无人机作业指导书V1.0
无人机作业指导书最新版
.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版精选范本.第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)精选范本.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越精选范本.3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号精选范本.精选范本第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
自动化作业指导书
自动化作业指导书一、任务概述自动化作业指导书是为了提高作业效率和质量，规范作业流程，降低操作风险而编写的一份指导文档。
本指导书旨在为操作人员提供详细的操作步骤、注意事项和技巧，以确保作业的顺利进行。
本文将详细介绍自动化作业指导书的标准格式和内容要求。
二、标准格式1. 封面：包括指导书名称、版本号、编写日期、作者等信息。
2. 目录：列出指导书的各个章节和子章节的标题及页码。
3. 介绍：简要介绍自动化作业的背景、目的和意义。
4. 作业流程：详细描述作业的整体流程，包括准备工作、实施步骤和收尾工作。
5. 操作步骤：按照作业流程的不同阶段，分别列出每个步骤的具体操作方法和顺序。
6. 注意事项：列出操作过程中需要特别注意的事项，如安全注意事项、环境要求等。
7. 技巧与建议：提供一些实用的技巧和建议，以提高作业效率和质量。
8. 常见问题解答：列出一些常见问题及其解答，以帮助操作人员解决可能遇到的困难。
9. 参考资料：列出编写指导书所参考的文献、标准和其他资料的引用列表。
三、内容要求1. 清晰明了：指导书应以简洁明了的语言描述操作步骤，避免使用复杂的技术术语，确保操作人员能够准确理解和执行。
2. 详细全面：指导书应尽可能详细地描述每个操作步骤，包括所需材料、工具、设备和环境要求等，以确保操作人员能够顺利进行作业。
3. 实用可行：指导书应提供一些实用的技巧和建议，以帮助操作人员更好地完成作业，并解决可能遇到的问题。
4. 图文并茂：指导书中可以插入一些相关的图片、图表或示意图，以更直观地展示操作步骤和注意事项。
5. 完善更新：指导书应根据实际作业情况进行不断修订和更新，以保持与实际操作的一致性。
四、示例内容封面：自动化作业指导书版本号：V1.0编写日期：2022年1月1日作者：XXX目录：1. 介绍2. 作业流程2.1 准备工作2.2 实施步骤2.3 收尾工作3. 操作步骤3.1 步骤一：准备材料3.2 步骤二：设置设备3.3 步骤三：启动自动化程序...4. 注意事项4.1 安全注意事项4.2 环境要求...5. 技巧与建议5.1 提高效率的技巧5.2 解决常见问题的建议...6. 常见问题解答6.1 问题一：如何解决设备故障？6.2 问题二：如何处理异常情况？ ...7. 参考资料以上是自动化作业指导书的标准格式和内容要求。
“PS” [ISO9001全套作业指导书] 作 业指导书
![“PS” [ISO9001全套作业指导书] 作 业指导书](https://img.taocdn.com/s3/m/c2f724b9804d2b160a4ec0c3.png)
编写:
Hale Waihona Puke 审核:批准:生效日期:
XX 厂
作业指导书 主题:喷油部组织结构与职责
第 2 页, 共 2 页 文件编号: WI-PS-001-1 文件版号: V1.0
4）组长职责 ----负责本组生产安排及员工岗位技术指导； ----负责维护质量体系的有效运行； ----负责本组所有工具、用具的安全使用及保管； ----负责遵守和维护本部门的工场纪律；
XX 厂
作业指导书 主题:喷油部组织结构与职责
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一、 组织图
主管
副主管
组
组
组
组
组
长
长
长
长
长
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
文技仓
喷
喷
喷
喷
喷
术务
油
油
油
油
油
员员员
工
工
工
工
工
二、职责 1） 主管职责 ----负责维护质量体系的运行； ----负责本部门生产安排； ----负责本部门人员安排； ----负责本部门生产进度跟进、质量控制和过程控制； ----负责本部门员工的岗位技能、质量体系和生产安全等方面的培训。 2）副主管职责 ----协助主管负责本部门的生产安排和人员安排及分工、分配； ----负责维护质量体系的有效运行； ----负责本部门职责范围内的纠正和预防措施。 3）技术员职责 ----负责本部门的喷油漆调配及油房所有油漆的安全管理； ----负责本部门喷油枪及模具、夹具的维修；
2.2 塑胶仓收到喷油模、移印钢板后交喷油部技术员进行测试，测试合格则作出 相应的产品样办,如果是新产品，交工程部主管，并在《模具验收表》上签名 确认。如果是旧产品则由喷油部主管确认。测试不合格则退回给供应商。
架空输电线路无人机验收作业指导书
架空输电线路无人机验收作业指导书1. 任务目的：阐述无人机验收作业的目的和重要性，说明该作业对于架空输电线路的安全和运行至关重要。
2. 作业准备：a. 人员准备：列出参与作业的人员及其职责，包括无人机操作人员、监测人员、安全人员等，并确保他们具备相应的技能和资质。
b. 装备准备：列出所需的无人机和相关设备，确保其正常工作和性能符合要求，包括无人机、相机、传感器、电池等。
