《机械设计基础》杨晓兰版 机械工业出版社 课后习题答案

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第十三章习题册参考答案绪论

0-1 判断题

(1)×(2)×(3)×(4)√(5)√(6)×(7)×

0-2 填空题

(1)确定的相对(2)机械(3)零件(4)构件

0-3 选择题

(1)A (2)A (3)A (4)A (5)A

一、机构的自由度

1-1 判断题

(1)×(2)√(3)×(4)×(5)×(6)×(7)√

(8)√(9)×(10)√(11)√(12)×(13)×(14)×

1-2 填空题

(1)运动副(2)独立(3)2 (4)低(5)机构自由度(6)机架

1-3 选择题

(1)A (2)A (3)A (4)A (5)A (6)A (7)A

(8)A (9)A (10)A (11)A (12)A (13)A 1-4 解:

a)F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-0=1

b)F=3n-2p l-p h=3×5-2×7-0=1

c)F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-0=1

d)F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-0=1

e)F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-0=1

f)F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-0=1

g)F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-0=1

1-5 解:

a)F=3n-2p l-p h =3×5-2×7-0=1

b)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2p l-p h=3×8-2×11-1=1

c)E处存在复合铰链,F=3n-2p l-p h=3×5-2×6-1=2

d)F=3n-2p l-p h=3×6-2×8-1=1

e)滚子中心存在局部自由度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链

F=3n-2p l-p h=3×9-2×12-2=1

f)齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链,F=3n-2p l-p h=3×4-2×4-2=2

g)F=3n-2p l-p h=3×3-2×3-0=3

h)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2p l-p h=3×3-2×3-2=1

i)中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链,=3n-2p l-p h=3×7-2×10

-0=1

j)左边部分全为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链,F=3n-2p l -p h=3×5-2×7-0=1

1-6 解:

a)该构件组合为机构,因为该组合自由度F=3n-2p l-p h=3×4-2×5-

1=1>0

b)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-1=0

c)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n-2p l-p h=3×4-2×6-0=0

d)该构件组合为机构,因为该组合自由度F=3n-2p l-p h=3×3-2×4-

0=1>0

二、平面连杆机构

2-1 判断题

(1)×(2)×(3)√(4)×(5)√(6)×(7)√

(8)√(9)√(10)×(11)×(12)√(13)×(14)×

(15)√(16)×(17)×(18)√(19)×(20)√(21)×

(22)×(23)×(24)×(25)√

2-2 填空题

(1)低(2)转动(3)3 (4)连杆,连架杆(5)

曲柄,摇杆

(6)最短(7)曲柄摇杆(8)摇杆,连杆(9)2 (10)

(11)运动不确定(12)非工作时间(13)惯性(14)大

(15)中的摆动导杆机构有,中的转动导杆机构无(16)机架(17)

曲柄

(18)曲柄滑块(19)双摇杆(20)双曲柄机构(21)无,

2-3 选择题

(1)A (2)C (3)B (4)A (5)B (6)B (7)

A

(8)C (9)A (10)A (11)A (12)C (13)C (14)A

(15)A (16)A (17)A (18)A (19)A (20)A (21)A

2-4 解:

a)双曲柄机构,因为40+110<70+90,满足杆长条件,并以最短杆为机架

b)曲柄摇杆机构,因为30+130<110+120,满足杆长条件,并以最短杆的邻

边为机架

c)双摇杆机构,因为50+100>60+70,不满足杆长条件,无论以哪杆为机架

都是双摇杆机构

d)双摇杆机构,因为50+120=80+90,满足杆长条件,并以最短杆的对边为机架

2-5 解:

(1)由该机构各杆长度可得l AB+l BC<l CD+l AD,由此可知满足杆长条件,当以AB杆或AB杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在

(2)以l BC或l AD杆成为机架即为曲柄摇杆机构,以l AB杆成为机架即为双曲柄机构,以l CD杆成为机架即为双摇杆机构

2-6 解:

(1)曲柄摇杆机构

由题意知连架杆CD杆不是最短杆,要为曲柄摇杆机构,连架杆AB杆应为最短杆(0

由题意知机架AD杆不是最短杆的对边,要为双摇杆机构应不满足杆长条件

①AB杆为最短杆(0l CD+l AD,由此可得150mm

②AB杆为中间杆(300mm≤l AB≤500mm)时,l AD+l BC>l CD+l AB,由此可得300mm ≤l AB<450mm

③AB杆为最长杆(500mm≤l AB<1150mm)时,l AB+l AD>l CD+l BC,由此可得550mm

由此可知:150mm

(3)双曲柄机构

要为双曲柄机构,AD杆必须为最短杆且应满足杆长条件

①AB杆为中间杆(300mm≤l AB≤500mm)时,l AD+l BC≤l CD+l AB,由此可得450mm ≤l AB≤500mm

②AB杆为最长杆(500mm≤l AB<1150mm)时,l AB+l AD≤l CD+l BC,由此可得500mm ≤l AB≤550mm

由此可知:450mm≤l AB≤550mm

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