化系统的基本原理和应用，以及几种常见的装、卸货自动化方法。
一、装卸自动化系统的基本原理1.1 传感器技术装卸自动化系统中的传感器技术是实现自动化的关键。
通过安装各种传感器，如光电传感器、压力传感器和接触传感器等，可以实时监测货物的位置、重量和状态等信息。
这些传感器将数据传输给控制系统，从而实现对装卸过程的自动控制。
1.2 控制系统装卸自动化系统的控制系统负责接收传感器传输的数据，并根据预设的程序和算法进行分析和判断。
控制系统可以根据不同的装卸需求，自动调整设备的操作方式和参数。
它还可以与其他系统进行数据交换和协调，以实现整个物流过程的自动化管理。
1.3 执行器技术执行器技术是装卸自动化系统中的另一个重要组成部分。
通过使用各种执行器，如电动机、液压缸和气动装置等，可以实现对装卸设备的自动控制。
这些执行器可以根据控制系统的指令，精确地控制货物的运动和位置，从而实现高效的装卸操作。
二、装卸自动化系统的应用2.1 港口物流在港口物流中，装卸自动化系统可以大大提高装卸效率和安全性。
通过使用自动化起重机和输送带等设备，可以实现对集装箱的自动装卸，减少人工操作的风险和成本。
此外，装卸自动化系统还可以实现对货物的实时监控和追踪，提高物流的可视化管理水平。
2.2 仓储物流在仓储物流中，装卸自动化系统可以实现对货物的自动入库和出库。
通过使用自动化堆垛机和输送线等设备，可以实现货物的快速、准确的装卸和分拣。
此外，装卸自动化系统还可以与仓储管理系统进行集成，实现对货物库存和流动的实时监控和管理。
2.3 生产物流在生产物流中，装卸自动化系统可以实现对生产线的自动装卸。
通过使用自动化搬运机器人和装卸设备，可以实现对生产零部件和成品的自动装卸和运输。
现代装卸搬运技术
第一节 装卸搬运作业概述
三、装卸搬运作业的分类
▪ 3、按装卸搬运对象分类。 ▪ 散装货物装卸； ▪ 单件货物装卸； ▪ 集装货物装卸等。
第一节 装卸搬运作业概述
三、装卸搬运作业的分类
▪ 4、按装卸搬运的作业特点分类。 ▪ 连续装卸 ▪ 连续装卸主要是同种大批量散装或小件杂货通
过连续输送机械连续不断地进行作业，中间无停 顿，货间无间隔。在装卸量较大、装卸对象固定、 货物对象不易形成大包装的情况下适用采取这一 方式。 ▪ 间歇装卸 ▪ 间歇装卸有较强的机动性，装卸地点可在较大 范围内变动，主要适用于货流不固定的各种物， 尤其适于包装货物、大件货物，散粒货物也可采 取此种方式。
第一节 装卸搬运作业概述
一、装卸搬运作业的定义
▪ 装卸搬运的定义:
▪ 装卸（loading and unloading）是指 物品在指定地点进行的垂直移动为主的物 流作业；
▪ 搬运（handling / carrying）是指在 同一场所内将物品进行水平移动为主的物 流作业。
★注意★
▪ 1、装卸搬运就是指在某一物流节点范围内 进行的，以改变物料的存放状态和空间位 置为主要内容和目的活动。
第二节 散装技术
二、散装货物装卸方法
散装货物装卸方法
重力法 倾翻法 机械法 气力输送法
第二节 散装技术
二、散装货物装卸方法
1、重力法
（1）定义 重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。
（2）适用范围 它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业
法。
第二节 散装技术
二、散装货物装卸方法
（3）设备 重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。 重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述随着物流行业的不断发展，装卸自动化系统在仓储物流中扮演着越来越重要的角色。
装卸自动化系统可以提高装卸效率，减少人力成本，提高物流操作的精度和安全性。
本文将介绍装卸自动化系统的概念及其在物流中的应用，同时探讨装、卸货自动化的方法。
一、装卸自动化系统的概念1.1 自动化系统的定义自动化系统是指利用计算机、机械、电子等技术，对生产、加工、装卸等过程进行自动控制和管理的系统。