c. 文件准备：准备相关的许可证、保险文件、飞行计划和操作程序等文件。
3. 安全措施：a. 飞行区域安全：考虑环境因素，确定无人机飞行区域，并确保该区域内没有人员和障碍物。
b. 飞行条件：评估飞行条件，包括天气状况、风力、降水等，确保在适宜的条件下进行飞行。
c. 飞行许可与通知：如果法律法规要求，确保获得相应的飞行许可和通知，并遵守当地的规定和限制。
4. 作业流程：a. 飞行前检查：无人机和设备的检查，包括电池电量、相机和传感器状态、飞行参数等。
b. 飞行执行：根据飞行计划，进行无人机的起飞、飞行、航线操作、图像采集等任务。
c. 数据采集：使用相机和传感器进行图像和数据采集，按照要求采集所需的数据，并确保数据的完整性和准确性。
d. 飞行结束：按照程序进行无人机的降落、设备关机、数据传输等工作，并确保无人机的安全存放。
5. 数据处理和报告：a. 数据处理：将采集到的数据进行处理、整理和分析，确保数据的可读性和准确性。
b. 报告编制：根据需求，编制无人机飞行验收报告，包括飞行摘要、数据分析、异常情况和建议等内容，并提供相关的数据和图像资料。
6. 安全风险和应急措施：说明在无人机验收作业中可能面临的安全风险，并提供相应的应急措施和紧急情况处理流程。
7. 作业评估和改进：对无人机验收作业进行评估和反馈，以改进作业流程和提升效率和安全性。
注意：以上内容仅供参考，具体的无人机验收作业指导书应根据当地法规、安全标准和实际情况进行制定。
在实施无人机验收作业之前，应充分了解和遵守当地的法律法规要求，并确保进行足够的培训和准备工作。
电动_固定翼无人机_巡检作业指导书
确认( )
12
起飞前准备
起飞前要检查进行航拍相机与飞控系统是否连接，降落伞包处于待命状态，与风向平行、无人员车辆走动等。
确认( )
13
空域申报-飞机起飞
正式飞机起飞前，向机巡中心空管员汇报起飞，汇报内容，包含预计起飞时间，作业队伍，作业线路。
确认( )
14
无人机起飞
各项准备工作完毕后，才能起飞，同时飞行员应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度。
广东电网有限责任公司机巡作业中心
输电线路电动固定翼无人机巡检
作业指导书
广东电网有限责任公司机巡作业中心统一编码：
QCSG-GPG-JX-SD-XS-S-002-00-2016(1)
2016/10/13印发
封面
2016/10/13实施
广东电网有限责任公司机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书
确认( )
3
测量风速
1）查询飞行区域局部天气预报情况；
2）估测现场风速等级，风力大于5级及下雨等恶劣气象条件，作业直接取消；
确认( )
4
位置选择
根据地形环境，选择合适的地点，确定起飞位置。
确认( )
5
准备措施
现场人员请穿好工作服，带好安全帽，飞行员尽量站在阴凉不逆光区域，辅助人员佩戴防护眼镜，手持高音喇叭，准备随时观测飞行器。
确认( )
3
作业前准备
情绪与精神状态
情绪稳定，精神状态良好
确认( )
4
作业前准备
飞行员资质
培训合格，具备飞行员相应的资质
确认( )
5
作业前准备
工器具与材料
无人机结合电动升降装置进入等电位作业指导书
无人机结合电动升降装置进入等电位作业指导书1. 介绍无人机结合电动升降装置进入等电位作业的背景无人机结合电动升降装置进入等电位作业是指利用无人机的高空特性，结合电动升降装置，在高空进行等电位作业的一种新兴方式。
随着无人机技术的不断发展和成熟，人们开始探索利用无人机进行更多领域的作业，而结合电动升降装置，可以更加灵活、高效地进行等电位作业。
2. 无人机结合电动升降装置进入等电位作业的优势无人机结合电动升降装置进入等电位作业相比传统方式有许多优势。
无人机可以轻松进入远离人类触及的危险区域，保障了工作人员的安全；结合电动升降装置，可以在高空进行更加精细、灵活的作业，提高了工作效率；无人机的使用还可以减少人力成本，降低了作业的难度和风险。
3. 无人机结合电动升降装置进入等电位作业的应用领域无人机结合电动升降装置进入等电位作业可以广泛应用于电力、通信、城市规划等领域。
在电力领域，可以利用无人机进行高空巡检、线路维护等作业；在通信领域，可以进行信号塔的检修和维护；在城市规划领域，可以进行高空摄影、测量等作业。
4. 我对无人机结合电动升降装置进入等电位作业的看法个人认为，无人机结合电动升降装置进入等电位作业是一种有着广阔应用前景的新技术。
它不仅可以提高作业的效率和安全性，还可以为人们的生产生活带来更多便利。
当然，随之而来的也有一些新的问题需要我们去考虑和解决，比如无人机管理、安全风险等方面的挑战。
无人机结合电动升降装置进入等电位作业指导书的撰写，需要综合考虑技术、管理、安全等方面的内容，以确保技术的可行性和安全可靠性。
也需要结合实际案例和应用经验，总结出最佳实践和操作规程，为该领域的技术应用提供指导和参考。
无人机结合电动升降装置进入等电位作业是一项具有前景的新技术，它的应用将给各行各业带来更多的便利和可能性。
但在推广应用的过程中，需要充分考虑技术、管理、安全等多个方面的问题，以确保其安全、高效地服务于社会生产生活。
架空输电线路无人机验收作业指导书
架空输电线路无人机验收作业指导书架空输电线路无人机验收作业指导书是为了规范无人机在架空输电线路验收过程中的操作流程、安全要求和技术标准而编制的。
本指导书依据国家相关法律法规、标准规范以及无人机制造商的技术要求编写，适用于无人机在架空输电线路验收过程中的实际操作。
一、无人机验收前的准备工作1.组织人员：确保验收团队中具备相关专业背景和经验的人员，如电力工程、航空遥感、无人机操作等。
