水稻联合收割机的工作原理

(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
(2)电气系统。主要由发电机、蓄电池、 启动电机、调节器、指示仪表、控制开 关、灯光照明、喇叭、导线等各种电路 元件组成。
(3)液压系统。主要由油泵、油箱、液压阀、管 路、油缸等组成。
该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二 次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清 选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成： 传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装 置。
脱粒演示
脱粒清选装置
(1)脱粒装置。主要包括主副滚筒、凹板 筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。
脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风 扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱 等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂 余中分离出来，最大可能地降低杂余， 得到清洁的谷物并送入粮箱。
它由割台装置、中间输送装置、脱粒装 置、分离清选装置、集粮部件、底盘、 发动机、液压装置、行走系统、自监控 装置及传动系统等部分组成 。
图5—3 立式割台半喂入水稻联合收割机
wk.baidu.com 主要工作部件
1、割台 割台由扶禾装置、切割装置、割台
输送装置、割台传动装置等组成。割台 多为立式，也有卧式的。卧式割台采用 拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。 立式割台一般采用链条拨指式扶禾 器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨 禾指、夹持输送链、扶禾星轮和分禾尖。
通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行 走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级 变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升 高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割 机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、 液压二级控制，可靠地保证了收割机的转弯质 量与行驶安全。
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
水稻联合收割机构造 与工作过程
王平会
谷物联合收割机
联合收割机的类型 半联合收割机的构造 主要工作部件与工作原理 半联合收割机的工作过程 谷物联合收割机的特点
联合收割机的类型
1、按动力分配的连接方式分牵引式、自 走式和悬挂式；
2、按谷物喂入方式分为全喂式和半喂入 式两种。
自走式半喂入式联合收割机的 总体构造
2．中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作
物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
主要工作部件
2、脱粒清选装置 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力
的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。
（二次脱粒）
灰草、瘪谷 吸引风扇
茎杆杂余
机外
主要组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
行走系统将轮速转化为收割机的运动。 行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导 向轮、托带轮、机架和履带等组成。
主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、
液压系统三部分组成。
紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
工作过程
半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将 作物梳整扶直推向割台，辅助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等) 辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输送链随即 将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆 逐渐改变成平卧状态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹 持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱粒。作物在沿滚筒 轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被 脱下。脱下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气 流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋输送器送到粮箱或装袋；断 茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物 由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚 筒出口处排出，落在重力集堆装置上，进行定量堆放。有的机器 在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
脱粒清选装置
(3)茎秆处理装置。主要包括排草链、切 草机等，其功能是按农户要求对脱粒完 的茎秆进行切碎还田或成条整齐铺放。
（一）脱粒、清选部的流程
作物
茎杆
压草板 喂入链
夹持导杆 排草链
机外 切草机
（二次清选）
穗头
凹板筛 主滚筒
耔粒、杂余 震动筛
分离不清杂余、耔粒 二次搅龙 斜搅龙
断穗、杂余 副滚筒 干净耔粒 一次搅龙 提升搅龙 粮仓
洋马联合收割机割台的传动路线如下：
发动机 割取１轴 割取２轴 割取３轴
HST主变速箱 单向离合器
右上输送轴 右下输送轴
右上输送链 辅助输送链 右下输送链
割刀驱动轴 割刀
割取皮带轮
右外拨禾星轮 纵输送链
割取４轴 扶禾纵轴 扶禾横轴
左下输送轴 扶禾链
左下输送链 左上输送链
左外拨禾星轮 穗部输送链
主要工作部件