在物流领域，装卸自动化系统是指利用自动化设备和技术，实现货物的快速、准确、安全地装卸操作。
1.2 装卸自动化系统的组成装卸自动化系统通常由输送设备、搬运设备、控制系统等组成。
输送设备包括输送带、滚筒输送机等，用于将货物从一个地点传送到另一个地点；搬运设备包括自动堆垛机、自动装卸车等，用于将货物从输送设备上取下或放置上面；控制系统则是整个系统的大脑，负责对设备进行指令控制和监控。
1.3 装卸自动化系统的优势装卸自动化系统可以提高装卸效率，减少人力成本，降低操作风险，提高物流操作的准确性和安全性。
同时，装卸自动化系统还可以实现物流信息的实时监控和管理，提高物流运作的整体效率。
二、装卸货自动化的方法2.1 货物装卸的自动化方法货物装卸的自动化方法包括自动堆垛、自动装卸车、AGV等。
自动堆垛机可以替代人工将货物从输送带上取下或放置上面，实现货物的自动化堆垛；自动装卸车则可以自动将货物从车上卸载到指定位置，或将货物从指定位置装载到车上。
2.2 货物分拣的自动化方法货物分拣是物流操作中的重要环节，采用自动化方法可以提高分拣效率和准确性。
自动分拣设备可以根据货物的尺寸、重量等特征，将货物分拣到指定的区域或容器中，实现货物的快速分拣和集中管理。
2.3 货物包装的自动化方法货物包装是物流操作中不可或缺的环节，采用自动化方法可以提高包装效率和包装质量。
自动包装机可以根据货物的尺寸、形状等特征，自动完成包装的各个环节，如包装、封口、标记等，实现货物的快速包装和保护。
第2章 油品的装卸系统第2节x
2. 装油站台
装油站台是为改善操作人员的工作条件, 装油站台是为改善操作人员的工作条件, 提高工作效率,加快发油速度而设. 提高工作效率,加快发油速度而设. 目前装油站台的 主要形式 是为通过式 ( 栈 目前装油站台的主要形式是为通过式( 主要形式 桥通过式或岛式) 倒车式. 桥通过式或岛式)和倒车式. 通过式装油站台车辆靠车方便 , 调换快 , 通过式装油站台车辆靠车方便,调换快, 但同时加注车辆少,占地面积大. 但同时加注车辆少 ,占地面积大 .倒车式 装油站台则相反. 装油站台则相反.
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3. 汽车装卸油鹤管
图2-2-9 汽车装卸油鹤管一种形式
1-注油塞;2-转动接头;3-调节臂;4-扭力平衡器; 注油塞; 转动接头 转动接头; 调节臂 调节臂; 扭力平衡器 扭力平衡器; 注油塞 5-牵引杆;6-臂管;7-通气塞;8-插入管 牵引杆; 臂管 臂管; 通气塞 通气塞; 插入管 牵引杆
§2-2公路装卸系统
公路装卸油工艺流程 公路装卸设备设施
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一,公路装卸工艺流程
汽车油罐车卸油流程
自流卸油 泵送卸油
灌车灌桶流程
自流装油 泵送装油
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1. 汽车油罐车卸油流程
图2-2-1 自流装卸油流程示意图
3
1. 汽车油罐车卸油流程
泵收油, 图2-2-2 泵收油,自流装油流程示意图
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2. 灌车灌桶油流程
单独设置汽车油罐车装油台和灌桶间 灌车灌桶同台设置
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(1)单独设置汽车油罐车装油台和灌桶间
汽车油罐车装油流程如图所示. 汽车油罐车装油流程如图所示. 灌桶间灌装流程, 灌桶间灌装流程,同样也有自流和泵送 两种,其总流程与灌车类似. 两种,其总流程与灌车类似.灌油间的流程 形式较多,如图2-60所示是形式之一,每个 所示是形式之一, 形式较多,如图 所示是形式之一 灌油栓都与几种油料的灌油总管接通. 灌油栓都与几种油料的灌油总管接通.这种 布置可节省灌桶间的面积并减少灌油栓数目. 布置可节省灌桶间的面积并减少灌油栓数目.
