全国青少年机器人等级考试1级(咔嗒爸爸搭建手册-01)-秋千
机器人等级考试一级知识总结
一、秋千：三角形的稳定性单摆原理高度：最低点→最高点→最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2）三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
最高点轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。
缺点：1、噪音大，2、易损坏七、手动风扇轮轴、齿轮组功率：单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特（W）。
功：力乘以距离功力×距离力×速度×时间功率＝＝＝＝力×速度时间时间时间自行车、机械表八、履带车履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。
青少年机器人等级考试一级实操案例大全
说明：青少年机器人等级考试的一级相对比较简单。
一般来说小学生经过半年至一年的乐高或者其他品牌机器人或者创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是可以通过考级的。
当然，如果额外经过等级考试的培训，那么通过一级完全是稳稳的。
等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及实际操作两部分。
下文即是对实操部分的案例和说明。
实际操作制作作品不局限于下文中提到的案例，但是道理和应用到的知识等同，总体说难度不高。
对于应用的器材器件，是考生自己带到考场上的。
请注意提前购买好。
至于什么品牌，用哪种？这完全取决于自己的选择。
一二级考生通常会选择乐高，因为是插拔式的，比较容易操作。
当然南方也有不少培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。
考级机构不强制考生应用哪种品牌的器材，你也会在下图中看到，同样的题目要求，举例了多种不同器材的搭建，当然实质都是一样的。
以下是一级的烤肉机
下图是一级的履带车
一级时钟
一级起重机
一级跷跷板
一级秋千
一级手动风扇
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全国青少年机器人技术等级考试一二级讲稿
定滑轮、动滑轮原理
滑轮组
A
B
C
说出每个滑轮组中，都用了多大的力?
答案：A、D用了四分之一重物的力 B用了五分之一重物的力 C、F用了三分之一重物的力 E用了二分之一重物的力
D
E
F
功的介绍
当一个力作用在物体上的时候， 如果这个力让物体在这个力的方向 上移动了一段距离，那么这个力的 作用就显示出成效，我们就说这个 力做了功。
两齿轮同轴， 角速度和转速相 同，大齿轮的线 速度大。
五，起重机
搭建起重机 第一步 制作起重机的框架
第二步 安装定滑轮
第三步 组装动滑轮
第四步 连接绳索
起重机
定滑轮与动滑轮
知识点
滑轮组
定滑轮与动滑轮
定滑轮：位置不变的滑轮。 特 点：1、改变力的方向。
2、不省力也不费力。 3、拉动绳子的距离与物体上升
能量转化
秋千中涉及到的能量转化是动能和势能之间的转化。动能是物体在运动时具 有的能。势能包括重力势能和弹性势能。重力势能是物体由于被举高而产生的能 量。弹性势能是物体由于弹性形变而产生的能量。机械能是动能和势能的总和， 两者之间的转化关系：当物体下落时，高度减小，那么它的重力势能就越来越小， 但是物体的速度会越来越快，动能也就越来越大，重力势能减小的部分都转化成 了动能，机械能是不变的。
一、秋千
搭建秋千 第一步
第二步
第三步
秋千的框架
秋千的座椅
完成后的秋千
秋千
三角形稳定性分析
任取三角形两条边，在两条边的夹角不变的情况下，在两条边的 非公共端点连接第三条边，因为第三条边不可伸缩弯折，所以两端点 的距离固定。按照相同的方式任取两条边都符合上述情况，所以三角 形固定，具有稳定性。
秋千
全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作模型
课程导入
看！狗狗在 做什么呀？
平时我们可以在哪里荡秋千呢？
在公园荡秋千
小区里的秋千
阳台秋千
你知道吗？
世界横梁最长的秋千
2019年5月11日在日本福冈县北 九州市完工。100名当地小学生 参与并见证了新世界纪录的诞 生。该秋千横梁由钢铁制成， 环形横梁长163.35米，设有100 块秋千坐板。小学生们同时荡 起秋千，证明该环形秋千的性 能。挑战吉尼斯世界纪录成功， 相关证书授予仪式立刻举行， 小学生们也感到兴奋和喜悦。
秋千结构分析
三角形结构
同学们有没有发现， 秋千的支架是三角 形的！
秋千结构分析
稳固
坚定
耐压
想一想：三角形结构有什么特点呢？
想一想：现实生活中有什么东西是三角形结构呢？
自行车
礐石大桥
金字塔
晾衣架
秋千运动过程中的能量转化
动能
物体由于运 动而具有的
能量
重力势能
物体由于被 举高而具有
的能量
小朋友在玩秋千 时要注意不要撞 到人，不然会受 伤，这是因为秋 千在摆动的时候