2.检查无人机：验收前对无人机进行全面检查，确保无人机性能良好，包括但不限于机身、旋翼、电机、电池、传感器等。
3.设备准备：配备相应的无人机检测设备，如激光测距仪、摄像头、红外热像仪等。
4.查阅相关资料：了解被验收架空输电线路的设计参数、施工标准、运行要求等，以便在验收过程中进行对照。
二、无人机验收作业流程1.现场勘察：根据验收任务，对被验收架空输电线路进行现场勘察，了解线路基本情况，确定无人机巡检路线和验收重点。
2.无人机巡检：按照预定的路线，使用无人机对架空输电线路进行巡检，收集线路的实时信息，如杆塔、导线、绝缘子等。
3.数据处理与分析：对无人机采集到的数据进行处理和分析，检查是否存在安全隐患、质量问题等。
4.验收结果报告：根据验收情况和数据分析，编写验收报告，明确验收结果、存在的问题及整改要求。
三、无人机验收安全要求1.严格遵守国家有关法律法规，确保无人机飞行安全。
2. 在无人机飞行过程中，确保现场人员遵守相关规定，保持与无人机操作员的沟通畅通。
3.无人机飞行过程中，应随时关注气象变化，避免在恶劣天气下进行验收作业。
4.确保无人机电池充足，防止因电池电量不足导致飞行中断。
四、无人机验收技术标准1.无人机应具备稳定的飞行性能，能够在复杂环境下正常工作。
2.无人机搭载的摄像头、激光测距仪等设备，其技术参数应满足验收需求。
3.无人机飞行控制系统应具备实时定位、导航、数据传输等功能。
4.无人机应具备一定的抗干扰能力，确保验收过程中不受电磁、光照等环境因素的影响。
作业指导书标准范文
作业指导书标准范文
标题：
作业指导书：操作流程
目的：
本作业指导书旨在规范操作流程，确保操作的安全、准确和高效。
范围：
本作业指导书适用于特定任务的操作。
职责：
负责操作的人员需具备相应的资质和技能，并按照本作业指导书进行操作。
操作流程：
1.准备工作
•检查设备是否正常，如不正常应立即通知相关人员进行维修或更换。
•确认操作所需的工具和材料是否准备齐全。
1.操作步骤
•步骤一：按照相关规定进行操作前安全检查。
•步骤二：按照操作规程进行操作。
•步骤三：检查操作结果，确保符合要求。
1.后续工作
•将操作结果进行记录，并向上级汇报。
•对操作现场进行清理和归位。
注意事项：
1.操作人员必须经过相关培训，掌握操作技能。
2.操作时，必须按照规定的步骤进行，不得省略或跳过任
何步骤。
3.在操作过程中，如遇到异常情况，应立即停止操作，并
向上级汇报。
4.操作结束后，应对设备进行检查和维护，确保设备的正
常运转。
修订记录：
1.版本号：V1.0
2.发布日期：XXXX年XX月XX日
3.修订原因：首次发布
4.修订内容：添加了操作流程和注意事项。
5.批准人：XXX。
架空输电线路无人机验收作业指导书(1)
架空输电线路无人机验收作业指导书一、前言随着我国电力事业的快速发展，架空输电线路的数量和规模不断扩大。
为确保输电线路的安全稳定运行，提高巡检效率，无人机在输电线路巡检中的应用逐渐得到普及。
为了规范无人机在架空输电线路验收中的应用，制定本指导书。
本指导书主要参考了相关标准、规程和反事故技术规范，结合无人机验收实际需求，总结了华北电网架空输电线路无人机验收作业的经验。
二、验收目的和范围1.目的：确保无人机验收作业的安全、可靠和高效，提高输电线路验收质量，保障输电线路安全稳定运行。
2.范围：适用于架空输电线路无人机验收作业的组织、实施、安全管理、数据处理等方面。
三、验收依据1.国家和行业标准：如《架空输电线路设计规范》、《架空输电线路施工及验收规范》等。
2.企业内部规程：如《无人机验收作业规程》、《无人机安全管理规定》等。
3.相关技术规范：如《架空输电线路无人机巡检技术规范》、《无人机飞行控制系统技术规范》等。
四、验收内容1.无人机本体验收：检查无人机结构、飞行性能、电气系统、导航系统等是否符合要求。
2.无人机载荷设备验收：检查无人机搭载的摄像头、激光雷达、红外热像仪等设备是否正常，确保其满足验收需求。
3.无人机飞行控制系统验收：检查飞行控制软件、硬件设备、通信链路等是否稳定可靠。
4.数据处理与分析系统验收：检查数据处理、分析、存储等设备及软件是否满足验收要求。
五、验收流程1.前期准备：组织验收团队，进行培训和技术交底；检查无人机及相关设备，确保其正常运行。
2.现场验收：按照验收作业规程，进行无人机飞行试验、数据采集和分析等环节。
3.结果评价：对验收结果进行评价，形成验收报告，记录验收过程中的问题及整改措施。
4.整改落实：针对验收中发现的问题，制定整改方案，督促整改措施的落实。
5.验收总结：总结验收过程中的经验教训，不断完善无人机验收作业指导书。
六、验收要求1.安全要求：确保无人机飞行安全，遵守相关法规，防止意外事故的发生。
无人机巡检光伏组件作业指导书
无人机巡检光伏组件作业指导书在光伏电站巡检中，由于光伏电站设备数量庞大，人工巡检光伏电站往往百密一疏，遗漏一部分存在的隐患。
同时，人工巡检常常受地形、天气等影响，无法到达某些区域，从而产生巡检盲点。
并且，人工巡检遇到大型光伏电站时，巡检频次很难达到要求，导致很多故障无法及时发现，而无人机巡检将不再存在这些难题。
无人机巡检搭载红外热像仪和可见光成像相机，两者结合，能精确的全面的采集太阳能电池板的丰富信息。
除此之外，无人机还搭载计算机智能终端，可通过热信号的生成来确定太阳能电池板受损情况，在高空实现对光伏组件热斑效应等问题的查看。
在日常巡检中，无人机可以提供包括组件红外检测、组件表面灰尘检测、组件裂纹破损检测、组件遮挡检测等在内的组件检测，还能实现实时监测、分析、智能诊断等功能，以达到对光伏板灰尘覆盖，表面破损，发热等故障的诊断和隐患的精确定位。
无人机飞行操作安全与作业指导书
