双重联锁正反转控制电路图
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 SB1常闭先断开对KM 2的联锁
按SB1→
SB1常开后闭合 KM1线圈的电
KM 1常闭触点断开 KM 1常开触点闭合电动机M正转
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
要点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路旳工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路旳安装。
1. 接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
KM 1常开触点分断
KM 1主触点闭合
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
2、反转控制 SB2常闭先断开对KM1的联锁
按SB2→
SB2常开后闭合 KM 2线圈的电
KM 2常闭触点断开 KM 2常开触点闭合电动机M反转
KM 2主触点闭合
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
双重联锁正反转控制线路
• 一、接触器联锁正反转电路的特点 • 1、优点 • 工作安全可靠。 • 2、缺点 • 操作不方便。 •
• 二、按钮联锁正反转电路的特点 • 1、优点 • 操作方便。 • 2、缺点 • 容易产生电源两相短路故障。 • 在按钮联锁正反转控制电路中，当 正转接触器KM1发生主触头熔焊或被杂物卡 住等故障时，即使接触器线圈失电，主触 头也分断不开，这时如果直接按下反转按 钮SB2，KM2得电动作，触头闭合，必然造 成两相短路故障。
• 三、按钮、接触器双重联锁正反转控制电 路 • 1、电路原理图
• 2、工作原理 • 3、模拟仿真 • 4、接线训练
按钮接触器双重联锁的正反转控制线路
授课时间授课班级上课地点教学单元名称按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路课时数0.4教学目标1.了解正反转控制电路。
2.培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点两种电路分别是怎样实现的教学难点两种电路分别是怎样实现的目标群体普专教学环境实训室教学方法项目驱动、讲练结合等时间安排教学过程设计为了克服接触器联锁的正反转控制线路和按钮联锁的正反转控制线路的不足，在按钮联锁的基础上增加了接触器联锁，构成按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路，如图4-25：图4-25按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路该线路兼有两种线路联锁控制线路的优点，操作方便，又工作安全可靠。
线路工作原理：先合上电源开关QS（1）正转控制按下SB2-→SB2常闭触点先分断对KM2 联锁（注：教学过程设计部分可加页；表格中的单一、课程性质《编译原理》是高等工科院校“计算机科学与技术”、“软件工程”、“信息安全”等专业的一门重要的必修专业基础课。
所含内容涉及学科抽象、理论、设计三个形态。
在学习编译原理所涉及的知识的同时，掌握问题求解的典型思路和方法，帮助学生从系统层面重新认识程序和算法。
二、课程目标本课程的教学目标是：通过学习该课程，使学生了解形式语言基本概念和术语、掌握词法分析、语法分析、语义分析及中间代码生成、代码优化、符号表管理、存储组织和分配及代码优化的基本原理和实现方法。
通过学习编译程序的构造原理和技术，将有助于深刻理解和正确使用程序设计语言。
除此以外，编译原理课程介绍的一些原理、方法和算法并不局限于编译器的构造，也广泛地应用于其他软件的设计与开发。
本课程具有思想素质、知识技能以及能力培养三个层面的通用课程目标：（一）思想、素质教育目标目标1.1 在教学过程中，激发学生自豪感与爱国情怀，鼓励学生通过努力学习掌握先进科学技术，服务国家，回馈社会。
目标1.2 在教学过程中，通过课程内容与中国传统文化思想相结合，提升学生的学习兴趣、人文关怀和道德情操，真正做到“传道、授业和解惑”。
典型实训项目(二)——PLC控制双重互锁
典型实训项目（二）
PLC控制三相异步电动机双重联锁正、反转
所谓双重联锁，就是正、反转启动按钮的常闭触点互相串接在对方的控制回路中，而正、反转接触器的常闭触点也互相串接在对方控制回路中，从而起到按钮和接触器双重联锁的作用。
三相异步电动机接触器继电器双重联锁正、反转控制电路原理图所示
双重联锁正反转控制电路原理图
1、三相异步电动机双重联锁正、反转控制电路特点
当按下电动机M的正转启动按钮SB1时，电动机M启动并正向（逆时针方向）连续运转；当按下电动机M的反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动并（顺时针方向）连续运转。
其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，从而能够使接触器KM1通电闭合时接触器KM2不能通电闭合；反之，当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合。
2、三相异步电动机双重联锁正、反转PLC控制
（1）PLC的输入输出点分配表
表三相异步电动机双重联锁PLC输入输出点分配
（2）三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
（3）三相异步电动机双重联锁PLC程序的设计思路是：按下按钮SB1（X0），Y0通电闭合并自锁，电动机M正转；按下按钮SB2（X2），Y1通电闭合并自锁，电动机M反转；Y0与Y1联锁。
根据以上控制特点和要求，三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制程序梯形图及指令语句表