会产生能量！
秋千运动过程中的能量转化
最低点到最高点的过程中：
速度
最高点
最低点
高度
最高点
动能
重力势能
最高点时速度为0， 动能为0，重力势能最大， 动能全部转化为重力势能。
秋千运动过程中的能量转化
最高点到最低点的过程中：
速度
最高点
最低点
高度
最高点
动能
重力势能
最低点时速度最大， 动能最大，重力势能最小。
大展身手
机器人技术等级考试一级课程1.秋千
【一】秋千一、认知目标1、了解秋千起源及发展；2、认识重力势能和动能，并理解能量之间的转化。
二、器材准备乐高45544、robot系列三、学习过程：秋千是一种运动器具或者游戏用具，我们的公园学校或者社区都能见到。
小朋友坐在座椅上，由他人推动或者自己的脚用力，人随椅子来回摆动。
1、秋千的起源说起秋千的起源，可追溯到几十万年前的上古时代。
那时，我们的祖先为了谋生，需要上树采摘野果或猎取野兽。
在攀缘和奔跑中，他们往往抓住粗壮的蔓生植物，依靠藤条的摇荡摆动，上树或跨越沟涧，这应该是秋千最原始的雏形。
春秋时期，我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装土踏板的秋千。
《艺文类聚》中就有“北方山戎，寒食日用秋千为戏"的记载。
当时为了保证拴秋千绳索的结实，通常多以兽皮制成，故秋千两字繁写均以“革"字为偏旁。
如今在公园、社区处处可见秋千，认真观察秋千会发现，秋千的支架与地面接触的面积一般都会比较大，这样搭建出来的秋千才会更加的安全和稳定。
2、搭建秋千本节中秋千是由底座、支架和座椅组成。
1、首先用梁和框架进行组合来搭建秋千的底座；2、然后用rebote的角梁来连接支架；3、用梁和2*4的角梁来搭建秋千的座椅；4、用轴穿过座椅上的梁，最后固定在支架上，完成秋千。
3、能量转化一切物质都具有能量，能量以多种不同的形式存在，按照物质的不同运动形式分类，能量可以分为机械能、化学能、热能、电能、辐射能、核能、光能、潮汐能等。
这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。
秋千中涉及的能量转化是动能和势能之间的转化。
动能是物体在运动时具有的能。
势能包括重力势能和弹性势能。
重力势能是物体由于被举高而产生的能量。
弹性势能是物体由于弹性形变而产生的能量。
机械能是动能和势能的总和，两者之间的转化不枞．当物体下落时，高度越小，那么它的重力势能就越来也小，但是物体的速度会越来越快，动能也越来越大；如果不考虑空气阻力的话，机械能是不变的，势能减小的部分都变成了动能。
机器人等级考试一二级考试大纲
机器人等级考试一、二级各章节考点整理一级：第一课：基本结构知识点：钉子：1、尖头状硬金属锤子：1、钉钉子的工具；2、把手和锤头组成；3、锤头有羊角、楔形等形状螺丝：1、有斜面螺旋纹路；2、螺丝钉头部为尖的，称木螺丝；3、螺丝杆头部为平，称机螺丝；4、螺丝杆和螺母配套使用楔和螺旋：1、楔是斜面，为一头尖一头粗的物品；2、螺旋由阿基米德发现螺丝刀和扳手：1、螺丝刀用于拧螺丝，分为一字和十字；2、扳手用来固定螺母。
第二课：秋千知识点：结构稳定：1、三角形较稳定，四边形易变形；2、拉伸门中是四边形3、三角形固定所以稳定稳定的原则：1、地面接触面积大；2、重心低；3、重心垂线经过接触面能量转化：1、能量守恒：能量总和不变；2、动能：速度越快，动能越大；3、重力势能：高度越高，重力势能越大；单摆：1、等时性：单摆幅度<100，周期不变；2、摆长L越长，摆动周期T越长；3、伽利略发现了单摆现象第三课：跷跷板知识点：杠杆原理：1、动力X动力臂=阻力X阻力臂；2、支点：杠杆绕着转动的固定点3、杠杆五要素:动力、动力臂、阻力、阻力臂、支点杠杆分类：1、等臂杠杆:动力臂=阻力臂，动力=阻力，如跷跷板、天平；2、省力杠杆:动力臂>阻力臂，省力，费距离，胡桃钳、门把手、扳手、指甲刀；3、费力杠杆:动力臂<阻力臂，费力，省距离，镊子、钓鱼竿、筷子；第四课：搅拌器知识点：齿轮：1、概念：轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件；2、相互啮合的齿轮，轮齿大小一样；3、齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。
轮轴：1、概念：中外环的轮，内环的轴，能够绕共同轴线旋转；2、动力点在轮上，轮轴为省力杠杆，动力点在轴上为费力杠杆；3、轮轴半径越大，省力杠杆约省力，费力杠杆约省距离齿轮的种类：1、可分为平齿轮、冠齿轮和蜗轮2、冠齿轮的轮齿在端面3、蜗轮和蜗杆一起使用，蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆第五课：奇怪的时钟知识点：齿轮加减速：1、小齿轮带动大齿轮属于减速装置，大齿轮带动小齿轮属于加速装置2、如果齿轮齿数比为1:3，那么转速比为3:1，齿数比和转速比相反齿轮传动：1、角速度：每秒转过的角度2、线速度：每秒转过的长度3、转速：每秒转过的圈数4、齿轮啮合，线速度相同，转速比为齿数比的反比5、同轴传动，角速度相同，转速比为1:1第六课：起重机知识点：定滑轮：1、中心轴固定；2、改变