无人机飞行操作安全与作业指导书第1章绪论 (3)1.1 无人机飞行操作安全概述 (3)1.1.1 无人机飞行操作安全的重要性 (4)1.1.2 影响无人机飞行安全的因素 (4)1.1.3 无人机飞行操作安全措施 (4)1.2 无人机作业指导书编制原则 (4)1.2.1 符合国家法规和行业标准 (4)1.2.2 结合无人机实际应用需求 (4)1.2.3 突出安全性和实用性 (5)1.2.4 简洁明了、易于更新 (5)1.2.5 强化应急处理和风险评估 (5)第2章无人机基础知识 (5)2.1 无人机分类与功能参数 (5)2.2 无人机飞行原理与操控方式 (5)2.2.1 飞行原理 (6)2.2.2 操控方式 (6)第3章飞行前准备 (6)3.1 飞行计划与任务审批 (6)3.1.1 编制飞行计划 (6)3.1.2 任务审批 (7)3.2 无人机检查与维护 (7)3.2.1 无人机检查 (7)3.2.2 无人机维护 (7)3.3 飞行场地与环境评估 (8)3.3.1 飞行场地选择 (8)3.3.2 环境评估 (8)3.3.3 安全距离 (8)第4章飞行操作规范 (8)4.1 飞行操作基本要求 (8)4.1.1 飞行员资质要求 (8)4.1.2 飞行前准备 (8)4.1.3 飞行操作要求 (9)4.2 飞行模式与操作流程 (9)4.2.1 飞行模式 (9)4.2.2 操作流程 (9)4.3 紧急情况处理与应急操作 (9)4.3.1 紧急情况处理 (9)4.3.2 应急操作 (9)第5章飞行安全措施 (9)5.1 飞行安全风险评估 (9)5.1.1 飞行前进行充分的安全风险评估，保证对可能影响无人机飞行的各种因素进行全面分析。
(9)5.1.2 评估内容包括但不限于：气象条件、飞行区域地形地貌、空中交通、地面活动、无人机功能及设备状况等。
(10)5.1.3 根据评估结果，制定相应的飞行安全措施和应急预案，降低飞行风险。
SOP_PM_V1.0(项目开发计划作业指导书)
项目开发计划作业指导书项目开发计划作业指导书修订历史记录项目开发计划1.概述编写项目开发计划的目的是安排项目开发过程中各项工作的负责人，开发进度，经费预算以及保证计划实现的环境条件，以便按计划开展和检查工作，确保项目开发成功。
2.范围本程序适用于应用软件开发项目组所有项目的策划。
3.项目开发计划的编写内容提示3.1.开发目的（Development Aim）在本节中，说明相关软件开发的必要性，背景，目的及作用，以及相关的后期开发及维护。
在背景说明中，必须包括项目的名称，完成日期及项目的提出者，开发者和用户。
3.2.系统概要（System Overview）在本节中，用图表描述功能概要及简单扼要地阐明系统或所要开发的软件的构造及操作环境，以便让第三方也能理解。
若为软件升级版本的开发，还必须说明新版本软件相对现存版本的改进之处，及修改原因，相关性能的描述等。
3.3.开发方法（Development Technology）在本节中，描述方案的核心技术，和开发中所使用开发技术（包括管理及开发方法）。
以及采用上述技术或方法的原因。
同时，必须列出可能影响整个项目成败的关键问题，技术难点和风险，并指出它对整个项目的影响。
3.4.设计输入（Input）在本节中，确定与产品有关的设计输入要求，包括适用的法律和法规要求及合同中所要求的规范。
3.5.输出(Output)在本节中，确定设计开发所要提供的输出产品。
同时设计输出应：a) 满足设计输入的要求b) 包含或引用验收准则c) 标出与产品安全和正常工作关系重大的设计特性（如操作，储存，搬运，维修和处置的要求）设计输出是设计活动的成果，它可能有不同的形式，如设计图纸，技术规范，产品说明书，甚至是计算机软件的源代码。
可包括：概要设计说明，详细设计说明，源代码和用户手册等。
3.6.开发内容(Development Items)在本节中，列出开发的所有内容（包括产品主要功能，性能，技术指标，主要结构等），若为软件的版本升级，则还应包括对现存系统存在问题的改进。
ICT操作作业指导书 V1.0
2.范围：我公司所用ICT（TR518-FV）测试机。 3.定义：
3.1 ICT(IN CIRCUIT TESTER)电路板在线测试机； 4.权责：
4.1 采购部：联系供应商进行新机种 ICT 针床的报价作业。 4.2 工艺部：
将计算机的电源开至ＯＮ位置，此时计算机磁盘驱动器内不可放有磁盘。 7.2.3 开机后双击电脑桌面上测试图标，输入使用者及密码（大写：TRI）进入系统
自我检测，每个项目都 OK 后，点击离开，双击测试图标。此时可进行测试， 若有异常画面. 请找技术员判定。 7.2.4 检查显示器左上角之“机种檔名:XXXX”是否与待测机型对应，如不对应请选 取测试画面上的“档案-选择电路板”菜单加载正确的机种程序。
第5页 共6页
ICT 在线测试仪操作作业指导书
第6页 共6页
7.4.4 治具校验方法为将标准板放入 ICT 内 连绩测试五次，结果必须全部为良 品。 7.4.5 将结果记录于点检表，PASS 于格子内打‘ˇ’，FAIL 于格子内打‘Χ’；若
五次中有任何一次 FAIL，须请维修人员调整并记录原因。 7.5 测试软件控制：
7.5.1 测试员需记录好计算机内所测机种的最新程序名和储存的位置，对执行 ECN 和其它原因修改过的程序需及时将旧程序删除掉，并在程序版本表上做好更记 录。
4.2.1 当 ICT 机出现异常而制造部门处理不好时，由工艺技术解决。 4.2.2 负责新机种 ICT 针盘的制作,验收。 4.3.3 新程序的确认和验收工作。 4.3 制造部： 4.3.1 负责 ICT 操作，测试。 4.3.2 负责 ICT 机器的保养，维护及 ICT 管制表格的填写。 5. 参考文件: (N/A)
