自动洗车机PLC主流程图
自助洗车机控制设计--PLC课程设计
第1章控制工艺流程分析1.1 自主洗车控制过程描述设计投币100元自助洗车机。
1．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。
7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。
洗车机动作流程。
1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
2．原点复位设计。
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
PLC课程设计报告：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要11 系统概述21.1应用背景和意义21.2国内外研究现状21.3设计任务和要求32 方案论证43 硬件设计43.1主电路43.2I/O分配53.3I/O接线图53.4元器件选型54 软件设计64.1主流程64.2 程序94.3梯形图105 系统调试136 结论15参考文献16致17摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的根底上开展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕，简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的开展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进展数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器〔Programmable Controller〕，简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机〔Personal puter〕的简称，为防止发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的开展，洗车机也从原来的人工洗车开展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器〔即PLC〕来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的根底上开发的产品，逐渐开展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理 PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的开展有了质的的飞跃，随着时代的开展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
PLC控制系统课程设计 - 自助洗车机
目录第1章自助洗车机流程分析 (1)1.1 自助洗车机流程设计目的 (1)1.2 自助洗车机设计任务 (1)1.3 自助洗车机设计控制要求 (2)第2章控制系统总体方案设计 (3)2.1 系统的硬件组成 (3)2.2 控制方法分析 (4)2.3 I/O分配 (4)2.4 系统结构图设计 (5)第3章系统控制梯形图程序设计 (6)3.1 控制程序流程图设计 (6)3.2 控制程序时序图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (8)4.1 PLC与上位监控软件通讯 (8)4.2 上位监控系统组态设计 (9)4.3 实现的效果 (13)第5章系统调试及结果分析 (14)5.1 系统调试及解决的问题 (14)5.2 结果分析 (15)课程设计心得 (16)参考文献 (17)附录 (18)第1章自助洗车机流程分析1.1 自助洗车机流程设计目的我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。
根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。
到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。
根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。
在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。
那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。
汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。
另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。
这就更加促进了汽车美容业的发展。
而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。
基于PLC的自助洗车机设计
摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录1 绪论 (1)2. 系统的硬件配置 (1)2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2.3 编程元件地址分配 (2)3 系统软件设计 (5)3.1 自动洗车控制系统流程图 (5)3.2自动洗车控制系统梯形图 (11)4 调试过程 (23)5 组态示例 (24)6 课设总结 (25)参考文献 (26)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min-4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
自助洗车机控制设计
目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之汽车自动清洗机
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之汽车自动清洗机一台汽车自动清洗机，用于对汽车迸行清洗，对该机的动作要求如下：将汽车开到清洗机上，工作人员按下启动按钮，清洗机带动汽车开始移动，同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗、当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时，旋转刷子开始旋转，对汽车进行刷洗。
当检测列汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，旋转刷子停止，喷淋阀门关闭，清洗结束。
按停止按钮，全部动作停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表32－1所示，介绍了实32中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计汽车自动清洗机PLC接线图和梯形图如图32－1所示。
3.控制原理按下启动按钮X0时，输出继电器Y0、Y1同时得电自锁（实际上可以用一个输出继电器Y0在输出电路同时控制清洗机喷淋阀门），清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门。
当请洗机上的汽车移动到检测开关X2时，X2接点动作接通Y2，旋转刷子开始旋转，对汽车进行刷洗，当汽车离开检测开关X2时，X2接点断开，M0产生一个下降沿脉冲，其M0常闭接点断开自锁回路；全部输出断开，清洗过程结束。
关键字：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之条码图在电路的控制中，在改变电路的数据时，用如图29－1所示的条形囹显示数据。
具有直观清楚的效果。
图中有16个发光二机管，初始时有8个发光二极管亮，按动减按钮，减少条形图的发先长度；按动加按钮，增加条形图的发光长度。
控制方案设计4.输入/输出元件及控制功能如表29－1所示，介绍了实29中用到的输入/输出元件及控制功能。
5.电路设计条码图控制PLC接线图如图29－2所示，梯形图如图29－3所示。
6.控制原理十进制数K255等于二进制数0000000011111111，PLC运行时初始化脉冲M8002产生一个脉冲，将常数K255传送到K4Y0，结果Y7～Y0得电，发光二极管HL1～HL8得电发光。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
1 基于PLC 的自动洗车控制系统设计摘要:采用西门子公司的S7-200系列PLC 为控制器,设计了自动洗车控制系统。
该系统具有手动和自动运行两种工作模式。
汽车到达指定位置后,对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。