力的方向，不改变力的大小；3、实质为等臂杠杆；动滑轮：1、中心轴不固定；2、不改变力的方向；3、改变力的大小，增加施力的距离，省一半的力，增加一倍距离4、实质为省力杠杆；滑轮组：1、多个定滑轮和动滑轮组成2、既能改变力的大小，也能改变力的方向3、若滑轮组动滑轮上的绳子数量为n，力为物体重量的1/n，距离为原来的n倍起重机历史：1、古罗马维特鲁维斯描述起重机械；2、英国瓦特发明蒸汽机；3、英格兰伦尼建造蒸汽起重机4、英国阿姆斯特朗改造水力起重机第七课：烤肉架知识点：齿轮传动：1、相互啮合齿轮转动方向相反，和同一齿轮啮合的齿轮转动方向相同；2、齿轮并排依次啮合，直接比较主动轮和输出轮齿轮比，传动比是反比；齿轮传动优点：1、可以准确无误地传递动力；2、齿轮传动力大；3、结构紧凑，折佣与近距离传动；齿轮传动缺点：1、噪音大；2、易损坏；第八课：手动风扇知识点：风扇历史：1、詹姆斯拜伦发明机械风扇2、法国人约瑟夫发明用齿轮链条装置传动的机械风扇3、美国人舒乐发明电风扇传动力：加速装置，传动力变小，减速装置，传动力变大功率：1、概念：功率是单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)
全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）（考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 1. 下列人物形象中，哪个是机器人？（ ） A. B. C. D. 2. 以下哪个是螺丝杆？（ ） A. B.C. D. 题号 一 二 三 总分 分数得分 评阅人3. 下图中哪个实物运用到四边形原理？（ ）A. B.C. D.4. 下图中哪个是等臂杠杆？（ ）A. B.C. D.5. 以下属于费力杠杆的一组是？（ ）A. ①②B. ②③C. ②④D. ③④6. 机器人驱动方式不包括？（ ）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动7. 用斧头作砍木头的工作，是利用（ ）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆8. 汽车轮胎上设置花纹的目的是？（ ）A. 美观，没有实质用途；B. 起到警示的作用；C. 让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑；D. 让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；9.下列关于秋千说法正确的是？（ ）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（ ）A.同向传动B.噪音小C.准确无误的传递动力D.自由调节距离11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（ ）A.圆点B.阻力点C.支点D.动力点12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（ ）A. B.C. D.13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（ ）A.产生凉气B.加速空气流通C.吸收热气D.冰冻14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（ ）A.扳手B.螺丝刀C.钳子D.锤子15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（ ）A.因为我们站在地上B.因为我们穿了鞋C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力D.因为陆地不会走16.动滑轮实质是？（ ）A.等臂杠杆B.费力杠杆C.省力杠杆D.以上都不是17.以下不是由于重力产生的现象是？（ ）A.小车从斜坡上向下滑动B.飞流直下三千尺C.苹果下落D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离18.下列是齿轮传动的缺点的是？（ ）A.噪音小B.同向转动C.易损坏机械 D反向转动19.有关轮轴描述正确的是？（ ）A.轮轴是一种特殊的省力杆杠B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴在转动时轮与轴的速度不一样D.汽车的方向盘不是一种轮轴20.下列哪种形状稳定性较好？（ ）A. B. C. D.21.下面关于轮轴的说法错误的是？（ ）A.轮轴是一种特殊的杆杠B.动力作用在轮上的时候可以省力C.动力作用在轴上的时候可以省力D.轮轴的支点在轴线上22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（ ）A. B.C. D.23.关于定滑轮的描述错误的是？（ ）A.定滑轮可以省力B.定滑轮可以改变力的方向C.定滑轮的支点在轮的中心D.定滑轮是等臂杠杠24.下列哪个滑轮组最省力？