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书第1章无人机航拍摄影基础 (4)1.1 无人机概述 (4)1.1.1 无人机类型 (4)1.1.2 功能指标 (4)1.1.3 我国相关法规 (5)1.2 航拍摄影设备选择 (5)1.2.1 无人机选择 (5)1.2.2 相机选择 (5)1.2.3 云台选择 (5)1.2.4 镜头选择 (5)1.3 航拍摄影技巧 (6)1.3.1 飞行路径规划 (6)1.3.2 拍摄角度选择 (6)1.3.3 相机参数设置 (6)第2章三维建模基本原理 (6)2.1 三维建模概念 (6)2.2 三维建模方法 (6)2.3 三维建模软件介绍 (7)第3章无人机航拍影像数据获取 (7)3.1 航线规划 (7)3.1.1 航线设计原则 (7)3.1.2 航线设计方法 (8)3.2 影像数据采集 (8)3.2.1 飞行前准备 (8)3.2.2 飞行过程控制 (8)3.2.3 数据传输与存储 (8)3.3 影像质量评估 (8)3.3.1 影像质量评价指标 (8)3.3.2 影像质量评估方法 (9)第4章影像预处理 (9)4.1 影像校正 (9)4.1.1 畸变校正 (9)4.1.2 地理校正 (9)4.2 影像配准 (9)4.2.1 特征提取 (9)4.2.2 特征匹配 (10)4.2.3 变换模型 (10)4.2.4 配准评估 (10)4.3 影像增强 (10)4.3.1 亮度调整 (10)4.3.2 对比度增强 (10)4.3.4 颜色校正 (10)第5章三维建模流程 (10)5.1 数据准备 (10)5.1.1 数据收集 (11)5.1.2 数据筛选 (11)5.1.3 数据预处理 (11)5.2 三维重建 (11)5.2.1 特征提取 (11)5.2.2 相机标定 (11)5.2.3 空间坐标计算 (11)5.2.4 网格 (11)5.2.5 纹理映射 (11)5.3 精度评估 (11)5.3.1 控制点精度评估 (11)5.3.2 重采样精度评估 (12)5.3.3 对比分析 (12)5.3.4 用户评估 (12)第6章三维模型优化与修饰 (12)6.1 模型优化 (12)6.1.1 优化目的 (12)6.1.2 优化方法 (12)6.2 模型纹理映射 (12)6.2.1 纹理映射原理 (12)6.2.2 纹理映射方法 (12)6.3 模型修饰与渲染 (13)6.3.1 模型修饰 (13)6.3.2 渲染输出 (13)第7章无人机航拍摄影在三维建模中的应用 (13)7.1 建筑物三维建模 (13)7.1.1 数据采集 (13)7.1.2 数据处理 (13)7.1.3 应用实例 (13)7.2 道路及地形三维建模 (13)7.2.1 数据采集 (14)7.2.2 数据处理 (14)7.2.3 应用实例 (14)7.3 其他领域应用 (14)7.3.1 水利工程 (14)7.3.2 矿产资源 (14)7.3.3 环境保护 (14)7.3.4 文化遗产保护 (14)7.3.5 农林业 (14)第8章三维模型可视化与交互 (14)8.1.1 三维模型数据结构 (15)8.1.2 三维模型渲染方法 (15)8.1.3 纹理映射与材质 (15)8.2 三维模型交互操作 (15)8.2.1 交互方式概述 (15)8.2.2 旋转、平移和缩放 (15)8.2.3 剖切与测量 (15)8.3 虚拟现实与增强现实应用 (15)8.3.1 虚拟现实技术概述 (15)8.3.2 增强现实技术概述 (15)8.3.3 三维模型在虚拟现实与增强现实中的应用 (15)第9章无人机航拍摄影与三维建模的安全与法规 (16)9.1 无人机飞行安全 (16)9.1.1 飞行前准备 (16)9.1.2 飞行操作 (16)9.1.3 应急处理 (16)9.2 数据安全与隐私保护 (16)9.2.1 数据存储与传输 (16)9.2.2 数据使用与管理 (16)9.3 相关法规与政策 (17)9.3.1 法律法规 (17)9.3.2 政策文件 (17)第10章无人机航拍摄影与三维建模实践案例 (17)10.1 案例一：城市建筑群三维建模 (17)10.1.1 无人机航拍摄影 (17)10.1.2 数据预处理 (17)10.1.3 三维建模 (17)10.1.4 模型质量控制 (18)10.2 案例二：考古遗址三维建模 (18)10.2.1 无人机航拍摄影 (18)10.2.2 数据预处理 (18)10.2.3 三维建模 (18)10.2.4 模型质量控制 (18)10.3 案例三：自然灾害监测与评估 (18)10.3.1 无人机航拍摄影 (18)10.3.2 数据预处理 (18)10.3.3 灾害评估 (18)10.3.4 三维模型应用 (18)10.4 案例四：大型工程三维监测与管理 (19)10.4.1 无人机航拍摄影 (19)10.4.2 数据预处理 (19)10.4.3 三维建模 (19)10.4.4 三维模型应用 (19)第1章无人机航拍摄影基础1.1 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种不需要载人即可远程或自主控制飞行的航空器。
AOI作业指导书
AOI作业指导书一、背景介绍AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）是一种通过光学系统和计算机软件来检测电子产品组装过程中的缺陷的技术。
AOI作业指导书是为了规范AOI检测过程，提高检测效率和准确性而编写的。
本文将详细介绍AOI作业指导书的标准格式和内容要求。