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制梯形图。
双重联锁正反转控制线路ppt课件
KM1 SB3 联锁
触头 KM1
KM2
联锁 触头
KM1
KM2
10
精选课件
双重连锁正反转控制电路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
11
KM2 KM1
KM1 KM2 精选课件
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 FR
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR
UV W
M 3~
18
KM2 KM1
KM1 KM2 精选课件
KM2动合辅助触头闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭合,电机反转
KM2动断触头断开
对KM1联锁
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
转与反转； 起重机的吊钩需要上升
与下降； 正转的控制线路能否满
足这些生产机械的控制 要求？为什么？
3
精选课件
重点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路的工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路的安装。
4
精选课件
双重联锁是什么？
双重联锁，是哪双重呢？ 一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串
14
KM2 KM1
KM1 KM2 精选课件
松开SB2 SB2动断触头闭合 SB2动合触头断开电机继续正转运行
双重联锁电路图
分课题：按钮联锁正反转控制线路图2—12 按钮联锁正反转控制电路图图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路元件安装图元件明细表安装工艺要求1、元件安装工艺安装牢固、排列整齐2、布线工艺走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、转弯成直角3、接线工艺A、每个接头最多只能接两根线B、平压式接线柱要求作线耳连接，方向为顺时针C、线头露铜部分< 2 mmD、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地一体化教学实施一、入门指导（相关知识讲解，拟用2学时）1、线路的运用场合：正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
2、控制原理分析（1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？B、为什么要实现联锁？这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。
另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。
教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。
先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。
答案如下：A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调。
B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）（2）、工作原理分析C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转（3）双重联锁正反转控制线路的优点：接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。
精品---双重联锁正反转控制线路
总结： 双重互锁最完美，操作简单又安全。
反思总结，知识内化
接触器联锁
按钮联锁
双重联锁控制电路
工作原理 电路实训
四、用到了哪些保护环节？
短路 过载 失压 欠压
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板
谢谢大家
项目单元7（P54） 双重联锁的 正反转控制线路
“正-反-停”
本节主要内容
一、双重联锁，是指哪双重呢？
二、为什么要选择双重联锁？ 三、双重联锁正反转控制线路分析。 1、电路构成 2、工作原理(重点/难点) 四、该电路用到了哪些保护环节？
一、双重联锁，是哪双重呢？
1、一重：电气联锁。 （P50）
（KM辅闭触头与另一线圈串 联构成的联锁，右图所示。）
电气互锁较安全，正反切换却麻烦。
2、另一重:机械联锁。 （P54）
（SB复式按钮常闭触头串联 在对方电路当中构成的联锁， 下页。）
电气联锁
电气联锁与机械联锁的对比图
电气联锁
机械联锁
二、什么是双重联锁正反转控制线路？
电气联锁与机械联锁组合在一起构成。
1、机械联锁正反转电路的特点
“正-反-停”
总结：“机械互锁不麻烦，容易短路不安全。”
2、为什么要选择双重联锁？
电气互锁较安全，正反切换却麻烦。 机械互锁不麻烦，容易短路不安全。
克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联 锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的 基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
三、双重联锁正反转控制线路分析
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路课件
电路实训
任务延后，自主探究
课后作业：思考与练习1、3.