（ ）A. B. C. D.25.下列正确的是？（ ）A.滑轮组可以省力B.定滑轮可以省力C.动滑轮用来改变力的方向 D旗杆顶端有一个动滑轮26.链传动的特点描述正确的是？（ ）A.兼有齿轮传动和带传动的优点B.容易发生“掉链子”的情况C.急速反向转动性能较好D.两个齿轮的旋转方向相同27.关于单摆正确的说法是？（ ）A.单摆运动周期与重力加速度有关B.单摆运动周期与单摆的摆长无关C.同一个单摆如果放在月球上，其运动周期与地球的一样D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等28.如下图中，动滑轮有几个？（ ）A.1B.2C.3D.没有动滑轮29.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是？（ ）A.轮轴的实质是杠杆B.方向盘是一个轮轴C.门把手是轮轴D.轮轴一定是圆盘和轴组成30.如图所示，于力F1、F2的大小关系描述正确的是？（ ）A.F1=F2B.F1<F2C.F1>F2D.不确定二、多项选择题（本题型5个小题，每小题4分，共20分。
机器人等级考试一级知识总结.doc
精品文档一、秋千：三角形的稳定性单摆原理最高点最高点高度：最低点→最高点→最低点最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟L1L2 二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） F1 F2 动力×动力臂＝阻力×阻力臂（ F1×L1＝F2×L2）分类条件力特点应用省力杠杆L1<L2 F1>F2 省力，费距离指甲刀、千斤顶、扳手、起子费力杠杆L1>L2 F1<F2 费力，省距离镊子、钓鱼竿、筷子等臂杠杆L1=L2 F1=F2 不省力，不费天平、跷跷板距离三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
01机器人技术等级考试一级秋千实操试卷
全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（1）模型框架（25分）a. 框架零件的位置（15分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 三角形的稳定（5分）b. 轴的正确安装（5分）c. 座椅的稳定（5分）（3）模型整体（30分）a. 模型整体零件完整（15分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（20分）1、请在下面写出模型名称以及用途（2分）答：秋千，一种运动器具，或者是游戏用具，我们在公园，学校或者社区都能见到。
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，18分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。
（3分）答：支架上的三角形。
三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点（2）列举上述结构生活中的实例（3分）答：埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架（3）分析秋千运动过程中的能量转化（12分）答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。
动能：物体由于运动而具有的能量。
重力势能：物体由于被举高而具有的能量。
从最低点到最高点的过程中，速度越来越小，而高度越来越大，动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。
从最高点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度越来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。
机器人等级考试一二级考试大纲
机器人等级考试一、二级各章节考点整理一级：第一课：基本结构知识点：钉子：1、尖头状硬金属锤子：1、钉钉子的工具；2、把手和锤头组成；3、锤头有羊角、楔形等形状螺丝：1、有斜面螺旋纹路；2、螺丝钉头部为尖的，称木螺丝；3、螺丝杆头部为平，称机螺丝；4、螺丝杆和螺母配套使用楔和螺旋：1、楔是斜面，为一头尖一头粗的物品；2、螺旋由阿基米德发现螺丝刀和扳手：1、螺丝刀用于拧螺丝，分为一字和十字；2、扳手用来固定螺母。
