起落架结构布局及其基本类型
3-1 起落架的型式与基本组成
§2-1 起落架型式与基本组成 21/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动 承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量 基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
现代飞机广泛采用了通 油孔面积随压缩量变化 的调节装置 这种缓冲器不仅能消除 载荷高峰并取得较大的 热耗作用，而且还可以 减小飞机在高速滑跑中 受到的载荷。
§2-1 起落架型式与基本组成 23/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
防扭臂
扭力臂的上下两臂由螺栓铰 连，上臂连支柱外筒，下臂 连支柱内筒； 承受传递扭矩，防止内、外 筒相对转动。 侧撑杆由上下撑杆铰接而成， 上连机体下连减震支柱； 减小支柱的侧向载荷； 有的则与撑杆式放下锁合用。
侧撑杆
§2-1 起落架型式与基本组成 24/38
起落架的基本组成及功用
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38
起落架的配置型式
自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式
自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
第4章 起落架系统
H
5
前三点式起落架
前轮
主轮
H
6
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
H
27
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
H
28
H
29
H
30
撑杆式放下锁机构
H
31
撑杆式放下锁机构
H
32
3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
79
A320
H
80
H
81
A320
H
82
H
83
A320
H
84
H
85
本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
H
57
2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
飞机起落架基本结构
起落架起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
任何人造的飞行器都有离地升空的过程，而且除了一次性使用的火箭导弹和不需要回收的航天器之外，绝大部分飞行器都有着陆或回收阶段。
对飞机而言，实现这一起飞着陆（飞机的起飞与着陆过程）功能的装置主要就是起落架。
基本介绍起落架就是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；滑跑与滑行时的制动；滑跑与滑行时操纵飞机。
2结构组成为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。
2.1减震器飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。
现代飞机上应用最广的是油液空气减震器。
当减震器受撞击压缩时，空气的作用相当于弹簧，贮存能量。
而油液以极高的速度穿过小孔，吸收大量撞击能量，把它们转变为热能，使飞机撞击后很快平稳下来，不致颠簸不止。
2.2收放系统收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。
一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。
民航飞机起落架简介
飞机起落架系统简介起落架是飞机的重要部件，用来保证飞机在地面灵活运动，减小飞机着陆撞击与颠簸，滑行刹车减速；收上起落架减小飞行阻力，放下支持飞机。
本文将简要介绍现代民用飞机起落架的组成及工作。
一、起落架的作用起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：1、承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2、承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；3、滑跑与滑行时的制动；4、滑跑与滑行时操纵飞机。
