平地机
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工作任务3 平地机
第一节 概 述
用途
平地机的主要工作装置为装有刀片的刮刀．可配备其他多种可换作 业装置，主要完成土壤平整和整形作业。平地机是一种多功能的连续作业 式的土方施工机械。
平地机主要用于:
公路路基基底处理，整倍路提的断面； 开挖路槽和边沟； 修刷边被； 清除路面积雷； 松土； 拌和、摊铺路面基层材料等各类施工和养护工程
后桥平衡箱串联传动
行走装置
(一)前后桥结构
(二)转向装置
平地机的转向方式有偏转前轮转向、偏转全轮转向及前轮转向和铰接转向三种。 前轮转向和饺接转向方式是目前普通采用的转向方式，主要应用于铰接式机架。
平地机的工作装置
(一)刮刀
1．牵引架及转盘
牵引架在结构形式上可分为A形和T形两种。图所示为A形牵引架。
自动调平装置
常用的自动调平装置有：
1. 电子型
2. 激光型
作用：
1. 大大地减轻司机作业的疲劳； 2. 提高施工质量和经济效益； 3. 作业精度高，作业循环次数威少，节省了作业时间， 从而降低了机械使用费用； 4. 路面的刮平精度或物料铺平的精度提高，因而物料的 分布比较均匀。
第三节 平地机的使用
液压控制系统
PY180型平地机的液压控 制系统包括工作装置液压系统、 转向液压系统和制动按压系统。
工作装置液压系统由高压 双联齿轮泵13、刮刀回转液压 马达、操纵控制阀、动作油缸 和油箱等液压元件组成。
转向液压系统
PY180型平地机的转向 液压系统由转向泵14、紧急 转向泵15、转向阀22、液压 转向器23、转向油缸4、冷却 器28、旁通指示阀21和封闭 式压力油箱24等主要液压元 件组成。
平地机的合理使用
(一)铲土角选择 铲土角即切削角，指刮刀切削刃与地面的夹角。铲土角的大小一般依作业类型
来确定。
(二)刮刀回转角选择 刮刀回转角 是指刮刃与横坐标 x 轴正向的夹角。
(三)前轮倾斜的使用
前轮倾斜除了用来抵消机器受到的侧向力外， 还可用于刮坡作业时刮刀切入深度的微调以提高刮 削精度。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两 侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔 紧，耙齿磨损后可往下调整。摇臂机构 2有三个臂：两侧的两个臂与伸缩杆铰 接，中间的臂(位于机架正中)与油缸1 铰接。作业时油缸推动摇臂机构2，通 过伸缩扦4推动耙 齿入士。
松土器
松土器的结构有双连杆式和单连杆式两种。
动力传动系统
PY180型平地机传动系统采用发动机一液力变矩器一动力换挡变速器的传动形式。
PY180型自行式平地机采用ZF 液力变矩器一变速器或采用Clark液 力变矩器一变速器，与发动机共同
工作。液力变矩器与动力换挡变速
器共壳体，前端与发动机飞轮壳体 用螺栓连接。
ZF液力变矩器一变速器和Clark液 力变矩器—变速器均为组成式变速 器，由主、副变速器串联组成。前 者采用高、低挡副变速器，具有6 个前进挡和3个倒退挡；后者采用 倒、顺挡副变速器，设有6个前进 挡和6个倒退挡：两者的换挡(换向) 控制原理相同。
第二节 平地机构造
总体构造
自行式平地机主要由发动机、机架、动力传动系统、行走装置、工作装置 以及操纵控制系统等组成。
PY160B型平地机外形
机架是连接前桥与后桥的弓形梁架。
在机架上安装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。
平地机的工作装置及其操纵机构悬挂或安装在弓形纵梁2上。机架后部由两根纵 梁和一根后援梁5组成，机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室；机架下面则 通过轴承座4固定在后桥上；机架的前鼻则以钢座支承在前桥上。
平地机的作业方式
(一)刮土侧移 (二)刮土直移 (三)机外刮土 (四)斜行作业
平地机生产率的计算
对于以切削为主的作业，一般按每小时完成的土方量计算生产率； 对于以平整场地、铺设路面为主的作业，一般按每小时完成的施工面积计算作业 能力。
(一)自行式平地机以切削为主的作业 完成土方量所需时间为：
t Ln 103
平地机的分类、表示方法和技术参数
平地机有拖式和自行式两种。