课后思考：
请预习接触器联锁正反转控制线路的安装
KM 1常闭触点闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
2、按钮联锁正反转控制线路
注意：当按下复合按钮，常闭先断开，常开后闭合
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2 KM1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 S1 B 常闭先 K断 M 2的开 联对 锁
按SB1→ S1 B 常开后 K闭 1 M 线 合 圈 的 K K K1 1 M M 电 常 常 1 M 主开 闭 触触 触 点 电 点 点 闭 动 M 闭 断 正 合 机 合 开 转
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 SB KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
三种线路的优缺点
接触器联锁
优点
工作安全可靠
缺点
操作不便
按钮联锁 按钮接触器联锁
操作方便
易产生电源两相短 路
安全可靠，操作方 便
反思总结，知识内化
接触器和按钮双重联锁正反转控制线路
双重联锁的正反转电气控制线路(1) 电路组成：主电路、控制电路≡ I双重莊锁的正反转电气控制⅛⅛路(2)主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器(3)原理分析正转控制：按下正转按钮SB1 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。
反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→ KM1的互锁触头闭合→接触器 KM2线圈得电→从而 KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2 的互锁触头断开。
接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。
即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器KM2的线圈串联；又将反转接触器 KM2的常闭辅助触头与正转接触器 KM1的线圈串联。
这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。
按钮互锁：复合启动按钮SB1 , SB2也具有电气互锁作用。
SB1的常闭触头串接在 KM2 线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在 KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。
按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。
1、双重联锁的正反转控制线路原理图:由于电机正反转的实现是通过改变电源相序来实现的。
因此，我们采用两个交流 接触器来进行换相，以达到控制电机的正转和反转的目的。
用两个按钮分别实现 正转和反转的控制，并把它们的常闭触点分别放在对方的控制回路里， 达到联锁 的目的。
线路工作原理图如下：FU22、分析双重联锁的正反转控制的工作原理： 合上电源开关正转启动：按下启动按钮SB1, KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动， 同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。
同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止 KM2线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。
电动机双重互锁正反转控制电路图文详解
电动机双重互锁正反转控制电路图文详解今天学习三相异步电动机双重互锁正反转控制电路。
互锁是实际运行中经常使用的功能，有时也叫联锁。
共有三个任务：掌握实现电动机反转的方法；掌握双重互锁正反转控制电路组成；理解接触器、按钮双重互锁正反转控制电路工作原理。
在实际生产中，有的设备需要生产机械的运动部件能向正反两个方向运动，就要求电动机能实现正反转控制，如何实现电动机反转呢？在三相运转时，L1接入电动机U相，L2接入电动机V相，L3接入电动机W相，当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
因此，我们把L1接入W相，L3接入U相，L2不变，L1和L3两相对调接线，实现了电动机反转。
正反转控制使电动机朝两个方向转动，需要两个交流接触器进行控制。
因此在连续运行控制电路上，增加控制反向运转交流接触器KM2。
三相电源通过KM2把L1、L3两相对调接入电动机，L1接入W相，L2接入V相，L3接入U相，通过控制KM1和KM2交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机的正反转控制。
实际接线时需要注意，KM1和KM2在进线侧和出线侧换相的接线顺序。
如何控制KM1和KM2交替工作来实现正反转呢？可以把两个连续运行控制电路合并起来控制KM1、KM2，分别按下SB1和SB2可以实现电动机正转和反转，按下SB3停止。