二、起落架的配置形式起落架的布置形式是指飞机起落架支柱(支点)的数目和其相对于飞机重心的布置特点。
目前，飞机上通常采用四种起落架形式：1、后三点式：这种起落架有一个尾支柱和两个主起落架。
并且飞机的重心在主起落架之后。
后三点式起落架的结构简单，适合于低速飞机，因此在四十年代中叶以前曾得到广泛的应用。
目前这种形式的起落架主要应用于装有活塞式发动机的轻型、超轻型低速飞机上。
后三点式起落架具有以下优点：（1）在飞机上易于装置尾轮。
与前轮相比，尾轮结构简单，尺寸、质量都较小；（2）正常着陆时，三个机轮同时触地，这就意味着飞机在飘落(着陆过程的第四阶段)时的姿态与地面滑跑、停机时的姿态相同。
也就是说，地面滑跑时具有较大的迎角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进行减速，从而可以减小着陆时和滑跑距离。
因此，早期的飞机大部分都是后三点式起落架布置形式。
随着飞机的发展，飞行速度的不断提高，后三点式起落架暴露出了越来越多的缺点：(1)在大速度滑跑时，遇到前方撞击或强烈制动，容易发生倒立现象(俗称拿大顶)。
因此为了防止倒立，后三点式起落架不允许强烈制动，因而使着陆后的滑跑距离有所增加。
(2)如着陆时的实际速度大于规定值，则容易发生“跳跃”现象。
因为在这种情况下，飞机接地时的实际迎角将小于规定值，使机尾抬起，只是主轮接地。
接地瞬间，作用在主轮的撞击力将产生抬头力矩，使迎角增大，由于此时飞机的实际速度大于规定值，导致升力大于飞机重力而使飞机重新升起。
起落架结构布局及其基本类型
起落架组成及其基本结构类型
1.起落架组成
起落架主要由支柱、缓冲器、扭力臂、机轮组及刹车装置等构成。
2.起落架配置形式
通常有三种：前三点式、后三点式和自行车式。
前三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之后，前轮位于机身前部。
（主要缺点是容易发生摆振）；
后三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之前，尾轮装在机身后部。
（主要缺点是滑跑稳定性差，操作不当容易原地打转）；
自行车式：在飞机对称面内重心前后各有一副主起落架，左右意见下有护翼轮
3.基本结构形式
a)支柱式起落架
缓冲器与承力支柱合一，称为缓冲支柱，机轮组直接安装在支柱下端。
b)摇臂式起落架
机轮通过可转动的摇臂与缓冲器下端相连的构造形式。
c)气垫式起落架
利用气垫支撑原理制作的起落架。
d)其他形式起落架
4.机轮布置形式
单轮、双轮、小车式、多轮式。
3-1起落架的型式与基本组成
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动
承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量
基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用 现代大型客机主起落架多采用支柱
套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸
§2-1 起落架型式与基本组成 3/38
对起落架的性能要求
收放安全可靠
收放动作协调，到位锁住与信号显示可靠等。
良好的刹车性能
滑跑刹车安全、效率高，停留刹车可靠，保证小 车式机轮刹车时受力均匀。
后三点式
飞机重心在主起落架之后
前三点式
飞机重心在主起落架之前
自行车式
飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式 后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小，
Y12F型飞机起落架结构设计_第2章起落架总体布局研究
（ 2-2）
（ 2-3）
（ 2-4）
（ 2-5）
=10.5+10.5 =21kN 承受最大总载荷的25.4%
-9-
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
步骤8：初步选择轮胎。 主起落架分为左、右主起落架，每个主起落架有一个支柱，每个支柱装一个 轮胎；前起落架有一个支柱，该支柱上装两个轮胎。
襟翼 图 2-2 主起侧向位置影响因素
其他
-6-
第 2 章 起落架总体布局研究