实现洗车的自动控制。
该系统操作方便,定位准确,提高了洗车的效率。
关键词:自动洗车;S7-200 PLC ;光电传感器随着整个社会的生活水平不断提高,汽车已经逐渐走进千家万户,汽车的数量不断增加。
随着汽车相关服务行业的与日俱增,洗车行业悄然兴起。
但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主,人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗,然后利用高压水泵进行冲洗,再在自然条件下风干。
这种洗车方式存在着许多缺点,如洗车过程长、投入的劳动力大等。
本设计采用S7-200系列PLC 为控制器,以电磁阀、电动机为执行器,实现洗车过程的自动化。
该系统清洗速度快、成本低,而且节约水资源,符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。
1 自动洗车系统1.1 自动洗车系统结构自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成,其结构图如图1所示。
清洁剂罐水箱电磁阀MB1喷头1 电磁阀MB2喷头2图1 自动洗车系统结构图1.1.1 检测机构检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置,由红外传感器组成。
该传感器不与物体直接接触,当检测到小车到达指定位置时,迅速将信号传出,灵敏度高,反应快。
1.1.2 清洗机构清洗机构主要由蓄水箱、清洁剂罐、洗涤刷、电磁阀和直流电机等组成。
水和清洁剂的喷洒由直流电磁阀控制。
直流电磁阀由金属材料制成,通电时电磁线圈产生磁力动作(提起关闭件),打开阀门,断电时,电磁力消失阀门关闭。
直流电磁阀可工作在真空、负压下,实现水流的自动通断要求。
喷头和洗涤刷的全方位移动,以直流电动机作为动力部分,主要是为了对车身进行全面清洁,直流电动机结构密封,保护性能好。
电机定子、转子上的多相绕组采用永磁材料,其特点是性能稳定、维护方便和易于安装[2]。
PLC控制系统课程设计_-_自助洗车机
目录第1章概述 (1)1.1课题背景 ......................... 错误！未定义书签。
1.2自助洗车机的优点.................. 错误！未定义书签。
1.3课题内容 (2)第2章自助洗车机流程分析 (2)2.1 自助洗车机设计任务 (2)2.2 自助洗车机设计控制要求 (2)第3章控制系统总体设计方案 (5)3.1 系统的硬件部分组成 (5)3.2 控制方法分析 (6)3.3 I/O分配 (6)3.4程序设计思路 (6)第4章控制程序流程图设计 (7)第5章系统调试及结果分析 (8)5.1系统调试及解决的问题 (8)5.2结果分析 (9)课程设计心得 (10)参考文献 (12)附录 (13)自助洗车机流程分析12电气12陈帅摘要随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。
自动洗车机在洗车的过程中只有中性水和活性剂与车身接触，无任何有形的东西，加之采用的洗涤液是特制的专业洗涤液，使无接触洗车技术拥有令人满意的洗涤效果。
可编程控制器（PLC）集合了计算机技术、自动控制技术及通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛应用。
它的投资小。
单纯洗车比人工洗车机速度快。
且效率高，无接触。
本课题将跟据PLC 实现自动洗车机控制系统的设计与编程。
关键字：自助洗车机PLC 控制系统梯形图硬件及软件一、概述1.1课题背景根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润仅占20%，零部件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车服务业中产生的。
美国汽车服务业的营业额已经超过汽车整车的销售额，其中，单单一个汽车美容业年产值就已超过3500亿美元。
我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远过世界年均4%的增长速度。
基于S7200PLC的自动洗车机操纵系统设计毕业设计
基于S7-200PLC的自动洗车机操纵系统设计目录摘要.................................. 错误!未定义书签。
第一章自动洗车机的介绍.................. 错误!未定义书签。
第二章PLC概述.......................... 错误!未定义书签。
PLC简介 ............................. 错误!未定义书签。
PLC的特点 ........................... 错误!未定义书签。
PLC的功能 ........................... 错误!未定义书签。
PLC的结构与工作原理.................. 错误!未定义书签。
PLC的分类 ........................... 错误!未定义书签。
第三章方案设计 ......................... 错误!未定义书签。
设计任务与要求....................... 错误!未定义书签。
编程元件地址分派..................... 错误!未定义书签。
外部引脚散布......................... 错误!未定义书签。
操纵程序流程图....................... 错误!未定义书签。
操纵程序设计思路..................... 错误!未定义书签。
系统操纵程序......................... 错误!未定义书签。
第四章系统调试及结果分析................ 错误!未定义书签。
设计心得................................. 错误!未定义书签。
参考文献................................. 错误!未定义书签。
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的进展机缘，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗成效，清洗速度，清洗本钱和对节水和环境爱惜的要求，成为其开发和生产必需要考虑的内容。
PLC顺序控制指令—自动洗车控制系统设计
输入端
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
功 能
启动 低压喷水限位 喷清洗液限位 高压喷水限位
器件名称
SB1 ST1 ST2 ST3
输出端
Q0.0
Q0.1
功能
大门开 低压喷水 喷清洗液 电动扫把除尘
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5 Q0.6 Q0.7
高压喷水
黄灯亮 侧门开
绿灯亮
PLC自动洗车控制系统的设计——4、任务实施
昆明冶金高等专科学校
机 电 设 备 技 术 专 业
PLC 编程及应用
前课回顾
感应式自动门示意图
前课回顾
系统控制原理
SB1
动作分析
人靠近自动门时，红外 感应器SB1为ON，Q0.1 驱动电动机高速开门， 碰到开门减速开关SA1 时，变为低速开门。碰 到开门极限开关ST1时 电动机停止转动，开始 延时。若在1s内红外感 应器检测到无人，Q0.2 驱动电动机高速关门。 碰到关门减速开关SA2 时，改为低速关门，碰 到关门极限开关ST2时 电动机停止转动。在关 门期间若感应器检测到 有人，停止关门，延时 1s后自动转换为高速开 门。
ST1 SA1
SA2 ST2 ST2 SA2
SA1 ST1
前课回顾 顺序功能图
M0.0
I0.0 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 Q0.1
低速开门 有人
SM0.1
Q0.0
高速开门
T38Biblioteka M0.3T37 M0.4
T37
定时1s
M0.6 Q0.2
高速关门
T38
I0.3
I0.0
高速关门时有人要进出 低速关门
PLC自动控制洗车系统
1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。
其主要由控制系统和各动作实现部件构成。
随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。
可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。
本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。
它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。
1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。