但如果操作失误，同时按下SB1和SB2，由于KM1、KM2主触点同时闭合，主电路会出现短路故障。
因此，电路需要互锁控制，互锁是指两个及以上对象之间相互制约的关系。
如果其中一个对象动作了，那么另外一个对象就不能够动作。
例如，电动机的正反转。
当电动机正转的时候，若误操作按下反转按钮，电动机仍然不能反转。
因此，在此电路上增加了按钮互锁和接触器互锁。
按钮互锁就是把SB1、SB2复合按钮的动断触点分别串接到对方的控制电路中，其中虚线表示复合按钮的电气互锁，接触器互锁，就是把KM1、KM2的动断辅助触点分别串接到对方的线圈线路中，起到了双重互锁的作用。
2.9 按钮;接触器双重联锁的正反转控制线路
一、概述 为了克服接触器联锁正反转控制电路 和按钮联锁正反转控制电路的不足，在 按钮联锁的基础上，有增加了接触器联 锁，构成按钮、接触器双重联锁正反转 控制电路，其电原理图如图2-9-1所示。
图2-9-1按钮、接触器双重联锁正反转控制线路原理图
二、电路特点 按钮、接触器双重联锁正反转控 制电路，兼有接触器联锁正反转控 制电路和按钮联锁正反转控制电路 两种电路的优点，操作方便，工作 安全可靠等。
图2-9-3 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路元器 件接线图
作业 1、按钮；接触器双重联锁的正反转控 制线路原理图。 2、按钮；接触器双重联锁的正反转控 制线路接线图。
教学反思 本节课主要讲述按钮；接触器双重联 锁的正反转控制线路，其主要内容是按 钮；接触器双重联锁的正反转控制线路 原理图和接线图，要求同学们能够理论 和实际相结合，各小组完成任务时候同 学之间要互相讨论和帮助。本课题难度 较高，但大部分同学都能掌握较好，通 过合作也提高了同学之间的团队协作能 力。今后教学还应发挥学科优势，加强 实验教学。
按下SB2
KM2自锁触头闭合自锁 电动机M启动并连续反转 KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断，对KM1实行联锁（切断正转控制电路）
3、停止：
按下SB3 控制电路失电 KM1（或KM2）自锁触头分断解除自锁 KM1（或KM2）主触头分断
电动机M失电停转
图2-9-2 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路元器 件位置图
三、线路的工作原理
先B1常闭触头先分断，对KM2实行联锁（切断反转控制电路） 按下SB1 SB1常开触头后闭合 KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合 电动机M启动并连续正转 KM1联锁触头分断，对KM2实行联锁（切断反转控制电路）
(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图(图文运用)
图类
1
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
图类 2
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；
图类 3。
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路课件
五、作业 1、P132习题4，5； 2、复习本节课所学电路的工作原理； 3、预习“位置控制与自动往返控制线路” 章节 的知识。
§2-2 按钮、接触器 双重联锁正反转控制线路
旧课复习
1、联锁的定义：当一个接触器得电动作 时，通过其辅助常闭触头使另一个接触 器不能得电动作，接触器之间这种相互 制约的作用叫做接触器联锁(或互锁)。
2、按钮联锁正反转控制线路 (1)控制线路原理图 (2)工作原理分析 (3)优缺点分析： 优点：操作方便 缺点：容易产生电源两相短路故障
2、线路结构分析：结合了按钮联锁正反转 控制线路和接触器联锁 正反转控制线路这两个 线路的结构，把两个线 路组合起来形成的。
三、 按钮、接触器双重联锁正反转控制线 路ห้องสมุดไป่ตู้作原理分析
先合上电源开关QF。 1、正转控制
2、反转控制
3、停止
四、控制线路优缺点分析 1、优点：既操作方便，又安全可靠，不会 造成电源两相短路的故障。 2、缺点：电路比较复杂，连接电路比较困 难，容易出现连接错误，而造成 电路发生故障。
新课讲授
一、双重联锁的定义 第一重是交流接触器常闭触头与对方的 线圈相串联而构成的联锁；另一重是复 合按钮的常闭触头串联在对方的电路中 而构成的联锁。
二、 按钮、接触器双重联锁正反转控制 线路原理图
1、线路的器件组成：QF(断路器) FU(熔断器) KM(接触器) KH(热继电器) SB(按钮) M(电动机)
五、课堂练习 例题：几种正反转控制电路如下图所示。试 分析各电路能否正常工作？若不能正 常工作，请找出原因，并改正过来。
解：图一所示电路不能正常工作。其原因是联锁触头不能 用自身接触器的常闭辅助触头。不但起不到联锁作 用，当按下启动按钮后，还会出现控制电路时通时断 的现象。应把图中两对联锁触头换接。 图二所示电路不能正常工作。其原因是联锁触头不能 用常开辅助触头。即使按下启动按钮，接触器也不能 得电动作。应把联锁触头换成常闭辅助触头。 图三所示电路只能实现点动正反转控制，不能连续工 作。其原因是自锁触头所用对方接触器的常开辅助触 头起不到自锁作用。若要使线路能连续工作，应把图 中两对自锁触头换接。