步骤1：确定该型飞行器平均气动力弦 MAC位置。 由机翼外形计算出飞机平均气动力弦 MAC，平均气动力弦 MAC的确定由总 体气动设计人员提供 步骤2：飞机重心在前限及后限位置。 该极限由飞机总体部门提供 参考基准面„„„„„„机头前 1.000m（3.28ft）处垂直于飞机纵轴的平面 后重心限制„„„„„„„„„„„„全重量基准面后 8.007m（ 26.27 ft） 前重心限制„„„„„„„ 4800 kg(10582 lb) 或以下时的前重心在基准面后 7.551m(24.774ft) ；直线变化到 6200 kg(13668 lb) 时的基准面之后的 7.613m(24.977ft ） ；直线变化到 8400 kg(18520 lb) 时的基准面之后的 7.800m(25.591ft) 。 平均气动力弦长度„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2.074 m(8.871 ft) 平均气动力弦前缘位置„„„„„„„„„„„„„„ 7.281 m（23.888 ft） 重心限制详见图 2-3。
- 10 -
第 3 章 起落架总体方案分析与确定
第 3 章 起落架总体方案分析与确定
3.1 引言
本章是在第二章的基础上进行进一步的细化设计及工程计算。在第二章未 考虑起落架空间几何，收放形式，上下位锁，作动形式，结构尺寸，缓冲性能， 刹车及地面操纵性能等问题的情况下，本章主要对结构尺寸、缓冲性能和刹车 三个方面进行具体分析和详细设计。 起落架结构尺寸设计是与起落架各种功能密切相关的，例如起落架主支柱 外筒设计，其直径是与缓冲器有直接关系的。支柱外径尺寸由乘以一定系数确 定，而主支柱缓冲器内径可通过计算缓冲器压气面积得到。
起落架结构形式和受力
起落架的结构主要由受力支柱、减震器(当支柱和减震器合成一个构件时则称为减震支柱)、扭力臂或摇臂、机轮和刹车装置等主要构件组成．当起落架放下并锁住时常为静定的空间杆系结构，用以承受和传递机轮上传来的集中力，也便于松开锁后进行收放。
下面介绍几种常用的结构型式并进行受力分析，一、简单支柱式和撑杆支柱式起落架这两种型式的主要受力构件是减震支柱，它上连机体结构，下连机乾，本身作为梁柱受力(图8．12．图8．13)。
这两种结构型式的特点如下：(1)结构简单紧凑，传力较直接，圆筒形支柱具有较好的抗压、抗弯、抗扭的综合性能，因而重量较轻，收藏容易。
(2)可用不同的轮轴、轮叉形式来调整机轮接地点与机体结构连接点间的相互位置和整个起落架的高度。
轮叉一般受两个平面内的弯矩和扭矩、还有剪力等引起的复合应力(图8．14)。
(3)简单支柱式由于上端两个支点很靠近，减震支柱接近于一悬臂梁柱，因而上端的根部弯矩大(图8．12)。
撑杆支柱式则常在支柱中部附近加一撑杆，使减震支柱以双支点外伸梁形式受力．大大减小于支柱上端的弯矩(图8，13)．撑杆通常又兼作收放折叠连杆用(图8．1)；或直接用收放作动筒锁定于某个位置后作为撑杆(图8．13)，这将使起落架结构简化。
撑杆支柱式是目前常用的一种型式．(4)由于机轮通过轮轴(或轮叉)与减震支柱直接相连，因而不能很好吸收前方来的撞击．通常可将支柱向前倾斜一个角度(图8．12)即可对前方来的撞击起一定的减震用，但这会使支柱在受垂直撞击力时受到附加弯矩。
(5)这两种型式的减震支柱本身要受弯，所以它的密封性较差，减震器内部灌充的气体压力将因此受到限制，一般其初压力约为3MPa(一30个大气压)，最大许可压力约为IOMPa(一100个大气压)．因而减震器行程较大，整个支柱较长，重量增加。
(6)由于减震支柱的活动内杆与外筒(它直接与机体结构连接)之间不可能直接传递机轮载荷引起的扭矩，因此内杆与外筒之间必须用扭力臂连接。
飞机结构—第六章 起落架解析
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
2. 滑跑冲击载荷： 起飞、着陆的滑跑过程中，由于道面不平或道面杂物造成对起落
架的冲击载荷；还包括由于未被减震装置耗散掉的着陆能量引起的 振动（逐次衰减）。
载荷虽小于着陆撞击载荷，但由于滑跑距离长，滑跑冲击载荷的 反复作用次数多。
《飞机结构》
飞机结构
第六章
起落架
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
§1 起落架概述
一、起落架的功用
起落架是飞机的重要组成部分，主要用于实现飞机起飞、着陆 、地面滑行和停放等功能，并吸收和耗散飞机在着陆和地面运动过 程中所产生的各种能量，例如：飞机接地下沉速度产生的垂直动能 ，滑跑时的结构摆振和由于地面不平坦产生的能量，以及飞机刹车 时所要吸收和耗散的飞机水平方向动能，等等。
1. 基本要求： 与飞机机体结构相同：最小重量要求、易使用维护性、工艺性及
经济性等。 按安全寿命（疲劳寿命）原理设计，要求起落架与机体结构同
寿。 2. 自身要求： 1）良好的减震性能； 2）地面运动时良好的操纵性、稳定性； 3）良好的刹车制动性能； 4）“漂浮性”要求； 5）与机体连接合理、可靠，并具备良好的收放可靠性； 6）防护要求。包括：自身防护以及当起落架结构失效时避免对其