风干架后退做吹干流程。
自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。
自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。
利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。
这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。
汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。
自动洗车机的PLC控制
摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
PLC自动控制洗车系统
1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。
其主要由控制系统和各动作实现部件构成。
随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。
可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。
本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。
它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。
1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。
风干架后退做吹干流程。
自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。
自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。
利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。
这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。
汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
最新毕业设计：汽车自动清洗装置PLC控制
PLC课程设计汽车自动清洗装置PLC控制系部：电气工程系专业：电气自动化专业班级：电气0804学生姓名：季福振学号：0401080422 0401080412 指导老师：刘艺柱完成日期：2010年06月24日目录1封面 (1)2目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O分析 (5)4.4.I/O分配表 (5)5.PLC控制接线图 (5)6.PLC控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8)8.总结 (8)9.参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。
当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。
4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。
由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。
按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。
4.4 .I/O分配表通过I/O分析后，我确定了本装置的I/O分配表，如下：信号名称代号输出输入输入信号启动按钮SB1 I0.0 停止按钮SB2 I0.1 检测信号ST I0.2输出信号水阀门YVQ0.0 刷子接触器KM1 Q0.1 清洗接触器KM2Q0.2 启动运行提示绿灯Q0.3 停止运行提示红灯Q0.4黄灯Q0.5刷洗前提示图3-35. PLC控制接线图根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下图3-36 P LC序功能图及梯形图的设计6.1 根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其功能图和梯形图：6.2 根据PLC顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯Q0.3亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。
毕业设计 自动洗车机控制 (三菱PLC)
学院毕业设计设计题目自动洗车机控制系别技术工程系年级专业应用电子技术学号姓名指导教师职称年月日目录内容摘要 (2)关键词 (2)引言 (3)一、PLC简介 (4)二、自动洗车控制系统设计思想 (6)（一）自动洗车控制系统分析 (6)（二）自动洗车控制系统流程图 (7)三、PLC在控制系统中的运用 (12)（一）自动洗车控制系统组成 (12)（二）自动洗车控制系统I/O分配表 (13)（三）自动洗车PLC实物图 (14)（四）自动洗车控制外部接线图 (15)四、自动洗车控制系统梯形图和指令表 (16)（一）自动洗车控制系统梯形图 (16)（二）自动洗车控制系统指令表 (22)五、PLC运行过程及控制要求 (25)六、结论 (26)七、参考文献 (26)1自动洗车机控制设计【内容摘要】本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用FX2N系列PLC实现自动洗车控制，并完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关X2、右极限开关X1、左极限开关X0、原点复位按钮X3;八个输出信号，洗车机右移Y1、风扇动作Y5、刷子动作Y4、洗车机左移Y0、喷洒清洁剂Y3、喷水Y2、启动灯Y6、复位灯Y7.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
【关键词】PLC自动洗车机成本低可靠性高近年来PLC发生了重大的变化，由于PLC主要用于开关控制和顺序控制，而且具有可靠性高，体积小，价格低，易于检修与维护，编程方便等优点，将广泛应用于工业领域。
现在的PLC不在是以前简单的PLC，她几乎可以完成所有的自动化控制任务。
它吸取了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，结合计算机通信，交换数据，增加现场总线，通信，特殊模块，使得PLC再次获得强大的生命力和更宽的应用领域。
基于PLC的自助洗车机设计
基于PLC的自助洗车机设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容.本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言,并应用了组态王软件,对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求.关键词:可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置................................. 错误!未定义书签。
2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2。
3 编程元件地址分配 (2)3 系统软件设计 (4)4 调试过程 (13)5 组态示例 (14)6 课设总结 (15)参考文献 (15)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1。
5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1。
5min左右，避免了手工洗车用水的随意性.洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用,可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品.PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。
汽车自动清洗机PLC控制系统设计(含全套CAD图纸)
汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。
本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。
通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。
四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。