物料装卸搬运系统
物料装卸搬运系统一、装卸搬运系统概述（一）装卸搬运系统概念装卸是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下，其结果是物品的垂直位移。
搬运则是指在同一场所内对物品进行水平移动的物流作业，其结果是物品的水平位移。
在物流实践中，装卸与搬运往往是密不可分的，因此通常合称“装卸搬运”，即在同一地域范围内进行的、以改变货物存放状态和空间位置为主要内容和目的的物流活动。
在生产领域中，装卸搬运常称为物料搬运，物流的各个主要环节和生产过程的各个阶段都要依赖装卸搬运活动进行衔接。
装卸搬运是劳动密集型作业，内容复杂，消耗的人力与财力在物流成本中占有相当大的比重，常常是物流系统改善的难点之一。
（二）装卸搬运的特点装卸搬运是生产过程中不可缺少的环节，又是流通过程中物流活动的重要内容。
归纳起来。
装卸搬运与其他物流环节相比有如下特点。
（1）装卸搬运是附属性、伴生性的活动（2）装卸搬运是支持、保障性活动（3）装卸搬运是衔接性的活动（4）装卸搬运是增加物流成本的活动（三）装卸搬运的作用装卸搬运是介于物流各环节(如运输、储存等)之间起衔接作用的活动。
它把物资运动的各个阶段联接成为连续的“流”，使物流的概念名符其实。
装卸搬运连接各种不同的运输方式，使多式联运得以实现。
•装卸搬运直接影响物流质量；•装卸搬运直接影响物流效率；•装卸搬运直接影响物流安全；•装卸搬运直接影响物流成本。
二、装卸搬运工艺（一） 单件作业法装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸滑板作业法、网袋作业法、挂车作业法。
1、托盘作业法托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法LK-1111A 川字型托盘 LK-1111田字型托盘 LK-1210轻型托盘2、集装箱作业法·垂直装卸法起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。
在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。
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Z2：波浪影响的附加深度
Z3：考虑油船航行时的附加深度
Z4：考虑泥沙淤积的附加量
四、油码头的种类
近岸式码头 – 固定码头 – 浮码头 栈桥式固定码头 外海油轮系泊码头 – 浮筒式单点系泊设施 – 浮筒式多点系泊设施 – 岛式系泊设施
五、油码头泊位数的计算
N N1
N — 泊位数（整数） η— 裕量 N1 — 最少泊位数 n — 年需要船次数 m — 一个泊位年最多靠船次数 P — 年装卸量
四、直通式汽车发油区平面布置图
一个出入口，加油车内部回车
四、直通式汽车发油区平面布置图
两个出入口，用部分外部道路
五、作业区布置
作业安全 作业区宜设围墙（或栅栏）与其它区域隔开，并设 单独的汽车出口和入口，受场地限制时，也可只设 一个出入口。 装卸作业有序 设置停车场；只有一个出入口时，设置回车场地。 另外，采用现浇混凝土地面，不得采用沥青地面。 因为作业区有滴油、漏油，需要用水冲洗地面。
一、公路发油工艺设计规定
《石油库设计规范》GB 50074－2002中规定：
向汽车油罐车灌装甲、乙、丙A类油品宜在装车棚(亭) 内进行。甲、乙、丙A类油品可共用一个装车棚(亭)。 汽车油罐车的油品灌装宜采用泵送装车方式。有地形 高差可供利用时，宜采用储油罐直接自流装车方式。 汽车油罐车的油品装卸应有计量措施，计量精度应符 合国家有关规定。 汽车油罐车的油品灌装宜采用定量装车控制方式。
六、输油导管
用于码头与油轮的管道系统之间输转油品。分为： 橡胶软管 软管规格一般为DNl00~200。 缺点：占用面积大；接管系时劳动强度大、操作不便； 使用寿命短，承压低，易泄漏。 输油臂 现广泛采用的装卸油导管，口径DN100~DN600， 材质多是金属。根据口径、负载不同，可采用手动操作 或液压驱动。
–
四、桶装作业设施
灌油间 空桶间、重桶间、灌油栓、称量设备、管线等 修洗桶间 净桶堆放处，脏桶堆放处，操作、设备所需场地 桶装油品库房 空桶堆放场
灌油间布置图
§2-3 公路发油工艺及装卸油设施
一、公路发油工艺设计规定
《石油库设计规范》GB 50074－2002中规定：
油品装车流量不宜小于30m3/h，但装卸车流速不得大 于4.5m/s。 汽油总装车量(包括铁路装车量)大于20万吨／年的油 库，宜设置油气回收设施。 当采用上装鹤管向汽车油罐车灌装甲、乙、丙A类油 品时，应采用能插到油罐车底部的装油鹤管。
– – – – – –