各方向的推、拉、扭、摆，造成静态操纵载荷；飞 机停放并固定在地面时可能会受到的由于大风引起 的系留载荷，等等
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
5. 起转、回弹载荷： 飞机着陆过程中，在机轮触地瞬间，由于地面摩擦力的作用，产
生使机轮转动的力矩，并使静止的机轮开始滚动并加速，这就是机 轮起转过程。机轮滚动的线速度等于飞机水平速度时，起转过程结 束。
起落架的四种结构形式
起落架的四种结构形式在我们聊聊起落架的四种结构形式之前，咱们得先搞明白起落架是啥。
简单来说，它就是飞机在地面上“走路”的那双腿。
没有它，飞机可就真成了“飞天无根的浮云”了！所以说，起落架可不是个简单的部件，它是飞机起飞、降落的保障，重要得很。
1. 传统式起落架1.1 单臂式起落架首先要说的就是单臂式起落架。
这种起落架看起来就像是一根大棒子，把飞机撑得稳稳的。
说白了，它一侧有一个支柱，像是个在超市里拉着购物车的家伙，稳得让人放心。
这种设计的优点就是结构简单，维护也方便。
你想想，没那么多零零碎碎的东西，容易弄，当然省时省力。
但是，这种起落架也有缺点，就是不太适合大体积的飞机，因为一根腿儿撑不住那么重的身子，太有负担了。
1.2 双臂式起落架接下来就是双臂式起落架了。
这种起落架就像一位强壮的摔跤手，两个支柱将飞机撑得更稳当，特别适合大型飞机。
想象一下，飞机在跑道上呼啸而过，双腿踏实地“蹬蹬蹬”，这场面，真是帅呆了！而且，这种结构也能更好地分散压力，减小地面对飞机的冲击。
不过，缺点也是显而易见的，结构复杂、重量大，要是遇上故障，那可真是头疼。
2. 收起式起落架2.1 伸缩式收起架好了，咱们再来看看收起式起落架。
这种起落架就像是个变形金刚，飞行的时候把腿缩起来，落地时再伸出来，真是神奇得很。
它的最大优点就是能节省空间，飞机在空中可以减少阻力，飞得更快。
想想看，飞行的时候就像是穿着“隐身斗篷”，稳稳地飞翔，降落时又像是变回了超人，稳稳落地。
2.2 侧开式收起架再说说侧开式收起架，这种设计有点特别，像是把飞机的“腿”放在了两边。
当飞机起飞的时候，腿儿收起来，就像小朋友玩捉迷藏，藏得严严实实，飞起来毫不费力。
而且，它也能提供很好的稳定性。
不过，要是收起来的时候不小心卡住，那就得花时间修理了。
3. 悬挂式起落架3.1 固定悬挂式起落架最后，让我们来聊聊悬挂式起落架。
这种设计就像是在天上吊着的飞机，悬挂得稳稳的。
它有一个固定的支架，飞机的重力通过这个支架传递到地面，简直就是“轻松一拉”的感觉。
起落架是飞机上众多关键组件之一
起落架是飞机上众多关键组件之一，飞机起落架的基本功能是在地面上实现的，包括滑跑、起飞和着陆。
在上述中、最重要的一部分就是着陆部分，因为它包括许多能量的转换，并且在一些情况下系统一定要足够稳定。
一些约束条件和需求对于起落架的性能来说，包括耐久性、平顺性、重量、高度、冲程、起落架收上和转向。
以上所述的性能在地面操作上实现合理的性能必须做出恰当的优化。
虽然有很多不同的起落架模型，但是传统的模型还是包括轮胎部分、缓冲器部分、支承结构部分。
轮胎部分包括一个主要车轮装配连接机身和一个前轮装配连接到机头。
有三种常见的起落架布局：后三点式，前三点式、串联式起落架。
本论文主要研究前三点式起落架。
在着陆期间，主轮也就是后排机轮首先与地面接触，然后机头部分的轮胎也就是前轮与地面接触。
一般有三种为前起落架所采用的几何图形布局，包括套筒式、铰接式、和半铰接式。
如图1.1。
图1.1起落架轮胎布局套筒式轮胎布局设计在运动学上来说很简单，但在几何学上来讲得不到大的支撑力量。
自从支撑在表达冲击设计两端铰接,它仅产生的轴向力,并减少轴颈摩擦力,却使得运动变得复杂。
冲击支撑在半铰接设计中只是一端铰接,但性能可以通过选择适当的齿轮参数进行优化。
两个主要的起落架性能：（a）降落过程中的性能。
（b）飞机滑跑、着陆和随后的缓冲中轨道粗糙度对励磁性能的影响。
高水平的瞬变激发在着陆期间必须控制的平滑，为了实现稳态在合理的时间内。
1.2 起落架领域的发展飞机起落架的设计和发展有着大量的科研成果，大部分的科研成果都是在某些特定的情况下做出来的。
在起落架设计的各个环节中，Currey通过实验成果与经验总结，很好的描述了起落架的性能需求和缓冲器的设计。
来自美国国家航空宇宙航行局的Jocelyn也细节的解释了起落架动态特性，尤其是在摆动和制动过程的振动，并且很好的总结了工作文件在过去的10年里，突显了解决振荡问题上的最新成果。
依照他们的工作，起落架振荡包括由自身引起的振动称为摆动和制动过程的振动。
起落架
结构形式