(1)按车轮分类：
源自文库
1)六轮平地机： 3×2×1型——前轮转向，中后轮驱动； 3×3×1型——前轮转向，全轮驱动； 3× 3×3型——全轮转向，全轮驱动。
2)四轮平地机： 2×1×1型——前轮转向，后轮驱动；
2×2×2型——全轮转向，全轮驱动。
回转驱动装置
偏心轴与两个油缸的活塞杆连接；回转油缸的缸体分别铰接在牵引染底板 上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体统其铰点摆动的联合运动下，小齿轮由偏心 铀带动回转。
平地机的工作装置
（二）松土工作装置
平地机的松土工作装置主要用于疏 松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直 接切削的地面．可先用松土装置疏松， 然后再用利刀切削、乎整。松土装置按 作业负荷大小分为耙土器和松土器。
回转圈
回转圈由齿圈1．耳板2，拉杆3、4、5等焊接而成。耳板承受刮刀作业时的负 荷，因此它应有足够的强度。回转圈在牵引架的滑道上回转．它与滑道之间有滑 动配合间隙且应便于调节。
回转支承装置
转圈的上滑面与青铜合金衬片接触，衬片上有两个凸圆块卡在牵引架底板上，青铜 合金衬片有两个凸方块卡在支承块上，通过调整垫片调节上下配合间隙。
其前端通过球 铰与弓形前机架前 端铰接，后端横梁 两端通过球头与刮 刀提升油缸活塞杆 铰接，并通过两侧 刮刀提升油缸悬挂 在前机架上。牵引 机架前端和后端下 部焊有底板，前底 板中部伸出部分可 安装转盘驱动小齿 轮。
转盘结构
T形牵引架结构
其牵引杆为箱形截面结构。
这种结构的优点是在回转圈前面 的部分只是一根小截面杆，横向 尺寸小，当牵引架向外引出时不 易与耙土器发生干涉。但它在回 转平面内的抗弯刚度下降。
(2)按机架结构形式分类：
1）整体式机架 2）铰接式机架
(3)按刮刀长度或发动机功率分类：
轻型、中型、重型
(4)按操纵方式分类：
1）机械操纵 2）液压操纵
平地机的类代号为P，Y表示液压式，主参数为发动机的额定功率， 单位为kW(马力)。
平地机的主要技术参数：发动机的额定功率、副刀的宽度和高度、 提升高度和切土深度最大牵引力、前轮的摆动、转向和倾斜角、最小转 弯半径以及整机质量等。
第一节 概 述
用途
平地机的主要工作装置为装有刀片的刮刀．可配备其他多种可换作 业装置，主要完成土壤平整和整形作业。平地机是一种多功能的连续作业 式的土方施工机械。
平地机主要用于:
公路路基基底处理，整倍路提的断面； 开挖路槽和边沟； 修刷边被； 清除路面积雷； 松土； 拌和、摊铺路面基层材料等各类施工和养护工程
后桥平衡箱串联传动
行走装置
(一)前后桥结构
(二)转向装置
平地机的转向方式有偏转前轮转向、偏转全轮转向及前轮转向和铰接转向三种。 前轮转向和饺接转向方式是目前普通采用的转向方式，主要应用于铰接式机架。
平地机的工作装置
(一)刮刀
1．牵引架及转盘
牵引架在结构形式上可分为A形和T形两种。图所示为A形牵引架。
自动调平装置
常用的自动调平装置有：
1. 电子型
2. 激光型
作用：
1. 大大地减轻司机作业的疲劳； 2. 提高施工质量和经济效益； 3. 作业精度高，作业循环次数威少，节省了作业时间， 从而降低了机械使用费用； 4. 路面的刮平精度或物料铺平的精度提高，因而物料的 分布比较均匀。
第三节 平地机的使用
液压控制系统
PY180型平地机的液压控 制系统包括工作装置液压系统、 转向液压系统和制动按压系统。
工作装置液压系统由高压 双联齿轮泵13、刮刀回转液压 马达、操纵控制阀、动作油缸 和油箱等液压元件组成。
转向液压系统
PY180型平地机的转向 液压系统由转向泵14、紧急 转向泵15、转向阀22、液压 转向器23、转向油缸4、冷却 器28、旁通指示阀21和封闭 式压力油箱24等主要液压元 件组成。
平地机的合理使用
(一)铲土角选择 铲土角即切削角，指刮刀切削刃与地面的夹角。铲土角的大小一般依作业类型
来确定。
(二)刮刀回转角选择 刮刀回转角 是指刮刃与横坐标 x 轴正向的夹角。
(三)前轮倾斜的使用