第二课：秋千知识点：结构稳定：1、三角形较稳定，四边形易变形；2、拉伸门中是四边形3、三角形固定所以稳定稳定的原则：1、地面接触面积大；2、重心低；3、重心垂线经过接触面能量转化：1、能量守恒：能量总和不变；2、动能：速度越快，动能越大；3、重力势能：高度越高，重力势能越大；单摆：1、等时性：单摆幅度<100，周期不变；2、摆长L越长，摆动周期T越长；3、伽利略发现了单摆现象第三课：跷跷板知识点：杠杆原理：1、动力X动力臂=阻力X阻力臂；2、支点：杠杆绕着转动的固定点3、杠杆五要素:动力、动力臂、阻力、阻力臂、支点杠杆分类：1、等臂杠杆:动力臂=阻力臂，动力=阻力，如跷跷板、天平；2、省力杠杆:动力臂>阻力臂，省力，费距离，胡桃钳、门把手、扳手、指甲刀；3、费力杠杆:动力臂<阻力臂，费力，省距离，镊子、钓鱼竿、筷子；第四课：搅拌器知识点：齿轮：1、概念：轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件；2、相互啮合的齿轮，轮齿大小一样；3、齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。
轮轴：1、概念：中外环的轮，内环的轴，能够绕共同轴线旋转；2、动力点在轮上，轮轴为省力杠杆，动力点在轴上为费力杠杆；3、轮轴半径越大，省力杠杆约省力，费力杠杆约省距离齿轮的种类：1、可分为平齿轮、冠齿轮和蜗轮2、冠齿轮的轮齿在端面3、蜗轮和蜗杆一起使用，蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆第五课：奇怪的时钟知识点：齿轮加减速：1、小齿轮带动大齿轮属于减速装置，大齿轮带动小齿轮属于加速装置2、如果齿轮齿数比为1:3，那么转速比为3:1，齿数比和转速比相反齿轮传动：1、角速度：每秒转过的角度2、线速度：每秒转过的长度3、转速：每秒转过的圈数4、齿轮啮合，线速度相同，转速比为齿数比的反比5、同轴传动，角速度相同，转速比为1:1第六课：起重机知识点：定滑轮：1、中心轴固定；2、改变力的方向，不改变力的大小；3、实质为等臂杠杆；动滑轮：1、中心轴不固定；2、不改变力的方向；3、改变力的大小，增加施力的距离，省一半的力，增加一倍距离4、实质为省力杠杆；滑轮组：1、多个定滑轮和动滑轮组成2、既能改变力的大小，也能改变力的方向3、若滑轮组动滑轮上的绳子数量为n，力为物体重量的1/n，距离为原来的n倍起重机历史：1、古罗马维特鲁维斯描述起重机械；2、英国瓦特发明蒸汽机；3、英格兰伦尼建造蒸汽起重机4、英国阿姆斯特朗改造水力起重机第七课：烤肉架知识点：齿轮传动：1、相互啮合齿轮转动方向相反，和同一齿轮啮合的齿轮转动方向相同；2、齿轮并排依次啮合，直接比较主动轮和输出轮齿轮比，传动比是反比；齿轮传动优点：1、可以准确无误地传递动力；2、齿轮传动力大；3、结构紧凑，折佣与近距离传动；齿轮传动缺点：1、噪音大；。
全国青少年机器人技术等级考试一级实操样图_塑料
等级考试一级实操搭建科慧乐 刘骏诚一 秋千简答1.图中作品叫什么名称，有什么样的用途？答：图中作品叫秋千，主要是供人们休闲娱乐使用的器械，公园、学校或社区常见。
2.本作品运用了什么原理？答：本作品中用到了三角形的稳定性原理，三角形相比其他形状具有稳固、坚定、耐压等特点。
在关节处我们使用了轴与圆孔的结合，减小运动过程中的摩擦力，保证了运动过程中的顺畅度。
3.请写出此原理一般在生活中的运用？答：三角形在埃菲尔铁塔、桁架桥、斜拉桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、屋顶、篮球架、自行车、高压线支架、衣架等方面有运用。
4.请描述此作品在运动过程中的能量转化？答：在运动过程中主要是重力势能和动能的转化。
当我们给了秋千一个力让其运动后，在最高点时它的重力势能最高，此时动能为零，在向下运动至最低点的过程中，重力势能逐渐减小动能逐渐增大，在最低点时重力势能最小，动能最大，从最低点向最高点运动过程中，动能逐渐减小，重力势能逐渐增大，至最高点时动能降为零，重力势能变为最大。
往复运动。
二 跷跷板简答1.图中作品叫什么名称，有什么样的用途？答：跷跷板，主要用于户外健身，以及儿童娱乐。
2.本作品中用了什么原理？答：作品中运用到了杠杆原理，杠杆是一个能够绕固定点转动的杆。
杠杆分为等臂杠杆、省力杠杆、费力杠杆。
杠杆的五要素是：支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂。
3.请写出此原理一般在生活中的应用？答：酒起子、剪刀、筷子、钳子、镊子等。
4.请描述此作品的搭建过程。
答：首先进行了跷跷板支撑杆的搭建，过程中使用了零件的垂直连接。
其次进行了跷跷板的横杆搭建，过程中用到了梁的加长。
最后进行了支点的链接，使用的是轴连接尽量最大限度减小摩擦力，从而保证了跷跷板在运动过程中的灵活性。
三 烤肉架简答1.图中作品叫什么名称，有什么用途？答：烤肉架，是一种烧烤食品的机械设备，主要功能是做各种烧烤制品，主要应用于烧烤店铺、流动烤肉等。
2.本作品中用到了什么原理？答：主要运用了齿轮传动的减速原理，以及梁的直角连接和轮轴原理。
机器人等级考试一级知识总结
一、秋千：三角形的稳定性单摆原理高度：最低点→最高点→最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、最高点四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。
缺点：1、噪音大，2、易损坏七、手动风扇轮轴、齿轮组功率：单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特（W）。