根据承受和传递载荷的方式，即结构受力形式，可将起落架分为桁架式、梁架式和混合式三种形式。
桁架式起落架
桁架式起落架桁架式起落架由空间杆系组成的桁架结构和机轮组成。构架式起落架的主要特点是：它通过承 力构架将机轮与机翼或机身相连。承力构架中的杆件及减震支柱都是相互铰接的。它们只承受轴向力(沿各自的轴 线方向)而不承受弯矩。因此，这种结构的起落架构造简单，质量也较小，在过去的轻型低速飞机上用得很广泛。 但由于难以收放，通常只用在速度不大的轻型飞机或直升机上。
优点
（1）具有滑跑方向稳定性。当机身轴线偏离滑跑方向时，主轮摩擦力的合力将产生恢复力矩，使飞机回到原 来的运动方向。侧风着陆时较安全。地面滑行时，操纵转弯较灵活。
（2）当飞机以较大速度小迎角着陆时，主轮着陆撞击力对飞机质心产生低头力矩，减小迎角，使飞机继续沿 地面滑行而不致产生“跳跃”现象，因此着陆操纵比较容易。Fra bibliotek缓冲装置
飞机在着陆和起飞时，地面要对飞机产生很大的冲击力和颠簸振动，对飞机的结构和安全产生很大的影响。 飞机上常采用缓冲装置来减小冲击和振动载荷，并吸收撞击能量。减震器的主要作用是吸收冲击能量，使传到机 体上结构上的冲击载荷不超过允许值，在吸收能量过程中，减震器通过来回振荡，把吸收的能量变成热能耗散掉。
优点 解决了部分薄机翼飞机主起落架的收放问题。 缺点 （1）前起落架承受的载荷较大，而使尺寸、质量增大。 （2）起飞滑跑时不易离地而使起飞滑跑距离增大。为使飞机达到起飞迎角，需要依靠专门措施，例如在起飞 滑跑时伸长前起落架支柱长度或缩短后起落架支柱长度。 （3）不能采用主轮刹车的方法，而必须采用转向操纵机构实现地面转弯等。 由于以上的不利因素，除非是不得以，一般不采用自行车起落架。目前仅有少数飞机采用这种起落架布局形 式，如英国的“海鹞”垂直起降战斗机等。
起落架的结构形式
起落架的结构形式起落架是飞机上的重要组成部分，用于支撑飞机在地面上移动和起降时的支撑和减震作用。
它通常由几个主要部分组成：主起落架、前起落架、减震装置和操纵装置。
一、主起落架主起落架是起落架的主要承重部分，一般安装在飞机机身的主翼下方。
它通常由两个主要部分组成：主起落架支柱和主起落架轮胎组。
1. 主起落架支柱主起落架支柱是主起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常由高强度材料制成，如钢或铝合金。
主起落架支柱通常是可伸缩的，以便在飞机起飞和降落时调整高度。
2. 主起落架轮胎组主起落架轮胎组是主起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由多个轮胎组成，每个轮胎都有一定的载荷能力和减震能力。
主起落架轮胎组通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
二、前起落架前起落架是起落架的前部分，通常安装在飞机机头下方。
它与主起落架类似，由前起落架支柱和前起落架轮胎组组成。
1. 前起落架支柱前起落架支柱是前起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常与主起落架支柱类似，由高强度材料制成。
2. 前起落架轮胎组前起落架轮胎组是前起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由单个或多个轮胎组成，具有一定的载荷能力和减震能力。
三、减震装置减震装置是起落架的重要部分，用于减轻飞机在起降时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。
1. 弹簧减震器弹簧减震器是常见的减震装置之一，它利用弹簧的弹性来吸收起降时的冲击力。
弹簧减震器通常由金属弹簧和液压缓冲器组成，能够提供良好的减震效果。
2. 气压减震器气压减震器是另一种常见的减震装置，它利用气压的变化来吸收起降时的冲击力。
气压减震器通常由气压室和气压控制系统组成，能够提供稳定的减震效果。
四、操纵装置操纵装置是起落架的控制部分，用于控制起落架的展开和收起。
它通常由液压系统或电动系统驱动，通过操纵杆或按钮进行控制。
起落架的结构形式是飞机设计中的重要考虑因素之一，不同飞机根据其用途和设计要求可能采用不同的结构形式。
起落架结构
电子D班
王宪明 091143426
飞机的起落装置
(一),起落装置的分类
飞机起落装置的功用是:供飞机在地面或水 面起飞,着陆,滑行和停放,吸收着陆时的撞击 和改善起落的性能. 起落装置分陆上和水上两大类,陆上和水上 飞机的起落装置有很大差异,本节所介绍的主要 是陆上飞机的起落装置. 陆上起落装置一般包括飞机的起落架和改善 飞机起落性能的装置两大类.