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待泊时间 ：建议取1.0～2.0h 靠岸、系缆时间 ：建议取0.5～1.0h 输油前准备时间 ：一般取0.5～2h 排压舱水时间 输油时间 ：根据岸和船上输油泵的能力、输 油管径和长度、油轮载货量确定 输油后的整理时间：一般要1～2h 解缆离岸时间：一般约0.5h
两次停泊时间之间的空档时间t
n N1 m P n G
m Ty t1 t
G — 设计船型每船次装卸量
Ty — 年工作时间 t1 — 每船次占用泊位的时间 t — 两次停泊时间之间的空档时间
计算数据的确定
年工作时间Ty
每船次占用泊位的时间t1
两次停泊时间之间的空档时间t
一船次装卸量G
年工作时间Ty
年工作时间=年工作日×昼夜装卸
多点系泊特点：系泊设施与装油设施分开。装卸油方式有三种： 直接连接；可沉浮卸油架；固定工作墩。
1－外侧系泊桩台；2－内侧系泊桩台；3－靠船桩台；4－工作平台
岛式系泊特点：备有独立的靠船墩、系缆墩和装油平台，各个独 立结构物之间用人行桥把它连接起来。
输 油 臂
§2-3 公路发油工艺及装卸油设施
§2-2 水运装卸油码头、设施 及装卸方法
一、水路运输的特点
载运量大 一艘油轮载重量最大可达50～60万吨 – 能耗少、成本低 是铁路货运成本的70％ – 投资少 利用“天然航道” – 劳动生产率高 是铁路的112％
–
二、油船
油船是海运或河运散装油品的工具。 油轮 oil tanker 有动力装置，可以自航 油驳 oil barge 无动力装置，不能自航 储油船 远洋开采，用来替代海上储油罐。不能自航
二、公路装卸油方法
1、自流装卸油流程
二、公路装卸油方法
2、泵送卸油流程
三、公路装卸油设施
– – – –
汽车油罐车 鹤管 灌装罐（高架罐） 汽车装油台（亭） 直通式 倒车式 圆盘式
下装、下卸鹤管
密闭装车鹤管
直通式：有几条并列平行的车道，汽车可同时同向并列 平行停在各车道上加油，车的进出干扰少，比较安全， 加油效率高。
倒车式：与直通式相同，但受场地的限制不能直行通过。 车辆加油时倒入发油亭，加满后开出发油亭。倒车式发油 亭的设计可参考直通式。
圆盘式：其车道为环形，在车道中心建圆形或多边形 的加油亭，多台汽车停靠同时加油，车的头尾相接， 车辆进出有所干扰。
四、直通式汽车发油区平面布置图
出入口不同侧，加油车直行通过
作业小时 年工作日=365日－不利作业日数 昼夜装卸作业小时一般取24h
不利作业日数包括：
雾日
：折减系数取0.7 雷暴日 ：折减系数取0.3 大风日 ：折减系数取0.8 冰封日 ：折减系数取0.1 洪水停航日 ：折减系数取1.0 枯水期停航日 ：折减系数取1.0
每船次占用泊位时间 t1
七、油船装卸工艺流程
三、油船装卸工艺流程 设计原则： 1、能满足油码头装卸作 业和适应多种作业要求 ； 2、同时装卸几种油品时 不互相干扰； 3、管线互为备用； 4、泵互为备用； 5、发生故障能迅速切断 油路，考虑有效放空措 施。
七、油船装卸工艺流程
1－分支装卸油管；2－集油管；3－泵吸入管
固定码头
一般按6～12h考虑
一船次装卸量G
一船次装卸量=船舶载油量－残油量 – 船舶载油量是指油轮的净载重量，即船舶纯 粹能载货物的重量 – 残油量即每次不能完全卸净的剩余油量。轻 油可不考虑，油轮沿途可以加温时，粘油也 可不考虑，但对不能加温的油驳等，按实际 情况考虑。 – 内河船还要考虑枯水期减载量
三、港址选择
地质条件好，避免产生过大的位移或沉降 防波能力强 水域面积宽阔 有足够的水深 与其它码头、建（构）筑物有足够的安全 距离，并尽可能设置在它们的下游
H T Z1 Z 2 Z3 Z 4
T：设计最大船舶满载吃水深度，m
Z1：船底至河（海）底允许的最
栈桥式固定码头的特点：借助引桥将泊位引向深水处， 它停靠的船只多，但修建困难，受潮汐影响大，破坏后 修复慢。
1－浮筒；2－锚系设备；3－海 底管线；4－系船装油浮筒
单点系泊特点：船舶不需要抛锚，直接系到装有活动接头的浮筒 上。系泊的油轮可随潮流及风浪发生位移，并沿活动接头围绕系 泊点自由旋转。
1－系泊浮筒；2－系缆绳；3－海底管线；
优点：整体性好，结构坚固耐久，抵抗船舶水平载荷的能力大， 施工作业比较简单； 缺点：港内波浪较大时，岸壁前的波浪反射将影响港内水域的平 稳，不利于油船停靠和作业，这种码头由于作业量小，对新建的 海湾油港已很少采用。
浮码头的特点：趸船随水位涨落而升降，所以作为码 头面的趸船甲板面与水面的高差基本上为一定值，它 与船舶间的联系在任何水位均一样方便。
六、公路发油常用工艺流程
两种油品，可根据使用要求切换
六、公路发油常用工艺流程
每个鹤位油品固定
§2-4 桶装（整装）作业
一、油桶的种类 200L圆桶 30L扁桶 19L方听
二、油桶的灌装方法
– 泵送灌装
– 自流灌装（高架罐或依靠地形条件）
三、油桶的称量方法
重量法：在灌油前后称量油品的重量， 两次所称重量之差即为灌装油品的净重。 – 容量法：利用专门的有刻度的计量罐或 体积流量表来测量体积，然后将所灌装 油品的容量和根据当时油品温度确定的 密度换算成重量。