功：力乘以距离功力×距离力×速度×时间功率＝＝＝＝力×速度时间时间时间自行车、机械表八、履带车履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
【全国青少年机器人技术等级考试】一级知识点串讲
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中国青少年STEAM教育践行者
轮轴| 作用
布创局新之美
生活
体验
学习
实验目的： 认识轮轴可以省力，了解能省 多少力和轮、轴的半径有关。
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中国青少年STEAM教育践行者
布创局新之美
生活
体验
学习
轮的大小对轮轴作用的影响
轴不变，轮越大， 越省力
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中国青少年STEAM教育践行者
布创局新之美
生活
体验
学习
布创局新之美
生活
体验
学习
一级标准|理论部分
1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2.会分辨稳定结构和不稳定结构 3.会计算齿轮组的变速比例 4.能够区分省力杠杆和费力杠杆 5.能够区分那种滑轮会省力 6.了解带传动和链传动各自的优缺点 7.了解不同种类的齿轮
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中国青少年STEAM教育践行者
布创局新之美
生活
体验
学习
认识轮轴| 思考
一个“轮”绕着
方向盘和阀门有什么
共同的特点？ 一个“轴”旋转
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中国青少年STEAM教育践行者
认识轮轴| 思考 “轴”
布创局新之美
生活
体验
学习
“轮”
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中国青少年STEAM教育践行者
认识轮轴| 思考 “轴”
布创局新之美
生活
体验
学习
“轮”
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中国青少年STEAM教育践行者
认识轮轴| 思考
中国青少年STEAM教育践行者
一级知识点串讲
咔嗒爸爸（天津）教育科技有限公司 Kadapapa（Tianjin）Educational Technology Co., Ltd.
全国青少年机器人等级技术考试一级 2019年12月份 官网测试卷 答案
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）2019年12月份答案一、单选题（每题2分，共60分）1. 下列没有应用齿轮的是?2. 机器人结构中，起着支撑作用的部件是？下列没有运用三角形稳定性的是？3.下图中哪个是冠齿轮？4.下列用到省力杠杆的是？5.如图，人用铁棍翘起石头，它的支点是？6.7. 在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是？8. 当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是？下图滑轮组中最省力的是？9.10. 电源相当于机器人的（）。
11. 下列选项普通自行车中没有的是？下列哪个不是机器人？12.如下图中，动滑轮有（）个。
13.14. 关于链传动说法正确的是？如下图，关于两齿轮平行啮合说法正确的是？15.如图，关于小朋友荡秋千过程中说法正确的是？16.17. 链传动相比齿轮传动的优点是？18. 下列最稳定的结构是？19. 下列属于齿轮传动优点的是？下列齿轮组中，齿轮组说法正确的是?20.21. 关于齿轮传动说法正确的是？如图，它应用了（）。
22.如图使用镊子的时候动力作用点为？23.24. 盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械来省力的？25. 关于单摆说法正确的是？26. 关于轮轴的说法正确的是？27.如图该零件应该配合下列哪种工具使用？28.如图我们用（ ）改变了施力方向。
29. 如图，不计滑轮重及摩擦，分别用力F1、F2匀速提升同一重物，则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是？如图，从地面到T点那条路走起来最省力？30.二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31. 下列机械装置可以实现加速有哪些？下列不是利用斜面省力原理的有哪些？32.下列物品采用了杠杆的有？33.34. 关于滑轮和滑轮组说法正确的有？35. 下列哪些是我们常见的机器人驱动方式？三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36. 动滑轮既能省力也能节省力的作用距离。
37. 齿轮相互啮合时，两齿轮的齿的形状大小需要一样。