2,刹车装置
(六),起落架的收放
1,沿翼展方向收放
2,沿翼弦方向收放
(七),改进飞机着陆性能的装置
阻力伞(减速伞):
阻力板(陆装置:
谢谢 观赏!
�
3,摇臂式起落架 1)全摇臂式起落架:
2)半摇臂式起落架: 2)半摇臂式起落架:
(四),前起落架的构造特点
1,稳定距
2,减摆器
3,纠偏机构(中立机构)
(五),机轮和刹车装置
1,轮胎 低压轮胎:充气压力为2 低压轮胎:充气压力为2～3公斤/厘米2 公斤/ 中压轮胎:充气压力为3 中压轮胎:充气压力为3～5公斤/厘米2 公斤/ 高压轮胎:充气压力为6 10公斤/ 高压轮胎:充气压力为6～10公斤/厘米2 超高压轮胎:充气压力10公斤/ 超高压轮胎:充气压力10公斤/厘米2以上
(二),起落架在飞机上的布局
飞机的起落架有主起落架及尾轮成前轮, 按照它们在飞机上安装的位置,可以分为前 点式,后三点式及自行车式三种基本型式:
(三),起落架的构造形式
起落架的构造形式主要有三种:构架式, 支柱式和摇臀式. 1,构架式起落架
2,支柱式起落架 1)张臂式起落架:
2)撑竿式起落架:
飞机结构—第六章 起落架
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§2 起落架的结构型式和受力
四、外伸式起落架
特点： 优点： 避免中、上单翼的飞机主 起落架较长、较重、收藏不 便等困难。
缺点： 1）斜撑杆式的支柱受很大弯 矩； 2）收放机构复杂，重量大。
米格-23
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§2 起落架的结构型式和受力
四、外伸式起落架
3. 水上飞机起落架 船身式飞机
US-1A（日）
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
二、飞机起落装置的类型
3. 水上飞机起落架 浮筒式飞机 硬式浮筒 （不可收放） 软式充气浮筒 （可收放）
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
三、起落架的结构组成
主要组成： 支柱、减震器、机轮 功用： 支柱： 用于安装机轮、将起落架连接 到飞机机体结构上。 减震器： 用于飞机在着陆和在机场地 面运动时吸收并消耗冲击能量 机轮： 用于飞机在地面上的运动
六、起落架的布置形式
4. 多支点式 (多轮多支柱) 优点： 1）分散过大的载荷，减小 局部载荷； 2）起落架生存性好； 3）刹车效能较好（刹车机 构分散在各机轮上，散 热性较好）。 4）同前三点式
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§2 起落架的结构型式和受力
§2 起落架的结构型式和受力
一、构架式起落架 由杆系构成空间桁架结构。 优点：构造简单。
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
3. 刹车载荷： 着陆滑跑过程中刹车引起的载荷。 除轮胎和地面摩擦力外，还有刹车力矩引起的垂直载荷。
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
飞机结构与系统(起落架系统)课件
04
飞机起落架系统的发展趋 势
轻量化设计
总结词
随着航空工业的发展，轻量化设计已成 为飞机起落架系统的重要趋势。
VS
详细描述
轻量化设计有助于减少飞机重量，降低油 耗，提高飞行效率。起落架系统作为飞机 的重要部分，其轻量化设计对于整个飞机 的性能提升具有重要意义。目前，采用先 进的材料和结构设计技术是实现起落架系 统轻量化的主要手段。
起落架的刹车原理
起落架的刹车系统用于在飞机着陆后减速和停机。
刹车系统通常由多组刹车盘组成，当飞行员踩下刹车踏板时，液压系统会向刹车盘施加压力，使刹车 盘与跑道产生摩擦力，从而使飞机减速。为了提高制动效果，现代飞机还配备了反推装置，通过改变 发动机气流方向来产生反向推力。