二、文档格式要求1. 标题：AOI作业指导书2. 字体：使用常见字体，如Arial、Times New Roman等3. 字号：正文使用12号字体，标题可以适当加大字号以突出重点4. 段落格式：段落之间空一行，首行缩进一个字符5. 页面设置：A4纸，页边距上下摆布均为2.5厘米6. 文档结构：按照以下顺序编写：封面、目录、引言、作业说明、操作步骤、结果记录、附录、参考文献三、内容要求1. 封面：包括指导书标题、公司名称、版本号、编写日期等信息2. 目录：列出各章节标题及页码，便于读者快速查找相关内容3. 引言：简要介绍AOI作业指导书的目的和背景，以及使用AOI技术的重要性和优势4. 作业说明：详细描述需要进行AOI检测的产品类型、规格要求以及检测标准，包括缺陷类别、缺陷尺寸、缺陷位置等5. 操作步骤：按照顺序描述AOI检测的具体步骤，包括准备工作、设备操作、图象采集、图象处理等6. 结果记录：提供记录AOI检测结果的表格或者模板，包括产品名称、检测时间、缺陷数量、缺陷类型等信息7. 附录：包括相关的图表、数据、流程图等，以便读者更好地理解和操作8. 参考文献：列出相关的参考文献，便于读者进一步学习和了解AOI技术四、示例内容（仅供参考）1. 封面：- AOI作业指导书- 公司名称：ABC电子有限公司- 版本号：V1.0- 编写日期：2022年1月1日2. 目录：- 引言- 作业说明- 操作步骤- 结果记录- 附录- 参考文献3. 引言：AOI作业指导书旨在规范AOI检测过程，提高检测效率和准确性。
AOI技术作为一种自动化检测技术，能够快速、准确地检测电子产品组装过程中的缺陷，提高产品质量和生产效率。
无人机作业指导书V
成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》 DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分） DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监 [2009]664号第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
无人机作业指导书V1.0课件
成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越第1页3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号第2页第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
无人机作业指导书V1.0
成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》 DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分） DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监 [2009]664号第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
SFR-SE-BY-0033 Process IO接线及信号配置-作业指导书
作业指导书标题：Process IO接线及信号配置本文档为上海发那科有限公司版权所有。
在没有上海发那科有限公司允许下，文档中的全部2017年1月17日机器人系统工程部应用调试及工艺科V1.0 Process IO接线及信号配置——作业指导书修订姓名日期编制曾俊博1/17/2017审核批准版本更新内容日期姓名V1.0 首次发布1/17/2017 曾俊博作业指导书标题：Process IO接线及信号配置本文档为上海发那科有限公司版权所有。
在没有上海发那科有限公司允许下，文档中的全部1. 定义R-30iB控制柜的I/O外围设备接口，由根据使用目的而选择的印刷电路板、单元构成。
2. 工作准备2.1 对应R-30iB控制柜的Process IO接线图；2.2 接线用端子台；2.3 导线，螺丝刀，剥线钳等接线用工具。
3. 外部条件3.1 外部输入输出设备的极性特性；3.2 外部输入输出设备的接线要求。
4. 所需技能能够看懂接线图；有电工证，能进行接线操作。
5. 工作步骤Process IO包括R-30iB控制柜A柜的MA、MB板（一般为CRMA52A、CRMA52B），R-30iB控制柜B柜的JA、JB板（一般为CRMA5A、CRMA5B），R-30iB控制柜MATE柜的CRMA15、CRMA16。
以下分别对以上各类Process IO的接线和信号配置进行说明。
5.1 R-30iB控制柜A柜MA板（CRMA52A、CRMA52B）5.1.1 MA板在R-30iB控制柜A柜中的安装位置图1：MA板安装位置MA板作业指导书标题：Process IO接线及信号配置本文档为上海发那科有限公司版权所有。
在没有上海发那科有限公司允许下，文档中的全部R-30iB控制柜A柜MA板连接方框图图2：R-30iB控制柜A柜MA板连接方框图MA板通过I/O Link线与主板的JD1A接口相连，MA端接入接口JD1B，根据B进A 出原则，在MA板上的JD1A口与MA板的JD1B相连可再串联MA板。
作业指导书
10.."**********"以实际生产机型物料版本：V1.0产品19寸自制屏机型19寸通用机型批准站别3标准时间32S 审核作业内容装中框实施日期2010/12/1拟制邹庆涛H治具1无尘手套点灯治具1离子风机粘尘棒1荣晶（南昌）电子液晶模组作 业 指 导 书使用工具：13.用粘尘滚轮在导光板上从左至右流动两次, 粘除导光板异物.（如图1）4.取下扩散片，双手托起下扩散片检查外观，然后放于导光板上并切实放好。