前轮倾斜除了用来抵消机器受到的侧向力外， 还可用于刮坡作业时刮刀切入深度的微调以提高刮 削精度。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两 侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔 紧，耙齿磨损后可往下调整。摇臂机构 2有三个臂：两侧的两个臂与伸缩杆铰 接，中间的臂(位于机架正中)与油缸1 铰接。作业时油缸推动摇臂机构2，通 过伸缩扦4推动耙 齿入士。
松土器
松土器的结构有双连杆式和单连杆式两种。
动力传动系统
PY180型平地机传动系统采用发动机一液力变矩器一动力换挡变速器的传动形式。
PY180型自行式平地机采用ZF 液力变矩器一变速器或采用Clark液 力变矩器一变速器，与发动机共同
工作。液力变矩器与动力换挡变速
器共壳体，前端与发动机飞轮壳体 用螺栓连接。
ZF液力变矩器一变速器和Clark液 力变矩器—变速器均为组成式变速 器，由主、副变速器串联组成。前 者采用高、低挡副变速器，具有6 个前进挡和3个倒退挡；后者采用 倒、顺挡副变速器，设有6个前进 挡和6个倒退挡：两者的换挡(换向) 控制原理相同。
第二节 平地机构造
总体构造
自行式平地机主要由发动机、机架、动力传动系统、行走装置、工作装置 以及操纵控制系统等组成。
PY160B型平地机外形
机架是连接前桥与后桥的弓形梁架。
在机架上安装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。
平地机的工作装置及其操纵机构悬挂或安装在弓形纵梁2上。机架后部由两根纵 梁和一根后援梁5组成，机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室；机架下面则 通过轴承座4固定在后桥上；机架的前鼻则以钢座支承在前桥上。
平地机的作业方式
(一)刮土侧移 (二)刮土直移 (三)机外刮土 (四)斜行作业
平地机生产率的计算
对于以切削为主的作业，一般按每小时完成的土方量计算生产率； 对于以平整场地、铺设路面为主的作业，一般按每小时完成的施工面积计算作业 能力。
(一)自行式平地机以切削为主的作业 完成土方量所需时间为：
t Ln 103
平地机的分类、表示方法和技术参数
平地机有拖式和自行式两种。
(1)按车轮分类：
源自文库
1)六轮平地机： 3×2×1型——前轮转向，中后轮驱动； 3×3×1型——前轮转向，全轮驱动； 3× 3×3型——全轮转向，全轮驱动。
2)四轮平地机： 2×1×1型——前轮转向，后轮驱动；
2×2×2型——全轮转向，全轮驱动。
回转驱动装置
偏心轴与两个油缸的活塞杆连接；回转油缸的缸体分别铰接在牵引染底板 上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体统其铰点摆动的联合运动下，小齿轮由偏心 铀带动回转。
平地机的工作装置
（二）松土工作装置
平地机的松土工作装置主要用于疏 松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直 接切削的地面．可先用松土装置疏松， 然后再用利刀切削、乎整。松土装置按 作业负荷大小分为耙土器和松土器。
回转圈
回转圈由齿圈1．耳板2，拉杆3、4、5等焊接而成。耳板承受刮刀作业时的负 荷，因此它应有足够的强度。回转圈在牵引架的滑道上回转．它与滑道之间有滑 动配合间隙且应便于调节。
回转支承装置
转圈的上滑面与青铜合金衬片接触，衬片上有两个凸圆块卡在牵引架底板上，青铜 合金衬片有两个凸方块卡在支承块上，通过调整垫片调节上下配合间隙。
其前端通过球 铰与弓形前机架前 端铰接，后端横梁 两端通过球头与刮 刀提升油缸活塞杆 铰接，并通过两侧 刮刀提升油缸悬挂 在前机架上。牵引 机架前端和后端下 部焊有底板，前底 板中部伸出部分可 安装转盘驱动小齿 轮。
转盘结构
T形牵引架结构
其牵引杆为箱形截面结构。
这种结构的优点是在回转圈前面 的部分只是一根小截面杆，横向 尺寸小，当牵引架向外引出时不 易与耙土器发生干涉。但它在回 转平面内的抗弯刚度下降。
(2)按机架结构形式分类：
1）整体式机架 2）铰接式机架
(3)按刮刀长度或发动机功率分类：
轻型、中型、重型
(4)按操纵方式分类：
1）机械操纵 2）液压操纵
平地机的类代号为P，Y表示液压式，主参数为发动机的额定功率， 单位为kW(马力)。
平地机的主要技术参数：发动机的额定功率、副刀的宽度和高度、 提升高度和切土深度最大牵引力、前轮的摆动、转向和倾斜角、最小转 弯半径以及整机质量等。