起落架的转向原理
起落架的转向系统使飞机能够在滑行道和跑道上灵活转向。
详细描述
绿色环保设计主要表现在对材料的选择和回 收再利用上。采用可再生、可回收材料，减 少对环境的污染，同时降低能源消耗，是起 落架系统未来的重要发展方向。此外，减少 飞机起降过程中的噪音和排放也是绿色环保 设计的重要内容。
05
飞机起落架系统的应用实 例
波音737起落架系统应用实例
波音737起落架系统采用了液压刹车和防滑装置，以确保在各种系统的各项功能 进行测试，确保其正常工 作并符合适航要求。
起落架系统的故障排除
故障诊断
通过分析飞行数据和检查系统部 件，确定起落架系统故障的原因
。
修复与更换
对故障部件进行修复或更换，以恢 复起落架系统的正常功能。
测试与验证
在完成修复后，对起落架系统进行 测试和验证，确保其性能达到预期 标准。
空客A320起落架系统还包括了 自动展开装置，可在着陆时自 动展开起落架，提高着陆稳定 性。
飞机结构与系统(起落架系统)课件
分析
事故调查发现，起落架系统的某个部件出现 疲劳损伤，导致起落架无法正常展开。
提高起落架系统安全性的措施与建议
措施
研发更先进的起落架系统，提高其可靠性和安全性；加 强起落架系统的监测和预警系统，及时发现并处理故障。
建议
建立完善的起落架系统安全管理制度，加强国际合作与 交流，共同提高全球航空安全水平。
04
起落架系的修
起落架的日常检查与维护
每日检查
检查起落架的外表是否有损伤、裂纹 或异常变形，检查起落架的轮胎气压 是否正常，检查刹车片磨损情况等。
润滑保养
定期对起落架的轴承、活动关节等部 位进行润滑，防止磨损和卡滞。
起落架的定期检修与大修
定期检修
根据飞机制造商的推荐，定期对起落架 进行全面检查和维修，包括更换磨损件、 检查结构件等。
起落架的强度与刚度分析
总结词
通过有限元分析等数值模拟方法对起落架的强度与刚度进行分析，以确保其满足设计要求。分析结果可为优化设 计和试验提供依据。
详细描述
起落架的强度与刚度分析是确保其满足设计要求的重要手段。通过有限元分析等数值模拟方法，可以模拟起落架 在不同工况下的受力情况，从而对其强度与刚度进行分析。这种分析方法不仅可以缩短试验周期、降低成本，还 可以为优化设计和试验提供依据，提高设计效率。
起落架的减震功能
减震装置
起落架的减震装置通常由减震支柱和减震器组成，用于吸收着陆时的冲击能量。
减震原理
减震装置通过吸收冲击能量来减小飞机着陆时的震动和冲击，提高乘客的舒适度。
03
起落架系的关技与
起落架的材料与制造工 艺
要点一
总结词
要点二
详细描述
起落架材料需具备高强度、耐腐蚀、轻质等特点，常用的 材料包括铝合金、钛合金和复合材料等。制造工艺涉及精 密铸造、机械加工、焊接和复合材料成型等多种技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
起落架组成及其基本结构类型
1.起落架组成
起落架主要由支柱、缓冲器、扭力臂、机轮组及刹车装置等构成。
2.起落架配置形式
通常有三种：前三点式、后三点式和自行车式。
前三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之后，前轮位于机身前部。
（主要缺点是容易发生摆振）；
后三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之前，尾轮装在机身后部。
（主要缺点是滑跑稳定性差，操作不当容易原地打转）；
自行车式：在飞机对称面内重心前后各有一副主起落架，左右意见下有护翼轮
3.基本结构形式
a)支柱式起落架
缓冲器与承力支柱合一，称为缓冲支柱，机轮组直接安装在支柱下端。
b)摇臂式起落架
机轮通过可转动的摇臂与缓冲器下端相连的构造形式。
c)气垫式起落架
利用气垫支撑原理制作的起落架。
d)其他形式起落架
4.机轮布置形式
单轮、双轮、小车式、多轮式。