(如图2)5.取上扩散片,双手托起上扩散片检查外观，最后將上扩散片切实卡于下扩散片上。
6.再仔细检查背光颜色是否异常，是否有下异物、污点及损伤，用粘棒清除。
(如图3)7.关闭点灯器，拔掉灯管线。
1作业步骤：1.把上一工位未组裝好的B/L放在"H"治具上。
2.将灯管电源线插于点灯器上，打开点灯器开关。
**********塑胶中框1文件编号: RJ-LCM-PANEL-019-002物料代码规格名称用量注意事项：1.不可戴金属、锐利物作业。
作业员不可留长指甲。
2.作业前必须开启离子风扇电源开关到指定位置。
3.电源线连接器必须正确完全插入，除清洁专用物外，其它东西不可触摸光学片，若有灰尘，以粘尘棒清除，若刮伤请报告管理人员。
4.严格认真检查下异物。
粘尘棒粘取三次后须清洁一次。
5.注意灯管高频高压端的安全，螺钉孔对准。
6.检查中框的卡扣是否切实卡到位。
7."H"治具、无尘手套每隔两小时清洁一次。
8.卡中框時注意不能卡到导光板边上的端反，卡中框之前，先检查端反有沒不良。
9. 返工时, 一定要先取下中框放回料架上，才可以再作返工作业。
10."**********"以实际生产机型物料料号为准。
请在你的工作区域内保持7S图2图1图3版本：V1.0产品19寸自制屏机型19寸通用机型批准站别4标准时间32S 审核作业内容装O PEN CELL 实施日期2010/12/1拟制邹庆涛静电手环1无尘手套点灯治具1离子风机粘尘棒1静电环版本：V1.0荣晶（南昌）电子液晶模组作 业 指 导 书使用工具：9.作业完成后，將半成品由外向里翻转交由下一工位作业。
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成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册
第一版
第一章引言 (1)
一、编制背景 (1)
二、适用范围 (1)
三、无人机巡线试飞基本要求 (1)
四、引用标准 (2)
第二章任务准备 (3)
一、接到任务后准备工作 (3)
二、设备领取 (3)
三、工作确定 (4)
第三章作业流程 (4)
一、作业保障 (4)
1.首要保证 (4)
2.作业环境保障 (4)
3.飞行安全保障 (5)
4.作业危险点分析及避免方法 (6)
二、正式作业 (7)
1. 起飞前准备 (7)
2.起飞作业 (8)
3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)
3. 飞机回收 (14)
三、数据处理 (15)
1.无人机自身数据 (15)
2.作业数据 (15)
第四章附表 (15)
一、作业设备清单 (16)
二、无人机标准化作业卡 (16)
三、无人机作业情况报告表 (16)
四、无人机作业资料整理清单 (16)
成都翼高九天科技有限公司
无人机操作手册
第一章引言
一、编制背景
本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围
本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求
1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境
（1）、平原地区
（2）、山下巡查山上线路
（3）、同一走廊有平行杆塔和线路
（4）、交叉跨越
第1页
3.杆塔类型
（1）、单回直线塔
（2）、单回耐张塔
（3）、同杆多回直线塔
（4）、同杆多回耐张塔
4.总体原则
遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失
5.辅助工作
巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄
四、引用标准
《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010
《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012
《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005
《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010
《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号
《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号
第2页
第二章任务准备
一、接到任务后准备工作
某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：
1.确定作业前往地点、时间。
2.根据前往地点和时间选择飞行器运输方式，若对于时间地点难以把握的，直接请教上级之后决定。
3.在出发之前确定人员前往方式，如若需要搭乘公共交通工具，需提前购买到达目的地票并做好相应准备。
4.如若是需申请车辆自行驾车前往，需按公司流程申请车辆。
5.提前预定目的地酒店，保证人员及设备到达后能及时安置。
6.作业人员需至少在出发前一天做好自身携带物品准备，包括设备，章程，交接文件，自身物品，作业飞机，作业辅助工具等。
二、设备领取
1.到设备管理处填写出勤具体信息。
2.填写《出勤设备领取登记表》。
3.检查领取设备是否齐全，并对所领设备进行检测，看是否完好可用，如若设备有问题无法正常使用，到设备管理处登记并进行更换。
4.设备领取时间至少在出发前一天。
第3页
三、工作确定
1.小组分工明确，确认此次出勤负责人。
2.提前了解当地天气情况，做好应急准备。
3.根据客户方提供资料，对作业对象进行初步研究了解，制定初步作业计划（包括人员选配，飞行工具选配，作业任务时间安排）。
4.事前在地面站下载好作业区域离线地图，否则无法在该区域地图正确作业。
5.仔细研究当地作业需求，尽量满足客户所需检测要求。
第三章作业流程
一、作业保障
1.首要保证
确保仔细阅读无人机说明书，熟悉该款飞机性能。
2.作业环境保障
（1）使用风速仪，测得当地实际风速，若小于安全风速（八轴小于10.7m/s，四轴小于7.9m/s），该环境处于可飞行状态。
（2）使用测频仪，测定作业环境周围（飞行全域）是否有干扰频率存在，（900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz) 该3个波段情况下的近似频率，测试是否对控制端和信号端有干扰，若无，该环境处于可飞行状
第4页
态。
（3）检查作业人员保护装备是否完备，若不完备，则需想办法解决，确保作业人员安全。
（4）进行作业清场，相关作业人员距离飞行器起飞点半径5米以外，飞作业相关人员，需清理至飞行器起飞点半径25米以外。
（5）使用测距仪，测定作业目标距离，提前保证飞机安全距离，安全作业。
（6）仔细观察起降场地情况，保证起飞点半径5米无障碍物，设置准备2个起降点，以防紧急情况。
（7）仔细检查作业装备，确保装备齐全。
（8）了解作业对象电压，对于220KV及以下电压作业对象，飞行器保持5米以上安全距离；对于550KV及以下作业对象，保持10米以上安全距离；对与1000KV以上，保持至少20米以上安全距离作业，防止电弧击毁飞机。
3.飞行安全保障
（1）对于远距离超视距作业，严格按照先上升至安全高度（保证不会碰到沿路电线），然后直线靠近作业目标的方法。
（2）对于电池电压要做好严格控制，防止因为电量不足导致的飞机坠毁：
1）对于近距离作业（<200米），最低返程电压为21.9V
2）对于中距离作业（>200米，<1000米），最低返程电压为22.5V
3）对于远距离作业（>1000米，<2000米），最低返程电压为23V
第5页
4）对于超远距离作业（>2000米），请选择合适机型进行作业
4.作业危险点分析及避免方法
4.1危险点分析
4.2安全措施及解决方法
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二、正式作业
为确保无人机能安全稳定作业，请务必严格按照以下要求操作。
1.起飞前准备
请严格按照准备程序执行。
1.1起飞准备程序
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2.起飞作业
为确保无人机能安全稳定作业，请务必严格按照以下要求操作。
2.1起飞作业程序
第8页
2.2作业规范要求
3.不同塔型拍摄内容及方式：
a. 直线塔型
飞机需要悬停在线路两侧5米范围外进行拍摄记录，包括导、地线、金具、绝缘子、附属装置（避雷器、避雷针）等；拍摄内容及方式列于表格，示意图见下。
对于单回直线塔，需拍摄1+4+2+2+3×3+2+2 = 21张，总体上待一侧拍摄完毕，从塔上方越至另一侧拍摄。
在图片清晰度较高而可覆盖2至3项内容时，可适当减少拍摄图片数量。
对于多回直线塔，主要差别在第5项。
首先是数量上从3相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列变成每侧垂直3
相或6相排列，拍摄时在一侧由下至上、另一侧由上至下。
其余保持不变。
注意：禁止逆光拍摄，容易损坏相机镜头而且不能正确成像，遵循拍摄由上向下拍摄原则。
图1 直线塔重点拍摄内容及方式
b. 耐张塔型
总体上与直线塔相似，但新增内容。
拍摄内容及方式列于表格，示意图见下。
编号
拍摄内容 数量/张
拍摄方式
1
挂牌
1
正对挂牌拍摄，字迹内容清晰即可
2
塔基
4
每塔脚1张，先近侧后远侧，至少接地线需在视野范围
内，清晰可见，侧面或正面拍摄 1.挂牌
3. 塔头
4. 塔身
5. 绝缘子及
6.1 地线
6.2 地线
7 通道环境
对于单回耐张塔，需拍摄1+4+2+2+(6+3+2+3)×3+2+2 = 49张，总体上待一侧拍摄完毕，从塔上方越至另一侧拍摄。
在图片清晰度较高而可覆盖2至3项内容时，可适当减少拍摄图片数量。
对于多回直线塔，主要差别在第5、6、7项。
首先是数量上从3相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列变成每侧垂直3相或6相排列，拍摄时在一侧由下至上、另一侧由上至下。
其余保持不变。
6. 跳线
5. 耐张串及
7. 跳线串及
图2 耐张塔重点拍摄内容及方式
3.飞机回收
3.1作业完成后飞机回收流程
三、数据处理
1.无人机自身数据
（1）从地面站调出飞行日志，并备份保存到相应位置。
（2）应及时做好空域审批文件、工作票（单）、航线信息库等资料的归档。
2.作业数据
（1）调出拍摄视频和照片，根据作业卡对作业照片进行整理归类。
（2）填写《作业数据整理表》。
第四章附表
为细化作业流程，完善作业信息，精确了解作业规程，方便日后进行信息采集和处理，请小组作业人员认真填写以下表格。
一、作业设备清单
二、无人机标准化作业卡
三、无人机作业情况报告表
四、无人机作业资料整理清单*.见附录
作业设备清单
无人机标准化作业卡
第18页
无人机作业情况报告表
第19页
无人机作业资料整理清单
整理意见：
整理时间：年月日
第20页。